Luận văn: Cải tiến giải thuật MPPT pin mặt trời bằng thuật toán BAT và bộ điều khiển mờ

Luận văn thạc sĩ cải tiến giải thuật MPPT cho pin mặt trời. Kết hợp thuật toán BAT và bộ điều khiển mờ giúp tối ưu công suất, hiệu quả vượt trội.

Trường đại học

Đại học Lạc Hồng

Chuyên ngành

Kỹ thuật điện

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

luận văn thạc sĩ

2020

66
2
0

Phí lưu trữ

30 Point

Tóm tắt

I. MPPT Giải pháp tối ưu năng lượng mặt trời và thách thức cải tiến

Trong bối cảnh toàn cầu đang đối mặt với vấn đề nóng lên và ô nhiễm môi trường, năng lượng mặt trời quang điện (PV) nổi lên như một nguồn năng lượng tái tạo tiềm năng, khả thi và hiệu quả. Tuy nhiên, hiệu suất chuyển đổi điện năng từ các tấm pin PV lại phụ thuộc rất nhiều vào các yếu tố môi trường như nhiệt độ và bức xạ mặt trời. Để giải quyết thách thức này, thuật toán dò điểm công suất cực đại (MPPT) đã được phát triển và ứng dụng rộng rãi. Mục tiêu của MPPT là đảm bảo hệ thống PV luôn hoạt động tại điểm công suất cực đại (MPP), nơi sản lượng điện đạt mức cao nhất có thể trong mọi điều kiện khí hậu thay đổi. Các kỹ thuật MPPT truyền thống như Perturbation & Observation (P&O) và Incremental Conductance (INC) mặc dù đơn giản và dễ triển khai, nhưng lại bộc lộ nhiều hạn chế nghiêm trọng. Chúng thường gặp phải vấn đề giảm dao động MPPT kém hiệu quả, tốc độ hội tụ MPPT chậm, và đặc biệt là khả năng xác định sai điểm công suất cực đại khi điều kiện bức xạ thay đổi nhanh chóng hoặc khi hệ thống chịu ảnh hưởng của hiện tượng bóng râm. "Những tác động của biến đổi khí hậu toàn cầu dẫn đến hạn hán, các hồ thủy điện thiếu nước để chạy máy phát, một số dự án bị chậm tiến độ triển khai. Chính vì những điều này mà việc nghiên cứu nâng cao hiệu suất khai thác của các nguồn năng lượng luôn được các nhà khoa học quan tâm." (Phạm Hồng Sơn, 2020). Điều này làm giảm đáng kể hiệu suất chuyển đổi năng lượng của toàn hệ thống PV. Nhu cầu cấp thiết đặt ra là phải cải tiến thuật toán MPPT để vượt qua các rào cản này, hướng tới một hệ thống điều khiển thông minh hơn, có khả năng tối ưu hóa hiệu suất PV trong mọi tình huống, kể cả dưới các điều kiện vận hành phức tạp như che bóng một phần (Partial Shading Conditions - PSCs). Việc phát triển các thuật toán meta-heuristictrí tuệ bầy đàn (swarm intelligence) như thuật toán bầy dơi (BAT algorithm)logic mờ (Fuzzy Logic) mở ra hướng đi mới đầy hứa hẹn để đạt được tối ưu hóa toàn cục và nâng cao độ tin cậy của ứng dụng năng lượng tái tạo.

1.1. Tầm quan trọng của thuật toán dò điểm công suất cực đại MPPT

Thuật toán dò điểm công suất cực đại (MPPT) là một thành phần không thể thiếu trong bất kỳ hệ thống năng lượng mặt trời quang điện (PV) hiện đại nào. Vai trò chính của nó là đảm bảo rằng các tấm pin PV luôn được vận hành tại điểm công suất cực đại (MPP) trên đường đặc tuyến P-V của chúng, bất kể sự thay đổi của các yếu tố môi trường. Sản lượng điện của một hệ thống PV bị ảnh hưởng nhiều bởi nhiệt độ và bức xạ mặt trời. MPPT là "một giải pháp hiệu quả, các thuật toán theo dõi điểm công suất tối đa (MPPT) đã được phát triển và sử dụng trong các hệ thống PV để tăng hiệu quả trong điều kiện khí hậu thay đổi" (Phạm Hồng Sơn, 2020). Việc này giúp tối ưu hóa hiệu suất PV và tối đa hóa lượng năng lượng thu được. Nếu không có MPPT, hệ thống PV sẽ không thể hoạt động ở điểm công suất cực đại của nó trong phần lớn thời gian, dẫn đến lãng phí đáng kể hiệu suất chuyển đổi năng lượng. Sự ổn định và độ chính xác của thuật toán MPPT trực tiếp quyết định hiệu suất chuyển đổi năng lượng tổng thể, làm cho nó trở thành một lĩnh vực nghiên cứu và cải tiến thuật toán MPPT trọng tâm trong ngành năng lượng tái tạo.

1.2. Thách thức với các thuật toán MPPT truyền thống trong điều kiện thay đổi

Các thuật toán dò điểm công suất cực đại (MPPT) truyền thống như P&O và INC, mặc dù phổ biến, nhưng thường gặp phải những thách thức đáng kể trong các điều kiện bức xạ thay đổi đột ngột hoặc khi hệ thống PV chịu hiện tượng bóng râm một phần. "Khi hoạt động trong điều kiện bình thường, hiệu suất của các thuật toán nêu trên có thể chấp nhận được ở tốc độ cao. Tuy nhiên, chúng có liên quan đến sự thiếu hụt nghiêm trọng, chủ yếu là do biến động cao xung quanh điểm công suất tối đa, dẫn đến tổn thất điện năng lớn." (Phạm Hồng Sơn, 2020). Cụ thể, thuật toán P&O dễ bị xác định sai điểm công suất cực đại khi cường độ bức xạ thay đổi nhanh, dẫn đến giảm dao động MPPTtốc độ hội tụ MPPT không tối ưu. Thuật toán INC khắc phục được một số nhược điểm của P&O nhưng vẫn còn phức tạp trong mạch điều khiển và có thể có dao động. Sự hiện diện của nhiều điểm công suất cực đại cục bộ (LM) do điều kiện che bóng một phần (PSCs) gây ra cũng là một vấn đề nan giải mà các thuật toán truyền thống không thể xử lý hiệu quả, buộc hệ thống phải hoạt động tại một MPP cục bộ thay vì MPP toàn cục, gây lãng phí năng lượng nghiêm trọng. Việc cải tiến thuật toán MPPT là cần thiết để vượt qua các hạn chế này, đảm bảo tối ưu hóa hiệu suất PV bền vững.

II. Khám phá Sức mạnh Thuật toán Bầy Dơi BAT trong Tối ưu hóa PV

Thuật toán bầy dơi (BAT algorithm) là một thuật toán meta-heuristic được phát triển bởi Xin-She Yang vào năm 2010, lấy cảm hứng từ hành vi định vị bằng tiếng vang độc đáo của loài dơi nhỏ. Đây là một dạng trí tuệ bầy đàn (swarm intelligence) có khả năng giải quyết các vấn đề tối ưu hóa toàn cục phức tạp. Nguyên tắc hoạt động của thuật toán dựa trên việc dơi phát ra các xung siêu âm và lắng nghe tiếng vọng để xác định vị trí con mồi, khoảng cách và tốc độ di chuyển. Mỗi con dơi trong thuật toán đại diện cho một giải pháp tiềm năng trong không gian tìm kiếm, với vận tốc và vị trí được cập nhật liên tục để hướng tới điểm công suất cực đại (MPP). "Thuật toán tối ưu hóa dơi là một thuật toán nảy sinh từ hành vi của các con dơi trong việc tìm kiếm thức ăn, được đề xuất vào năm 2010 bởi Yang [32]. Tính năng định vị bằng tiếng vang của dơi giúp chúng có thể tìm thấy côn trùng làm thức ăn chính." (Phạm Hồng Sơn, 2020). Sự kết hợp giữa khả năng khám phá rộng (exploration) và khai thác sâu (exploitation) giúp BAT algorithm hiệu quả trong việc thoát khỏi các cực đại cục bộ và tìm đến cực đại toàn cục trên đường đặc tuyến P-V, đặc biệt quan trọng trong các điều kiện phức tạp như che bóng một phần. Các thông số như tần số phát xung và độ lớn âm lượng của dơi được điều chỉnh linh hoạt trong quá trình tìm kiếm, mô phỏng hành vi tự nhiên của chúng. Điều này giúp tăng cường tốc độ hội tụ MPPT và khả năng xác định chính xác điểm công suất cực đại, góp phần tối ưu hóa hiệu suất PV một cách đáng kể. Thuật toán BAT mang lại lợi thế lớn trong việc giải quyết các vấn đề tối ưu hóa hiệu suất PV của hệ thống năng lượng mặt trời quang điện (PV), đặc biệt là khi các điều kiện bức xạ thay đổi không ngừng. Khả năng tìm kiếm mạnh mẽ giúp nó trở thành một công cụ lý tưởng cho việc cải tiến thuật toán MPPT, vượt qua những hạn chế của các phương pháp truyền thống. Các nhà nghiên cứu thường sử dụng mô phỏng MPPT Matlab/Simulink để kiểm chứng hiệu quả của BAT algorithm trong các kịch bản thực tế. Với tính chất linh hoạt và khả năng tối ưu hóa toàn cục, BAT algorithm là một trong những giải pháp hàng đầu trong việc phát triển hệ thống điều khiển thông minh cho ứng dụng năng lượng tái tạo.

2.1. Nguyên lý hoạt động và các tham số chính của Thuật toán Bầy Dơi

Thuật toán bầy dơi (BAT algorithm) mô phỏng hành vi định vị bằng tiếng vang của loài dơi để tối ưu hóa toàn cục. Mỗi con dơi được đặc trưng bởi vị trí (xi), vận tốc (vi), tần số phát xung (fi), và độ lớn âm lượng (Lt). Trong quá trình tìm kiếm, vận tốc và vị trí của dơi được cập nhật theo công thức: ν_i^(t) = ν_i^(t-1) + (x_i^(t) - x^*) f_ix_i^(t) = x_i^(t-1) + ν_i^(t) (Phạm Hồng Sơn, 2020, tr. 29). Trong đó, x* là vị trí của giải pháp tốt nhất (MPP), và f_i là tần số thay đổi, nằm trong khoảng [f_min, f_max]. Để tránh mắc kẹt tại cực đại cục bộ, thuật toán sử dụng một biến ngẫu nhiên (α trong khoảng [0,1]) và điều chỉnh độ lớn âm lượng (L_t) cùng tốc độ phát xung. Khi dơi tiến gần con mồi (MPP), âm lượng giảm và tốc độ phát xung tăng, thể hiện sự khai thác cục bộ. Nguyên lý này cho phép BAT algorithm linh hoạt trong việc khám phá không gian tìm kiếm rộng lớn và hội tụ nhanh chóng về điểm công suất cực đại (MPP), đặc biệt hiệu quả trong các hệ thống năng lượng mặt trời quang điện (PV) phức tạp.

2.2. Lợi ích của BAT Algorithm trong việc nâng cao tốc độ hội tụ MPPT

BAT algorithm mang lại lợi ích đáng kể trong việc nâng cao tốc độ hội tụ MPPT cho các hệ thống năng lượng mặt trời quang điện (PV). Nhờ cơ chế tìm kiếm dựa trên định vị bằng tiếng vang, thuật toán bầy dơi có khả năng thoát khỏi các điểm công suất cực đại cục bộ một cách hiệu quả, hướng tới tối ưu hóa toàn cục. "Thuật toán này được kết hợp với một hiệu suất đáng kinh ngạc cho các vấn đề tối ưu hóa rất phức tạp." (Phạm Hồng Sơn, 2020). Điều này đặc biệt quan trọng khi hệ thống hoạt động dưới điều kiện che bóng một phần (PSCs), nơi đường đặc tuyến P-V có nhiều đỉnh cục bộ. Khác với các thuật toán truyền thống có thể bị mắc kẹt tại một đỉnh cục bộ, BAT algorithm sử dụng khả năng khám phá để quét rộng không gian, từ đó nhanh chóng tìm ra điểm công suất cực đại (MPP) toàn cục. Tốc độ hội tụ MPPT cao đồng nghĩa với việc hệ thống có thể phản ứng nhanh hơn với điều kiện bức xạ thay đổi, giảm thiểu thời gian tổn thất năng lượng và tối đa hóa hiệu suất chuyển đổi năng lượng, góp phần tối ưu hóa hiệu suất PV tổng thể.

III. Cách Logic Mờ Fuzzy Logic Nâng cao Hiệu quả Điều khiển Thông minh

Logic mờ (Fuzzy Logic) là một phương pháp điều khiển thông minh phi tuyến, dựa trên lý thuyết tập mờ, cho phép hệ thống xử lý các thông tin không chính xác hoặc không đầy đủ một cách hiệu quả. Khác với logic Boolean truyền thống (chỉ có hai trạng thái đúng/sai), Fuzzy Logic cho phép các giá trị nằm trong khoảng liên tục từ 0 đến 1, mô phỏng cách tư duy của con người. Điều này đặc biệt hữu ích trong các hệ thống năng lượng mặt trời quang điện (PV), nơi các yếu tố môi trường như bức xạ mặt trời và nhiệt độ thường xuyên biến động một cách phức tạp, khó có thể mô hình hóa bằng các phương trình toán học chính xác. "Các thuật toán FLC thường bao gồm ba bước là làm mờ, công cụ suy luận mờ, cũng như giải mờ." (Phạm Hồng Sơn, 2020, tr. 20). Quá trình này bao gồm ba bước chính: làm mờ (fuzzification), công cụ suy luận mờ (fuzzy inference engine) và giải mờ (defuzzification). Ở bước làm mờ, các biến đầu vào như sai số (E) và sự thay đổi sai số (ΔE) của điểm công suất cực đại (MPP) được chuyển đổi thành các thuật ngữ ngôn ngữ (ví dụ: "âm lớn", "dương nhỏ"). Công cụ suy luận mờ sau đó áp dụng một tập hợp các quy tắc "IF-THEN" dựa trên kiến thức chuyên gia để đưa ra quyết định mờ. Cuối cùng, quá trình giải mờ chuyển đổi kết quả mờ trở lại thành một giá trị điều khiển rõ ràng (ví dụ: sự thay đổi trong chu kỳ làm việc của bộ biến đổi DC-DC). Logic mờ trong điều khiển mang lại khả năng linh hoạt cao, chịu lỗi tốt và không yêu cầu mô hình toán học chính xác của hệ thống, điều này giúp nó trở thành một công cụ mạnh mẽ để cải tiến thuật toán MPPT. Bằng cách điều chỉnh linh hoạt chu kỳ làm việc của bộ biến đổi DC-DC, bộ điều khiển logic mờ (FLC) giúp hệ thống PV luôn vận hành gần điểm công suất cực đại (MPP), ngay cả dưới điều kiện bức xạ thay đổi hoặc che bóng một phần. Điều này góp phần đáng kể vào việc tối ưu hóa hiệu suất PV và nâng cao hiệu suất chuyển đổi năng lượng tổng thể của hệ thống. Khả năng giảm dao động xung quanh MPP cũng là một ưu điểm nổi bật của Logic mờ, giúp giảm dao động MPPT và tăng cường sự ổn định của hệ thống.

3.1. Cấu trúc và nguyên lý hoạt động của Bộ điều khiển Logic mờ FLC

Bộ điều khiển logic mờ (FLC) có cấu trúc gồm ba khối chính: khối làm mờ, khối cơ sở tri thức (gồm tập luật và cơ sở dữ liệu hàm liên thuộc) và khối giải mờ. "Các thuật toán FLC thường bao gồm ba bước là làm mờ, công cụ suy luận mờ, cũng như giải mờ." (Phạm Hồng Sơn, 2020, tr. 20). Khối làm mờ chuyển đổi các giá trị đầu vào thực tế (như sai số E và thay đổi sai số ΔE từ điểm công suất cực đại (MPP)) thành các giá trị mờ (linguistic terms) dựa trên các hàm liên thuộc. Khối cơ sở tri thức chứa các quy tắc "IF-THEN" được thiết lập dựa trên kinh nghiệm hoặc kiến thức chuyên gia, quy định mối quan hệ giữa các biến đầu vào và đầu ra mờ. Khối suy luận mờ xử lý các quy tắc này để đưa ra kết quả mờ. Cuối cùng, khối giải mờ chuyển đổi các giá trị mờ thành một giá trị điều khiển rõ ràng (crisp output) để điều khiển bộ biến đổi DC-DC, ví dụ như thay đổi chu kỳ nhiệm vụ. Các hàm liên thuộc và tập luật mờ đóng vai trò then chốt trong việc xác định hiệu suất chuyển đổi năng lượngtối ưu hóa hiệu suất PV của FLC.

3.2. Vai trò của Logic mờ trong việc giảm dao động và tăng ổn định hệ thống

Logic mờ (Fuzzy Logic) đóng vai trò quan trọng trong việc giảm dao động MPPT và tăng cường sự ổn định của hệ thống năng lượng mặt trời quang điện (PV). Khác với các bộ điều khiển PID truyền thống có thể gây ra dao động lớn xung quanh điểm công suất cực đại (MPP), đặc biệt khi hệ thống hoạt động dưới điều kiện bức xạ thay đổi đột ngột, Logic mờ trong điều khiển có khả năng điều chỉnh linh hoạt hơn. "Các quy tắc nêu trong Bảng 2.1 được sử dụng để giảm thiểu các dao động ở tốc độ theo dõi cao trong trạng thái ổn định." (Phạm Hồng Sơn, 2020, tr. 21). Bằng cách sử dụng các hàm liên thuộc chồng lấn và tập luật mờ, FLC có thể đưa ra các quyết định điều khiển mượt mà hơn, từ đó hạn chế tối đa các dao động không mong muốn. Điều này không chỉ giúp giảm dao động MPPT mà còn kéo dài tuổi thọ của bộ biến đổi DC-DC và các thiết bị khác trong hệ thống. Khả năng thích nghi của FLC với các điều kiện vận hành không chắc chắn góp phần đáng kể vào việc duy trì hiệu suất chuyển đổi năng lượng cao và sự ổn định tổng thể của hệ thống.

IV. Cải tiến Thuật toán MPPT dùng BAT và Fuzzy Logic Hybrid Thông minh

Để khắc phục những hạn chế của các thuật toán dò điểm công suất cực đại (MPPT) truyền thống và nâng cao hơn nữa hiệu suất chuyển đổi năng lượng trong các điều kiện môi trường khắc nghiệt, việc kết hợp thuật toán bầy dơi (BAT algorithm)logic mờ (Fuzzy Logic) tạo thành một điều khiển MPPT lai (Hybrid MPPT) là một giải pháp tiên tiến và đầy hứa hẹn. Kỹ thuật MPPT tổ hợp này tận dụng sức mạnh của BAT algorithm trong việc tối ưu hóa toàn cục để tìm ra các tham số tối ưu cho bộ điều khiển logic mờ (FLC), đặc biệt là các hàm liên thuộc (Membership Functions - MFs). "Sơ đồ điều khiển được đề xuất có hiệu suất mong muốn ngay cả khi hệ thống hoạt động trong điều kiện khí hậu thay đổi và bị bóng râm che phủ một phần. Nguyên tắc điều khiển được phát triển dựa trên việc xác định hệ số tỷ lệ của hàm liên thuộc và các trọng số của các luật điều khiển mờ bằng cách sử dụng thuật toán BAT." (Phạm Hồng Sơn, 2020). FLC thông thường có thể gặp vấn đề về việc xác định không phù hợp các hàm liên thuộc, dẫn đến hiệu suất chuyển đổi năng lượng không tối ưu. Thuật toán BAT được sử dụng để tự động điều chỉnh các hệ số tỷ lệ của MFs, giúp FLC thích nghi tốt hơn với các trường hợp không ổn định do điều kiện bức xạ thay đổi và nhiệt độ. Sự kết hợp này tạo ra một hệ thống điều khiển thông minh có khả năng phản ứng linh hoạt với những biến động của môi trường, từ đó đảm bảo hệ thống PV luôn hoạt động tại điểm công suất cực đại (MPP) một cách hiệu quả nhất. Mô hình đề xuất thường được mô phỏng MPPT Matlab/Simulink để kiểm chứng hiệu quả. Bằng cách sử dụng hệ thống phát điện lai này, khả năng gián đoạn sản xuất điện mặt trời có thể được bù đắp tốt và có thể đạt được sản lượng điện ổn định. Đặc biệt, khi hệ thống năng lượng mặt trời quang điện (PV) hoạt động cùng với hệ thống lưu trữ pin năng lượng (BES), MPPT lai BAT-FLC giúp cung cấp một nguồn điện liên tục và ổn định cho tải, ngay cả khi sản lượng điện PV có biến động. Giải pháp cải tiến thuật toán MPPT dùng BAT và Fuzzy Logic này hứa hẹn mang lại sự ổn định cao, giảm dao động MPPT đáng kể và tốc độ hội tụ MPPT nhanh chóng, vượt trội so với các kỹ thuật phổ biến.

4.1. Sự kết hợp thông minh BAT Algorithm tối ưu hóa Fuzzy Logic Controllers

Điểm mấu chốt của điều khiển MPPT lai (Hybrid MPPT) là sự kết hợp thông minh giữa thuật toán bầy dơi (BAT algorithm)bộ điều khiển logic mờ (FLC). BAT algorithm, với khả năng tối ưu hóa toàn cục vượt trội, được sử dụng để điều chỉnh các tham số quan trọng của FLC, đặc biệt là các hàm liên thuộc (Membership Functions - MFs) và các luật mờ. "Thuật toán tối ưu hóa BAT được sử dụng trong báo cáo này liên quan đến sự phức tạp của vấn đề để thiết lập các hệ số tỷ lệ của các hàm thành viên của FLC." (Phạm Hồng Sơn, 2020, tr. 31). Sự điều chỉnh tự động này giúp FLC trở nên linh hoạt và thích nghi hơn với các điều kiện bức xạ thay đổi và nhiệt độ, nơi các FLC truyền thống thường gặp khó khăn trong việc thiết lập các thông số thủ công. Khi BAT algorithm tìm ra bộ tham số MFs tối ưu, FLC có thể đưa ra các quyết định điều khiển chính xác hơn, giúp hệ thống điều khiển thông minh này nhanh chóng đạt và duy trì điểm công suất cực đại (MPP), tối ưu hóa hiệu suất chuyển đổi năng lượngtối ưu hóa hiệu suất PV tổng thể.

4.2. Cơ chế làm việc của hệ thống MPPT lai dưới điều kiện che bóng một phần PSC

Hệ thống điều khiển MPPT lai (Hybrid MPPT) dùng BAT algorithmFuzzy Logic đặc biệt hiệu quả trong việc xử lý điều kiện che bóng một phần (PSCs) – một trong những thách thức lớn nhất đối với năng lượng mặt trời quang điện (PV). Khi có hiện tượng bóng râm, đường đặc tuyến P-V của tấm pin xuất hiện nhiều điểm công suất cực đại cục bộ (LM), khiến các thuật toán truyền thống dễ dàng mắc kẹt và không tìm được MPP toàn cục. "Các điều kiện bóng che một phần (partial shading conditions - PSC) làm ảnh hưởng đến hiệu suất của hệ thống PV ở đầu ra [26]. Trong các điều kiện như vậy, có nhiều điểm cực đại tồn tại trên đường cong P-V của hệ thống PV" (Phạm Hồng Sơn, 2020, tr. 10). BAT algorithm với khả năng khám phá toàn cục giúp quét qua các đỉnh cục bộ, tìm ra điểm công suất cực đại (MPP) thực sự. Sau đó, Logic mờ sẽ điều chỉnh linh hoạt chu kỳ nhiệm vụ của bộ biến đổi DC-DC để duy trì hoạt động tại MPP đó. Cơ chế lai này đảm bảo giảm dao động MPPT đáng kể và tăng cường tốc độ hội tụ MPPT, giúp tối ưu hóa hiệu suất PV ngay cả trong các kịch bản che bóng phức tạp, mang lại hiệu suất chuyển đổi năng lượng cao hơn đáng kể.

V. Phân tích Hiệu suất MPPT BAT Fuzzy Logic Đạt Hiệu quả Vượt trội

Để đánh giá hiệu suất chuyển đổi năng lượng và độ tin cậy của cải tiến thuật toán MPPT dùng BAT và Fuzzy Logic, nhiều nghiên cứu đã thực hiện mô phỏng MPPT Matlab/Simulinkso sánh thuật toán MPPT này với các phương pháp truyền thống như P&O, INC và FLC đơn lẻ. Kết quả mô phỏng đã chứng minh sự ưu việt rõ rệt của phương pháp lai trong các kịch bản khác nhau, từ điều kiện bức xạ thay đổi đột ngột đến hiện tượng bóng râm một phần. "Mô hình đề xuất sau đó được mô phỏng trên một hệ thống năng lượng lai điển hình, bao gồm hệ thống PV và hệ thống lưu trữ năng lượng pin (BES). Về mặt này, hiệu suất vượt trội của sơ đồ kiểm soát được đề xuất được xác minh thông qua việc so sánh toàn diện với các kỹ thuật nổi tiếng khác." (Phạm Hồng Sơn, 2020). Một trong những điểm nổi bật là khả năng giảm dao động MPPT đáng kể của BAT-FLC. Trong một nghiên cứu điển hình, biên độ dao động của kỹ thuật P&O là 22W, trong khi MPPT lai BAT-FLC chỉ là 5W (Phạm Hồng Sơn, 2020). Điều này cho thấy sự ổn định vượt trội của hệ thống, giảm thiểu tổn thất năng lượng và kéo dài tuổi thọ thiết bị. Hơn nữa, tốc độ hội tụ MPPT của phương pháp lai cũng nhanh hơn đáng kể, cho phép hệ thống nhanh chóng thích nghi với những thay đổi về bức xạ mặt trời và nhiệt độ, đảm bảo luôn hoạt động gần điểm công suất cực đại (MPP). Về phân tích hiệu quả MPPT tổng thể, MPPT lai BAT-FLC đạt hiệu suất lên đến 99%, trong khi các thuật toán khác chỉ dao động từ 93% đến 97% và có tốc độ theo dõi thấp hơn. Điều này khẳng định khả năng tối ưu hóa hiệu suất PV mạnh mẽ của phương pháp cải tiến thuật toán MPPT này. Hệ thống năng lượng mặt trời quang điện (PV) khi được trang bị bộ điều khiển thông minh này và kết hợp với hệ thống lưu trữ pin năng lượng (BES), không chỉ đảm bảo hiệu suất chuyển đổi năng lượng cao mà còn cung cấp nguồn điện ổn định, liên tục cho phụ tải. Các kết quả này cung cấp bằng chứng vững chắc cho tiềm năng ứng dụng rộng rãi của MPPT lai BAT-FLC trong các ứng dụng năng lượng tái tạo thực tế.

5.1. So sánh chi tiết hiệu suất MPPT giữa BAT FLC và thuật toán truyền thống

Nghiên cứu của Phạm Hồng Sơn (2020) đã thực hiện so sánh thuật toán MPPT chi tiết giữa MPPT lai BAT-FLC và các phương pháp truyền thống như P&O, INC, FLC đơn lẻ. Các kết quả cho thấy BAT-FLC vượt trội về nhiều mặt. Trong kịch bản điều kiện bức xạ thay đổi và nhiệt độ, BAT-FLC cho thấy giảm dao động MPPT đáng kể, chỉ 5W xung quanh điểm công suất cực đại (MPP), so với 22W của P&O. "Hiệu suất của hệ thống với thuật toán MPPT dựa trên BAT-FLC tổ hợp là 99%... Hiệu quả của hệ thống với các thuật toán khác thay đổi từ 93% đến 97% trong khi các thuật toán này có tốc độ theo dõi thấp hơn." (Phạm Hồng Sơn, 2020). Về tốc độ hội tụ MPPT, BAT-FLC cũng nhanh hơn, giúp hệ thống nhanh chóng ổn định tại MPP. Sự cải thiện này trực tiếp dẫn đến việc tối ưu hóa hiệu suất PVhiệu suất chuyển đổi năng lượng tổng thể của hệ thống năng lượng mặt trời quang điện (PV), khẳng định ưu thế của phương pháp lai trong việc giải quyết các thách thức của môi trường thực tế.

5.2. Vai trò của hệ thống lưu trữ pin BES kết hợp với MPPT lai BAT FLC

Việc tích hợp hệ thống lưu trữ pin năng lượng (BES) vào hệ thống năng lượng mặt trời quang điện (PV)điều khiển MPPT lai (Hybrid MPPT) dùng BAT algorithmFuzzy Logic mang lại nhiều lợi ích chiến lược. BES đóng vai trò quan trọng trong việc bù đắp khả năng gián đoạn của sản xuất điện mặt trời, vốn bị ảnh hưởng bởi điều kiện bức xạ thay đổi và nhiệt độ. "Bằng cách sử dụng hệ thống phát điện lai này, khả năng gián đoạn sản xuất điện mặt trời có thể được bù đắp tốt và có thể đạt được sản lượng điện ổn định." (Phạm Hồng Sơn, 2020). Khi sản lượng từ PV giảm, BES sẽ cung cấp năng lượng bổ sung để duy trì nguồn cấp ổn định cho tải. Ngược lại, khi PV sản xuất dư thừa, năng lượng sẽ được lưu trữ vào pin. Sự phối hợp giữa MPPT lai BAT-FLCBES không chỉ đảm bảo tối ưu hóa hiệu suất PV mà còn tăng cường độ tin cậy và tính ổn định của toàn bộ hệ thống điện. Bộ biến đổi DC-DC hai chiều thường được sử dụng để kết nối pin với bus DC, giúp hệ thống điều khiển thông minh điều hòa dòng năng lượng một cách hiệu quả.

VI. Tương lai MPPT và Ứng dụng Năng lượng Tái tạo Kết Luận Triển Vọng

Nghiên cứu về cải tiến thuật toán MPPT dùng BAT và Fuzzy Logic đã mở ra một hướng đi quan trọng để nâng cao hiệu suất chuyển đổi năng lượng của năng lượng mặt trời quang điện (PV). Phương pháp điều khiển MPPT lai (Hybrid MPPT) này không chỉ giải quyết hiệu quả các hạn chế của thuật toán truyền thống trong các điều kiện bức xạ thay đổihiện tượng bóng râm một phần, mà còn chứng minh khả năng tối ưu hóa toàn cục vượt trội. Việc giảm dao động MPPT và tăng tốc độ hội tụ MPPT đáng kể là những lợi thế then chốt, đưa hệ thống điều khiển thông minh này trở thành một giải pháp ưu việt cho các ứng dụng năng lượng tái tạo hiện đại. Phân tích hiệu quả MPPT chi tiết đã xác nhận rằng MPPT lai BAT-FLC có khả năng đạt hiệu suất lên tới 99%, cao hơn đáng kể so với các kỹ thuật P&O, INC và FLC đơn lẻ. Sự ổn định này, kết hợp với khả năng làm việc hiệu quả dưới điều kiện che bóng một phần, là yếu tố then chốt cho sự phát triển bền vững của năng lượng mặt trời. Triển vọng tương lai của cải tiến thuật toán MPPT là rất lớn. Các nghiên cứu tiếp theo có thể tập trung vào việc tích hợp sâu hơn các thuật toán meta-heuristic khác hoặc phát triển các kiến trúc lai phức tạp hơn để đối phó với các kịch bản môi trường ngày càng đa dạng. Việc tối ưu hóa các tham số của thuật toán bầy dơi (BAT algorithm)logic mờ (Fuzzy Logic) bằng các kỹ thuật học máy (Machine Learning) cũng là một hướng đi tiềm năng. Ngoài ra, việc triển khai các giải pháp MPPT lai này trên các nền tảng phần cứng thực tế và kiểm tra trong môi trường thực sẽ là bước quan trọng để đưa những cải tiến này vào ứng dụng năng lượng tái tạo rộng rãi, góp phần vào an ninh năng lượng quốc gia và giảm thiểu tác động biến đổi khí hậu. "Kết quả nghiên cứu sẽ góp phần tạo ra sự chuyển biến rõ rệt về hiệu suất của tấm pin năng lượng mặt trời. Giúp nâng cao chất lượng và hiệu quả trong khai thác tấm pin năng lượng mặt trời, góp phần nâng cao năng lực cạnh tranh của sản phẩm pin năng lượng mặt trời." (Phạm Hồng Sơn, 2020, tr. 12).

6.1. Tóm tắt những ưu điểm vượt trội của MPPT lai BAT Fuzzy Logic

Cải tiến thuật toán MPPT dùng BAT và Fuzzy Logic mang lại nhiều ưu điểm vượt trội. Thứ nhất, khả năng tối ưu hóa toàn cục của BAT algorithm giúp hệ thống thoát khỏi các điểm công suất cực đại cục bộ do điều kiện che bóng một phần (PSCs) gây ra, đảm bảo luôn tìm được MPP thực sự. Thứ hai, Logic mờ trong điều khiển giúp giảm dao động MPPT và điều khiển linh hoạt hơn, đặc biệt quan trọng dưới điều kiện bức xạ thay đổi. Thứ ba, sự kết hợp này mang lại tốc độ hội tụ MPPT nhanh chóng và hiệu suất chuyển đổi năng lượng cao (lên đến 99%), vượt trội so với P&O, INC và FLC đơn lẻ. Cuối cùng, hệ thống điều khiển thông minh này cung cấp sự ổn định cao, tối đa hóa hiệu suất PV và nâng cao độ tin cậy cho ứng dụng năng lượng tái tạo, đặc biệt khi tích hợp với hệ thống lưu trữ pin năng lượng (BES).

6.2. Hướng nghiên cứu và phát triển tiếp theo cho MPPT thông minh

Hướng nghiên cứu tiếp theo cho MPPT thông minh tập trung vào việc tiếp tục cải tiến thuật toán MPPT để đối phó với các điều kiện vận hành ngày càng phức tạp. Một trong những lĩnh vực tiềm năng là khám phá việc kết hợp thuật toán bầy dơi (BAT algorithm)logic mờ (Fuzzy Logic) với các thuật toán meta-heuristic hoặc trí tuệ bầy đàn khác như PSO, GA, hoặc thậm chí tích hợp các phương pháp học sâu (Deep Learning) để nâng cao khả năng tự học và thích nghi của hệ thống điều khiển thông minh. "Hướng nghiên cứu tiếp theo [là] phát triển các thuật toán MPPT cho hệ thống đa biến" (Phạm Hồng Sơn, 2020, tr. 46). Việc tập trung vào việc giảm thiểu chi phí phần cứng và tối ưu hóa thời gian thực cho các bộ điều khiển MPPT lai cũng là một ưu tiên. Ngoài ra, việc triển khai và kiểm định các giải pháp tối ưu hóa hiệu suất PV này trên các hệ thống PV quy mô lớn, trong các môi trường thử nghiệm thực tế với điều kiện bức xạ thay đổi liên tục sẽ là bước quan trọng để thương mại hóa và mở rộng ứng dụng năng lượng tái tạo.

01/10/2025
Nghiên cứu cải tiến giải thuật dò tìm điểm công suất cực đại của tấm pin năng lượng mặt trời sử dụng thuật toán bat và bộ điều khiển mờ luận văn thạc sĩ

Trích đoạn nội dung tài liệu

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Lý do chọn đề tài Trong những thập kỷ gần đây, mối quan tâm về vấn đề nóng lên toàn cầu và ô nhiễm môi trường đã tăng lên đáng kể. Như một giải pháp khả thi và hiệu quả, các nguồn năng lượng tái tạo (renewable energy sources - RES) đã được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điện để cung cấp nhu cầu năng lượng ngày càng tăng với chi phí vận hành và phát thải thấp hơn. Các nguồn năng lượng tái tạo có sẵn với nhiều công nghệ khác nhau, chẳng hạn như gió, năng lượng mặt trời, địa nhiệt và sinh khối. Ngoài các vấn đề về môi trường, các nguồn năng lượng tái tạo đang được sử dụng để đa dạng hóa tổ hợp phát điện trong hệ thống điện và giúp cung cấp một cách an toàn nhu cầu phụ tải.

Trong số các nguồn năng lượng tái tạo được đề cập, gió và mặt trời đã thu hút được sự quan tâm của các chuyên gia hệ thống điện và chính phủ, chủ yếu là do tính sẵn có cao hơn và công nghệ phát điện tiên tiến hơn. Hơn nữa, chi phí của các công nghệ sản xuất năng lượng mặt trời đã giảm đáng kể 80% trong những năm qua và nó vẫn đang tiếp tục giảm. Do đó, sự hiện diện của các hệ thống phát điện như vậy và cách lắp đặt của nó cần được xem xét cẩn thận và chi tiết. Dưới sự chỉ đạo của Chính phủ, việc phát triển các nguồn năng lượng tái tạo đã có những bước phát triển đột phá, đặc biệt là năng lượng điện mặt trời.

Tuy nhiên, để năng lượng mặt trời phát triển bền vững và bảo đảm được an ninh năng lượng quốc gia, rất cần sự tham gia của các doanh nghiệp và các nhà nghiên cứu trong và ngoài nước. Nhu cầu sử dụng điện ngày càng gia tăng là một thách thức lớn của ngành điện, bên cạnh đó các nguồn cung năng lượng khác như than đá, dầu mỏ… ở trong nước đã gần đạt tới giới hạn, điều này làm cho phụ thuộc vào việc nhập khẩu. Những tác động của biến đổi khí hậu toàn cầu dẫn đến hạn hán, các hồ thuỷ điện thiếu nước để chạy máy phát, một số dự án bị chậm tiến độ triển khai. Chính vì những điều này mà việc nghiên cứu nâng cao hiệu suất khai thác của các nguồn năng lượng luôn được các nhà khoa học quan tâm.

Hệ thống pin quang điện (photovoltaic – PV) chuyển đổi bức xạ mặt trời trực tiếp thành điện năng. Có nhiều cách phân loại hệ thống PV như: các tấm pin được kết nối lưới và các tấm pin khai thác độc lập. Hệ thống kết nối lưới thường được sử dụng bao 2 gồm cả hai mảng năng lượng giữa hệ thống lưới và trang trại PV, trong khi hệ thống độc lập chủ yếu cung cấp cho các thiết bị như máy bơm nước, hệ thống chiếu sáng, hệ thống giao thông và các ứng dụng trong không gian. Nhìn chung có hai thiếu sót chính trong các hệ thống PV liên quan đến việc khai thác năng lượng cao trong các điều kiện khí tượng khác nhau và hiệu suất của hệ thống khi các bức xạ năng lượng mặt trời ở mức thấp.

Giải quyết những vấn đề được đề cập ở trên sẽ làm cho hệ thống được tính toán đầu tư hợp lý. Đặc tuyển I-V và P-V của hệ thống PV thay đổi phi tuyến theo các giá trị của bức xạ mặt trời và nhiệt độ. Dò tìm điểm công suất cực đại tức là tìm ra điểm vận hành của hệ thống sao cho đạt được hiệu suất lớn nhất và công suất đầu ra lớn nhất có thể đạt được. Điểm này có thể tìm thấy thông qua một mô hình toán học hoặc giải thuật tìm kiếm.

Giải pháp tốt nhất là thiết lập bộ điều khiển dò tìm điểm công suất cực đại, bộ điều khiển này giúp cho hệ thống luôn hoạt động ở điểm có hiệu suất cao nhất trong các điều kiện về nhiệt và bức xạ khác nhau. Nhiều công trình nghiên cứu đã được thực hiện trong lĩnh vực này và nhiều bộ điều khiển khác nhau cũng đã được phát triển để nâng cao hiệu suất của các tấm pin năng lượng mặt trời. Các bộ điều khiển này được nghiên cứu với các tính năng như linh hoạt, đa dạng số lượng cảm biến sử dụng, hiệu suất cao và độ hội tụ lớn. Các kỹ thuật đề cập được phân loại thành ba loại chính là loại trực tiếp, gián tiếp và trí tuệ nhân tạo (artificial intelligence - AI).

Một số kỹ thuật gián tiếp nổi tiếng như kỹ thuật dòng điện ngắn mạch (short-circuit current - SCC) và kỹ thuật điện áp hở mạch (open- circuit voltage - OCV) cần tham số vận hành của hệ thống PV trong các điều kiện khí hậu khác nhau. Đây cũng chính là một trong những hạn chế lớn nhất của các kỹ thuật này khi không theo dõi được chính xác các giá trị của bức xạ mặt trời và nhiệt độ. Giải pháp để khắc phục các hạn chế trong kỹ thuật điều khiển ở trên, các công nghệ được các nhà nghiên cứu sử dụng đó là trí tuệ nhân tạo như Fuzzy, mạng nơron nhân tạo, PSO và các thuật toán tiến hoá được nghiên cứu để đưa ra các hiệu suất vượt trội trong việc theo dõi điểm công suất cực đại trong điều kiện khí hậu không ổn định và thay đổi đột ngột. Những kỹ thuật này có kết quả tốt hơn nhiều khi hệ thống bị bóng râm che phủ một phần.

3 Đề tài này nghiên cứu một giải thuật điều khiển áp dụng kỹ thuật điều khiển mờ và thuật toán BAT (thuật toán mô phỏng để tối ưu hóa toàn cục, thuật toán BAT được nghiên cứu bắt nguồn từ hành vi định vị bằng tiếng vang của các con dơi nhỏ, với tốc độ phát xung và độ lớn xung khác nhau. Thuật toán BAT được nhà nghiên cứu Xin-She Yang phát triển vào năm 2010). Hệ thống năng lượng được nghiên cứu bao gồm một tấm pin năng lượng mặt trời và pin lưu trữ. Hệ thống này hoạt động ở chế độ hòa lưới.

Pin sẽ giúp tạo ra nguồn điện ổn định và liên tục trong suốt quá trình hoạt động. Sơ đồ điều khiển được đề xuất có hiệu suất mong muốn ngay cả khi hệ thống hoạt động trong điều kiện khí hậu thay đổi và bị bóng râm che phủ một phần. Nguyên tắc điều khiển được phát triển dựa trên việc xác định hệ số tỷ lệ của hàm liên thuộc và các trọng số của các luật điều khiển mờ bằng cách sử dụng thuật toán BAT. Thuật toán này được nghiên cứu và đánh giá trong các điều kiện khác nhau với các giá trị khác nhau về nhiệt độ, bức xạ mặt trời và cả trong trường hợp bóng râm che phủ một phần.2 Tình hình Nghiên cứu trong và ngoài nước 1.1 Tình hình Nghiên cứu trong nước Pin quang điện (PV) được dùng để biến đổi điện năng từ bức xạ mặt trời.

Đặc tính làm việc của nó phụ thuộc vào điều kiện môi trường như nhiệt độ, cường độ bức xạ mặt trời và môi trường xung quanh. Trong quá trình hoạt động, hệ thống PV có thể bị che một phần hoặc toàn bộ do các hiện tượng tự nhiên như: đám mây, nhà cao tầng, bụi, động vật, cột điện, cây cối… làm thay đổi đặc tính công suất phát của nó. Báo cáo này đề xuất một giải thuật dò tìm điểm phát công suất cực đại (MPPT) của hệ thống PV vận hành trong điều kiện bóng che một phần dựa trên thuật toán tối ưu hóa phần tử bày đàn (PSO) và một mô hình gồm 3 modul PV loại PHM60W36 được sử dụng để mô phỏng bằng phần mềm PSIM. Tính hiệu quả của giải pháp đề xuất không những được so sánh với thuật toán nhiễu loạn và quan sát (P&O) mà còn được so sánh với các giải thuật tối ưu trước đó trong cùng điều kiện vận hành.

Bên cạnh đó, một mô hình thực nghiệm được phát triển để khảo sát đáp ứng của giải pháp đề xuất trong môi trường thực với bộ mô phỏng pin quang điện Chroma-62050H cũng được xem xét thảo luận. Những kết 4 quả thu được cho thấy sự vượt trội của giải pháp đề xuất trong việc nâng cao hiệu suất và tốc độ MPPT của hệ thống trong điều kiện vận hành phức tạp. Giải pháp này đã được nhóm tác giả Bùi Văn Hiền, Trương Việt Anh và Quách Thanh Hải thực hiện thành công [1]. Tuy nhiên đề tài này vẫn còn hạn chế khi có bóng che nhiều, số đỉnh phát công suất cực đại tăng lên khiến cho việc xác định điểm phát công suất toàn cục trở nên phức tạp, độ chính xác không cao.

Bài báo thuật toán tìm điểm công suất cực đại của pin mặt trời đáp ứng các điều kiện môi trường của tác giả Trương Việt Anh và Nguyễn Thanh Thuận [2] đã nghiên cứu về thuật toán tìm điểm làm việc có công suất cực đại của pin mặt trời (MPPT) đáp ứng các điều kiện môi trường thay đổi. Thuật toán mới đề xuất phân chia vùng làm việc trên đường đặc tuyến của pin mặt trời thành ba vùng chính, gồm vùng bên trái điểm cực đại (MPP), vùng cực đại và vùng bên phải điểm MPP. Bằng việc xác định điểm làm việc của pin mặt trời đang ở vùng nào đều có thể nhanh chóng đưa pin vào làm việc ở điểm cực đại thông qua việc điều chỉnh độ rộng xung của mạch boost. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm cho thấy khi sử dụng giải thuật đề xuất pin mặt trời luôn hoạt động tại những điểm có công suất cực đại.

Kết quả so sánh với giải thuật P&O cho thấy giải thuật đề xuất có tốc độ tìm điểm MPP nhanh hơn, độ giao động công suất nhỏ hơn và giải thuật đã khắc phục được nhược điểm tìm sai điểm MPP của giải thuật P&O khi điều kiện bức xạ thay đổi nhanh. Tuy nhiên khi thực hiện giải pháp này thì công suất PV thu được bị dao động lớn và dễ tìm sai điểm MPP khi bức xạ thay đổi nhanh. Bài báo “Điều chỉnh điện áp MPPT trong hệ thống điện mặt trời nối lưới ba pha” của tác giả Trần Quang Thọ, Trương Việt Anh [3] đã trình bày về vấn đề “Thuật toán giảm thiểu sóng hài trong hệ thống pin mặt trời nối lưới ba pha với đáp ứng động nhanh bằng cách sử dụng bộ điều chỉnh điện áp MPPT có gia cố biến thiên. Do công suất điện của dàn pin mặt trời thay đổi theo điều kiện thời tiết.

Bộ dò điểm công suất cực đại MPPT được sử dụng để chiết xuất năng lượng điện cực đại của dàn pin.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ