Dự Án Sấy Tự Động và Điều Khiển Từ Xa: Nghiên Cứu và Ứng Dụng tại Đại Học Tôn Đức Thắng, 2023

Điều khiển máy sấy từ xa tự động: Dự án chuyên biệt về điều khiển và kỹ thuật tự động hóa. Tìm hiểu giải pháp tối ưu cho máy sấy của bạn!

• Tác giả: Trương Tuấn Vũ
• Người hướng dẫn: TS. Võ Hữu Hậu
• Trường học: Ton Duc Thang University
• Chuyên ngành: Control and Automatical Engineering
• Đề tài: Automatic Dryer & Remote Control
• Loại tài liệu: Specialized Project
• Năm xuất bản: 2023
• Địa điểm: Ho Chi Minh City

Tóm tắt

I. Khám phá dự án máy sấy tự động điều khiển từ xa A Z

Trong bối cảnh khoa học công nghệ phát triển vượt bậc, nhu cầu về một cuộc sống tiện nghi, thông minh ngày càng gia tăng. Lĩnh vực tự động hóa công nghiệp đã và đang tạo ra những sản phẩm đột phá, giải quyết các vấn đề thực tiễn. Một trong những sản phẩm tiêu biểu là máy sấy thông minh, đặc biệt là các hệ thống có khả năng điều khiển từ xa. Nghiên cứu "Automatic Dryer & Remote Control Specialized Project" của tác giả Trương Tuấn Vũ tại Đại học Tôn Đức Thắng là một minh chứng điển hình cho xu hướng này. Dự án tập trung vào việc thiết kế và chế tạo một hệ thống sấy tự động không chỉ khắc phục những hạn chế của phương pháp phơi sấy truyền thống trong không gian đô thị chật hẹp mà còn tích hợp các công nghệ tiên tiến. Bối cảnh đô thị hóa nhanh chóng tại Việt Nam, đặc biệt là ở các thành phố lớn, dẫn đến sự gia tăng của các khu chung cư, căn hộ với diện tích ban công hạn chế. Điều này tạo ra thách thức lớn cho việc phơi quần áo, gây mất mỹ quan đô thị và ảnh hưởng đến chất lượng sống. Dự án này ra đời nhằm cung cấp một giải pháp điều khiển từ xa toàn diện, giúp người dùng quản lý và vận hành máy sấy một cách linh hoạt, hiệu quả, tiết kiệm thời gian và công sức, đồng thời đảm bảo quần áo luôn khô ráo bất chấp điều kiện thời tiết.

1.1. Bối cảnh ra đời của hệ thống sấy tự động hóa công nghiệp

Sự bùng nổ dân số và tốc độ đô thị hóa nhanh chóng tại Việt Nam đã tạo ra những thách thức mới trong đời sống sinh hoạt, đặc biệt là tại các thành phố lớn. Theo tài liệu nghiên cứu, không gian sống trong các căn hộ chung cư ngày càng bị thu hẹp, khiến các hoạt động cá nhân như phơi quần áo trở nên khó khăn. Việc phơi đồ tạm bợ, thiếu không gian không chỉ gây mất mỹ quan đô thị mà còn khiến quần áo ẩm mốc, ảnh hưởng sức khỏe. Đây chính là động lực thúc đẩy việc nghiên cứu và phát triển các hệ thống sấy tự động. Những hệ thống này không chỉ là một thiết bị gia dụng mà còn là một phần của xu hướng tự động hóa công nghiệp ứng dụng vào đời sống, mang lại sự tiện lợi và nâng cao chất lượng sống cho con người hiện đại.

1.2. Mục tiêu và phạm vi của dự án tự động hóa máy sấy

Mục tiêu chính của dự án là thiết kế và chế tạo một giàn phơi thông minh với chi phí hợp lý bằng cách tận dụng các module có sẵn trên thị trường. Hệ thống này phải khắc phục được nhược điểm của các loại giàn phơi hiện có, đồng thời khai thác tối đa các ưu điểm. Cụ thể, dự án tập trung vào việc nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển sử dụng vi điều khiển PIC, các cảm biến độ ẩm và nhiệt độ, cảm biến mưa, và cảm biến ánh sáng. Phạm vi nghiên cứu bao gồm việc lập trình trên phần mềm PIC C, mô phỏng mạch trên Proteus, và xây dựng giao diện điều khiển qua ứng dụng di động. Đặc biệt, việc ứng dụng module LORA và ESP8266 cho phép giải pháp điều khiển từ xa thông qua mạng WLAN, một bước tiến quan trọng trong việc tích hợp công nghệ Internet of Things (IoT) trong công nghiệp vào sản phẩm gia dụng.

II. Thách thức trong vận hành hệ thống sấy công nghiệp gia dụng

Việc vận hành máy sấy công nghiệp và các hệ thống sấy gia dụng truyền thống phải đối mặt với nhiều thách thức cố hữu. Thứ nhất là sự phụ thuộc lớn vào sự can thiệp của con người. Người vận hành phải liên tục theo dõi các thông số như nhiệt độ, độ ẩm và thời gian để điều chỉnh thủ công, dẫn đến nguy cơ sai sót cao, ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm sấy và gây lãng phí năng lượng. Thứ hai, các hệ thống này thiếu tính linh hoạt và khả năng thích ứng với sự thay đổi của môi trường, chẳng hạn như những cơn mưa bất chợt. Quần áo hoặc vật liệu sấy có thể bị ướt trở lại nếu không được thu vào kịp thời. Một thách thức lớn khác là việc tối ưu hóa hiệu quả năng lượng trong sấy. Các phương pháp điều khiển truyền thống thường không thể điều chỉnh công suất hoạt động một cách linh hoạt theo điều kiện thực tế, dẫn đến tiêu thụ điện năng không cần thiết. Hơn nữa, việc thiếu khả năng giám sát quy trình sấy từ xa gây bất tiện, không cho phép người dùng kiểm soát hệ thống khi không có mặt tại chỗ. Những vấn đề này đòi hỏi một giải pháp toàn diện, ứng dụng automation engineering để tự động hóa hoàn toàn quy trình và cho phép giám sát, điều khiển từ xa.

2.1. Hạn chế của việc vận hành máy sấy thủ công

Các phương pháp phơi sấy thủ công hoặc các máy sấy bán tự động tồn tại nhiều hạn chế. Chúng chiếm dụng không gian lớn, đặc biệt là các giàn phơi truyền thống. Đối với các máy sấy, người dùng phải tự cài đặt các chế độ, không có khả năng tự động phản ứng với điều kiện môi trường. Ví dụ, khi trời mưa, người dùng phải tự thu quần áo. Khi trời nắng, không thể tận dụng tối đa nguồn nhiệt tự nhiên. Quá trình vận hành máy sấy công nghiệp thủ công còn tiềm ẩn rủi ro về an toàn lao động và khó đảm bảo tính đồng nhất của sản phẩm sau khi sấy. Sự thiếu hụt các cảm biến độ ẩm và nhiệt độ thông minh làm cho quá trình điều khiển trở nên kém chính xác.

2.2. Nhu cầu cấp thiết về một giải pháp điều khiển từ xa

Trong cuộc sống hiện đại, nhu cầu về các giải pháp điều khiển từ xa là vô cùng cấp thiết. Người dùng mong muốn có thể quản lý các thiết bị trong nhà một cách thuận tiện thông qua điện thoại thông minh, dù ở bất kỳ đâu. Đối với hệ thống sấy, việc tích hợp khả năng điều khiển từ xa không chỉ mang lại sự tiện lợi mà còn giải quyết triệt để các vấn đề như quên thu đồ khi trời mưa. Một remote monitoring solution hiệu quả cho phép người dùng khởi động, tạm dừng, thay đổi chế độ sấy và nhận thông báo về trạng thái hoạt động của hệ thống. Điều này không chỉ giúp tiết kiệm thời gian mà còn tối ưu hóa việc sử dụng năng lượng, góp phần tạo nên một ngôi nhà thông minh thực sự.

III. Phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển máy sấy tự động

Để giải quyết các thách thức đã nêu, phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho máy sấy tự động được xây dựng một cách khoa học và bài bản, dựa trên cấu trúc module hóa. Trọng tâm của hệ thống là một sơ đồ khối rõ ràng, phân chia các chức năng cụ thể cho từng thành phần. Theo tài liệu nghiên cứu, hệ thống được chia thành 5 khối chính: Khối Nguồn (Source Block), Khối Hiển thị (Display Block), Khối Điều khiển (Control Block), Khối Cảm biến (Sensor Block) và Khối Chấp hành (Operation Department). Khối Điều khiển, với vi điều khiển PIC 16F877A làm trung tâm, đóng vai trò là bộ não xử lý tín hiệu từ Khối Cảm biến và ra lệnh cho Khối Chấp hành. Việc lựa chọn linh kiện được cân nhắc kỹ lưỡng để đảm bảo tính ổn định, độ chính xác và chi phí hợp lý. Ví dụ, màn hình LCD1602 được sử dụng cho Khối Hiển thị để theo dõi thông tin vận hành, trong khi động cơ giảm tốc 12VDC đảm nhiệm vai trò của Khối Chấp hành, thực hiện thao tác kéo/đẩy giàn phơi. Phương pháp thiết kế này đảm bảo sự phối hợp nhịp nhàng giữa các thành phần, tạo nên một industrial dryer control system hoàn chỉnh và hiệu quả.

3.1. Sơ đồ khối tổng thể trong thiết kế hệ thống điều khiển

Sơ đồ khối của hệ thống được thiết kế để tối ưu hóa luồng thông tin và năng lượng. Khối Nguồn cung cấp điện áp 12VDC ổn định cho toàn bộ mạch. Khối Cảm biến, bao gồm các cảm biến độ ẩm và nhiệt độ (DHT11), cảm biến ánh sáng (quang trở), và cảm biến mưa, liên tục thu thập dữ liệu từ môi trường. Dữ liệu này được gửi đến Khối Điều khiển. Tại đây, vi điều khiển PIC 16F877A sẽ xử lý thông tin theo thuật toán đã được lập trình sẵn và đưa ra quyết định. Lệnh điều khiển được truyền đến Khối Chấp hành (động cơ) để thực hiện hành động. Đồng thời, trạng thái hệ thống được hiển thị trên Khối Hiển thị (LCD). Sơ đồ này thể hiện rõ nguyên lý của process control automation.

3.2. Lựa chọn linh kiện chủ chốt Cảm biến và vi điều khiển

Sự thành công của dự án phụ thuộc lớn vào việc lựa chọn linh kiện. Vi điều khiển PIC 16F877A được chọn vì hiệu năng ổn định, số lượng chân I/O dồi dào và cộng đồng hỗ trợ lớn. Module LORA sx1287 433MHz được sử dụng cho truyền nhận tín hiệu không dây ở khoảng cách xa, đảm bảo kết nối tin cậy. Module Wifi ESP 8266 là thành phần cốt lõi cho phép kết nối Internet và thực hiện giải pháp điều khiển từ xa thông qua ứng dụng Blynk. Các cảm biến như DHT11, quang trở, cảm biến mưa được chọn vì độ nhạy cao, giá thành hợp lý và dễ dàng tích hợp. Những lựa chọn này không chỉ đảm bảo hệ thống hoạt động chính xác mà còn giúp tối ưu hóa chi phí sản xuất.

IV. Hướng dẫn tích hợp hệ thống tự động hóa máy sấy từ xa

Quá trình tích hợp hệ thống tự động hóa là giai đoạn quan trọng, biến các linh kiện rời rạc thành một thể thống nhất, hoạt động trơn tru. Quá trình này bao gồm hai phần chính: tích hợp phần cứng và tích hợp phần mềm. Về phần cứng, các module như vi điều khiển PIC, cảm biến, LORA, ESP8266, và động cơ được kết nối với nhau theo sơ đồ mạch đã thiết kế. Việc xây dựng tủ điện điều khiển máy sấy nhỏ gọn và an toàn là một bước không thể thiếu, đảm bảo các kết nối chắc chắn và bảo vệ mạch khỏi các tác động bên ngoài. Về phần mềm, trọng tâm là lập trình PLC điều khiển nhiệt độ (trong dự án này là vi điều khiển PIC) để xử lý logic điều khiển. Thuật toán được xây dựng để hệ thống có thể tự động đưa giàn phơi ra khi trời nắng, không mưa và tự động thu vào khi trời tối hoặc có mưa, dựa trên tín hiệu từ các cảm biến. Đồng thời, chương trình cho module ESP8266 được phát triển để kết nối với mạng Wi-Fi và giao tiếp với nền tảng Blynk, tạo nên một remote monitoring solution hoàn chỉnh. Sự kết hợp nhuần nhuyễn giữa phần cứng và phần mềm là chìa khóa để hiện thực hóa một hệ thống sấy thông minh và đáng tin cậy.

4.1. Lập trình vi điều khiển cho điều khiển quy trình công nghiệp

Việc lập trình cho vi điều khiển PIC 16F877A được thực hiện bằng phần mềm PIC C. Thuật toán điều khiển được thiết kế dưới dạng lưu đồ chi tiết trước khi chuyển thành mã lệnh. Lưu đồ này mô tả các trường hợp hoạt động của hệ thống, ví dụ: 'CASE 1: MORNING WITH NO RAIN -> IN', 'CASE 2: IT'S RAINY IN THE MORNING -> OUT'. Logic này cho phép điều khiển quy trình công nghiệp sấy một cách tự động. Chương trình sẽ liên tục đọc giá trị từ các cảm biến, so sánh với các ngưỡng cài đặt trước (ví dụ: ngưỡng ánh sáng để phân biệt ngày/đêm, ngưỡng tín hiệu từ cảm biến mưa) và xuất tín hiệu điều khiển động cơ thông qua driver. Quá trình này là cốt lõi của automation engineering.

4.2. Ứng dụng công nghệ IoT và giao diện HMI giám sát

Để thực hiện chức năng điều khiển từ xa, module Wifi ESP8266 được tích hợp và lập trình để kết nối với nền tảng Internet of Things (IoT) trong công nghiệp là Blynk. Blynk cung cấp một giao diện thân thiện để xây dựng ứng dụng di động mà không cần kỹ năng lập trình phức tạp. Trên ứng dụng, một giao diện HMI giám sát được thiết kế để hiển thị các thông số thời gian thực như nhiệt độ, độ ẩm và trạng thái hoạt động của máy sấy. Người dùng có thể sử dụng các nút ảo trên điện thoại để điều khiển giàn phơi theo ý muốn, ghi đè lên chế độ tự động. Sự tích hợp này biến chiếc điện thoại thông minh thành một trung tâm điều khiển mạnh mẽ cho hệ thống sấy.

V. Kết quả mô phỏng và giám sát quy trình sấy thực tiễn

Trước khi triển khai trên mô hình vật lý, toàn bộ hệ thống mạch điện được mô phỏng chi tiết trên phần mềm Proteus. Đây là bước quan trọng trong quy trình quản lý dự án tự động hóa, giúp kiểm tra tính đúng đắn của thiết kế, phát hiện sớm các lỗi logic hoặc sai sót trong kết nối mà không tốn chi phí phần cứng. Tài liệu nghiên cứu đã trình bày các sơ đồ mạch mô phỏng cho cả khối phát tín hiệu (gồm các cảm biến) và khối nhận tín hiệu (gồm vi điều khiển và cơ cấu chấp hành). Kết quả mô phỏng cho thấy mạch hoạt động đúng theo thuật toán đã thiết kế: các tín hiệu từ cảm biến được vi điều khiển đọc và xử lý chính xác, tín hiệu điều khiển động cơ được xuất ra đúng thời điểm. Việc mô phỏng thành công là cơ sở vững chắc để tiến hành lắp ráp mô hình thực tế. Kết quả kỳ vọng của dự án là hệ thống hoạt động ổn định, không có lỗi giao tiếp giữa các module, hệ thống kéo/thu vào hoạt động hoàn hảo và các cảm biến phản hồi chính xác với điều kiện môi trường, cho phép giám sát quy trình sấy một cách hiệu quả.

5.1. Mô phỏng mạch trên Proteus và phân tích hoạt động

Phần mềm Proteus được sử dụng để vẽ và mô phỏng hoạt động của mạch nhận tín hiệu (Hình 3.5) và mạch phát tín hiệu. Giao diện của Proteus cho phép người dùng lựa chọn từ một thư viện linh kiện điện tử phong phú, bao gồm vi điều khiển PIC 16F877A, LCD1602, và các linh kiện cơ bản khác. Trong môi trường mô phỏng, các tín hiệu đầu vào (từ cảm biến) có thể được giả lập để kiểm tra phản ứng của hệ thống trong nhiều kịch bản khác nhau. Phân tích kết quả trên các công cụ đo lường ảo như vôn kế, dao động ký giúp xác nhận rằng điện áp và tín hiệu tại các điểm nút quan trọng đều nằm trong giới hạn cho phép, đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định khi triển khai thực tế.

5.2. Xây dựng giao diện HMI giám sát qua ứng dụng Blynk

Blynk đóng vai trò như một nền tảng để xây dựng giao diện HMI giám sát một cách nhanh chóng. Giao diện trên điện thoại thông minh được thiết kế với các widget như Gauge (đồng hồ đo) để hiển thị nhiệt độ và độ ẩm, LED ảo để báo trạng thái, và các Button (nút nhấn) để điều khiển bằng tay. Dữ liệu từ các cảm biến độ ẩm và nhiệt độ được ESP8266 gửi lên server của Blynk và hiển thị ngay lập tức trên ứng dụng. Ngược lại, khi người dùng nhấn nút trên điện thoại, lệnh sẽ được gửi từ server Blynk đến ESP8266 và sau đó đến vi điều khiển PIC để thực thi. Điều này tạo ra một vòng lặp điều khiển quy trình công nghiệp khép kín và trực quan.

VI. Tương lai của tự động hóa công nghiệp trong ngành sấy

Dự án "Automatic Dryer & Remote Control" không chỉ là một giải pháp cho vấn đề gia dụng mà còn mở ra định hướng phát triển cho tương lai của tự động hóa công nghiệp trong lĩnh vực sấy. Thành công của mô hình này chứng tỏ tiềm năng to lớn của việc tích hợp công nghệ IoT, vi điều khiển và cảm biến thông minh để tạo ra các hệ thống hiệu quả, tiết kiệm năng lượng và thân thiện với người dùng. Trong tương lai, hệ thống này có thể được nâng cấp và mở rộng quy mô để áp dụng cho các máy sấy công nghiệp. Việc tích hợp các hệ thống SCADA cho máy sấy sẽ cho phép quản lý và giám sát tập trung nhiều thiết bị cùng lúc từ một phòng điều khiển trung tâm. Hơn nữa, dữ liệu thu thập được từ các cảm biến theo thời gian có thể được sử dụng để huấn luyện các mô hình trí tuệ nhân tạo (AI), giúp hệ thống tự động tối ưu hóa chu trình sấy dựa trên loại vật liệu, khối lượng và điều kiện môi trường. Điều này sẽ giúp cải thiện đáng kể hiệu quả năng lượng trong sấy và nâng cao chất lượng sản phẩm cuối cùng, đánh dấu một bước tiến mới trong ngành automation engineering.

6.1. Đánh giá hiệu quả năng lượng và tối ưu hóa vận hành

Một trong những hướng phát triển quan trọng nhất là tập trung vào hiệu quả năng lượng trong sấy. Các phiên bản tương lai của hệ thống có thể tích hợp thêm các cảm biến dòng điện để theo dõi lượng điện năng tiêu thụ. Dựa trên dữ liệu này, thuật toán có thể được cải tiến để tìm ra chế độ vận hành tối ưu nhất, ví dụ như điều chỉnh tốc độ quạt hoặc công suất gia nhiệt một cách thông minh. Việc tận dụng tối đa năng lượng mặt trời khi có thể và chỉ kích hoạt các bộ phận tiêu thụ điện khi thực sự cần thiết sẽ giúp giảm đáng kể chi phí vận hành, một yếu tố cực kỳ quan trọng trong cả ứng dụng gia dụng và công nghiệp.

6.2. Hướng phát triển Tích hợp hệ thống SCADA và AI

Đối với các ứng dụng quy mô lớn, việc tích hợp hệ thống SCADA cho máy sấy (Supervisory Control and Data Acquisition) là một bước đi hợp lý. SCADA cho phép thu thập dữ liệu từ nhiều hệ thống sấy, hiển thị trên một giao diện đồ họa trực quan, lưu trữ lịch sử hoạt động và đưa ra các cảnh báo. Xa hơn nữa, việc áp dụng Trí tuệ nhân tạo (AI) và Học máy (Machine Learning) sẽ cho phép hệ thống có khả năng tự học hỏi và dự đoán. Ví dụ, hệ thống có thể dự báo thời tiết để chủ động đưa ra quyết định sấy, hoặc tự động nhận diện loại vải để áp dụng chu trình sấy phù hợp, đưa ngành tự động hóa công nghiệp sấy lên một tầm cao mới.

Trích đoạn nội dung tài liệu

111Equation Chapter1 Section 1Vietnam General Confederation of Labor TON DUC THANG UNIVERSITY ELECTRONIC - ELECTRONIC TRUONG TUAN VU AUTOMATIC DRYER & REMOTE CONTROL SPECIALIZED PROJECT CONTROL AND AUTOMATICAL ENGINEERING HO CHI MINH CITY, YEAR 2023 Vietnam General Confederation of Labor TON DUC THANG UNIVERSITY ELECTRONIC - ELECTRONIC TRUONG TUAN VU_420H0292 AUTOMATIC DRYER & REMOTE CONTROL SPECIALIZED PROJECT CONTROL AND AUTOMATICAL ENGINEERING Advisor PhD. VO HUU HAU HO CHI MINH CITY, 2023 THANK YOU 1 would like to sincerely thank the teachers of Ton Duc Thang University, especially the teachers of the Faculty of Electrical and Electronics Engineering, who have imparted a lot of useful knowledge to me in recent years. The Faculty of Electrical and Electronics Engineering has given us many opportunities to learn and experience in real life to draw valuable lessons for our future career paths. And especially, I would like to thank PhD.

Vo Huu Hau, the teacher enthusiastically guided and imparted to me many new knowledge to solve difficult problems in the process of making the report. In the design process as well as the process of making the thesis report because | do not have much experience and in-depth research on many fields, the report cannot avoid errors, | look forward to receiving your comments. valuable contributions from the teachers so that I can learn more experiences and complete the report better. Ho Chi Minh City, November 29, 2023 Author DISCLAIMER The work was completed at Ton Duc Thang University SGIenfIlc IISTUCẨOTS:.ă 2c 2 S22 re (Specify academic title, academic degree, full name and signature) The specialized project was defended at the Specialized Project Evaluation Council of Ton Duc Thang University on.

Confirmation of the Chairman of the Evaluation Council of the Specialized Project and the Dean of the Faculty of Specialized Management after receiving the corrected Specialized Project (if any). CHAIRMAN OF THE BOARD OF DEFENSE DEFENSE DECLARATION OF AUTHORSHIP I] hereby declare that this is my own research work and is under the scientific guidance of phD. Vo Huu Hau. The research contents and results in this topic are honest and have not been published in any form before.

The data in the tables for analysis, comments and evaluation are collected by the author himself from different sources, clearly stated in the reference section. In addition, in the Specialized Project, a number of comments, assessments as well as data from other authors, other agencies and organizations are also used with citations and source annotations. If I detect any fraud, I would like to take full responsibility for the content of my Specialized Project. Ton Duc Thang University is not related to copyright and copyright violations caused by me during the implementation process (if any).

Ho Chi Minh City, November 29, 2023 Author Truong Tuan Vu TON DUC THONG UNIVERSITY SOCIALIST REPUBLIC OF VIETNAM ELECTRONIC - ELECTRONIC Independence - Freedom - Happiness SPECIALIZED PROJECT SCHEDULE Student's name: Truong Tuan Vi Class: 20H40302 MSSV: .420H0292 title: AUTOMATIC DRYER & REMOTE CONTROL. Mass Signed Week/Day Continue by Made implementation | GVHD Watch the video 1 Research and brainstorm about | tutorials on youtube the topic. to understand the principle. 2 Learn about the components | Buy components on included in the product.

3 Find out the components in the | continue project, design a block diagram | implementation. for the project. 4 Design block diagrams for the | continue project and algorithm flow | implementation. charts, estimate what needs to be purchased.

6 Purchasing hardware design | continue components. 7 Draw circuit simulation on | continue Protues software. 8 Make product model. % Specialized project specialized protected/Amprotected mULTI-CN project TABLE OF CONTENTS CHAPTER 1.

ce eeseeeeecseecaeescseeeeeseecaenesneseeneteeseesees l CHAPTER 2. OVERVIEW OF TOPIC. S221 2110112111101 214111111111 11111 01 H1 ch 2 PM uc 1n.2_ Types of drying racks tOday.1 Regular drying rack (wall/ceiling/rooftop IHHOUHHHGđÌ. cà che ke 8 2.2 Smart APVING SHOCS oceccccccccccccccccceeccee esses tsceseeesteseseseeseeesseseseseeteeaessseesesestenesess 9 2.3 Window-mounted APYING VACK.

DESIGN AND CONSTRUCTION.1 The block diagram of the syste1m:. 1 20101201 11011111 1111111111111 1111111111111 11111111111 11 ra 15 EBi9uono.2 Requirements for designing and manufacturing smart drying raeks. SIMULATION ON US SOFTWAIRE.2 CircuIt sinulation on PrOẨUE§.3 App Blynk and I[DE progran ARDUINO. Propram wrtting soffware PIC-C.

AUTERNATIVE AND CONTROL.2 Algorithm flowchart on the sySt€fm:.6 Model mmage when completed.1 12 1212111121111111 1011011111111 011 111 5E Hà này 51 AN TS. ccc cece cece cecteceeecesesecseseseesessseseesessesessseessesseseaaessentsnssseesees 31 ÐĐ:/. II LIST OF PICTURE Figure 1. Urban population nationwide from 2011 to preliminary 2019.

Hanoi urban population from 1995 to preliminary 2019.3 Urban population of Ho Chi Minh City from 1995 to preliminary 2019. Vinhomes Central Park ApartImetit. Warning about drying clothes 1n apaftiT€fIfs. Makeshift clothes dryIng scene.

wall-mounted drying racE. Window-mounted dry1ng rack. 10 DT100is0 N0 ii sai ái vu an -4.1: System block điapraim. Lora transceiver module sx1287 433mhz 10km UART.---:- 222cc sccss2 19 lT1001<01218)/00(ì).

Humidity temperafure S€I SOF. Protues startup IIIt€FÍAC€.- - 0 20121112111 112211211111 11111111 1111111 111g H1 ng ke 34 Figure 3. Signal recetving GIFCUIE. - 20 20122112211 221121 1111111111112 111 1111011111111 1 H1 ng k xxx 35 Figure 3.

Layout sienalÌ reC€IVIIĐ GICUIÍ. Signal generation GITGUIE. Layout signal generation CIFCUIE. Blynk on the compUt€F.

Blynk on the phone.- 2c 22 222122112211 551 1211151111112 110111812111 111 11111111 kg 40 IT10is 00. ControÏ diaøraim. Flow chart of transmitter circuit algorithm. ccc 222 2222122221221 1221+2xs+2 44 Figure 4.

Flowchart of Pic and UART recerver algorithim. Model of automatic dryIng racĂ.bi 0ii0ii 000i 00808. Picture of the back of the modelo. eee eee eeeeeeeeeeteeeeeeneeseeseeeteeesseeneeaes 49 Figure 4.c ccc cececcccccceceseseceececsscececeentsesecceesenseceeseennseesesentseseseenteenees 50 SPECIALIZED PROJECTS Page 1of 512 CHAPTER 1.

INTRODUCTION Today, with the development of science and technology, the need for people is Increasing in many areas of social life. This includes the need for a comfortable and smart life. This has motivated designers and manufacturers to create products that meet this convenience and intelligence. One of them is a smart dryer.

In developed countries, its use is very widespread and popular, but in developing countries, including Vietnam, there is a tendency to find suspicious and shiny pine trees there. The other side of development: Modern development of houses and apartment complexes with small areas is still limited, so it is very necessary to be compact and meet the requirements, especially apartment buildings. The dryingore, owning a smart drying rack will not consider the surface area of the balcony or location. A very small balcony can also install a smart drying rack.

In addition, it also helps us get rid of problems when drying clothes, such as convenient high-level settings for many different ages, and additional integration. Roof structure, drying fan. help dry clothes easily and conveniently, protecting clothes from the effects of bad weather such as rain and humidity. High humidity helps clothes dry faster.

Based on this need and open market, | started researching, designing, and manufacturing smart clothes drying racks. And in this specialized project, I will present the process of researching, designing, and manufacturing smart drying racks. Specifically, 1 will start by analyzing the smart dryer market. Then come up with the idea of improving smart dryers.

From this idea, we started designing the suspension system and control system to create this smart dryer. The above contents will be presented in detail in the project. During the design and production process, errors cannot be avoided. I look forward to receiving valuable comments from my teachers to help me further improve my project.

AUTOMATIC DRYER & REMOTE CONTROL SVTH: TRUONG TUAN VU SPECIALIZED PROJECTS Page 2of 512 CHAPTER 2. OVERVIEW OF TOPIC 2.1 Topic introduction: In today's Vietnamese social context, Preliminary population explosion and increasing living standards of people have created new challenges in life. According to statistics from the General Statistics Office of Vietnam, we have data on the urban population of the whole country from 2011 to the preliminary year 2019 (Figure 1), and Hanoi's urban population from 1995 to the 2019 period. Based on these data, the urban population across the country and the urban population in large cities is increasing and shows no signs of decreasing.

Urban population nationwide from 2011 to preliminary 2019 AUTOMATIC DRYER & REMOTE CONTROL SVTH: TRUONG TUAN VU SPECIALIZED PROJECTS Page Sof 512 40,000 35,000 30,000 25,000 20,000 15,000 10, 3 5,000 0 PPS FP yh 2 Ss SP Sy SP oh> 62 số © Sh SD> OS 2 PII LPLP IPI SFL FELIS FF FFP PP PH" PP PH Figure 1. Hanoi urban population from 1995 to preliminary 2019 AUTOMATIC DRYER & REMOTE CONTROL SVTH: TRUONG TUAN VU SPECIALIZED PROJECTS Page 4of 512 64,000 63,000 62,000 61,000 60,000 59,000 58,000 57,000 56,000 55,000 54,000 FFI© IP© EFFI% LEPI.F SEIS đề, 2 nb TỶ. PPP PS »xXkv 8” 9” es Figure 1.3 Urban population of Ho Chi Minh City from 1995 to preliminary 2019 The fixed born estimated projects are the Venom Viacom but Nova land Sunrise area is fixed and cannot increase at the same rate as this population growth. Therefore, high-rise buildings and apartments were born to solve this contradiction.

It is estimated that in the capital Hanoi, there are about 20 apartment and condominium projects being implemented. Some names that can be mentioned here are: VinHom City, Royal City, Vincom Ba Trieu, Novaland Sunrite City, Sky Garden, etc. Vinhomes Central Park Apartment AUTOMATIC DRYER & REMOTE CONTROL SVTH: TRUONG TUAN VU SPECIALIZED PROJECTS Page Sof 512 Figure 1. Sky Garden 3 Apartment buildings appear more and more, helping people have more place resident.

But also main from now which entails are not little problems subject, especially in personal life. Because the living space of an apartment is not much, with a basic Vietnamese family of 4 members, it is necessary to take advantage of are not time real brand fruit new yes can born Hentai one-way good Okay. These Personal activities, especially drying clothes, have become one of the difficult problems for many households. They make good use of the space to perform this, but see it seems not brand very fruity.

We can see people scene live zones apartment dry trousers shirt like how? live (Picture 1. No time born Hentai is occupied quite a lot for drying clothes, creating a bad scene for the urban area. Not yet many households do not even have a place to dry their clothes, they must dry in makeshift place (Figure 1.7), where there is little wind and light, this causes the clothes to become moldy and uncomfortable for the wearer. AUTOMATIC DRYER & REMOTE CONTROL SVTH: TRUONG TUAN VU SPECIALIZED PROJECTS Page Gof 512 Figure 1.

Makeshift clothes drying scene. AUTOMATIC DRYER & REMOTE CONTROL SVTH: TRUONG TUAN VU SPECIALIZED PROJECTS Page 7 of 512 s* The Internet of Things (IoT) plays an important role in modern life from many different aspects: ® Convenience and Time Savings: IoT allows devices to connect to each other and to the internet, creating a smart environment that saves time and productivity. For example, smart home systems can automatically adjust lighting, temperature, or even the procurement of necessary goods through sensors and automated systems. ® Seamless Connectivity: IoT helps connect everything from personal devices like smartphones and smartwatches to large industrial devices like machinery and medical equipment.

This creates a seamless, intelligent, and easily managed environment. e Enhanced Safety and Security: loT provides opportunities to improve security and safety. For example, a smart home security system can warn when there is a risk of intrusion, or an unusual incident occurs. ® Data and Analytics: IoT devices generate large amounts of data, providing important information to better understand user patterns, habits, and needs.

Analyzing this data can support smarter decision making. AUTOMATIC DRYER & REMOTE CONTROL SVTH: TRUONG TUAN VU SPECIALIZED PROJECTS Page Sof 512 Faced with clothes born problem and improved available huge potential market demand, clothes drying racks were born to meet life's needs. With increasingly modern life, people's lives are getting better and better, but dried products are also increasingly improved and transformed into many different types.