Đồ án khảo sát và thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn khăn dùng PLC

Dưới đây là các meta tags được tạo cho bài viết: { "ai_description": "Phát triển hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khan dung PLC với các phương pháp

• Tác giả: Nguyễn Hữu Thiện
• Người hướng dẫn: Vũ Đỗ Cường
• Trường học: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Điện khí hóa - Cung cấp điện
• Đề tài: Khảo sát và thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn dùng PLC tại công ty ASC Charwie
• Loại tài liệu: Đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2001
• Địa điểm: Thành phố Hồ Chí Minh

Tóm tắt

I. Tổng quan về khảo sát và thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn dùng PLC

Khảo sát và thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn bằng PLC là nhiệm vụ quan trọng trong ngành sản xuất tự động hóa. PLC (Programmable Logic Controller) được sử dụng để điều khiển toàn bộ quá trình in, từ nhận tín hiệu đầu vào đến điều khiển các cơ cấu chấp hành. Hệ thống này giúp nâng cao hiệu suất sản xuất, đảm bảo chất lượng sản phẩm và giảm thiểu sai sót do yếu tố con người. Tại Công ty ASC Charwie, đề tài nghiên cứu nhằm tối ưu hóa quy trình in bằng cách tích hợp công nghệ PLC tiên tiến. Việc ứng dụng PLC không chỉ giúp kiểm soát chính xác các thông số kỹ thuật mà còn cho phép dễ dàng điều chỉnh chương trình khi có thay đổi trong quy trình sản xuất.

1.1. Khái niệm và vai trò của PLC trong hệ thống điều khiển

PLC là thiết bị điện tử đa năng được lập trình để điều khiển các quá trình tự động trong công nghiệp. Trong hệ thống in hoa văn trên khăn, PLC đóng vai trò trung tâm, tiếp nhận tín hiệu từ cảm biến, bộ điều khiển và thực hiện các lệnh điều khiển động cơ, van khí nén. PLC có khả năng xử lý nhanh chóng các tín hiệu đầu vào và điều khiển đầu ra, đảm bảo sự phối hợp nhịp nhàng giữa các bộ phận của máy in. Ngoài ra, PLC còn hỗ trợ giám sát và ghi nhận dữ liệu sản xuất, giúp doanh nghiệp quản lý hiệu quả hơn.

1.2. Ứng dụng của máy in hoa văn trên khăn trong sản xuất

Máy in hoa văn trên khăn là thiết bị quan trọng trong ngành dệt may, cho phép tạo ra các sản phẩm khăn có hoa văn đa dạng và chính xác. Việc điều khiển máy in bằng PLC giúp tăng tốc độ sản xuất, giảm thiểu lỗi in và đảm bảo độ chính xác cao. Hệ thống PLC được lập trình để điều khiển các cơ cấu chấp hành như động cơ bước, van khí nén và hệ thống băng tải. Điều này không chỉ nâng cao chất lượng sản phẩm mà còn giảm chi phí sản xuất nhờ tối ưu hóa quy trình.

II. Phân tích yêu cầu và thách thức trong hệ thống điều khiển máy in

Việc thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn bằng PLC đòi hỏi phân tích kỹ lưỡng các yêu cầu kỹ thuật và thách thức tiềm ẩn. Trước hết, hệ thống cần đảm bảo khả năng điều khiển chính xác các cơ cấu chấp hành như động cơ, van khí nén và hệ thống băng tải. Thách thức lớn nhất là đảm bảo sự phối hợp nhịp nhàng giữa các bộ phận, tránh tình trạng lệch pha hoặc chồng lấn trong quá trình in. Ngoài ra, hệ thống phải đáp ứng yêu cầu về tốc độ sản xuất và độ chính xác của hoa văn in.

2.1. Yêu cầu kỹ thuật đối với hệ thống điều khiển

Hệ thống điều khiển cần đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật như tốc độ in tối đa, độ chính xác của hoa văn in và khả năng điều khiển linh hoạt. PLC phải có khả năng xử lý tín hiệu đầu vào và điều khiển đầu ra một cách nhanh chóng và chính xác. Ngoài ra, hệ thống cần tích hợp các cảm biến để giám sát trạng thái của máy in, đảm bảo an toàn và ngăn ngừa sự cố. Việc lựa chọn PLC phù hợp với quy mô sản xuất cũng là yếu tố quan trọng, đảm bảo khả năng mở rộng trong tương lai.

2.2. Thách thức trong quá trình điều khiển máy in

Một trong những thách thức lớn nhất là đảm bảo sự phối hợp nhịp nhàng giữa các cơ cấu chấp hành, tránh tình trạng lệch pha hoặc chồng lấn trong quá trình in. Ngoài ra, hệ thống cần phải đáp ứng yêu cầu về tốc độ sản xuất cao mà vẫn đảm bảo chất lượng sản phẩm. Việc lập trình PLC cũng đòi hỏi kiến thức chuyên sâu về điều khiển tự động và khả năng xử lý tín hiệu nhanh chóng. Bên cạnh đó, việc bảo trì và sửa chữa hệ thống khi xảy ra sự cố cũng là thách thức không nhỏ.

III. Phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển bằng PLC

Thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn bằng PLC bao gồm nhiều bước quan trọng, từ khảo sát hiện trạng đến lập trình và kiểm thử. Đầu tiên, cần khảo sát và phân tích các yêu cầu kỹ thuật của máy in, bao gồm tốc độ in, độ chính xác và các cơ cấu chấp hành. Tiếp theo, lựa chọn PLC phù hợp với quy mô sản xuất và tích hợp các cảm biến cần thiết. Sau đó, tiến hành lập trình PLC để điều khiển các cơ cấu chấp hành theo yêu cầu sản xuất.

3.1. Lựa chọn PLC và các thiết bị điều khiển

Việc lựa chọn PLC phù hợp là bước quan trọng trong thiết kế hệ thống điều khiển. PLC cần có đủ số lượng đầu vào/ra để điều khiển tất cả các cơ cấu chấp hành của máy in. Ngoài ra, PLC phải có khả năng xử lý tín hiệu nhanh chóng và hỗ trợ lập trình linh hoạt. Các thiết bị điều khiển khác bao gồm cảm biến, bộ điều khiển động cơ và van khí nén. Việc lựa chọn các thiết bị này phải đảm bảo tương thích với PLC và đáp ứng yêu cầu kỹ thuật của hệ thống.

3.2. Lập trình PLC điều khiển máy in

Lập trình PLC là bước quan trọng nhất trong quá trình thiết kế hệ thống điều khiển. Chương trình PLC cần được lập trình để điều khiển các cơ cấu chấp hành theo trình tự hoạt động của máy in. Điều này bao gồm điều khiển động cơ bước, van khí nén và hệ thống băng tải. Ngoài ra, chương trình PLC còn cần tích hợp các chức năng giám sát và ghi nhận dữ liệu sản xuất. Việc lập trình cần đảm bảo khả năng xử lý tín hiệu nhanh chóng và chính xác, đáp ứng yêu cầu sản xuất.

IV. Kết luận và ứng dụng thực tiễn của hệ thống

Khảo sát và thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn bằng PLC mang lại nhiều lợi ích thiết thực cho ngành sản xuất. Hệ thống này giúp nâng cao hiệu suất sản xuất, đảm bảo chất lượng sản phẩm và giảm thiểu sai sót do yếu tố con người. Tại Công ty ASC Charwie, việc ứng dụng hệ thống điều khiển PLC đã giúp tối ưu hóa quy trình sản xuất, giảm chi phí và nâng cao năng suất. Ngoài ra, hệ thống còn hỗ trợ giám sát và quản lý sản xuất hiệu quả hơn.

4.1. Đánh giá hiệu quả của hệ thống điều khiển

Hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn bằng PLC đã chứng minh được hiệu quả vượt trội so với phương pháp điều khiển truyền thống. Hệ thống giúp nâng cao tốc độ sản xuất, đảm bảo độ chính xác của hoa văn in và giảm thiểu lỗi sản xuất. Ngoài ra, hệ thống còn hỗ trợ giám sát và ghi nhận dữ liệu sản xuất, giúp doanh nghiệp quản lý hiệu quả hơn. Việc ứng dụng PLC cũng giúp giảm chi phí bảo trì và sửa chữa nhờ khả năng tự động hóa cao.

4.2. Triển vọng ứng dụng trong sản xuất công nghiệp

Hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn bằng PLC có triển vọng ứng dụng rộng rãi trong ngành sản xuất công nghiệp. Việc tích hợp công nghệ PLC giúp tối ưu hóa quy trình sản xuất, nâng cao chất lượng sản phẩm và giảm chi phí. Ngoài ra, hệ thống còn hỗ trợ giám sát và quản lý sản xuất hiệu quả hơn. Trong tương lai, việc ứng dụng công nghệ IoT và trí tuệ nhân tạo có thể giúp hệ thống điều khiển trở nên thông minh hơn, đáp ứng nhu cầu sản xuất ngày càng cao.

Trích đoạn nội dung tài liệu

GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG BOÄ GIAÙO DUÏC VAØ ÑAØO TAÏO TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC SÖ PHAÏM KYÕ THUAÄT KHOA ÑIEÄN BOÄ MOÂN ÑIEÄN KHÍ HOÙA CUNG CAÁP ÑIEÄN **  ** ÑOÀ AÙN TOÁT NGHIEÄP ÑEÀ TAØI: KHAÛO SAÙT VAØ THIEÁT KEÁ HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN MAÙY IN HOA VAÊN TREÂN KHAÊN DUØNG PLC TAÏI COÂNG TY ASC CHARWIE SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 1 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG SINH VIEÂN THÖÏC HIEÄN: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN MAÕ SOÁ SV: 96102310 GIAÙO VIEÂN HÖÔÙNG DAÃN: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG TP HOÀ CHÍ MINH, Thaùng 2 - 2001 SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 2 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Boä Giaùo Duïc vaø Ñaøo TaïoCoäng Hoøa Xaõ Hoäi Chuû Nghóa Vieät Nam Tröôøng Ñaïi hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät Ñoäc laäp - Töï do - Haïnh phuùc Thaønh phoá Hoà Chí Minh -------- -------- KHOA ÑIEÄN – ÑIEÄN TÖÛ BOÄ MOÂN ÑIEÄN KHÍ HOÙA – CUNG CAÁP ÑIEÄN NHIEÄM VUÏ ÑOÀ AÙN TOÁT NGHIEÄP Hoï vaø teân : NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN MSSV : 96102310 Nieân khoùa : 1996 - 2001 Ngaønh : ÑIEÄN KHÍ HOÙA – CUNG CAÁP ÑIEÄN 1. Teân ñeà taøi: KHAÛO SAÙT VAØ THIEÁT KEÁ HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN MAÙY IN HOA VAÊN TREÂN KHAÊN DUØNG PLC TAÏI COÂNG TY ASC CHARWIE 2. Cô sôû ban ñaàu :. Noäi dung caùc phaàn thuyeát minh :.

Caùc baûn veõ:. Giaùo vieân höôùng daãn: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Ngaøy giao nhieäm vuï : 18 – 1 – 2001 Ngaøy hoaøn thaønh nhieäm vuï : 28 – 2 – 2001 SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 3 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG Thoâng qua boä moân Giaùo vieân höôùng daãn Ngaøy …… thaùng …… naêm 2001 Chuû nhieäm boä moân SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 4 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG NHAÄN XEÙT CUÛA GIAÙO VIEÂN HÖÔÙNG DAÃN Hoï vaø teân sinh vieân: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN MSSV: 96102310 Giaùo vieân höôùng daãn: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG. Ngaøy thaùng naêm 2001 Giaùo vieân höôùng daãn SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 5 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG NHAÄN XEÙT CUÛA GIAÙO VIEÂN DUYEÄT Hoï vaø teân sinh vieân: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN MSSV: 96102310 Giaùo vieân duyeät:. Ngaøy thaùng naêm 2001 Giaùo vieân duyeät SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 6 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 7 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG LÔØI CAÛM TAÏ Em xin chaân thaønh baøy toû loøng bieát ôn ñeán caùc Thaày Coâ trong Khoa Ñieän tröôøng Ñaïi Hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät TP.HCM, ñaëc bieät laø caùc Thaày Coâ trong boä moân Ñieän Khí Hoùa Cung Caáp Ñieän ñaõ truyeàn thuï nhöõng kieán thöùc quyù baùu cho em trong nhöõng naêm hoïc qua.

Em xin chaân thaønh caûm ôn Thaày VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG, giaûng vieân Tröôøng Ñaïi Hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät TP. HCM ñaõ taän taâm höôùng daãn, cung caáp taøi lieäu vaø taïo moïi ñieàu kieän thuaän lôïi ñeå em coù theå hoaøn thaønh taäp ñoà aùn naøy. Xin chaân thaønh caûm ôn nhöõng ngöôøi baïn, nhöõng ngöôøi thaân ñaõ giuùp ñôõ vaø ñoäng vieân trong quaù trình thöïc hieän ñoà aùn vaø trong hoïc taäp. Tröôøng Ñaïi Hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät TP.HCM Sinh vieân thöïc hieän NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 8 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG LÔØI NOÙI ÑAÀU Nöôùc ta ñang trong coâng cuoäc coâng nghieäp hoùa hieän ñaïi hoùa ñeå töøng böôùc baét kòp söï phaùt trieån trong khu vöïc Ñoâng Nam AÙ vaø theá giôùi veà moïi maét kinh teá vaø xaõ hoäi.

Coâng nghieäp saûn xuaát haøng hoùa ñoùng vai troø quan troïng trong vieäc phaùt trieån kinh teá. Vieäc töï ñoäng hoùa laø söï löïa choïn khoâng traùnh khoûi trong moïi lónh vöïc nhaèm taïo ra saûn phaåm coù chaát löôïng cao, taêng khaû naêng caïnh tranh maïnh meõ treân thò tröôøng. Cuøng vôùi söï cuûa caùc ngaønh saûn xuaát khaùc, ngaønh deät vaø saûn xuaát haøng may maëc cuõng phaùt trieån maïnh, caùc maët haøng vaûi ña daïng veà chuûng loaïi, maøu saéc hoa vaên phong phuù. Caùc trang thieát bò maùy moùc phuïc vuï trong coâng nghieäp ôû nöôùc ta ña soá coøn laïc haäu song do nhu caàu saûn xuaát soá maùy naøy vaãn ñöôïc khai thaùc.

Vôùi nguoàn voán ñaàu tö môùi haïn heïp do ñoù beân caïnh vieäc mua saém nhöõng trang thieát bò môùi, hieän ñaïi caàn phaûi caûi taïo naâng caáp caùc heä thoáng thieát bò maùy moùc cuõ ñeå ñaùp öùng cho vieäc saûn xuaát. Vieäc naâng caáp caùc heä thoáng naøy nhaèm naâng cao möùc ñoä töï ñoäng hoùa, taêng naêng suaát trong saûn xuaát. Böôùc thöïc hieän vieäc caûi taïo naâng caáp moät heä thoáng maùy moùc ñaàu tieân laø thay theá heä thoáng ñieàu khieån cuõ söû duïng rôle baèng moät thieát bò ñieàu khieån coù theå laäp trình ñöôïc laø PLC nhaèm laøm cho maïch ñieàu khieån cuûa heä thoáng goïn nheï, hoaït ñoäng chính xaùc ñaùng tin caäy hôn vaø quan troïng nhaát laø deã daøng thay ñoåi chöông trình ñieàu khieån khi coù yeâu caàu. PLC laø moät thieát bò ñieàu khieån coâng nghieäp môùi ñaõ vaø ñang ñöôïc söû duïng roäng raõi ôû Vieät Nam.

Vaán ñeà töï ñoäng hoùa trong coâng nghieäp ñeå giaûm bôùt lao ñoäng chaân tay vaø naâng cao naêng suaát lao ñoäng, laø moät trong nhöõng ñeà taøi ñöôïc caùc baïn sinh vieân, caùc thaày coâ ôû nhöõng SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 9 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG tröôøng kyõ thuaät quan taâm vaø nghieân cöùu nhieàu nhaát. Vieäc khaûo saùt vaø söû duïng phaàn meàm laäp trình cho PLC hoï SIMATIC S7 ñeå ñieàu khieån maùy in hoa vaên treân khaên taém laø noäi dung cuûa taäp luaän vaên toát nghieäp maø em trình baøy. SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 10 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG MUÏC LUÏC Trang Chöông I: A. Giôùi thieäu chung veà thieát bò ñieàu khieån laäp trình PLC 1 B.

Giôùi thieäu chung veà thieát bò ñieàu khieån laäp trình PLC SIMATIC S7-200 2 1. Caáu truùc phaàn cöùng cuûa S7 – 200-----------------------------------2 2. Caáu truù boä nhôù---------------------------------------------------------------6 3. Thöïc hieän chöông trình-------------------------------------------------------10 4.

Caáu truùc chöông trình cuûa S7 – 200-----------------------------------11 Chöông II: Ngoân ngöõ laäp trình cuûa S7 – 200 1. Phöông phaùp laäp trình----------------------------------------------------------13 2. Caùc toaùn haïng giôùi haïn cho pheùp cuûa CPU 214----------------15 3. Moät soá leänh cô baûn------------------------------------------------------------16 Chöông III: Qui trình coâng ngheä in khaên 1.

Giôùi thieäu coâng ngheä in------------------------------------------------------34 2. Caùc phaàn cuûa maùy in---------------------------------------------------------36 3. Nguyeân taéc hoaït ñoäng cuûa maùy in------------------------------------37 4. Caùc chöông trình hoaït ñoäng cuûa maùy in-----------------------------37 Chöông IV: Chöông trình ñieàu khieån heä thoáng maùy in hoa vaên duøng PLC 1.

Caùc yeâu caàu coâng ngheä cuûa heä thoáng maùy in--------------40 2. Qui ñònh moät soá tieáp ñieåm vaø cuoän daây trong chöông trình ñieàu khieån----------------------------------------------------------------------------40 3. Löu ñoà giaûi thuaät caùc chöông trình-------------------------------------42 4. Chöông trình ñieàu khieån daïng LAD----------------------------------------50 SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 11 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG 5.

Chöông trình ñieàu khieån daïng STL-----------------------------------------67 KEÁT LUAÄN SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 12 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG PHAÀN NOÄI DUNG SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 13 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG KEÁT LUAÄN Qua 6 tuaàn thöïc hieän ñoà aùn, tuy thôøi gian töông ñoái ngaén nhöng em ñaõ heát söùc coá gaéng ñeå coù theå thu thaäp nhöõng thoâng tin vaø caùc vaán ñeà lieân quan ñeán ñoà aùn vaø cuoái cuøng ñaõ hoaøn thaønh ñuùng thôøi gian quy ñònh. Cuõng qua ñoà aùn naøy em ñaõ hoïc hoûi theâm ñöôïc nhieàu kieán thöùc vaø kinh nghieäm quyù baùu veà ngheà nghieäp cuûa mình trong töông lai. Hieåu roõ nhöõng khoù khaên caàn phaûi giaûi quyeát khi baét tay vaøo nghieân cöùu caùc vaán ñeà khoa hoïc, caùch boá trí thôøi gian moät caùch hôïp lyù khoa hoïc thì môùi coù theå hoaøn thaønh. Tuy nhieân vì lyù do khaùch quan neân em khoâng theå thöïc hieän laøm moâ hình cho noäi dung ñoà aùn theâm phong phuù.

Do thôøi gian vaø ñieàu kieän coøn haïn cheá do ñoù nhöõng thieáu soùt laø ñieàu khoâng theå traùnh khoûi, raát mong ñöôïc söï goùp yù cuûa Thaày Coâ vaø caùc baïn sinh vieân. Moät laàn nöõa em chaân thaønh caûm ôn quí Thaày, Coâ trong Khoa Ñieän vaø thaày VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG ñaõ nhieät tình höôùng daãn, cuøng taát caû caùc baïn ñaõ giuùp em hoaøn thaønh ñoà aùn naøy. SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 14 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG TAØI LIEÄU THAM KHAÛO  Töï ñoäng hoùa vôùi SIMATIC S7 – 200 _ Dr.-Ing NGUYEÃN DOAÕN PHÖÔÙC Dr.-Ing PHAN XUAÂN MINH NXB Noâng Nghieäp Haø Noäi, 1997  Kyõ thuaät ñieâu khieån laäp trình (SPS - PLC) _ NGOÂ QUANG HAØ TRAÀN VAÊN TROÏNG Tröôøng Ñaïi Hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät  Caùc taøi lieäu tham khaûo veà qui trình coâng ngheä heä thoáng maùy in cuûa coâng ty ASC CHARWIE  Caùc luaän vaên toát nghieäp cuûa caùc khoùa tröôùc tröôøng Ñaïi Hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät. GIÔÙI THIEÄU CHUNG VEÀ THIEÁT BÒ ÑIEÀU KHIEÅN LAÄP TRÌNH PLC Trong coâng nghieäp saûn xuaát, ñeå ñieàu khieån moät daây chuyeàn, moät thieát bò maùy moùc coâng nghieäp … ngöôøi ta thöïc hieän keát noái caùc linh kieän ñieàu khieån rôøi (rôle, timer, contactor …) laïi vôùi nhau tuyø theo möùc ñoä yeâu caàu thaønh moät heä thoáng ñieän ñieàu khieån.

Coâng vieäc naøy khaù phöùc taïp trong thi coâng, söûa chöõa baûo trì do ñoù giaù thaønh cao. Khoù khaên nhaát laø khi caàn thay ñoåi moät hoaït ñoäng naøo ñoù. Moät heä thoáng ñieàu khieån öu vieät maø chuùng ta phaûi choïn ñöôïc ñieàu khieån cho moät maùy saûn xuaát caàn phaûi hoäi ñuû caùc yeâu caàu sau: giaù thaønh haï, deã thi coâng, söûa chöõa, chaát löôïng laøm vieäc oån ñònh linh hoaït … Töø ñoù heä thoáng ñieàu khieån coù SVTH: NGUYEÃN HÖÕU THIEÄN Trang 15 GVDH: VUÕ ÑOÃ CÖÔØNG theå laäp trình ñöôïc PLC (Programable Logic Control) ra ñôøi ñaõ giaûi quyeát ñöôïc vaán ñeà treân. Thieát bò ñieàu khieån laäp trình ñaàu tieân ñaõ ñöôïc nhöõng nhaø thieát keá cho ra ñôøi naêm 1968 (Coâng ty General Moto - Myõ).

Tuy nhieân, heä thoáng naøy coøn khaù ñôn giaûn vaø coàng keành, ngöôøi söû duïng gaëp nhieàu khoù khaên trong vieäc vaän haønh heä thoáng. Vì vaäy caùc nhaø thieát keá töøng böôùc caûi tieán heä thoáng ñôn giaûn, goïn nheï, deã vaän haønh, nhöng vieäc laäp trình cho heä thoáng coøn khoù khaên, do luùc naøy khoâng coù caùc thieát bò laäp trình ngoaïi vi hoã trôï cho coâng vieäc laäp trình. Ñeå ñôn giaûn hoùa vieäc laäp trình, heä thoáng ñieàu khieån laäp trình caàm tay (programmable controller handle) ñaàu tieân ñöôïc ra ñôøi vaøo naêm 1969. Trong giai ñoaïn naøy caùc heä thoáng ñieàu khieån laäp trình (PLC) chæ ñôn giaûn nhaèm thay theá heä thoáng Relay vaø daây noái trong heä thoáng ñieàu khieån coå ñieån.

Qua quaù trình vaän haønh, caùc nhaø thieát keá ñaõ töøng böôùc taïo ra ñöôïc moät tieâu chuaån môùi cho heä thoáng, tieâu chuaån ñoù laø: daïng laäp trình duøng giaûn ñoà hình thang. Trong nhöõng naêm ñaàu thaäp nieân 1970, nhöõng heä thoáng PLC coøn coù theâm khaû naêng vaän haønh vôùi nhöõng thuaät toaùn hoå trôï (arithmetic), “vaän haønh vôùi caùc döõ lieäu caäp nhaät” (data manipulation). Do söï phaùt trieån cuûa loaïi maøn hình duøng cho maùy tính (Cathode Ray Tube: CRT), neân vieäc giao tieáp giöõa ngöôøi ñieàu khieån ñeå laäp trình cho heä thoáng caøng trôû neân thuaän tieän hôn. Ngoaøi ra caùc nhaø thieát keá coøn taïo ra kyõ thuaät keát noái vôùi caùc heä thoáng PLC rieâng leû thaønh moät heä thoáng PLC chung, taêng khaû naêng cuûa töøng heä thoáng rieâng leû.