CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHI TIẾT HỆ THỐNG THANG MÁY 1.1 Giới thiệu về hệ thống: 1. Khái niệm chung về thang máy: Thang máy là một thiết bị chuyên dùng để dùng vận chuyển người, hàng hoá, vật liệu, thực phẩm, giường bệnh, v.v… theo phương thẳng đứng hoặc nghiêng một góc nhỏ hơn 150 so với phương thẳng đứng một tuyến đã định sẵn. Thang máy thường được dùng trong các khách sạn, công sở, chung cư, bệnh viện, và các đài quan sát, tháp truyền hình trong các nhà máy, công xưởng đặc điểm vận chuyển bằng thang máy so với các phương tiện vận chuyển khác là thời gian một chu kỳ vận chuyển bé, tần suất vận chuyển lớn, đóng mở liên tục. Hiện nay thang máy là thiết bị rất quan trọng, đặc biệt là nhà cao tầng vì nó giúp người ta không phải dùng sức chân để leo cầu thang và được sử dụng thay cho cầu thang bộ.
Ngoài ý nghĩa về vận chuyển, thang máy còn là một trong những yếu tố làm tăng vẻ đẹp và tiện nghi của công trình. Tùy theo đối tượng nâng, chuyển khác nhau mà thang máy có cấu tạo phù hợp. Nhưng thang máy có thể phân thành 2 phần chính: – Buồng thang: Cabin, đối trọng, hố giếng. – Ngoài ra hệ thống thang máy còn có các bộ phận như giá đỡ thang máy, động cơ, rơle, công tắc hành trình, môđun và bộ xử lý PLC.
Công tắc hành trình đóng vai trò là con mắt của thang máy, có nhiệm vụ nhận tín hiệu vị trí thang máy và thông báo về PLC để đóng ngắt động cơ. 1 Kết cấu của thang máy 1. Yêu cầu chung đối với thang máy Thang máy là một thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt, nó liên quan trực tiếp đến tài sản và tính mạng con người, vì vậy yêu cầu chung đối với thang máy khi thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dụng và sửa chữa là phải tuân thủ một cách nghiêm ngặt các yêu cầu về kỹ thuật an toàn được quy định trong các tiêu chuẩn, quy trình, quy phạm. thang máy cần phải có đầy đủ các thiết bị an toàn, đảm bảo độ tin cậy như: điện chiếu sáng dự phòng khi mất điện, điện thoại nội bộ, chuông báo, bộ hãm bảo hiểm, an toàn cabin (đối trọng), công tắc an toàn của cabin, khoá an toàn cửa tầng, bộ cứu hoả khi mất điện nguồn… 1.
Vai trò của thang máy Thang máy là thiết bị vận tải dùng để chở hàng và người theo phương thẳng đứng. Sự ra đời của thang máy xuất phát từ nhu cầu đi lại, vận chuyển nhanh của con người từ vị trí thấp đến vị trí cao và ngược lại. Thang máy giúp cho việc tăng năng suất lao động, giảm chi phí về thời gian và sức lực 13 lao động của con người. Vì vậy, thang máy được sử dụng rộng rãi trong mọi lĩnh vực của nền kinh tế quốc dân.
Trong công nghiệp thang máy dùng để vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu và đưa công nhân đến làm việc ở những nơi có độ cao khác nhau. Trong một số ngành công nghiệp như khai thác hầm mỏ, xây dựng, luyện kim. thì thang máy đóng một vai trò quan trọng không thể thiếu được. Ngoài ra, thang máy còn được sử dụng rộng rãi và không kém phần quan trọng trong các nhà cao tầng, cơ quan, bệnh viện, khách sạn.
Thang máy giúp cho con người tiết kiệm thời gian, sức lực, tăng năng suất công việc. Hiện nay, thang máy là một yếu tố quan trọng trong việc cạnh tranh xây dựng kinh doanh các hệ thống xây dựng. Về mặt giá trị đối với các toà nhà cao tầng, từ 25 tầng trở lên thì thang máy chiếm hoảng 7-10% tổng giá trị công trình. Chính vì vậy, thang máy đã ra đời và phát triển rất sớm ở các nước tiên tiến.
Các hãng thang máy lớn trên thế giới luôn tìm cách đối với sản phẩm để đáp ứng các yêu cầu và đòi hỏi của con người ngày một cao hơn. Ở Việt nam từ trước tới nay, thang máy được chủ yếu sử dụng trong công nghiệp để chở hàng và đang ở dạng thô sơ. Trong hoàn cảnh hiện nay, nền kinh tế đang có bước phát triển mạnh thì nhu cầu sử dụng thang máy trong mọi lĩnh vực của đời sống xã hội ngày càng tăng. Phân loại thang máy: Thang máy hiện nay đã được chế tạo và thiết kế rất đa dạng với nhiều kiểu loại khác nhau để phù hợp với từng mục đích sử dụng của từng công trình.
Có thể phân loại thang máy theo các nguyên tắc và đặc điểm sau. Phân loại theo công dụng: 1. Thang máy chuyên chở người (sinh hoạt): Loại này để vận chuyển hành khách trong các khách sạn, công sở, nhà nghỉ, các khu chung cư, trường học, tháp truyền hình vv. 14 Thang máy chở người trong các nhà cao tầng: Có tốc độ chậm hoặc trung bình, đòi hỏi vận hành êm, yêu cầu an toàn cao và có tính mỹ thuật.
2 Thang máy chở người 1. Thang máy chuyên chở người có tính đến hàng đi kèm: Loại này thường dùng trong siêu thị, các tòa nhà cao tầng, trung tâm thương mại… 1. Thang máy chuyên chở người bệnh nhân: Loại này dùng cho các bênh viện, các khu điều dưỡng. Đặc điểm của nó là kích thước thông thuỷ cabin phải đủ lớn để chứa băng ca (cáng) hoặc giường của bênh nhân cùng với các bác sĩ, nhân viên và các dụng cụ cấp cứu đi kèm.
Thang máy sử dụng trong các bệnh viện: Đảm bảo tuyệt đối an toàn, tối ưu về tốc độ di chuyển và có tính ưu tiên đáp ứng đúng các yêu cầu của bệnh viện. 3 Thang máy trong bệnh viện. Thang máy chuyên chở hàng có người đi kèm: Loại này thường dùng trong các nhà máy, công xưởng, kho, thang dùng cho nhân viên khách sạn vv. Chủ yếu chở hàng nhưng có người đi kèm để phục vụ.
Thang máy chuyên chở hàng không có người đi kèm (công nghiệp): Được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp, ngoài ra nó còn được sử dụng trong nhà ăn, thư viện. Đặc điểm của loại này là chỉ có điều khiển ở ngoài cabin, đòi hỏi cao về việc dừng chính xác cabin để đảm bảo hàng hoá lên xuống dễ dàng, tăng năng suất lao động. Vận chuyển hàng hóa cồng kềnh với khối lượng lớn trong các tòa nhà cao tầng trung tâm thương mại là điều khiến con người sợ hãi. Sự ra đời của thang máy tải hàng nhằm mục đích phục vụ cho việc chuyên chở hàng hóa đồ đạc đã giải quyết tối ưu vấn đề trên.
Thang máy tải hàng thường được lắp đặt ở các tòa nhà, trung tâm thương mại cao tầng có nhu cầu vận chuyển hàng hóa với khối lượng lớn. 4Thang máy chở hàng hóa. Phân loại theo hệ thống dẫn động cabin: 1. Thang máy dẫn động điện: Loại này dẫn động cabin lên xuống nhờ động cơ điện truyền qua hộp giảm tốc puli ma sát hoặc tang cuốn cáp.
Chính nhờ cabin được treo bằng cáp mà hành trình lên xuống của nó không bị hạn chế. Ngoài ra còn có loại thang dẫn động ca bin lên xuống nhờ bánh răng, thanh răng (chuyên dùng để chở người phục vụ xây xựng các công trình cao tầng) Hình 1. 5 Thang máy điện có bộ tời đặt phía trên giếng thang a,b: Dẫn động cabin bằng puli masat 17 c:Dẫn động cabin bằng tang cuốn 1. Thang máy dẫn động thủy lực.
6 Thang máy thủy lực a, Pittông đẩy trực tiếp từ đáy cabin; b, Pittông đẩy trực tiếp từ phía sau cabin c, Pittông kết hợp với cáp gián tiếp đẩy từ phía sau cabin Đặc điểm của loại này là cabin được đẩy từ dười lên nhờ pít tông - xylanh thuỷ lực nên hành trình bị hạn chế. Hiện nay thang máy thuỷ lực với hành trình tối đa là 18m, vì vậy không thể trang bị cho các công trình cao tầng, mặc dù kết cấu đơn giản, tiết diện giếng thang nhỏ hơn khi có cùng tải trọng so với dẫn động cáp, chuyển động êm, an toàn, giảm đựơc chiều cao tổng thể của công trình khi có cùng số tầng phục vụ, vì buồng thang máy đặt ở tầng trệt. Phân loại theo vị trí đặt bộ tời treo: Đối với thang máy điện: - Thang máy có bộ tời kéo đặt trên giếng thang (h1.1) - Thang máy có bộ tời kéo đặt dưới giếng thang (h1. 7 Thang máy điện có bộ tời đặt phía dưới giếng thang.
a, cáp treo trực tiếp vào dầm trên của cabin. b, cá p vòng qua đáy cabin. Đối với thang máy dẫn động cabin lên xuống bằng bánh răng, thanh răng thì bộ tời dẫn động đặt ngay trên nóc cabin. Đối với thang máy thuỷ lực: buồng máy đặt tại tầng trệt.
Phân loại theo hệ thống vận hành: 1. Theo mức độ tự động: - Loại bán tự động. - Loại tự động. Theo tổ hợp điều khiển: - Điều khiển đơn.
- Điều khiển kép. - Điều khiển theo nhóm. Theo vị trí điều khiển: 1. Phân loại theo các thông số cơ bản: 1.
Theo tốc độ di chuyển của ca bin: - Loại tốc độ thấp: V < 1m/s. Thường dùng trong hộ gia đình. 19 - Loại tốc trung bình: V=1 - 2,5m/s. Thường dùng cho các nhà có số tấng từ 6 + 12 tầng.
- Loại tốc độ cao: V=2,5 - 4m/s. Thường dùng cho các nhà có số tầng mt >16 tầng. - Loại tốc độ rất cao: V > 4m/s. Thường dùng trong các toà tháp cao tầng.
Theo khối lượng vận chuyển của ca bin: - Loại nhỏ: Q < 500kg - Loại trung bình: Q = 500 - 1000kg - Loại lớn: Q =1000 - 1600kg - Loại rất lớn: Q > 1600kg 1. Nhận xét: Như đã trình bày ở trên thang máy ngày nay với nhiều cấu trúc đa dạng và phong phú lên việc chọn lựa cũng đòi hỏi khắt khe về kinh tế, cũng như sự an toàn cho người sử dụng. với sự phát triển kinh tế ở Việt Nam như hiện nay để có thể chọn lựa cấu trúc hợp lý em xin trình bày ở phần sau: Các chi tiết chính trong thang máy 20 CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU PLC S7 – 1200 VÀ PHẦN MỀM TIA PORTAL V15.1 Giới thiệu về PLC: 2. Khái niệm về PLC: PLC viết tắt của Progammable Logic Control là thiết bị điều khiển logic khả trình cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua một ngôn ngữ lập trình, thay cho việc phải thể hiện thuật toán đó bằng mạch số.