Đồ án thiết kế thiết bị đeo tay phát hiện té ngã ở người cao tuổi - Đại học Đà Nẵng

Đồ án thiết kế thiết bị đeo tay phát hiện té ngã cho người cao tuổi. Giải pháp hỗ trợ người lớn tuổi, giúp phát hiện và cảnh báo té ngã kịp thời, đảm bảo an toàn.

Trường đại học

Đại học sư phạm kỹ thuật

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Đồ án tốt nghiệp

2022

84
10
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

LỜI NÓI ĐẦU

LỜI CAM ĐOAN

MỤC LỤC

DANH MỤC CÁC BẢNG, HÌNH VẼ

DANH MỤC KÍ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT

MỞ ĐẦU

1.1. Các giải pháp hiện có

1.2. Mục tiêu đề tài

1.3. Lựa chọn giải pháp

1.4. Giới hạn đề tài

1.5. Nội dung thực hiện

1. CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ NHỊP TIM

1.1. Giới thiệu về nhịp tim

1.2. Nhịp tim bình thường

1.3. Nhịp tim rối loạn

1.4. Các kiến thức té ngã ở người cao tuổi

1.5. Giới thiệu phần cứng

1.5.1. Tổng quan về hệ thống đề xuất

1.5.2. Module ESP8266 NodeMCU

1.5.3. Module hạ áp LM2596S

1.5.4. Cảm biến gia tốc MPU6050

1.5.5. Cảm biến MAX30100

1.5.6. Module cảm biến chạm TP223

1.5.7. Mạch sạc TP4056

1.6. Những chuẩn giao tiếp sử dụng

1.6.1. Nguyên tắc hoạt động

1.6.2. Giao tiếp UART

1.6.3. Truyền thông UART

1.6.4. Giao tiếp SPI

1.6.5. Cơ chế hoạt động

2. CHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ PHẦN CỨNG

2.1. Sơ đồ khối của vòng tay

2.1.1. Khối cảm biến

2.1.2. Cảm biến đo nhịp tim và SpO2

2.1.3. Cảm biến gia tốc

2.1.4. Khối truyền thông RF2

2.2. Sơ đồ khối của gateway

2.2.1. Khối truyền thông

2.3. Sơ đồ nguyên lý của vòng tay

2.4. Sơ đồ nguyên lý của gateway

2.5. Thi công phần cứng

2.5.1. Mạch in và mô phỏng 3D của vòng tay

2.5.2. Mạch in và mô phỏng 3D của gateway

3. CHƯƠNG 3: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG

3.1. Lưu đồ hoạt động của hệ thống

3.1.1. Hoạt động của hệ thống

3.2. Lưu đồ thuật toán của vòng tay

3.3. Lưu đồ thuật toán của gateway

3.4. Thuật toán phát hiện té ngã

3.5. Nguyên lý đo nhịp tim, SpO2

3.6. Giới thiệu môi trường và công cụ sử dụng

3.6.1. Phần mềm Arduino

3.6.2. Phần mềm Progisp

3.7. Giới thiệu về Google Firebase

3.8. Xây dựng giao diện phần mền trên điện thoại

3.8.1. Chức năng của phần mềm theo dõi trên điện thoại

3.8.2. Thiết kế giao diện trên phần mềm điện thoại

3.8.3. Thiết kế giao diện kết nối trên điện thoại

4. CHƯƠNG 4: THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ

4.1. Thử nghiệm tính năng của hệ thống

4.1.1. Đo nhịp tim, nồng độ oxy trong máu (SpO2)

4.1.2. Phát hiện té ngã và cảnh báo

4.1.3. Gửi dữ liệu lên firebase

4.1.4. Thử nghiệm ở các khoảng cách khác nhau

4.2. Hình ảnh thực tế của sản phẩm

4.3. Kết quả đạt được

4.4. Kết quả chưa đạt được

4.5. Kết luận và hướng phát triển

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Khám phá thiết bị đeo tay phát hiện té ngã cho người cao tuổi

Trong bối cảnh dân số thế giới đang già hóa nhanh chóng, việc chăm sóc sức khỏe người cao tuổi trở thành một ưu tiên hàng đầu. Theo dự báo, số người trên 65 tuổi sẽ tăng từ 524 triệu người năm 2010 lên gần 1,5 tỷ người vào năm 2050, đặt ra thách thức lớn cho hệ thống y tế toàn cầu. Một trong những rủi ro lớn nhất đối với người cao tuổi là té ngã, có thể dẫn đến chấn thương nghiêm trọng và ảnh hưởng tâm lý lâu dài. Để giải quyết vấn đề này, các giải pháp công nghệ, đặc biệt là thiết bị đeo tay phát hiện té ngã cho người cao tuổi, đã ra đời như một công cụ hỗ trợ đắc lực. Thiết bị này không chỉ là một chiếc đồng hồ thông minh cảnh báo té ngã mà còn là một hệ thống giám sát sức khỏe toàn diện. Dựa trên nghiên cứu và phát triển từ các đề tài học thuật, chẳng hạn như đồ án “Thiết kế thiết bị đeo tay phát hiện té ngã ở người cao tuổi” của Đại học Sư phạm Kỹ thuật Đà Nẵng, các sản phẩm này tích hợp nhiều công nghệ tiên tiến. Chúng có khả năng theo dõi các chỉ số sinh tồn quan trọng, phát hiện các cú ngã bất thường và tự động gửi cảnh báo đến người thân hoặc nhân viên y tế. Sự phát triển của Internet vạn vật (IoT) đã mở ra một kỷ nguyên mới cho các thiết bị giám sát người lớn tuổi, giúp việc chăm sóc trở nên chủ động và hiệu quả hơn. Thay vì các phương pháp giám sát truyền thống có thể xâm phạm quyền riêng tư như camera, các thiết bị đeo tay mang lại sự thoải mái, kín đáo và an toàn. Chúng trở thành người bạn đồng hành tin cậy, đặc biệt hữu ích cho những người cao tuổi sống một mình, mang lại sự an tâm cho cả người sử dụng và gia đình.

1.1. Tầm quan trọng của việc giám sát sức khỏe người già từ xa

Giám sát sức khỏe từ xa cho người cao tuổi là một nhu cầu cấp thiết trong xã hội hiện đại. Khi các gia đình ngày càng bận rộn, việc không thể túc trực bên cạnh người thân lớn tuổi tạo ra nhiều lo lắng. Các thiết bị an toàn cho người già sống một mình như vòng tay thông minh giúp giải quyết bài toán này. Chúng cho phép con cái theo dõi liên tục các chỉ số quan trọng như nhịp tim, nồng độ oxy trong máu (SpO2) và đặc biệt là tình trạng vận động. Khi có dấu hiệu bất thường hoặc một cú ngã xảy ra, hệ thống sẽ ngay lập tức gửi cảnh báo, cho phép can thiệp y tế kịp thời. Điều này không chỉ giảm thiểu hậu quả của các tai nạn mà còn giúp phát hiện sớm các vấn đề sức khỏe tiềm ẩn, nâng cao chất lượng cuộc sống cho người cao tuổi.

1.2. Vai trò của công nghệ IoT trong các thiết bị đeo tay thông minh

Công nghệ Internet vạn vật (IoT) là nền tảng cốt lõi của các smartwatch cho người cao tuổi. IoT cho phép các thiết bị thu thập dữ liệu từ cảm biến, xử lý và truyền thông tin qua mạng internet đến một ứng dụng di động hoặc một trung tâm giám sát. Trong đồ án nghiên cứu, hệ thống được thiết kế gồm một vòng tay đeo và một thiết bị trung tâm (gateway). Vòng tay thu thập dữ liệu và gửi đến gateway qua sóng RF. Gateway sau đó sử dụng Wi-Fi để đẩy dữ liệu lên nền tảng đám mây như Google Firebase. Nhờ đó, người thân có thể truy cập dữ liệu sức khỏe của người đeo mọi lúc, mọi nơi. Sự kết hợp giữa phần cứng nhỏ gọn và nền tảng phần mềm mạnh mẽ tạo ra một giải pháp toàn diện, biến những chiếc đồng hồ đơn thuần thành một công cụ bảo vệ sức khỏe hiệu quả.

II. Tại sao phát hiện té ngã là thách thức lớn với người cao tuổi

Té ngã là một trong những nguyên nhân hàng đầu gây chấn thương và tử vong ở người cao tuổi. Theo thống kê, hơn một phần ba số người trên 65 tuổi bị ngã ít nhất một lần mỗi năm, và con số này tăng lên 45% ở những người trên 70 tuổi. Hậu quả của một cú ngã không chỉ dừng lại ở những chấn thương thể chất như gãy xương hông hay chấn thương sọ não mà còn gây ra những ảnh hưởng tâm lý nặng nề. Nỗi sợ bị ngã, hay còn gọi là hội chứng sau ngã, có thể khiến người cao tuổi hạn chế vận động, dẫn đến suy giảm sức khỏe, mất đi sự linh hoạt và làm tăng nguy cơ té ngã trong tương lai. Thách thức lớn nhất trong việc chăm sóc là phát hiện kịp thời khi một cú ngã xảy ra, đặc biệt với những người sống một mình. Nếu không có sự can thiệp nhanh chóng, hậu quả có thể trở nên nghiêm trọng. Do đó, việc phát triển một thiết bị đeo tay phát hiện té ngã cho người cao tuổi trở nên vô cùng quan trọng. Các giải pháp giám sát truyền thống như camera thường gặp hạn chế về không gian và ảnh hưởng đến quyền riêng tư. Trong khi đó, các thiết bị đeo tay thông minh, hay vòng tay chống ngã, cung cấp một phương pháp theo dõi liên tục, kín đáo và hiệu quả. Chúng không chỉ phát hiện sự cố mà còn tích hợp các chức năng khác như nút bấm khẩn cấp cho người cao tuổi, cho phép người dùng chủ động gọi trợ giúp khi cần thiết, mang lại một lớp bảo vệ toàn diện.

2.1. Phân tích các yếu tố nguy cơ dẫn đến té ngã ở người lớn tuổi

Nguy cơ té ngã ở người cao tuổi xuất phát từ nhiều yếu tố. Về sinh lý, quá trình lão hóa làm suy giảm chức năng của cơ thể: khối lượng cơ bắp giảm, đặc biệt là ở chân, làm giảm sức bền và khả năng giữ thăng bằng. Phản xạ cũng chậm lại, khiến việc lấy lại thăng bằng sau một chuyển động đột ngột trở nên khó khăn. Thị lực suy giảm làm tăng nguy cơ vấp phải chướng ngại vật. Bên cạnh đó, các bệnh lý mãn tính như bệnh tim, huyết áp, rối loạn tiền đình cũng là những yếu tố nguy cơ. Các yếu tố môi trường như sàn nhà trơn trượt, ánh sáng yếu, hoặc các chướng ngại vật trong nhà cũng góp phần làm tăng khả năng xảy ra tai nạn. Việc hiểu rõ các yếu tố này là cơ sở để thiết kế các giải pháp phòng ngừa và các thiết bị cảnh báo ngã SOS hiệu quả.

2.2. Hậu quả thể chất và tâm lý nghiêm trọng sau mỗi cú ngã

Mỗi cú ngã có thể để lại những hậu quả lâu dài. Về thể chất, các chấn thương phổ biến bao gồm gãy xương cổ tay, xương cánh tay, và đặc biệt nguy hiểm là gãy xương hông hoặc chấn thương đầu. Theo nghiên cứu, khoảng 800.000 người cao tuổi phải nhập viện mỗi năm tại các khoa cấp cứu vì chấn thương do ngã. Về mặt tâm lý, nỗi sợ hãi sau cú ngã có thể khiến người già ngại vận động, tự cô lập bản thân với xã hội, làm tăng cảm giác cô đơn và có thể dẫn đến trầm cảm. Sự suy giảm hoạt động thể chất này lại gián tiếp làm suy yếu cơ thể, tạo ra một vòng luẩn quẩn làm tăng nguy cơ ngã tiếp theo. Một hệ thống cảnh báo kịp thời là vô cùng cần thiết để phá vỡ vòng luẩn quẩn này.

III. Cách cảm biến phát hiện té ngã hoạt động Giải pháp công nghệ

Cốt lõi của một thiết bị đeo tay phát hiện té ngã cho người cao tuổi là công nghệ cảm biến tiên tiến. Giải pháp này dựa trên việc phân tích dữ liệu chuyển động của cơ thể để phân biệt giữa các hoạt động hàng ngày và một cú ngã thực sự. Nghiên cứu từ đồ án của Đại học Sư phạm Kỹ thuật Đà Nẵng đã sử dụng cảm biến phát hiện té ngã MPU6050, một cảm biến gia tốc 3 trục, để ghi lại những thay đổi đột ngột trong chuyển động. Nguyên lý hoạt động của thuật toán rất đơn giản nhưng hiệu quả: khi một người ngã, gia tốc của cơ thể sẽ tăng vọt một cách bất thường và hỗn loạn ở cả ba chiều không gian. Dựa trên các nghiên cứu thực nghiệm, các nhà phát triển đã xác định một ngưỡng gia tốc cụ thể. Khi dữ liệu từ cảm biến MPU6050 vượt qua ngưỡng này, hệ thống sẽ nhận định rằng một cú ngã đã xảy ra. Cụ thể, thuật toán được phát triển dựa trên nguyên tắc: "nếu phát hiện gia tốc tại 3 trục tăng đột ngột khi vượt quá ngưỡng 15m/s², thì sẽ được đặt vào trạng thái té ngã". Ngoài việc phát hiện ngã, thiết bị còn là một vòng tay theo dõi sức khỏe người già toàn diện, tích hợp cảm biến MAX30100. Cảm biến này sử dụng công nghệ quang phổ PPG (Photoplethysmography) để đo nhịp tim và nồng độ oxy trong máu (SpO2), cung cấp một bức tranh tổng thể về tình trạng sức khỏe của người dùng.

3.1. Nguyên lý hoạt động của cảm biến gia tốc MPU6050

Cảm biến MPU6050 là một bộ đo lường quán tính (IMU) kết hợp gia tốc kế 3 trục và con quay hồi chuyển 3 trục trên cùng một con chip. Trong ứng dụng phát hiện té ngã, gia tốc kế đóng vai trò chủ chốt. Nó đo lường gia tốc tuyến tính của thiết bị theo ba trục X, Y, Z. Khi người dùng thực hiện các hoạt động bình thường như đi bộ, tập thể dục nhẹ, giá trị gia tốc sẽ thay đổi trong một khoảng xác định. Tuy nhiên, một cú ngã là một sự kiện mất kiểm soát, gây ra một cú sốc lớn và thay đổi gia tốc đột ngột, vượt xa các hoạt động thông thường. Bằng cách liên tục theo dõi và phân tích dữ liệu từ MPU6050, vi điều khiển Atmega328P trên vòng tay có thể xác định chính xác thời điểm xảy ra cú ngã.

3.2. Thuật toán phân biệt té ngã và các hoạt động thường ngày

Để tránh các cảnh báo sai, thuật toán phải đủ thông minh để phân biệt giữa ngã và các hành động mạnh khác như vung tay, chạy hoặc ngồi xuống nhanh. Nghiên cứu đã tiến hành khảo sát gia tốc ba trục với các hoạt động khác nhau. Kết quả từ Bảng 3-1 cho thấy gia tốc khi đi bộ hoặc tập thể dục thường chỉ tăng mạnh ở một hoặc hai chiều hướng nhất định. Ngược lại, khi té ngã, gia tốc tăng đột ngột trên cả ba trục. Dựa trên dữ liệu thực nghiệm, ngưỡng 15m/s² được chọn làm mốc để kích hoạt cảnh báo. Thuật toán này giúp tăng độ chính xác của hệ thống, giảm thiểu các báo động giả gây phiền nhiễu và đảm bảo rằng chỉ những sự cố thực sự mới được báo cáo.

3.3. Tích hợp vòng tay đo nhịp tim và huyết áp với cảm biến MAX30100

Một thiết bị đeo tay phát hiện té ngã hiện đại không chỉ cảnh báo sự cố mà còn theo dõi sức khỏe tổng quát. Cảm biến MAX30100 được tích hợp để thực hiện chức năng này. Nó sử dụng kỹ thuật PPG, chiếu ánh sáng LED (đỏ và hồng ngoại) vào da và đo lượng ánh sáng phản xạ trở lại. Sự thay đổi trong lượng ánh sáng phản xạ tương ứng với sự thay đổi thể tích máu trong các mao mạch, từ đó cho phép tính toán nhịp tim và nồng độ oxy trong máu (SpO2). Dữ liệu này cung cấp thông tin quý giá về tình trạng tim mạch và hô hấp của người dùng, giúp phát hiện sớm các dấu hiệu bất thường khác ngoài việc té ngã. Đây là một tính năng quan trọng của một vòng tay đo nhịp tim và huyết áp chuyên dụng cho người cao tuổi.

IV. Bí quyết thiết kế hệ thống cảnh báo té ngã SOS đa kết nối

Để một thiết bị cảnh báo ngã SOS thực sự hiệu quả, nó phải đảm bảo rằng thông báo khẩn cấp luôn được gửi đi một cách đáng tin cậy. Bí quyết nằm ở việc xây dựng một hệ thống truyền thông đa kết nối, có khả năng hoạt động ngay cả trong điều kiện bất lợi như mất kết nối Wi-Fi. Đồ án nghiên cứu đã đề xuất một kiến trúc hệ thống gồm hai thành phần chính: một vòng tay thông minh và một trạm trung tâm (gateway). Vòng tay, sau khi phát hiện cú ngã hoặc nhận tín hiệu từ nút bấm khẩn cấp cho người cao tuổi, sẽ không kết nối trực tiếp với internet. Thay vào đó, nó sử dụng module truyền thông RF NRF24L01 để gửi tín hiệu đến gateway trong phạm vi gần. Giải pháp này giúp tiết kiệm năng lượng cho vòng tay và đảm bảo kết nối ổn định trong nhà. Gateway, với vi điều khiển ESP8266 mạnh mẽ, đóng vai trò là cầu nối. Nó nhận dữ liệu từ vòng tay và thực hiện hai tác vụ song song. Thứ nhất, nó kết nối vào mạng Wi-Fi để gửi dữ liệu và cảnh báo lên nền tảng đám mây (Google Firebase), cho phép người thân nhận thông báo qua ứng dụng di động. Thứ hai, và quan trọng nhất, nó được trang bị module SIM800L. Module này biến gateway thành một thiết bị gọi khẩn cấp độc lập, có thể tự động gửi tin nhắn SMS hoặc thực hiện cuộc gọi đến các số điện thoại đã được cài đặt sẵn. Hệ thống dự phòng này đảm bảo rằng cảnh báo vẫn được gửi đi ngay cả khi mạng Wi-Fi bị gián đoạn, mang lại sự an tâm tuyệt đối.

4.1. Kiến trúc hệ thống Vòng tay thông minh và Gateway trung tâm

Hệ thống được thiết kế theo mô hình phân tán. Vòng tay theo dõi sức khỏe người già là thiết bị đầu cuối, chịu trách nhiệm thu thập dữ liệu từ các cảm biến (MPU6050, MAX30100) và xử lý thuật toán phát hiện ngã cơ bản. Nó sử dụng vi điều khiển Atmega328P tiết kiệm năng lượng và giao tiếp không dây qua module NRF24L01. Gateway là bộ não trung tâm, sử dụng module ESP8266 NodeMCU. Chức năng của nó là nhận dữ liệu từ vòng tay, phân tích, và gửi cảnh báo qua các kênh khác nhau. Gateway cũng có còi báo động tại chỗ để phát âm thanh cảnh báo ngay lập tức. Thiết kế này tối ưu hóa tuổi thọ pin của vòng tay và tập trung khả năng kết nối mạnh mẽ tại gateway.

4.2. Giải pháp truyền thông kép Kết nối Wi Fi và Module SIM dự phòng

Độ tin cậy là yếu tố sống còn của một hệ thống cảnh báo. Việc chỉ dựa vào Wi-Fi có thể rủi ro vì kết nối internet có thể bị gián đoạn. Để khắc phục, hệ thống tích hợp module SIM800L làm kênh liên lạc dự phòng. Khi gateway phát hiện một cảnh báo, nó sẽ đồng thời gửi thông báo qua Wi-Fi đến ứng dụng và gửi tin nhắn SMS qua mạng di động. Trong trường hợp không có Wi-Fi, tin nhắn SMS vẫn đảm bảo người thân nhận được cảnh báo. Phương pháp truyền thông kép này làm cho hệ thống trở nên cực kỳ đáng tin cậy, phù hợp với vai trò của một thiết bị an toàn cho người già sống một mình.

4.3. Tích hợp nền tảng đám mây Google Firebase để theo dõi từ xa

Để người thân có thể theo dõi dữ liệu một cách thuận tiện, hệ thống sử dụng Google Firebase làm nền tảng backend. Gateway sau khi nhận dữ liệu (nhịp tim, SpO2, trạng thái cảnh báo) sẽ đóng gói và gửi lên cơ sở dữ liệu thời gian thực của Firebase. Một ứng dụng di động được phát triển để kết nối với Firebase, cho phép hiển thị các thông số sức khỏe trực quan và nhận thông báo đẩy (push notification) ngay khi có cảnh báo. Việc sử dụng một nền tảng đám mây mạnh mẽ như Firebase giúp đơn giản hóa việc phát triển phần mềm, đảm bảo khả năng mở rộng và truy cập dữ liệu an toàn từ bất kỳ đâu.

V. Đánh giá hiệu quả thực tế của vòng tay theo dõi sức khỏe

Một thiết bị công nghệ chỉ thực sự có giá trị khi nó hoạt động chính xác và đáng tin cậy trong thực tế. Để đánh giá hiệu quả của thiết bị đeo tay phát hiện té ngã cho người cao tuổi, nhóm nghiên cứu đã tiến hành nhiều thử nghiệm chi tiết. Kết quả cho thấy thiết bị có độ chính xác cao và tiềm năng ứng dụng lớn. Về chức năng đo lường sức khỏe, các chỉ số nhịp tim và SpO2 từ vòng tay theo dõi sức khỏe người già đã được so sánh với một thiết bị thương mại uy tín là Apple Watch. Bảng khảo nghiệm 4-1 cho thấy kết quả đo của thiết bị prototyp rất gần với Apple Watch, với sai số nhỏ, chứng tỏ độ tin cậy của cảm biến MAX30100 và thuật toán xử lý tín hiệu. Về tính năng cốt lõi là phát hiện té ngã, nhóm đã thử nghiệm với nhiều động tác mô phỏng khác nhau, bao gồm các hoạt động hàng ngày (đi bộ, đứng lên ngồi xuống) và các kịch bản ngã. Kết quả từ Bảng 4-2 chỉ ra rằng hệ thống đã phân biệt thành công giữa các hoạt động bình thường và các cú ngã, chỉ kích hoạt cảnh báo trong các trường hợp ngã thực sự. Điều này cho thấy thuật toán dựa trên ngưỡng gia tốc 15m/s² hoạt động hiệu quả. Ngoài ra, khả năng kết nối của hệ thống cũng được kiểm tra ở các khoảng cách khác nhau giữa vòng tay và gateway, đảm bảo tín hiệu RF ổn định trong phạm vi một ngôi nhà. Những kết quả thực nghiệm này khẳng định rằng mô hình thiết bị giám sát người lớn tuổi này không chỉ là một ý tưởng lý thuyết mà còn là một giải pháp khả thi, sẵn sàng cho các bước phát triển tiếp theo.

5.1. Kết quả thử nghiệm độ chính xác của cảm biến phát hiện té ngã

Độ chính xác là yếu tố quan trọng nhất của một hệ thống cảnh báo. Thử nghiệm được tiến hành bằng cách cho người dùng thực hiện các hành động đa dạng. Các hoạt động như đi bộ, chạy nhẹ, ngồi xuống, vung tay không kích hoạt cảnh báo. Ngược lại, khi mô phỏng các cú ngã về phía trước, phía sau hoặc sang hai bên, cảm biến phát hiện té ngã ngay lập tức ghi nhận gia tốc vượt ngưỡng và hệ thống gửi cảnh báo thành công. Tỷ lệ phát hiện chính xác các cú ngã và tỷ lệ báo động giả thấp cho thấy thuật toán và phần cứng được lựa chọn là phù hợp, đáp ứng được yêu cầu của một vòng tay chống ngã hiệu quả.

5.2. So sánh dữ liệu nhịp tim và SpO2 với các thiết bị thương mại

Để xác thực khả năng theo dõi sức khỏe, dữ liệu từ cảm biến MAX30100 đã được đối chiếu với Apple Watch. Các phép đo được thực hiện đồng thời trên cùng một người ở trạng thái nghỉ ngơi. Kết quả trong Bảng 4-1 của nghiên cứu cho thấy sự tương đồng cao. Ví dụ, khi Apple Watch đo được nhịp tim là 75 bpm, thiết bị prototyp đo được 74 bpm. Sự chênh lệch nhỏ này nằm trong phạm vi sai số chấp nhận được, chứng minh rằng thiết bị có thể cung cấp các chỉ số sức khỏe đáng tin cậy, tương đương với các sản phẩm hàng đầu trên thị trường, biến nó thành một đồng hồ thông minh cảnh báo té ngã đa chức năng.

5.3. Hình ảnh thực tế và thiết kế của sản phẩm prototyp

Sản phẩm cuối cùng của dự án bao gồm hai phần: vòng đeo tay và gateway. Vòng đeo tay được thiết kế nhỏ gọn, sử dụng mạch in và mô phỏng 3D để tối ưu hóa kích thước, đảm bảo người dùng có thể đeo thoải mái suốt cả ngày. Gateway cũng có thiết kế nhỏ gọn, dễ dàng đặt ở một vị trí trung tâm trong nhà. Hình ảnh thực tế của sản phẩm (Hình 4-2 và 4-3 trong tài liệu gốc) cho thấy một thiết bị hoàn chỉnh, không chỉ mạnh mẽ về chức năng mà còn có tính thẩm mỹ. Thiết kế thực tế này chứng minh khả năng thương mại hóa của sản phẩm trong tương lai.

VI. Triển vọng phát triển của thiết bị đeo tay phát hiện té ngã

Dự án "Thiết kế thiết bị đeo tay phát hiện té ngã ở người cao tuổi" đã đạt được những kết quả quan trọng, tạo ra một sản phẩm prototyp hoạt động hiệu quả và đáng tin cậy. Tuy nhiên, đây chỉ là bước khởi đầu cho một lĩnh vực đầy tiềm năng. Tương lai của các thiết bị an toàn cho người già sống một mình hứa hẹn sẽ có nhiều cải tiến vượt bậc, tích hợp các công nghệ mới để mang lại một giải pháp chăm sóc sức khỏe toàn diện hơn. Một trong những hướng phát triển quan trọng là tích hợp thêm các cảm biến và tính năng mới. Ví dụ, việc bổ sung một đồng hồ định vị GPS cho người già sẽ cho phép gia đình xác định vị trí của người thân trong trường hợp khẩn cấp, đặc biệt hữu ích cho những người có vấn đề về trí nhớ hoặc hay đi lạc. Ngoài ra, có thể tích hợp cảm biến nhiệt độ da, cảm biến đo điện tâm đồ (ECG) để cung cấp bức tranh chi tiết hơn về sức khỏe tim mạch. Về mặt thuật toán, việc ứng dụng trí tuệ nhân tạo (AI) và học máy (Machine Learning) có thể giúp hệ thống học hỏi từ thói quen sinh hoạt của người dùng. Điều này sẽ nâng cao đáng kể độ chính xác trong việc phát hiện té ngã, giảm thiểu tối đa các cảnh báo sai và thậm chí có thể dự đoán nguy cơ ngã trước khi nó xảy ra. Cuối cùng, việc tối ưu hóa thiết kế sản phẩm, làm cho nó nhỏ gọn hơn, thời trang hơn và có thời lượng pin dài hơn sẽ giúp smartwatch cho người cao tuổi trở nên phổ biến và được chấp nhận rộng rãi hơn, góp phần nâng cao chất lượng cuộc sống và sự an toàn cho cộng đồng người cao tuổi.

6.1. Hướng phát triển tích hợp thêm định vị GPS và cảm biến ECG

Phiên bản hiện tại của thiết bị tập trung vào phát hiện ngã và theo dõi các chỉ số cơ bản. Một hướng nâng cấp rõ ràng là tích hợp module GPS. Tính năng này sẽ biến thiết bị thành một công cụ theo dõi vị trí, giúp người thân nhanh chóng tìm thấy người dùng nếu họ bị ngã ở ngoài nhà hoặc đi lạc. Thêm vào đó, việc tích hợp cảm biến ECG sẽ cung cấp dữ liệu điện tâm đồ, một công cụ chẩn đoán quan trọng cho các bệnh lý tim mạch như rung tâm nhĩ, vốn rất phổ biến ở người cao tuổi. Những tính năng này sẽ nâng tầm thiết bị từ một thiết bị cảnh báo ngã SOS thành một trạm y tế di động.

6.2. Ứng dụng AI và Machine Learning để tăng độ chính xác

Thuật toán dựa trên ngưỡng cố định hiện tại đã hoạt động tốt, nhưng có thể được cải thiện hơn nữa. Bằng cách áp dụng Machine Learning, hệ thống có thể phân tích dữ liệu chuyển động trong thời gian dài để tạo ra một mô hình riêng cho từng người dùng. Mô hình này sẽ nhận diện được các mẫu hoạt động bình thường của cá nhân đó và phân biệt chúng với các sự kiện bất thường một cách chính xác hơn. AI cũng có thể phân tích tổng hợp nhiều dữ liệu (chuyển động, nhịp tim, nhiệt độ) để dự báo các tình huống nguy hiểm, đưa ra cảnh báo sớm để người dùng và gia đình có biện pháp phòng ngừa.

6.3. Tiềm năng thương mại hóa và ứng dụng trong y tế cộng đồng

Với chi phí linh kiện hợp lý và thiết kế khả thi, sản phẩm có tiềm năng thương mại hóa rất lớn. Nó có thể được cung cấp cho các gia đình có người cao tuổi, các viện dưỡng lão, hoặc các bệnh viện để giám sát bệnh nhân từ xa. Việc tích hợp dữ liệu từ các thiết bị này vào hệ thống hồ sơ sức khỏe điện tử sẽ giúp các bác sĩ có cái nhìn toàn diện và liên tục về tình trạng của bệnh nhân. Thiết bị đeo tay phát hiện té ngã không chỉ là một sản phẩm công nghệ, mà còn là một giải pháp y tế cộng đồng, giúp giảm gánh nặng cho hệ thống chăm sóc sức khỏe và mang lại cuộc sống an toàn, độc lập hơn cho người cao tuổi.

21/09/2025

Trích đoạn nội dung tài liệu

CHƯƠNG 1. Giới thiệu về nhịp tim Nhịp tim được hiểu là số lần tim co bóp trong vòng một phút. Đây là thông số đặc trưng của mỗi người và sẽ biến thiên theo sự lão hóa của chúng ta. Nhịp tim được đo theo đơn vị nhịp/phút.

Nhịp tim được xác định khi bạn đang trong trạng thái nghỉ ngơi và cơ thể không phải cử động mạnh. Nhịp tim bình thường Đối với người độ tuổi từ 18 trở lên, nhịp tim bình thường khi nghỉ ngơi từ 60 đến 100 nhịp mỗi phút. Thông thường người càng khỏe mạnh thì nhịp tim càng thấp. Một vận động viên chuyên nghiệp khi ở chế độ nghỉ ngơi nhịp tim của họ chỉ khoảng 40 nhịp một phút.

Ví dụ như vận động viên Lance Armstrong, nhịp tim bình thường của anh chỉ có 32 nhịp mỗi phút (xem Hình 1 - 1). Theo cơ quan y tế vương quốc Anh, dưới đây là tiêu chuẩn nhịp tim lý tưởng của từng lứa tuổi (xem Bảng 1 - 1). Bảng 1 - 1: Giá trị nhịp tim theo độ tuổi Lứa tuổi Tần số mạch trong 1 phút - Trẻ sơ sinh 130 – 140 (120 – 140) - Trẻ 1 tuổi 100 – 130 (120) - Trẻ 5 – 6 tuổi 90 – 100 - Trẻ 10 – 15 tuổi 80 – 90 - Người lớn 70 – 80 - Người già 60 – 70 Nhịp tim của chúng ta có thể bị ảnh hưởng bởi một số yếu tố, chẳng hạn như: • Mức độ hoạt động thể chất vào thời điểm đó. • Tình trạng sức khỏe.

• Nhiệt độ môi trường xung quanh. Sinh viên thực hiện: Đoàn Văn Thắng Người hướng dẫn: Phạm Duy Dưởng 6 Trần Trung Tín Thiết kế thiết bị đeo tay phát hiện té ngã ở người cao tuổi • Trạng thái tinh thần hoặc cảm xúc (ví dụ như sự phấn khích, tức giận, sợ hãi, lo lắng, và các yếu tố khác đều có thể làm tăng nhịp tim). • Ảnh hưởng của một số loại thuốc và thực phẩm chức năng. Hình 1 - 1: Phân loại nhịp tim 1.

Nhịp tim rối loạn ❖ Nhịp tim chậm: Nhịp tim chậm tiến triển âm thầm với những biểu hiện tinh vi và thường bị bỏ qua. Tuy nhiên, căn bệnh này cũng ẩn chứa những nguy cơ khó lường, gây nguy hiểm đến tính mạng người bệnh nếu không được phát hiện và điều trị kịp thời. Những người mắc hội chứng nhịp tim chậm, cụ thể là dưới 60 nhịp mỗi phút đối với một người không phải là vận động viên. Nếu nhịp tim chậm không gây ra triệu chứng thì không cần điều trị, nhưng một khi các triệu chứng nghiêm trọng thì có thể phải dùng thuốc, thậm chí bệnh nhân có thể cần cấy máy tạo nhịp tim vĩnh viễn.

Trường hợp xấu nhất khi nhịp tim quá chậm (dưới 30 lần/ phút), não bị thiếu Oxy trầm trọng dẫn tới ngất xỉu, nếu không thực hiện các biện pháp tăng nhịp tim kịp thời có thể dẫn đến tử vong. ❖ Nhịp nhanh thất: Nhịp nhanh thất là một nhịp tim nhanh xảy ra ở các ngăn dưới của tim (tâm thất). Khi điều này xảy ra, việc truyền tín hiệu điện trong tâm thất trở nên không đều, khiến nó co lại nhanh hơn bình thường, ở người lớn khi nghỉ ngơi, tim đập hơn 100 nhịp mỗi Sinh viên thực hiện: Đoàn Văn Thắng Người hướng dẫn: Phạm Duy Dưởng 7 Trần Trung Tín Thiết kế thiết bị đeo tay phát hiện té ngã ở người cao tuổi phút. Khiến tim liên tục bơm máu vào vòng tuần hoàn trong khi khoảng thời gian giữa các nhịp đập quá ngắn để tâm thất chứa đầy máu.

Hệ quả là các cơ quan trong cơ thể không nhận đủ lượng máu giàu oxy để duy trì hoạt động, dẫn đến các biểu hiện như hồi hộp, đánh trống ngực, mệt mỏi, chóng mặt, ngất xỉu, thậm chí tử vong. Nếu không được điều trị, nhịp nhanh thất có thể trở nên trầm trọng hơn và dẫn đến rung thất - nguyên nhân hàng đầu gây ngừng tim đột ngột, có thể đe dọa tính mạng. Nguy cơ ngừng tim được giảm thiểu khi dùng thuốc làm chậm nhịp tim (chẳng hạn như thuốc chẹn beta), phẫu thuật tim hoặc máy khử rung tim được cấy dưới da. Nhịp nhanh thất có thể gây ra các biến chứng sau: • Cục máu đông gây đột quỵ hoặc nhồi máu cơ tim.

• Suy tim: Xảy ra khi tim không còn khả năng bơm đủ máu đi nuôi cơ thể. • Ngất xỉu thường xuyên. Không chỉ có 2 dạng nhịp tim bất thường đó, nhiều người còn bị rối loạn nhịp tim, tim đập lúc nhanh, lúc chậm, nhịp tim non, loạn nhịp… Do đó, nếu cảm thấy khó thở, chóng mặt, đau thắt ngực… cùng với nhịp tim bất thường, cần sớm xét nghiệm và chẩn đoán để ngăn ngừa biến chứng. Các kiến thức té ngã ở người cao tuổi Ở người cao tuổi, sức khỏe cũng như trí nhớ hạn chế, khả năng định hướng và phản xạ giảm sút nên nguy cơ bị ngã là rất cao.

Một số yếu tố có thể dẫn đến ngã, chẳng hạn như mất thăng bằng hoặc bị kéo. Mất thăng bằng xảy ra khi bạn không thể đứng vững trên mặt đất, mất độ bám khi trượt trên mặt đất trơn trượt. Hình 1 - 2: Hình ảnh người già bị té ngã Sinh viên thực hiện: Đoàn Văn Thắng Người hướng dẫn: Phạm Duy Dưởng 8 Trần Trung Tín Thiết kế thiết bị đeo tay phát hiện té ngã ở người cao tuổi Té ngã có thể xảy ra do phản xạ của một người thay đổi, khi một người già đi, phản ứng sẽ chậm lại. Lão hóa làm chậm thời gian phản ứng của một người, khiến việc lấy lại thăng bằng sau một chuyển động đột ngột trở nên khó khăn hơn (xem Hình 1 - 2).

Những thay đổi về khối lượng cơ và lượng mỡ trong cơ thể cũng đóng một vai trò trong việc té ngã. Khi tuổi càng cao, ít vận động nên khối lượng cơ bắp, đặc biệt là ở chân bị hao hụt đáng kể, dẫn đến giảm sức bền của chân. Mất lớp mỡ đệm xương, mất dịch khớp làm giảm sức đề kháng của chân, giảm khả năng giữ thăng bằng. Suy giảm thị lực cũng làm tăng nguy cơ té ngã.

Giảm tầm nhìn, dễ vấp phải chướng ngại vật như cầu thang, chướng ngại vật, ổ gà … Té ngã thật sự mang đến những mối nguy hiểm. Té ngã có thể gây ra gãy xương, bao gồm gãy xương cổ tay, xương cánh tay, xương mắt cá chân và xương hông. Té ngã cũng có thể gây ra những chấn thương vùng đầu, có thể là những chấn thương rất nghiêm trọng nếu người bệnh đang dùng một số loại thuốc nhất định (ví dụ như thuốc chống đông máu). Người cao tuổi bị té ngã đập đầu xuống đất nên đi khám bác sỹ ngay lập tức để đảm bảo rằng họ không bị tổn thương não bộ.

Nhiều người dù không bị thương cũng sợ ngã. Theo nghiên cứu của Altman et al. (2013), té ngã không chỉ gây ra những tổn thương về thể chất mà còn ảnh hưởng đến tâm lý của người cao tuổi. Nó khiến người già ngại vận động, từ đó ảnh hưởng gián tiếp đến sức khỏe.

Ngoài ra, điều trị chấn thương thường phải cách ly tạm thời với cộng đồng và xã hội, làm tăng cảm giác cô đơn và có thể dẫn đến trầm cảm. Nỗi sợ hãi này có thể khiến họ trở nên ít hoạt động hơn. Điều này có thể làm suy giảm sức khỏe, giảm tính linh hoạt và khả năng phối hợp, đồng thời tăng nguy cơ té ngã. Giới thiệu phần cứng 1.

Tổng quan về hệ thống đề xuất Hệ thống gồm các thành phần sau: - Gateway: • Là thiết bị có chức năng kết nối với vòng tay, nhận dữ liệu từ vòng tay, phát ra cảnh báo nếu phát hiện ngã hay mất kết nối wifi. • Gửi dữ liệu thu được từ vòng tay về app trên điện thoại để người dùng có thể theo dõi tình hình thông tin sức khỏe người thân đang đeo vòng tay. Sinh viên thực hiện: Đoàn Văn Thắng Người hướng dẫn: Phạm Duy Dưởng 9 Trần Trung Tín Thiết kế thiết bị đeo tay phát hiện té ngã ở người cao tuổi • Bộ điều phối trung tâm có chức năng điều phối, thu thập dữ liệu từ vòng tay thông qua mạng RF, sau đó gửi dữ liệu thu thập được lên firebase của google bằng module wifi của ESP8266. Ngoài ra, để không bị hạn chế trong trường hợp mất wifi, gateway cũng sẽ gửi thông tin lên điện thoại qua module sim.

- Vòng tay thông minh: • Vòng tay đo nhịp tim, nồng độ oxy trong máu (SpO2) trong cơ thể người. Đồng thời, tích hợp thêm tính năng phát hiện ngã trong thiết bị. • Gửi dữ liệu đo được về gateway thông qua mạng RF. Ngoài ra, nhóm còn thiết kế thêm 2 nút nhấn trên vòng tay với mục đích hỗ trợ người đeo có thể chủ động tương tác trực tiếp với vòng tay, gửi yêu cầu cảnh báo đến người thân trong trường hợp khẩn cấp.

Module ESP8266 NodeMCU - Đặc điểm kỹ thuật (xem Hình 1 - 3 và Hình 1 - 4): • Chuẩn WIFI 802.11 b/g/n, hỗ trợ chuẩn bảo mật WPA/WPA2. • Hỗ trợ chip nạp code và tích hợp sẵn IC ổn áp 3,3V trên mạch, dễ dàng cấp nguồn điện cho kit bằng adapter 5V thông dụng trên thị trường. Hình 1 - 3: Sơ đồ chân pinout của kit ESP8266 • Có sẵn bộ I2C để kết nối cảm biến I2C và thiết bị ngoại vi. Cả I2C Master và I2C Slave đều được hỗ trợ.

Chức năng giao diện I2C có thể được thực hiện theo chương trình và tần số đồng hồ tối đa là 100 kHz. Sinh viên thực hiện: Đoàn Văn Thắng Người hướng dẫn: Phạm Duy Dưởng 10 Trần Trung Tín Thiết kế thiết bị đeo tay phát hiện té ngã ở người cao tuổi • Có sẵn bộ SPI để có thể kết nối với module NRF24L01 để kết nối không dây giữa gateway với vòng tay. • Có hai SPI (SPI và HSPI) ở chế độ phụ và chính, có 4 chế độ thời gian chuyển định dạng SPI, lên đến 80 MHz và đồng hồ chia 80 MHz, hỗ trợ lên đến 64-Byte FIFO. • Có 2 giao diện UART (UART0 và UART1) cung cấp giao tiếp không đồng bộ (RS232 và RS485) và có thể giao tiếp với tốc độ lên đến 4,5 Mbps.

UART0 (chân TXD0, RXD0, RST0 & CTS0) có thể được sử dụng để giao tiếp. Tuy nhiên, UART1 (chân TXD1) chỉ có tín hiệu truyền dữ liệu nên nó thường được sử dụng để in nhật ký. • Có giao diện đầu vào/đầu ra kỹ thuật số bảo mật (SDIO) được sử dụng để giao tiếp trực tiếp với thẻ SD. Hỗ trợ 4 bit 25 MHz SDIO v1.1 và 4 bit 50 MHz SDIO v2.

• Tích hợp vi điều khiển 32-bit của series Tensilica L106 Diamond 32 bit, on-chip SRAM. • Tích hợp sẵn bộ nhớ Flash 4Mb.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ