Bối cảnh và vấn đề nghiên cứu

Trong lĩnh vực sản xuất công nghiệp, kho vận và logistics hiện đại, xe nâng hàng (Forklift) đóng vai trò là phương tiện bốc xếp và vận chuyển cơ giới trọng yếu. Thiết bị này giúp thay thế lao động thủ công trong các công việc nặng nhọc, giảm chi phí nhân sự và nâng cao năng suất xếp dỡ. Về mặt kỹ thuật, các dòng xe nâng hiện đại tích hợp hệ thống động lực diesel hoặc động cơ điện kết hợp cơ cấu thủy lực công tác và hệ thống truyền động phức tạp nhằm đáp ứng điều kiện làm việc liên tục với tải trọng cao.

Hệ thống truyền lực là cụm tổng thành cốt lõi quyết định khả năng truyền tải mô-men, tính cơ động và tuổi thọ vận hành của xe nâng hàng. Tuy nhiên, do môi trường làm việc khắc nghiệt và chu kỳ tải trọng thay đổi liên tục, các cụm chi tiết như bộ biến mô thủy lực, các đĩa ma sát trong hộp số tự động, trục các-đăng và cụm vi sai chịu sự hao mòn cơ học và suy giảm phẩm chất thủy lực nhanh chóng. Văn bản đồ án chỉ ra những bất cập thực tế trong công tác kỹ thuật hiện nay:

  • Đội ngũ kỹ thuật viên phần lớn thao tác dựa trên kinh nghiệm truyền miệng, thiếu các tài liệu phân tích kết cấu và nguyên lý làm việc chuyên sâu bằng tiếng Việt.
  • Quy trình kiểm tra, chẩn đoán và sửa chữa tại các cơ sở bảo dưỡng chưa được văn bản hóa một cách chuẩn tắc và tường minh, tiềm ẩn nguy cơ sai hỏng kỹ thuật và mất an toàn lao động.
  • Việc lập lịch trình bảo dưỡng định kỳ cho hệ thống truyền lực và hệ thống thủy lực chưa được tuân thủ nghiêm ngặt do người sử dụng thiếu hiểu biết về bản chất kỹ thuật của thiết bị.

Để giải quyết các vấn đề trên, đồ án tốt nghiệp tập trung vào các mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu cụ thể:

  1. Phân tích chi tiết kết cấu và nguyên lý hoạt động của hệ thống truyền lực trên dòng xe nâng động cơ diesel Nissan Forklift tải trọng 3,5 tấn (Model Y6L02).
  2. Kiểm nghiệm khả năng chịu tải của các cặp bánh răng trong hộp số thông qua tính toán ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn, đồng thời đối chiếu tải trọng nâng thực tế với thông số kỹ thuật của nhà sản xuất.
  3. Xây dựng quy trình kiểm tra, tháo lắp và đại tu thực tế đối với ba cụm tổng thành trọng yếu: hệ thống thủy lực, hộp số tự động và hệ thống phanh tang trống.
  4. Xây dựng quy trình vận hành an toàn lao động và bảo dưỡng định kỳ cho xe nâng hàng, giảm thiểu các rủi ro tai nạn trong môi trường kho bãi.

Đối tượng và phạm vi nghiên cứu:

  • Đối tượng nghiên cứu: Cụm biến mô thủy lực, hộp số tự động điều khiển thủy lực, trục các-đăng, bộ truyền lực chính, bộ vi sai, bán trục và bánh xe chủ động; các hệ thống liên đới trực tiếp gồm động cơ Mitsubishi S4S, hệ thống thủy lực nâng hạ - nghiêng khung và hệ thống phanh.
  • Phạm vi kỹ thuật: Tập trung vào cấu tạo cơ khí - thủy lực của dòng xe nâng Nissan Forklift 3,5 tấn (Y6L02); không đi sâu vào các thuật toán điều khiển điện tử phức tạp hay phần mềm chẩn đoán tự động hóa.
  • Phạm vi thực tiễn: Quy trình sửa chữa, đại tu và vận hành an toàn được xây dựng dựa trên cơ sở lý thuyết kết hợp khảo sát, thực nghiệm bảo dưỡng và nghiệm thu trực tiếp trên thiết bị của khách hàng thông qua doanh nghiệp liên kết tại TP. Hồ Chí Minh.

Cơ sở kỹ thuật và phương pháp tiếp cận

Đồ án ứng dụng tổng hợp các cơ sở lý thuyết cơ học và truyền động thủy khí chuyên ngành công nghệ kỹ thuật ô tô và máy công tác:

  • Cơ sở lý thuyết thủy lực: Ứng dụng định luật Pascal trong truyền áp suất chất lỏng không nén được đối với hệ thống nâng hạ và hệ thống lái; lý thuyết truyền động dòng chất lỏng trong biến mô thủy lực 3 phần tử (bánh bơm, bánh tuabin, bánh dẫn hướng).
  • Cơ sở tính toán sức bền cơ khí: Phương pháp tính toán động lực học hệ thống truyền lực, xác định tải trọng danh định và tải trọng phân bố; các công thức tính toán ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn của các cặp bánh răng ăn khớp trong hộp số theo tiêu chuẩn thiết kế cơ khí.
  • Cơ sở an toàn và tiêu chuẩn bảo dưỡng: Tiêu chuẩn kỹ thuật của hãng sản xuất Nissan và Mitsubishi Heavy Industries đối với khe hở phanh, áp suất mạch dầu thủy lực công tác và chu kỳ thay thế phụ tùng hao mòn định kỳ.

Phương pháp nghiên cứu:

  • Phương pháp phân tích - tổng hợp tài liệu: Thu thập, biên dịch và hệ thống hóa sơ đồ cấu tạo, bản vẽ kỹ thuật từ sổ tay hướng dẫn bảo dưỡng (Shop Manual) của dòng xe Nissan Y6L02 và động cơ Mitsubishi S4S.
  • Phương pháp giải tích kỹ thuật: Tính toán lực tác dụng lên trục và bánh răng tại các vị trí số tiến 1, tiến 2, lùi 1, lùi 2; tính toán số chu kỳ làm việc tương đương để kiểm nghiệm độ bền mỏi tiếp xúc và độ bền uốn của răng.
  • Phương pháp thực nghiệm xưởng: Tham gia trực tiếp vào quy trình tháo rã, đo đạc áp suất dầu hộp số, kiểm tra độ rơ đĩa ma sát, phục hồi ty ben thủy lực và lắp ráp kiểm thử vận hành thực tế trên xe nâng.
  • Phương pháp thống kê kỹ thuật: Thu thập và phân tích số liệu về các dạng sự cố tai nạn lao động liên quan đến xe nâng hàng trong các kho xưởng sản xuất.

Nguồn dữ liệu: Dữ liệu thông số kỹ thuật được trích xuất từ tài liệu chính hãng của nhà sản xuất Nissan Forklift Co., Ltd., sổ tay động cơ Mitsubishi S4S, kết hợp số liệu đo đạc thực tế từ quá trình đại tu thiết bị tại xưởng sửa chữa đối tác.

Nội dung chính theo từng chương

Chương 1: Mở đầu và tổng quan nghiên cứu

Chương 1 thiết lập tính cấp thiết của đề tài thông qua việc phân tích vai trò kinh tế - kỹ thuật của xe nâng trong mạng lưới cung ứng hàng hóa. Tác giả chỉ rõ khoảng cách giữa lý thuyết đào tạo và thực tế sản xuất khi phần lớn quy trình vận hành, bảo dưỡng xe nâng tại các đơn vị sử dụng còn mang tính bột phát, thiếu tài liệu chuẩn hóa. Từ đó, chương này xác định rõ mục tiêu, đối tượng, phạm vi nghiên cứu và các nhiệm vụ trọng tâm nhằm cung cấp tài liệu kỹ thuật có tính ứng dụng thực hành cao.

Chương 2: Tổng quan về xe nâng hàng và một số hệ thống trên xe nâng hàng Nissan Forklift 3.5 tấn

Chương này mô tả chi tiết thông số kết cấu và nguyên lý làm việc của các cụm hệ thống trên xe nâng Nissan Y6L02 (tải trọng nâng định mức 3.500 kg tại tâm tải 500 mm):

Thông số kỹ thuật xe nâng Nissan Y6L02 Đơn vị Giá trị
Chiều cao nâng tối đa của càng ($h_3$) mm 3.000
Độ nâng tự do ($h_2$) mm 150
Kích thước càng nâng ($s \times l$) mm $45 \times 122 \times 1.070$
Kích thước bao (Dài đến mặt càng $L_2 \times$ Rộng $B$) mm $2.755 \times 1.280$
Chiều cao khung nâng khi thu gọn ($h_1$) / mở rộng ($h_4$) mm $2.180$ / $4.055$
Chiều dài cơ sở ($y$) / Bán kính quay vòng ngoài ($W_a$) mm $1.700$ / $2.390$
Tốc độ di chuyển (Có tải / Không tải) km/h 19 / 19
Tốc độ nâng (Có tải / Không tải) mm/s 440 / 480
Khả năng leo dốc tối đa (Có tải / Không tải) $\tan\theta^\circ$ 23 / 22
Tự trọng xe / Phân bổ tải trọng có tải (Trước / Sau) kg $4.755$ / $7.215 - 1.040$
  • Hệ thống động lực: Sử dụng động cơ diesel Mitsubishi S4S gồm 4 xi-lanh thẳng hàng, dung tích 3.331 cc, đường kính hành trình piston $94 \times 120$ mm, buồng đốt lốc xoáy (swirl chamber), nạp khí tự nhiên, công suất cực đại 35,3 kW tại 2.250 vòng/phút (hoặc công suất định mức 44 kW tại 2.300 vòng/phút, mô-men xoắn 183 Nm tại 1.800 vòng/phút). Động cơ sử dụng bôi trơn cưỡng bức với dung tích nhớt 10 lít, hệ thống làm mát bằng nước tuần hoàn có van hằng nhiệt và hệ thống nhiên liệu dùng bơm cao áp cơ khí phân phối đến kim phun. Xe có tính năng khóa an toàn (Inhibitor function) ngăn cản việc khởi động khi cần số ở vị trí tiến (F) hoặc lùi (R).
  • Hệ thống phanh: Trang bị phanh tang trống thủy lực mở rộng bên trong, trợ lực phanh tác động trực tiếp lên bàn đạp dựa vào áp suất trích từ mạch dầu trợ lực lái. Cơ cấu phanh tích hợp bộ tự động điều chỉnh khe hở má phanh và tang trống trong phạm vi $0,25 - 0,4$ mm đối với dải tải trọng $3,5 - 4,0$ tấn.
  • Hệ thống lái: Dẫn động lái ở hai bánh sau, sử dụng bộ van quay thủy lực Orbitrol kết hợp xi-lanh lái tác động kép. Orbitrol đóng vai trò là van phân phối và bộ đo lưu lượng dầu; trong trường hợp bơm thủy lực hỏng, người lái xoay vô lăng một góc $8^\circ$, trục van tiếp xúc chốt ngang kích hoạt rotor làm việc như một bơm tay thủy lực khẩn cấp.
  • Hệ thống thủy lực công tác: Áp suất làm việc danh định đạt 12,3 MPa. Bơm chính kiểu bánh răng ăn khớp ngoài được dẫn động từ trích công suất (PTO) của động cơ. Cụm van điều khiển gồm phần van vào, van phân phối nâng hạ, van nghiêng khung và van xả áp suất chính kiểu pilot. Đáy xi-lanh nâng được trang bị van ngắt an toàn (cut-off valve) tự động hạn chế tốc độ hạ hàng khi xảy ra sự cố nổ ống dẫn dầu cao áp.

Chương 3: Phân tích cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống truyền lực trên xe nâng hàng Nissan Forklift 3.5 tấn

Chương 3 đi sâu bóc tách kết cấu chuỗi truyền động cơ khí - thủy lực từ động cơ đến bánh xe chủ động:

  • Biến mô thủy lực và hộp số tự động: Biến mô thủy lực tiếp nhận công suất động cơ, truyền qua trục vào hộp số. Hộp số tự động sử dụng các ly hợp ma sát ướt nhiều đĩa (lá côn và lá thép) điều khiển bằng áp suất thủy lực để gài các dải số tiến chậm, tiến nhanh, lùi chậm và lùi nhanh. Mạch dầu thủy lực hộp số được cung cấp bởi một bơm dầu riêng biệt lắp đồng trục.
  • Cụm truyền lực chính và vi sai: Mô-men xoắn từ hộp số qua trục các-đăng truyền đến cặp bánh răng nón xoắn của truyền lực chính để giảm tốc và đổi phương truyền động $90^\circ$, sau đó qua bộ vi sai bánh răng nón đối xứng phân phối công suất tới hai bán trục của cầu trước chủ động.
  • Tính toán kiểm nghiệm hộp số: Tác giả tiến hành tính toán các thông số tải trọng và độ bền của hệ thống truyền động:
    • Lập bảng tính toán lực tác dụng lên các cặp bánh răng ăn khớp (lực vòng, lực hướng tâm, lực dọc trục) tương ứng với từng tỷ số truyền ở các chế độ tiến/lùi.
    • Tính toán số chu kỳ làm việc tương đương của các bánh răng dựa trên đặc tính chu trình tải trọng của xe nâng.
    • Kiểm nghiệm ứng suất tiếp xúc ($\sigma_H$) và ứng suất uốn ($\sigma_F$) của các cặp bánh răng, khẳng định các giá trị tính toán đều nằm trong phạm vi giới hạn ứng suất cho phép của vật liệu chế tạo.
    • So sánh tải trọng nâng thực tế ước tính qua tính toán cân bằng mô-men lật với thông số danh định của nhà sản xuất, chỉ rõ ảnh hưởng của khoảng cách tâm tải $C$ đến khả năng nâng an toàn.

Chương 4: Xây dựng quy trình vận hành an toàn xe nâng, kiểm tra sửa chữa một số bộ phận trên xe nâng hàng

Nội dung chương 4 mang tính thực nghiệm và ứng dụng xưởng:

  1. Chẩn đoán hư hỏng: Tổng hợp các dạng sai hỏng đặc thù của hệ thống truyền lực: hiện tượng tụt áp suất dầu hộp số, trượt các đĩa ma sát ly hợp, mòn rơ bánh răng truyền lực chính, rò rỉ dầu tại các phớt chắn dầu trục các-đăng và phớt làm kín đầu ty thủy lực.
  2. Quy trình kiểm tra sửa chữa hệ thống thủy lực: Trình bày chi tiết từng bước kiểm tra, tháo rã và phục hồi các cơ cấu chấp hành:
    • Xử lý cardan dẫn động bơm thủy lực bị mòn rơ.
    • Thay thế bộ gioăng - sim phốt (seal kit) chắn dầu và phớt gạt bụi cho ty đứng (xi-lanh nâng), ty nghiêng khung và ty trợ lực lái khi xuất hiện hiện tượng xì nhớt hoặc tuột tải.
  3. Quy trình đại tu hộp số tự động:
    • Đo kiểm tra áp suất nhớt hộp số trước khi hạ cụm tổng thành.
    • Vệ sinh, tháo rã chi tiết, dùng kìm mở phe chuyên dụng ép lò xo piston để tháo cụm đĩa ma sát.
    • Kiểm tra bề mặt lá côn ma sát, lá thép, đo khe hở và thử độ kín khít của piston đẩy bằng khí nén.
    • Thay thế xéc-măng làm kín đầu trục, căn chỉnh khe hở ly hợp và siết lực bulong vỏ hộp số theo quy định.
  4. Quy trình đại tu hệ thống phanh: Tháo rút trục láp, sử dụng bộ cảo chuyên dùng tháo tăng-bua (trống phanh); vệ sinh xilanh con (heo con) và cúp-pen cao su bằng nước sạch (không dùng xăng dầu làm biến dạng cao su); vệ sinh bề mặt guốc phanh và tang trống; thay mới phốt chặn dầu, lắp ráp lò xo hồi vị, căn chỉnh cơ cấu tăng phanh tự động và xả khí (xả gió) mạch dầu phanh.
  5. Quy trình vận hành an toàn và tiết kiệm nhiên liệu:
    • Thiết lập bảng kiểm tra xe trước khi vận hành (kiểm tra mức nước bình điện, nước làm mát phụ, que thăm nhớt động cơ, nhớt hộp số, nhớt thủy lực, độ căng lốp và đèn cảnh báo taplo).
    • Quy định kỹ thuật di chuyển trên đường dốc: Khi có tải, xe bắt buộc phải di chuyển tiến khi lên dốc và lùi khi xuống dốc; khi không có tải, xe phải di chuyển lùi khi lên dốc và tiến khi xuống dốc, càng nâng luôn nghiêng về phía sau và duy trì khoảng cách an toàn so với mặt đất.
    • Thống kê nguyên nhân tai nạn lao động và đưa ra các cảnh báo cấm: không nâng hàng quá tải trọng cho phép, không nâng người bằng càng xe, không phóng nhanh trong nhà xưởng và tuyệt đối không rà chân côn/phanh sai kỹ thuật.

Chương 5: Kết luận và đề nghị

Tổng kết toàn bộ các kết quả đạt được về mặt phân tích lý thuyết, kiểm nghiệm độ bền và xây dựng tài liệu kỹ thuật thực hành; đồng thời đưa ra các đề xuất về việc hoàn thiện tài liệu hướng dẫn đào tạo nghề và nâng cao quy chuẩn an toàn lao động tại các kho bãi công nghiệp.

Kết quả và đóng góp

Đồ án đạt được các kết quả kỹ thuật cụ thể:

  • Dữ liệu kỹ thuật hóa: Hệ thống hóa toàn bộ các thông số kích thước hình học, động lực học và thủy lực của dòng xe nâng Nissan Forklift 3,5 tấn Model Y6L02 và động cơ diesel Mitsubishi S4S, tạo cơ sở tra cứu cho kỹ sư và sinh viên chuyên ngành.
  • Kết quả tính toán kiểm nghiệm: Hoàn thành bảng tính toán kiểm nghiệm lực ăn khớp, số chu kỳ làm việc tương đương, ứng suất uốn và ứng suất tiếp xúc của các cặp bánh răng hộp số, chứng minh độ bền kết cấu truyền động đáp ứng tốt điều kiện làm việc ở các tỷ số truyền khác nhau.
  • Xây dựng quy trình kỹ thuật chuẩn tắc: Hoàn thiện 3 quy trình tháo lắp, kiểm tra, đại tu thực tế đối với:
    1. Hệ thống thủy lực (bơm bánh răng, van điều khiển, xi-lanh nâng, xi-lanh nghiêng, xi-lanh lái).
    2. Hộp số tự động thủy lực (đo áp suất dầu, thay đĩa ma sát lá côn - lá thép, kiểm tra piston ép).
    3. Hệ thống phanh tang trống (cảo trống phanh, thay cúp-pen heo con, căn chỉnh cơ cấu tự động điều chỉnh khe hở má phanh từ $0,25 - 0,4$ mm, xả gió hệ thống).
  • Thẩm định thực tế: Toàn bộ quy trình kiểm tra và đại tu được doanh nghiệp đối tác trực tiếp kiểm duyệt, ứng dụng sửa chữa trên các phương tiện thực tế của khách hàng và đạt kết quả nghiệm thu kỹ thuật tốt.

Đóng góp của đề tài: Khắc phục tình trạng sửa chữa thiết bị nâng hạ dựa thuần túy vào kinh nghiệm truyền miệng thiếu cơ sở khoa học. Đồ án cung cấp một tài liệu kỹ thuật hoàn chỉnh bằng tiếng Việt, kết hợp chặt chẽ giữa tính toán giải tích cơ khí ô tô và quy trình thực nghiệm sửa chữa, phục vụ trực tiếp cho công tác đào tạo thực hành và bảo dưỡng công nghiệp.

Hạn chế và hướng nghiên cứu tiếp

Căn cứ trên phạm vi nghiên cứu được tác giả trình bày, đồ án còn một số điểm giới hạn:

  • Chưa đi sâu vào việc ứng dụng các thiết bị chẩn đoán điện tử hiện đại hay các thuật toán tự động hóa quá trình xác định mã lỗi trên xe nâng.
  • Chưa nghiên cứu sâu về các mô-đun phần mềm điều khiển chuyên dụng trong hệ thống truyền động và thủy lực.
  • Phạm vi nghiên cứu thực nghiệm tập trung vào dòng xe nâng sử dụng động cơ đốt trong Nissan 3,5 tấn Y6L02, chưa bao quát chi tiết kết cấu của các dòng xe nâng điện đứng lái hay xe nâng tự hành (AGV).

Hướng nghiên cứu tiếp:

  • Mở rộng nghiên cứu quy trình chẩn đoán điện tử và xây dựng thuật toán phát hiện hư hỏng sớm cho hệ thống thủy lực và truyền động.
  • Nghiên cứu chuyên sâu về hệ thống điều khiển điện tử, hệ thống pin Lithium-ion trên các dòng xe nâng điện hiện đại.
  • Ứng dụng phần mềm để số hóa lịch trình và quy trình quản lý bảo dưỡng định kỳ xe nâng trong các doanh nghiệp logistics quy mô lớn.

Giá trị tham khảo

Đồ án tốt nghiệp là tài liệu tham khảo kỹ thuật hữu ích đối với:

  • Sinh viên và giảng viên ngành Công nghệ Kỹ thuật Ô tô, Kỹ thuật Cơ khí Động lực, Cơ giới hóa: Tham khảo làm tài liệu giảng dạy, học tập các học phần cấu tạo ô tô, máy nâng chuyển, tính toán sức bền hộp số và phân tích hệ thống thủy lực công tác.
  • Kỹ thuật viên tại các xưởng bảo dưỡng, sửa chữa thiết bị nâng hạ: Sử dụng trực tiếp các sơ đồ mạch dầu, bảng kiểm tra áp suất, quy trình tháo lắp đĩa ma sát hộp số, phục hồi ty ben thủy lực và căn chỉnh phanh tang trống trong công việc sửa chữa thực tế.
  • Cán bộ an toàn lao động và người vận hành xe nâng tại các nhà máy, kho bãi logistics: Ứng dụng bảng danh mục kiểm tra xe trước ca làm việc và các quy tắc di chuyển, xếp dỡ hàng hóa trên đường dốc nhằm đảm bảo an toàn lao động tuyệt đối.

Câu hỏi thường gặp

1. Động cơ trang bị trên xe nâng Nissan Forklift 3,5 tấn (Y6L02) sử dụng loại nào và có các thông số cơ bản ra sao?
Xe sử dụng động cơ diesel Mitsubishi S4S, 4 kỳ, 4 xi-lanh thẳng hàng, buồng đốt kiểu lốc xoáy, nạp khí tự nhiên. Động cơ có dung tích xi-lanh 3.331 cc, đường kính và hành trình piston $94 \times 120$ mm, công suất tối đa 35,3 kW tại 2.250 vòng/phút (hoặc công suất định mức 44 kW tại 2.300 vòng/phút, mô-men xoắn 183 Nm tại 1.800 vòng/phút), thể tích nhớt bôi trơn 10 lít và dùng hệ thống bôi trơn cưỡng bức.

2. Chức năng chặn khởi động (Inhibitor function) trên xe nâng Nissan Y6L02 hoạt động như thế nào?
Đây là tính năng an toàn cơ cấu nhằm ngăn ngừa xe di chuyển đột ngột khi nổ máy. Khi cần gạt số của hộp số đang ở vị trí số tiến (F) hoặc số lùi (R), mạch khởi động bị ngắt hoàn toàn và động cơ không thể khởi động; động cơ chỉ có thể khởi động khi cần số được đưa về vị trí trung gian (N).

3. Bộ van lái thủy lực Orbitrol xử lý như thế nào khi hệ thống bơm trợ lực lái gặp sự cố bất ngờ?
Khi bơm thủy lực bị hỏng, áp suất dầu không còn cung cấp đến mạch lái, Orbitrol sẽ tự động chuyển sang chế độ bơm tay khẩn cấp. Khi người lái xoay vô-lăng khoảng $8^\circ$, trục van tiếp xúc với chốt ngang làm quay rotor của bộ đo lưu lượng; van một chiều mở ra cho phép hút dầu từ phía hồi về phía đẩy, tạo áp suất đưa đến xi-lanh lái để giữ khả năng điều khiển xe dừng lại an toàn.

4. Khe hở tiêu chuẩn giữa má phanh và tang trống của xe nâng Nissan 3,5 tấn là bao nhiêu và được tự động duy trì bằng cơ cấu nào?
Khe hở tiêu chuẩn giữa lớp lót má phanh và tang trống được quy định trong khoảng $0,25 - 0,4$ mm đối với xe nâng tải trọng $3,5 - 4,0$ tấn. Khoảng cách này được duy trì liên tục nhờ bộ điều chỉnh khe hở tự động, cơ cấu này được kích hoạt thông qua chuyển động của cần dẫn động gắn tại má phanh phụ mỗi khi người lái đạp phanh trong quá trình xe di chuyển lùi.

5. Quy tắc vận hành xe nâng trên đường dốc khi có tải và không có tải được quy định ra sao trong quy trình an toàn?
Khi xe nâng có tải hàng, xe bắt buộc phải di chuyển tiến khi lên dốc và di chuyển lùi khi xuống dốc để trọng tâm hàng hóa luôn dồn về phía khung nâng, tránh lật hàng. Ngược lại, khi xe nâng không có tải hàng, xe phải di chuyển lùi khi lên dốc và di chuyển tiến khi xuống dốc; trong mọi trường hợp di chuyển, càng nâng phải được hạ thấp và ngã khung về phía sau.

Kết luận

Đồ án tốt nghiệp của sinh viên Lê Minh Trung và Nguyễn Ngọc Thanh đã hoàn thành việc phân tích toàn diện kết cấu, nguyên lý vận hành của hệ thống truyền lực và các hệ thống liên quan trên xe nâng Nissan Forklift 3,5 tấn (Y6L02). Nghiên cứu đã thực hiện các tính toán kiểm nghiệm độ bền bánh răng hộp số, đồng thời xây dựng thành công bộ quy trình chuẩn về bảo dưỡng, đại tu hệ thống thủy lực, hộp số, hệ thống phanh và quy tắc vận hành an toàn lao động. Các quy trình này đã được thẩm định, kiểm duyệt qua thực tế sửa chữa tại doanh nghiệp liên kết, mang lại giá trị tham khảo thiết thực cho công tác đào tạo chuyên ngành công nghệ ô tô và thực hành kỹ thuật tại các cơ sở bảo dưỡng công nghiệp.