Nghiên Cứu, Thiết Kế và Chế Tạo Robot Dạng Người Ứng Dụng Cho Dịch Vụ Chào Hàng

Chuyên khảo phân tích Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot dạng người ứng dụng được cho dịch vụ chào hàng, đánh giá các khía cạnh quan trọng, đề xuất hướng nghiên cứu tiếp theo.

• Tác giả: Nguyễn Tấn Tiến
• Trường học: Trường Đại học Bách khoa Tp. Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Cơ điện tử
• Đề tài: Nghiên Cứu, Thiết Kế Và Chế Tạo Robot Dạng Người Ứng Dụng Được Cho Dịch Vụ Chào Hàng
• Loại tài liệu: báo cáo tổng kết
• Năm xuất bản: 2018
• Địa điểm: Thành phố Hồ Chí Minh

Mục lục chi tiết

• MỤC LỤC
• I. THÔNG TIN CHUNG VỀ ĐỀ TÀI
• II. NỘI DUNG KHOA HỌC CỦA ĐỀ TÀI ĐÃ ĐĂNG KÝ VÀ THỰC HIỆN
• II.1. Xây dựng mô hình và các yêu cầu cho robot dịch vụ được thiết kế, chế tạo
• II.2. Nghiên cứu khảo sát phần cơ khí robot mẫu dạng người UXA90-Light (23 bậc tự do) và xây dựng hệ điều khiển cho robot mẫu
• II.3. Phân tích, đề xuất phương án khả thi cho thiết kế chế tạo phần cơ khí và điều khiển robot dạng người của đề tài
• II.4. Thiết kế chi tiết cơ khí cho robot dạng người có 31 bậc tự do
• II.5. Chế tạo phần cơ khí robot dạng người
• II.6. Tích hợp phần cơ khí robot dạng người
• II.7. Thiết kế hệ thống điều khiển robot dạng người
• II.8. Thiết kế phần mềm điều khiển robot dạng người
• II.9. Chế tạo hệ thống điều khiển robot dạng người
• II.10. Thực nghiệm điều khiển robot dạng người
• II.11. Hoàn chỉnh thiết kế phần cứng, phần mềm
• II.12. Ứng dụng thử nghiệm ngoài hiện trường
• II.13. Xây dựng quy trình công nghệ cho sản xuất – chuyển giao công nghệ robot dạng người
• III. SẢN PHẨM ĐĂNG KÝ ĐÃ THỰC HIỆN
• IV. TÌNH HÌNH KINH PHÍ
• V. BÁO CÁO CÁC PHẦN ĐĂNG KÝ ĐÃ THỰC HIỆN
• VI. NHỮNG VẤN ĐỀ TỒN ĐỌNG CẦN GIẢI QUYẾT
• VII. KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
• Tài liệu tham khảo

Tóm tắt

I. Tổng Quan Nghiên Cứu Robot Dạng Người Chào Hàng Tiềm Năng

Nghiên cứu và phát triển robot hình người (humanoid robot) đang là một lĩnh vực đầy tiềm năng, đặc biệt trong ứng dụng robot dịch vụ. Xu hướng này xuất phát từ nhu cầu tự động hóa và nâng cao trải nghiệm khách hàng trong nhiều ngành công nghiệp. Các robot chào hàng có thể thực hiện các tác vụ như đón tiếp khách, cung cấp thông tin sản phẩm, hỗ trợ bán hàng và tạo sự khác biệt cho thương hiệu. Sự kết hợp giữa công nghệ robot, trí tuệ nhân tạo (AI) và khả năng tương tác người-robot mang đến nhiều cơ hội để cải thiện hiệu quả hoạt động và tăng tính cạnh tranh. Các nghiên cứu về thiết kế robot, cơ khí robot, điện tử robot, cảm biến robot và phần mềm robot đều đóng vai trò quan trọng trong việc tạo ra những robot tự động có khả năng làm việc hiệu quả trong môi trường thực tế. Bài toán điều khiển, lập trình dáng đi, nhận dạng khuôn mặt cũng là những yếu tố then chốt để robot humanoid hoạt động linh hoạt và thông minh. Theo báo cáo của Sở Khoa học Công nghệ TP.HCM, đề tài tập trung vào "nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot dạng người ứng dụng được cho dịch vụ chào hàng".

1.1. Lịch Sử Phát Triển Robot Hình Người và Tiềm Năng Ứng Dụng

Lịch sử phát triển robot hình người bắt đầu từ những năm 1970 với WABOT-1 của Đại học Waseda. Từ đó, nhiều tập đoàn lớn như Honda đã đầu tư mạnh vào lĩnh vực này, tạo ra những robot dịch vụ tiên tiến như ASIMO. Hiện nay, robot hình người không chỉ có khả năng di chuyển mà còn có thể tương tác với con người, thực hiện các tác vụ phức tạp. Ứng dụng của robot ngày càng đa dạng, từ robot lễ tân, robot quảng cáo đến robot phục vụ trong các nhà hàng và khách sạn. Tiềm năng phát triển của robot chào hàng là rất lớn, đặc biệt trong bối cảnh tự động hóa ngày càng được chú trọng.

1.2. Các Tính Năng Cần Thiết Của Robot Dịch Vụ Chào Hàng

Để hoạt động hiệu quả trong vai trò robot dịch vụ chào hàng, robot humanoid cần có nhiều tính năng quan trọng. Khả năng di chuyển linh hoạt, điều khiển robot chính xác và lập trình robot thông minh là những yếu tố cơ bản. Bên cạnh đó, robot cần có khả năng nhận diện khuôn mặt, giọng nói, tương tác với khách hàng một cách tự nhiên thông qua AI cho robot và tương tác người-robot (human-robot interaction). Các cảm biến robot giúp robot tự động nhận biết môi trường xung quanh và tránh vật cản. Cuối cùng, thiết kế thân thiện và khả năng biểu lộ cảm xúc cũng là những yếu tố quan trọng để tạo thiện cảm với khách hàng.

II. Thách Thức Chế Tạo Robot Dạng Người Chào Hàng Tự Động Hóa

Việc chế tạo robot dạng người phục vụ mục đích dịch vụ chào hàng không hề đơn giản, đối diện với nhiều thách thức. Từ khâu thiết kế robot đến phát triển robot, đòi hỏi kiến thức chuyên sâu về nhiều lĩnh vực như cơ khí robot, điện tử robot, phần mềm robot, và AI cho robot. Một trong những khó khăn lớn nhất là tạo ra robot có khả năng di chuyển linh hoạt, ổn định trên nhiều loại địa hình khác nhau. Hệ thống điều khiển robot cần phải chính xác, phản ứng nhanh chóng để đảm bảo an toàn cho robot và người xung quanh. Bên cạnh đó, việc tích hợp trí tuệ nhân tạo để robot có thể hiểu và phản hồi các yêu cầu của khách hàng một cách tự nhiên cũng là một thách thức không nhỏ. Chi phí chế tạo robot và bảo trì cũng là một yếu tố cần cân nhắc.

2.1. Khó Khăn Trong Thiết Kế Cơ Khí Và Hệ Thống Điều Khiển Robot

Thiết kế cơ khí robot dạng người đòi hỏi sự tỉ mỉ và chính xác cao. Các khớp nối cần phải linh hoạt, chịu được tải trọng lớn và hoạt động êm ái. Hệ thống điều khiển robot phải đảm bảo tính ổn định, độ chính xác và khả năng phản ứng nhanh chóng. Việc lựa chọn vật liệu phù hợp cũng là một yếu tố quan trọng để giảm trọng lượng và tăng độ bền cho robot. Theo báo cáo, đề tài đã "nghiên cứu khảo sát phần cơ khí robot mẫu dạng người UXA90-Light (23 bậc tự do) và xây dựng hệ điều khiển cho robot mẫu".

2.2. Vấn Đề Tích Hợp Trí Tuệ Nhân Tạo và Tương Tác Người Robot

Để robot có thể tương tác hiệu quả với con người, cần tích hợp trí tuệ nhân tạo (AI) để robot có thể hiểu ngôn ngữ, nhận diện khuôn mặt, biểu lộ cảm xúc và phản hồi các yêu cầu của khách hàng một cách tự nhiên. Lập trình robot cần phải phức tạp và linh hoạt để robot có thể xử lý nhiều tình huống khác nhau. Việc tạo ra một giao diện tương tác người-robot (human-robot interaction) thân thiện và dễ sử dụng cũng là một thách thức không nhỏ.

III. Giải Pháp Thiết Kế và Chế Tạo Robot Chào Hàng 31 Bậc Tự Do

Một giải pháp để vượt qua những thách thức trên là tập trung vào việc thiết kế robot tối ưu, sử dụng các vật liệu nhẹ, bền, và tích hợp các cảm biến robot tiên tiến. Cần nghiên cứu và phát triển các thuật toán điều khiển robot thông minh, sử dụng machine learning và deep learning để robot tự động thích nghi với môi trường và học hỏi từ kinh nghiệm. Theo báo cáo, đề tài tập trung vào thiết kế chi tiết cơ khí cho robot dạng người có 31 bậc tự do. 31 bậc tự do cho phép robot thực hiện các cử động phức tạp và tự nhiên hơn, từ đó nâng cao khả năng tương tác với con người.

3.1. Lựa Chọn Vật Liệu Nhẹ và Bền Cho Cơ Khí Robot

Việc lựa chọn vật liệu có ảnh hưởng lớn đến trọng lượng, độ bền và hiệu suất hoạt động của robot. Các vật liệu composite, hợp kim nhôm, và nhựa kỹ thuật là những lựa chọn phổ biến trong cơ khí robot. Cần xem xét các yếu tố như độ bền kéo, độ cứng, khả năng chịu nhiệt và khả năng chống ăn mòn khi lựa chọn vật liệu. Theo báo cáo, sau khi thiết kế, nhóm nghiên cứu đã tiến hành "chế tạo phần cơ khí robot dạng người".

3.2. Phát Triển Thuật Toán Điều Khiển Robot Thông Minh Bằng AI

Để robot hoạt động một cách tự động và linh hoạt, cần phát triển các thuật toán điều khiển robot thông minh. Machine learning và deep learning có thể được sử dụng để robot học hỏi từ dữ liệu và thích nghi với môi trường. Các thuật toán điều khiển cần đảm bảo tính ổn định, độ chính xác và khả năng phản ứng nhanh chóng của robot. Các thuật toán AI cho robot cần được tích hợp vào hệ thống robot để robot có thể thực hiện các tác vụ phức tạp như nhận diện khuôn mặt, hiểu ngôn ngữ và phản hồi các yêu cầu của khách hàng.

3.3 Tích Hợp Cảm Biến Để Tăng Cường Khả Năng Nhận Biết Môi Trường

Việc tích hợp các cảm biến robot tiên tiến là rất quan trọng để giúp robot tự động nhận biết môi trường xung quanh. Các loại cảm biến phổ biến bao gồm cảm biến khoảng cách (siêu âm, laser), cảm biến hình ảnh (camera), cảm biến lực, và cảm biến vị trí. Dữ liệu từ các cảm biến này được sử dụng để xây dựng bản đồ môi trường, phát hiện vật cản, và điều chỉnh hành vi của robot.

IV. Ứng Dụng Robot Hình Người Chào Hàng Thực Tế Kết Quả

Việc ứng dụng robot hình người vào dịch vụ chào hàng mang lại nhiều lợi ích thiết thực. Robot bán hàng có thể hoạt động 24/7, không cần nghỉ ngơi, và có thể cung cấp thông tin sản phẩm một cách chính xác, nhất quán. Robot lễ tân có thể đón tiếp khách, hướng dẫn đến các khu vực khác nhau, và tạo ấn tượng tốt cho khách hàng. Robot quảng cáo có thể thu hút sự chú ý của khách hàng, trình diễn sản phẩm, và tăng doanh số bán hàng. Theo báo cáo, đề tài đã tiến hành "ứng dụng thử nghiệm ngoài hiện trường" để đánh giá hiệu quả của robot chào hàng trong môi trường thực tế.

4.1. Robot Bán Hàng Tự Động Nâng Cao Doanh Số và Trải Nghiệm

Robot bán hàng có thể cung cấp thông tin sản phẩm một cách chi tiết, giải đáp thắc mắc của khách hàng, và hướng dẫn khách hàng lựa chọn sản phẩm phù hợp. Robot có thể thu thập dữ liệu về hành vi mua sắm của khách hàng, từ đó giúp doanh nghiệp tối ưu hóa chiến lược bán hàng và cải thiện trải nghiệm khách hàng.

4.2. Robot Lễ Tân Đón Tiếp Khách Hàng Chuyên Nghiệp

Robot lễ tân có thể đón tiếp khách hàng một cách chuyên nghiệp, hướng dẫn khách hàng đến các khu vực khác nhau, và cung cấp thông tin về doanh nghiệp. Robot có thể tạo ấn tượng tốt cho khách hàng, giúp doanh nghiệp nâng cao hình ảnh thương hiệu.

4.3. Robot Quảng Cáo Tạo Điểm Nhấn và Thu Hút Sự Chú Ý

Robot quảng cáo có thể trình diễn sản phẩm, phát tờ rơi, và tương tác với khách hàng. Robot có thể thu hút sự chú ý của khách hàng, giúp doanh nghiệp tăng doanh số bán hàng và quảng bá thương hiệu.

V. Tương Lai Robot Dạng Người Chào Hàng Phát Triển Ứng Dụng

Tương lai của robot hình người trong dịch vụ chào hàng là rất hứa hẹn. Với sự phát triển của công nghệ robot, trí tuệ nhân tạo, và tương tác người-robot, robot sẽ ngày càng thông minh hơn, linh hoạt hơn, và tương tác tốt hơn với con người. Robot hỗ trợ sẽ trở thành một phần không thể thiếu trong nhiều ngành công nghiệp, từ bán lẻ, khách sạn, đến y tế và giáo dục. Theo báo cáo, đề tài hướng đến "xây dựng quy trình công nghệ cho sản xuất – chuyển giao công nghệ robot dạng người".

5.1. Xu Hướng Phát Triển Trí Tuệ Nhân Tạo Cho Robot Dịch Vụ

Trong tương lai, trí tuệ nhân tạo (AI) sẽ đóng vai trò ngày càng quan trọng trong việc phát triển robot dịch vụ. Robot sẽ có khả năng hiểu ngôn ngữ tự nhiên, nhận diện cảm xúc, và phản hồi các yêu cầu của khách hàng một cách tự nhiên hơn. Robot cũng sẽ có khả năng học hỏi từ kinh nghiệm, thích nghi với môi trường, và đưa ra các quyết định thông minh.

5.2. Mở Rộng Ứng Dụng Robot Chào Hàng Trong Các Lĩnh Vực Khác

Ứng dụng của robot chào hàng sẽ không chỉ giới hạn trong lĩnh vực bán lẻ. Robot có thể được sử dụng trong các bệnh viện để hỗ trợ bệnh nhân, trong các trường học để giảng dạy, và trong các viện bảo tàng để hướng dẫn khách tham quan. Robot cũng có thể được sử dụng trong các sự kiện, hội nghị để cung cấp thông tin và hỗ trợ khách tham gia.

VI. Bí Quyết Lập Trình Robot Dạng Người Chào Hàng Tối Ưu Nhất

Để lập trình robot dạng người chào hàng hiệu quả, cần nắm vững các ngôn ngữ lập trình robot phổ biến như Python, C++, và ROS (Robot Operating System). Quan trọng hơn, cần có kiến thức về AI cho robot, đặc biệt là các thuật toán machine learning và deep learning để robot có thể hiểu và phản hồi yêu cầu của khách hàng. Human-robot interaction là một yếu tố then chốt, cần thiết kế giao diện thân thiện và dễ sử dụng. Quá trình lập trình robot cần linh hoạt và dễ dàng tùy chỉnh để phù hợp với từng ứng dụng cụ thể.

6.1. Lựa Chọn Ngôn Ngữ Lập Trình Robot Phù Hợp Python C ROS

Python là một lựa chọn phổ biến nhờ tính dễ học, thư viện phong phú cho AI và xử lý dữ liệu. C++ cung cấp hiệu năng cao, phù hợp với các ứng dụng đòi hỏi tốc độ và độ chính xác. ROS (Robot Operating System) là một framework mạnh mẽ, cung cấp các công cụ và thư viện để phát triển các ứng dụng robot phức tạp.

6.2. Tối Ưu Thuật Toán AI Để Robot Tương Tác Tự Nhiên Với Người Dùng

Sử dụng các thuật toán nhận diện giọng nói, xử lý ngôn ngữ tự nhiên (NLP), và nhận diện khuôn mặt để robot hiểu và phản hồi yêu cầu của khách hàng. Áp dụng machine learning để robot học hỏi từ kinh nghiệm và thích nghi với môi trường. Quan trọng nhất là tạo ra tương tác người-robot (human-robot interaction) tự nhiên và thân thiện.

6.3. Thiết Kế Giao Diện Thân Thiện Tạo Trải Nghiệm Tốt Cho Khách Hàng

Giao diện cần trực quan, dễ hiểu, và dễ sử dụng cho cả khách hàng và người quản lý robot. Cung cấp các tùy chọn tùy chỉnh để phù hợp với từng ứng dụng cụ thể. Đảm bảo an toàn và bảo mật thông tin cá nhân của khách hàng.

Trích đoạn nội dung tài liệu

SỞ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KHOA HỌC CÔNG NGHỆ Tên đề tài NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT DẠNG NGƯỜI ỨNG DỤNG ĐƯỢC CHO DỊCH VỤ CHÀO HÀNG Cơ quan chủ trì: Trung tâm Nghiên cứu Thiết bị và Công nghệ Cơ khí Bách khoa Chủ nhiệm đề tài: PGS. NGUYỄN TẤN TIẾN Tp. HCM, tháng 02-2018 MỤC LỤC I. THÔNG TIN CHUNG VỀ ĐỀ TÀI 1 II.

NỘI DUNG KHOA HỌC CỦA ĐỀ TÀI ĐÃ ĐĂNG KÝ VÀ THỰC HIỆN 2 III. SẢN PHẨM ĐĂNG KÝ ĐÃ THỰC HIỆN 3 IV. TÌNH HÌNH KINH PHÍ 5 V. BÁO CÁO CÁC PHẦN ĐĂNG KÝ ĐÃ THỰC HIỆN 5 Nội dung 1: Xây dựng mô hình và các yêu cầu cho robot dịch vụ được thiết kế, chế tạo 5 Nội dung 2: Nghiên cứu khảo sát phần cơ khí robot mẫu dạng người UXA90-Light (23 bậc tự do) và xây dựng hệ điều khiển cho robot mẫu 57 Nội dung 3: Phân tích, đề xuất phương án khả thi cho thiết kế chế tạo phần cơ khí và điều khiển robot dạng người của đề tài 101 Nội dung 4: Thiết kế chi tiết cơ khí cho robot dạng người có 31 bậc tự do 108 Nội dung 5: Chế tạo phần cơ khí robot dạng người 108 Nội dung 6: Tích hợp phần cơ khí robot dạng người 108 Nội dung 7: Thiết kế hệ thống điều khiển robot dạng người 112 Nội dung 8: Thiết kế phần mềm điều khiển robot dạng người 123 Nội dung 9: Chế tạo hệ thống điều khiển robot dạng người 134 Nội dung 10: Thực nghiệm điều khiển robot dạng người 144 Nội dung 11: Hoàn chỉnh thiết kế phần cứng, phần mềm 160 Nội dung 12: Ứng dụng thử nghiệm ngoài hiện trường 169 Nội dung 13: Xây dựng quy trình công nghệ cho sản xuất – chuyển giao công nghệ robot dạng người 177 VI.

NHỮNG VẤN ĐỀ TỒN ĐỌNG CẦN GIẢI QUYẾT 188 VII. KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ. 189 Tài liệu tham khảo 190 I. THÔNG TIN CHUNG VỀ ĐỀ TÀI 1 Tên đề tài: 2 Mã số: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT DẠNG NGƯỜI ỨNG DỤNG ĐƯỢC CHO DỊCH VỤ CHÀO HÀNG 3 Dạng đề tài Nghiên cứu cơ bản Nghiên cứu ứng dụng 4 Thời gian thực hiện: 24 tháng 5 Cấp quản lý: (Từ tháng 3/2016 đến tháng 3/2018) Thành phố Hồ Chí Minh 5 Tổng kinh phí 3.120 triệu đồng, trong đó Nguồn Tổng số (triệu đồng) - Từ ngân sách khoa học thành phố 2.800 - Từ nguồn khác (ghi rõ nguồn cấp) 320 6 Thuộc chương trình: CHẾ TẠO ROBOT CÔNG NGHIỆP Tự đề xuất Đặt hàng (từ doanh nghiệp) 7 Chủ nhiệm đề tài Họ và tên: Nguyễn Tấn Tiến Năm sinh: 29/06/1968 Nam/Nữ: Nam Học vị: Tiến sỹ Chuyên ngành: Cơ điện tử; Năm đạt học vị: 2001 Học hàm: PGS.

Chuyên ngành: Cơ khí – Động lực; Năm được phong: 2007 Chức vụ: Giám đốc Trung tâm Nghiên cứu Thiết bị và Công nghệ Cơ khí Bách khoa CQ công tác: Trường Đại học Bách khoa Tp. Hồ Chí Minh Địa chỉ CQ: 268 Lý Thường Kiệt, Q. Hồ Chí Minh Điện thoại CQ: 08-38.818 Fax: Địa chỉ nhà: 387 Hàn Hải Nguyên, P.11, Thành phố Hồ Chí Minh Điện thoại nhà: 8-9691111 ĐT di động: [phone] Email: [e-mail] Thư ký đề tài Họ và tên: Nguyễn Trí Dũng Năm sinh: 1992 Nam/Nữ: Nam Học vị: Kỹ sư Chuyên ngành: Cơ điện tử Học hàm: Chức vụ: CQ công tác: Trường Đại học Bách khoa Tp. Hồ Chí Minh Địa chỉ CQ: 268 Lý Thường Kiệt, Q.

Hồ Chí Minh Điện thoại CQ: 8-8652442 Fax: [phone] Địa chỉ nhà: 74B ấp Bình Thành, xã Bình Phú, Tp Bến Tre, tỉnh Bến Tre Điện thoại nhà: ĐT di động: [phone] Email: [e-mail] 1 8 Cơ quan chủ trì và quản lý đề tài: 8.1 Tên cơ quan chủ trì đề tài: Trung tâm Nghiên cứu Thiết bị và Công nghệ Cơ khí Bách khoa Đại diện là Ông: Nguyễn Tấn Tiến Chức vụ: Giám đốc Địa chỉ: 268 Lý Thường Kiệt, Phường 14, Quận 10, Tp. Hồ Chí Minh Điện thoại [phone] Số tài khoản: 3713.00000 tại Kho bạc nhà nước Q. Hồ Chí Minh Mã quan hệ ngân sách: 9081515 8.2 Tên cơ quan quản lý đề tài: Sở Khoa học Công nghệ Tp. Hồ Chí Minh II.

NỘI DUNG KHOA HỌC CỦA ĐỀ TÀI ĐÃ ĐĂNG KÝ VÀ THỰC HIỆN Các nội dung, công việc chủ yếu cần được Tiến độ TT Kết quả phải đạt Thời gian thực hiện (các mốc đánh giá chủ yếu) thực hiện 1. Xây dựng mô hình và các yêu cầu cho robot Báo cáo chuyên đề 04/16–06/16 Đã xong dịch vụ được thiết kế, chế tạo 2. Nghiên cứu khảo sát phần cơ khí robot mẫu Báo cáo chuyên đề, bản 04/16–08/16 Đã xong dạng người UXA90-Light (23 bậc tự do) và vẽ thiết kế bộ ĐK, Điều xây dựng hệ điều khiển cho robot mẫu khiển được UAX90- light 3. Phân tích, đề xuất phương án khả thi cho Báo cáo chuyên đề 05/16–07/16 Đã xong thiết kế chế tạo phần cơ khí và điều khiển robot dạng người của đề tài 4.

Thiết kế chi tiết cơ khí cho robot dạng người Báo cáo chuyên đề, bản 07/16–10/16 Đã xong (31 bậc tự do) vẽ thiết kế cơ khí 5. Chế tạo phần cơ khí robot dạng người Báo cáo chuyên đề, sản 11/16–02/17 Đã xong phẩm chi tiết cơ khí 6. Tích hợp phần cơ khí robot dạng người Báo cáo chuyên đề, sản 02/17 Đã xong phẩm chi tiết cơ khí BÁO CÁO GIÁM ĐỊNH (1 năm) Báo cáo giám định 03/17 Đã xong 7. Thiết kế hệ thống điều khiển robot dạng Báo cáo chuyên đề, sản 04/17–05/17 Đã xong người phẩm chi tiết cơ khí 8.

Thiết kế phần mềm điều khiển robot dạng Báo cáo chuyên đề, bộ 05/17–10/17 Đã xong người phần nềm 9. Chế tạo hệ thống điều khiển robot dạng Báo cáo chuyên đề, sản 06/17–08/17 Đã xong người phẩm bộ điều khiển 10. Thực nghiệm điều khiển robot dạng người Báo cáo chuyên đề, kết 09/17–11/17 Đã xong quả thực nghiệm 11. Hoàn chỉnh thiết kế phần cứng, phần mềm Báo cáo chuyên đề, Bản 12/17 Đã xong thiết kế cuối 2 12.

Ứng dụng thử nghiệm ngoài hiện trường Báo cáo chuyên đề, kết 01/18 Đã xong quả thực nghiệm 13. Xây dựng quy trình công nghệ cho sản xuất Báo cáo chuyên đề, Bản 01/18 Đã xong – chuyển giao công nghệ robot dạng người thiết kế cuối BÁO CÁO TỔNG KẾT Bộ hồ sơ tổng kết đề tài 03/18 Đã xong III. SẢN PHẨM ĐĂNG KÝ ĐÃ THỰC HIỆN Dạng sản phẩm I Robot dạng người cho dịch vụ chào hàng: 01 hệ thống Yêu cầu KH dự kiến đạt được TT Tên sản phẩm Thực hiện (tiêu chuẩn chất lượng) 1. Robot dạng người 1 hệ thống 1 hệ thống cho dịch vụ chào hàng Chức năng Thực hiện các động tác: đứng, đi, Thực hiện các động tác: đứng, đi, ngồi, cúi chào, bắt tay, ngồi, cúi chào, bắt tay, Phát âm các từ đơn giản: chào Phát âm các từ đơn giản: chào mừng, cảm ơn, … mừng, cảm ơn, … Có khả năng tránh vật cản, Có khả năng tránh vật cản, Có khả năng điều khiển từ máy Có khả năng điều khiển từ máy tính bảng, tính bảng, Trọng lượng 10𝑘𝑔 10,5𝑘𝑔 Chiều cao 100𝑐𝑚 100,5𝑐𝑚 Bề rộng thân 35𝑐𝑚 30𝑐𝑚 Tốc độ đi bộ 20𝑐𝑚/𝑠 10𝑐𝑚/𝑠 Số bậc tự do 23 bậc tự do cho robot 23 bậc tự do cho robot - 12 bậc chân, - 12 bậc chân, - 8 bậc cho tay, - 8 bậc cho tay, - 1 bậc cho lưng, - 1 bậc cho lưng, - 2 bậc cho đầu, - 2 bậc cho đầu, 1 bàn tay phải thực hiện tác vụ 1 bàn tay phải thực hiện tác vụ bắt tay bắt tay Một số cảm biến, pin bao gồm: - Cảm biến quán IMU (2𝑔, ±1800 ) (Roll/Yaw) IMU (2𝑔, ±1800 ) (Roll/Yaw) tính 900 (Pitch) 900 (Pitch) - Vision camera 01 bộ Pixy CMUcam module - Cảm biến siêu âm 01 bộ SRF04105 + module điều khiển - Loa 01 bộ tích hợp 3 - Microphone Tích hợp trong vision camera Tích hợp - Pin Pin: Pin: - Lithium-Polymer 18,5𝑉 - Lithium-Polymer 18,5𝑉 - Dung lượng 3000𝑚𝐴 - Dung lượng 3000𝑚𝐴 - Thời gian hoạt động 20 phút - Thời gian hoạt động 20 phút Dạng sản phẩm II TT Tên sản phẩm Yêu cầu đăng ký Ghi chú Triển khai 1 Bản vẽ thiết kế TCVN Đã xong Dạng sản phẩm III TT Tên sản phẩm Yêu cầu khoa học Dự kiến nơi công bố Ghi chú Triển khai 1 Báo cáo khoa học HN CĐT toàn quốc VCM2016 Việt nam Đã xong 2 Bài báo khoa học TC chuyên ngành TC Phát triển KH&CN ĐHQG-HCM Đã xong 3 Sở hữu trí tuệ Giải pháp hữu ích Cục SHTT Đang triển khai - Bài báo scopus: 2 bài báo khoa học 1.

Nhat Dang Khoa Nguyen, Ba Long Chu, Thanh Phuong Nguyen, Hoang Long Phan, and Tan Tien Nguyen, Optimal Control Method for Stable Walking Gait of a UXA-90 Light Robot, Springer - Lecture Note in Electrical Engineering, Vol. Tri Dung Nguyen, Ba Long Chu, Thien Phuc Tran, Tan Tien Nguyen, and Sang Bong Kim, Stable Walking Gait Planning for 3D Biped Robot with Feet Applied for UXA90-Light, Springer - Lecture Note in Electrical Engineering, Vol. 676-685, December 08-09, 2016 (ISSN 1876-1119) - Hội nghị Quốc tế: 6 báo cáo khoa học 1. Anh Nguyen Van Tien, Hoai Quoc Le, Thien Phuc Tran, and Tan Tien Nguyen, Design of Biped Walking Gait on Biped Robot, Proceeding of The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), pp.

303-306, June 28 - July 1, 2017, Maison Glad Jeju, Jeju, Korea 2. Nguyen Duc Chinh, Pham Nhat Tan, Chu Ba Long and Nguyen Tan Tien, Design of Force Support Device for Human Ankle Joint, Proceeding of The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), pp. 274-279, June 28 - July 1, 2017, Maison Glad Jeju, Jeju, Korea 3. Nhat Dang Khoa Nguyen, Ba Long Chu, Van Tien Anh Nguyen, Van Hien Nguyen and Tan Tien Nguyen, Optimal Control for Stable Walking Gait of a Biped Robot, Proceeding of The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), pp.

309- 313, June 28 - July 1, 2017, Maison Glad Jeju, Jeju, Korea 4. Nhat Dang Khoa Nguyen, Ba Long Chu, Thanh Phuong Nguyen, Hoang Long Phan, and Tan Tien Nguyen, Optimal Control Method for Stable Walking Gait of a UXA-90 Light Robot, Springer - Lecture Note in Electrical Engineering, Vol. Tri Dung Nguyen, Ba Long Chu, Thien Phuc Tran, Tan Tien Nguyen, and Sang Bong Kim, Stable Walking Gait Planning for 3D Biped Robot with Feet Applied for UXA90-Light, Springer 4 - Lecture Note in Electrical Engineering, Vol. Vo Van Tan Nhat, Pham Uyen Phuong and Nguyen Tan Tien, Study on Motion Generation for a Dancing Humanoid Robot using Kinect, Proceeeding of The 11th SEATUC Symposium (SETUC2017), pp.

1-6, March 13-14, 2017, Vietnam (ISSN 1882-5796) - Hội nghị trong nước: 6 báo cáo khoa học 1. Trần Thiện Chí, Huỳnh Thanh Tâm, Phan Hoàng Long và Nguyễn Tấn Tiến, Nghiên cứu thiết kế bàn tay robot thực hiện tác vụ bắt tay, Tuyển tập Hội nghị Cơ điện tử Toàn quốc lần thứ 8 (VCM2016), trang 313-321, ngày 25 - 26/11/2016, Cần Thơ 2.