Đặt vấn đề: Để hệ thống điện hoạt động linh hoạt ở mọi tình huống, kể cả tình huống sự cố nghiêm trọng nhất, thì phải có thiết bị để điều khiển các đại lượng trong hệ thống điện. Đại lượng được nghiên cứu trong luận văn này chính là đại lượn g góc lệch pha, theo nhận định trong quá trình vận hành thực tế lưới điện nhu cầu công suất của các phụ tải biến đổi liên tục, vì vậy trong quá trình vận hành thường xảy ra hiện tượng có một số đường dây bị quá tải trong khi một số đường dây khác lại non tải vẫn còn khả năng mang thêm tải. Hiện tượng quá tải nó có thể gây ra mất ổn định của hệ thống điện. Việc phân bố công suất truyền tải trên các đường dây để đảm bảo các đường dây làm việc bình thường không bị quá tải (nghẽn mạch) là rất quan trọng, nếu xảy ra quá tải trên một số đường dây với dòng điện chạy trên đường dây lớn hơn nhiều so với giới hạn cho phép của dây dẫn sẽ không đảm bảo kỹ thuật.
Học viên: Nguyễn Văn Nghiệp 15 MHHV: CA160496-KTĐ Đế tài: Nghiên cứu hiệu quả ứng dụng của thiết bị điều chỉnh góc pha trong HTĐ Trước đây, khi mà thiết bị điện tử công suất cao chưa phát triển mạnh thì việc điều chỉnh phân bố công suất trên các đường dây dùng các máy biến áp (phương pháp truyền thống) bị hạn chế và thời gian đáp ứng cũng rất chậm, bởi vì lúc đó ta phải thực hiện việc đóng cắt các khóa cơ khí các phần tử điện như là cuộn dây, tụ điện, bộ chuyển đổi nấc máy biến áp…. Ngày nay, với sự phát triển mạnh và nhanh của các thiết bị điện tử công suất lớn, điện áp cao cho nên công nghệ FACTS ra đời nhằm giúp cho quá trình thực hiện điều khiển công suất trên các đường dây của hệ thống điện, cụ thể là đường dây truyền tải được linh hoạt và nhanh chóng, một số nước tiên tiến đã sử dụng thiết bị FACTS trong mạng truyền tải, cụ thể như Mỹ, Canada, Brazil… là những nước tiên phong sử dụng công nghệ FACTS. Các thiết bị FACTS thường được sử dụng là: - SVC (Static Var Compensator): Bộ bù công suất VAR tĩnh. - UPFC (Unified Power Flow Controller): Bộ điều khiển dòng công suất hợp nhất.
- STATCOM (Static Synchronous Compensator): Bộ bù đồng bộ tĩnh. -TCSC (Thyristor Controlled Series Compensator): Bộ bù dọc điều khiển thyristor. - SSSC (Static synchronous series compensator): Bộ bù nối tiếp đồng bộ tĩnh. - HVDC (Hight voltage direct current): Dòng một chiều điện áp cao.
Phân loại thiết bị FACTS: FACTS được định nghĩa bởi IEEE là: “Hệ thống sử dụng các thiết bị điện tử công suất và các thiết bị tĩnh khác để điều khiển mộ t hoặc nhiều thông số của hệ thống đường dây tải điện xoay chiều, qua đó nâng cao khả năng điều khiển và khả năng truyền tải công suất”. Các thiết bị FACTS có phép thay đổi các thông số hệ thống, thông số chế độ bao gồm điện kháng đường dây, điện áp, dòng điện, góc pha và các dao động ở các tần số khác so với tần số cơ bản. Các thông số này được điều chỉnh không vượt quá trị số cho phép mà vẫn giữ cho hệ thống ổn định như, nâng cao tối đa khả năng mang tải của đường dây. Bằng việc sử dụng các thiết bị có tính linh hoạt cao, FACTS cho Học viên: Nguyễn Văn Nghiệp 16 MHHV: CA160496-KTĐ Đế tài: Nghiên cứu hiệu quả ứng dụng của thiết bị điều chỉnh góc pha trong HTĐ phép điều khiển công suất gần như tức thời, làm tăng khả năng điều khiển HTĐ.
Nhưng cũng cần nói thêm các thiết bị FACTS là các thiết bị bổ trợ, chứ không thể thay thế hoàn toàn các thiết bị đóng cắt cơ khí. Các thiết bị FACTS có thể chia thành 3 loại: Các thiết bị mắc nối tiếp: (Hình 1.a) Có thể là một điện kháng (tụ điện hay kháng điện) có thể thay đổi giá trị hoặc là một bộ biến đổi nguồn có tần số bằng tần số lưới dựa trên các thiết bị điện tử công suất. Các thiết bị này đưa vào một điện áp nối tiếp với đường dây, nó chỉ cung cấp hoặc tiêu thụ công suất phản kháng.a: Các thiết bị mắc nối tiếp Các thiết bị mắc song song: (Hình 1.b) Giống như ở trên, các thiết bị này có thể là một điện kháng (tụ điện hay kháng điện) có thể thay đổi giá trị hoặc là một nguồn có thể thay đổi dựa trên các thiết bị điện tử công suất, về nguyên lý, tất cả các thiết bị này đưa thêm vào đường dây 1 nguồn dòng tại điểm nối vào. Khi tổng trở song song được mắc vào dây nguồn, tạo ra dòng điện biến đổi khi đó nó được thay thế như một nguồn dòng bù vào dây dẫn.b: Các thiết bị mắc song song Các thiết bị mắc hỗn hợp: + Các thiết bị mắc nối tiếp – nối tiếp: (Hình 1.c) Có thể là các sự kết hợp của các bộ điều khiển nối tiếp riêng lẻ, được điều khiển phối hợp trong hệ thống Học viên: Nguyễn Văn Nghiệp 17 MHHV: CA160496-KTĐ Đế tài: Nghiên cứu hiệu quả ứng dụng của thiết bị điều chỉnh góc pha trong HTĐ nhiều đường dây truyền tải.
Hoặc nó cũng có thể là một bộ điều khiển khối, trong đó bộ điều khiển nối tiếp bù công suất phản kháng nối tiếp độc lập cho mỗi đường dây nhưng cũng truyền công suất tác dụng giữa các đường dây qua đường truyền công suất. Khả năng truyền công suất tác dụng của thiết bị nối tiếp - nối tiếp được coi như có khả năng cân bằng cả dòng công suất tác dụng, công suất phản kháng, do đó tận dụng tối đa khả năng sử dụng của hệ thống truyền tải.c: Các thiết bị mắc nối tiếp-nối tiếp + Các thiết bị mắc nối tiếp - song song: (Hình 1.d, e) Đây có thể là sự kết hợp những thiết bị điều khiển song song và nối tiếp riêng biệt được điều khiển kết hợp hoặc điều khiển hợp nhất dòng năng lượng với các phần tử nối tiếp và song song. Về nguyên tắc, bộ điều khiển kết hợp nối tiếp - song song đưa dòng vào hệ thống nhờ phần tử song song của bộ điều khiển, bộ điều khiển hợp nhất nối tiếp - song song sẽ có sự trao đổi công suất tác dụng giữa bộ điều khiển nối tiếp và song song thông qua đường dẫn công suất.d: Các thiết bị mắc nối tiếp-song song Học viên: Nguyễn Văn Nghiệp 18 MHHV: CA160496-KTĐ Đế tài: Nghiên cứu hiệu quả ứng dụng của thiết bị điều chỉnh góc pha trong HTĐ Hình 1.e: Các thiết bị mắc nối tiếp-song song 1. Kháng điều khiển bằng thyristor TCR.
Cấu tạo và nguyên lý hoạt động TCR: Về cấu tạo, TCR bao gồm cuộn dây điện cảm với 2 Thyristor nối ngược chiều nhau (Hình 1. Để phân bố hợp lý về điện áp trên cách điện cuộn dây, người ta thường chia cuộn cảm thành 2 phần, Thyristor nối vào điển giữa.2: Sơ đồ nguyên lý của TCR Hình 1. Cấu tạo của TCR Dòng điện trong điện kháng có thể được điều khiển bằng cách điều khiển góc mở thyristor. Góc điều khiển (góc mở) α là góc tính từ thời điểm mở tự nhiên đến thời điểm thyristor được phát xung vào cực điều khiển để mở van.
Thời điểm mở tự nhiên là thời điểm mà ở đó nếu van là diode thì nó bắt đầu dẫn. Góc mở có thể thay đổi trong khoảng từ 00 đến 900, với α thay đổi, dòng điện thay đổi có dạng biến thiên phức tạp như hình 2. Dòng điện IL chạy qua TCR thay đổi từ giá trị lớn nhất Imax giảm đến 0. Với góc α thay đổi theo thời gian (khi góc mở α = 900).
Dòng điện này không có dạng hình sin mà có dạng hàm chu kỳ với tần số bằng tần số của nguồn (f = 50Hz). Giá trị của dòng điện chạy qua TCR là một hàm biến thiên phụ thuộc vào góc điều khiển α. Học viên: Nguyễn Văn Nghiệp 19 MHHV: CA160496-KTĐ Đế tài: Nghiên cứu hiệu quả ứng dụng của thiết bị điều chỉnh góc pha trong HTĐ Ta thấy thyristor sẽ bị khóa khi dòng điện qua 0, do đó ta có thể chủ động được khoảng dẫn dòng của thyristor, người ta đưa ra khái niệm góc dẫn dòng. Khi góc mở α tăng thì góc dẫn dòng α giảm, khi α = 900 thì góc dẫn dòng và dòng qua điện kháng bằng 0.
Tuy nhiên, việc điều chỉnh dòng điện trong điện kháng chỉ diễn ra 1 lần trong mỗi nửa chu kỳ, trong khoảng thời gian từ 0 đến π/2.3: Dạng sóng theo góc mở α Đặc tính điều chỉnh của TCR. Xét quan hệ biên độ của thành phần dòng điện cơ bản với góc trễ α. Để dễ biểu diễn hàm ta sử dụng góc ζ=α-π/2. Góc này thay đổi từ 0 0 đến 900.
Khi ζ=0 thyristor mở liên tục cho dòng điện chạy qua tương ứng với mạch điện cảm L thông thường. Với dòng điện chậm sau điện áp góc π/2 biên độ. Phân tích iL(t) ta có biên độ của thành phần dòng điện cơ bản I IF(α) có thể được biểu thị là hàm của góc α như sau: V 2 1 I LF ( ) (1 sin 2 ) (2.1 có thể viết theo quan hệ tổng dẫn IIF(α) = V.L XL Học viên: Nguyễn Văn Nghiệp 20 MHHV: CA160496-KTĐ Đế tài: Nghiên cứu hiệu quả ứng dụng của thiết bị điều chỉnh góc pha trong HTĐ Hình 1. Biên độ của thành phần cơ bản dòng điện qua TCR phụ thuộc góc mở α Theo công thức (2.2), điện dẫn BTCR(α) được xác định từ biên độ của thành phần dòng điện cơ bản I LF(α) trong TCR ở 1 điện áp nguồn cho trước.
Với TCR, biên độ lớn nhất của điện áp nguồn và của dòng điện bị giới hạn bởi các giá trị định mức công suất của điện kháng và thyristor. Do dó TCR có thể làm việc ở bất cứ điểm nào trong vùng V-I xác định, đường biên của nó xác định bằng điện dẫn lớn nhất có thể đạt được, điện áp và dòng điện định mức, như minh họa trên hình 1. Giới hạn của TCR được thiết lập khi thiết kế từ yêu cầu vận hành thực tế. Đặc tính V-I của TCR Khi điều khiển góc mở dẫn đến dạng sóng của dòng điện không còn là hình sin.
Nói cách khác, ngoài thành phần cơ bản, TCR còn sinh ra các sóng hài. Trong nửa chu kỳ dòng điện dương, âm xác định, chỉ có các sóng hài bậc lẻ mới được tạo ra. Biên độ của các sóng này là hàm của góc trễ α, biểu thị trong công thức sau: Học viên: Nguyễn Văn Nghiệp 21 MHHV: CA160496-KTĐ Đế tài: Nghiên cứu hiệu quả ứng dụng của thiết bị điều chỉnh góc pha trong HTĐ 4.