Luận văn thạc sĩ nghiên cứu ứng dụng plc s71200 điều khiển giám sát trên webpages cho hệ thống dân chuyền phân loại và đóng gói sản phẩm

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu ứng dụng PLC S7-1200 điều khiển giám sát qua web cho hệ thống dây chuyền phân loại và đóng gói sản phẩm.

• Tác giả: Thiên Khương Tùng
• Người hướng dẫn: TS. Vũ Minh Quang
• Trường học: Đại học Thủy Lợi
• Chuyên ngành: Kỹ thuật điện
• Đề tài: Nghiên cứu ứng dụng PLC S7-1200 điều khiển và giám sát web cho hệ thống dây chuyền phân loại và đóng gói sản phẩm
• Loại tài liệu: Luận văn thạc sĩ
• Năm xuất bản: 2017
• Địa điểm: Hà Nội

Tóm tắt

I. Tổng quan về hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm

Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm là một phần quan trọng trong quy trình sản xuất công nghiệp. Việc tự động hóa trong khâu này giúp nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm. Hệ thống phân loại sản phẩm sử dụng các cảm biến quang học để xác định kích thước và màu sắc, từ đó phân loại sản phẩm một cách chính xác. Điều này không chỉ giúp loại bỏ sản phẩm lỗi mà còn đảm bảo rằng các sản phẩm được phân loại đúng theo yêu cầu của nhà sản xuất. Hệ thống đóng gói sản phẩm cũng đóng vai trò quan trọng, đảm bảo rằng sản phẩm được đóng gói một cách an toàn và hiệu quả. Việc sử dụng công nghệ tự động hóa trong khâu này giúp giảm thiểu sai sót và tăng tốc độ sản xuất. Như vậy, việc ứng dụng công nghệ PLC trong hệ thống này là cần thiết để nâng cao hiệu quả sản xuất.

1.1 Hệ thống phân loại sản phẩm

Hệ thống phân loại sản phẩm là một trong những khâu tự động hóa quan trọng nhất trong dây chuyền sản xuất. Việc phân loại sản phẩm dựa vào kích thước, màu sắc và các yếu tố khác giúp đảm bảo chất lượng sản phẩm. Các cảm biến quang học được sử dụng để phát hiện kích thước và màu sắc của sản phẩm, từ đó phân loại chúng một cách tự động. Hệ thống này không chỉ giúp tiết kiệm thời gian mà còn giảm thiểu sai sót do con người gây ra. Việc phân loại chính xác cũng giúp nâng cao uy tín của nhà sản xuất và đảm bảo rằng sản phẩm đến tay người tiêu dùng đạt tiêu chuẩn chất lượng cao nhất.

1.2 Hệ thống đóng gói sản phẩm

Hệ thống đóng gói sản phẩm là bước cuối cùng trong quy trình sản xuất. Công nghệ đóng gói hiện đại không chỉ đảm bảo sản phẩm được bảo vệ tốt mà còn giúp tiết kiệm chi phí và thời gian. Việc sử dụng các thiết bị tự động trong khâu đóng gói giúp tăng tốc độ sản xuất và giảm thiểu sai sót. Các sản phẩm sau khi được phân loại sẽ được đưa vào bao bì một cách chính xác, đảm bảo rằng khối lượng và số lượng sản phẩm đúng như yêu cầu. Hệ thống đóng gói cũng cần phải đảm bảo an toàn lao động và hiệu quả trong quá trình vận hành.

II. Tổng quan PLC S7 1200

Bộ điều khiển PLC S7-1200 là một trong những thiết bị quan trọng trong tự động hóa công nghiệp. Với thiết kế module và tính năng cao, S7-1200 phù hợp với nhiều ứng dụng tự động hóa khác nhau. Đặc biệt, nó được tích hợp sẵn cổng truyền thông Profinet, cho phép kết nối dễ dàng với các thiết bị khác trong hệ thống. Việc sử dụng PLC S7-1200 giúp nâng cao khả năng điều khiển và giám sát hệ thống từ xa thông qua mạng Internet. Điều này không chỉ giúp tiết kiệm thời gian mà còn nâng cao hiệu quả sản xuất. S7-1200 cũng hỗ trợ nhiều loại module mở rộng, giúp người dùng có thể tùy chỉnh hệ thống theo nhu cầu cụ thể.

2.1 Giới thiệu chung về PLC

PLC (Programmable Logic Controller) là thiết bị điều khiển logic khả lập trình, được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp. PLC có khả năng thay thế các thiết bị điều khiển rơ le truyền thống, mang lại nhiều ưu điểm về tính linh hoạt và khả năng mở rộng. Việc lập trình PLC cũng trở nên dễ dàng hơn với các phần mềm hỗ trợ, giúp người dùng có thể thiết kế và triển khai hệ thống một cách nhanh chóng. Sự phát triển của PLC đã góp phần quan trọng vào việc tự động hóa quy trình sản xuất, nâng cao hiệu quả và giảm thiểu chi phí.

2.2 Tổng quan về Bộ điều khiển PLC S7 1200

Bộ điều khiển PLC S7-1200 được phát triển bởi Siemens, là một trong những sản phẩm tiên tiến trong lĩnh vực tự động hóa. Với khả năng kết nối linh hoạt và tính năng mạnh mẽ, S7-1200 đáp ứng được nhiều yêu cầu trong sản xuất công nghiệp. Thiết bị này hỗ trợ nhiều giao thức truyền thông, cho phép người dùng dễ dàng tích hợp vào hệ thống hiện có. S7-1200 cũng có khả năng mở rộng thông qua các module bổ sung, giúp nâng cao khả năng điều khiển và giám sát hệ thống.

III. Lập trình điều khiển

Lập trình điều khiển cho hệ thống tự động hóa là một bước quan trọng để đảm bảo hoạt động hiệu quả của hệ thống. Việc sử dụng phần mềm TIA Portal V13 giúp người dùng dễ dàng tạo ra các chương trình điều khiển cho PLC S7-1200. Các bước lập trình bao gồm khởi tạo dự án, thiết lập các TAG và viết chương trình điều khiển. Phần mềm này cũng hỗ trợ mô phỏng, cho phép người dùng kiểm tra chương trình trước khi triển khai thực tế. Việc lập trình chính xác không chỉ giúp hệ thống hoạt động ổn định mà còn đảm bảo an toàn trong quá trình sản xuất.

3.1 Các bước tạo dự án

Quá trình tạo dự án trong TIA Portal V13 bao gồm các bước khởi tạo ban đầu, thiết lập các TAG và cấu hình thiết bị. Người dùng cần xác định rõ các thông số kỹ thuật và yêu cầu của hệ thống để đảm bảo rằng dự án được thiết lập chính xác. Việc lập trình cần phải tuân thủ các quy tắc và tiêu chuẩn để đảm bảo tính khả thi và hiệu quả của hệ thống. Sau khi hoàn thành các bước này, người dùng có thể tiến hành viết chương trình điều khiển cho PLC S7-1200.

3.2 Viết chương trình điều khiển

Việc viết chương trình điều khiển cho PLC S7-1200 là một bước quan trọng trong quá trình lập trình. Chương trình cần phải được thiết kế sao cho dễ hiểu và dễ bảo trì. Các lệnh điều khiển cần phải được sắp xếp hợp lý để đảm bảo rằng hệ thống hoạt động một cách hiệu quả. Việc kiểm tra và mô phỏng chương trình trước khi triển khai thực tế cũng rất quan trọng, giúp phát hiện và khắc phục các lỗi có thể xảy ra trong quá trình vận hành.

IV. Thiết kế giao diện giám sát HMI

Giao diện giám sát HMI (Human Machine Interface) là một phần không thể thiếu trong hệ thống tự động hóa. Giao diện này cho phép người dùng tương tác với hệ thống một cách dễ dàng và hiệu quả. Việc thiết kế giao diện HMI cần phải đảm bảo tính thân thiện và dễ sử dụng, giúp người vận hành có thể theo dõi và điều khiển hệ thống một cách nhanh chóng. Phần mềm WinCC Professional được sử dụng để thiết kế giao diện HMI cho hệ thống, cho phép người dùng tạo ra các màn hình hiển thị thông tin và điều khiển thiết bị một cách trực quan.

4.1 Giới thiệu về giao diện giám sát HMI

Giao diện giám sát HMI là cầu nối giữa con người và máy móc, giúp người vận hành có thể theo dõi và điều khiển hệ thống một cách hiệu quả. Giao diện này cần phải được thiết kế sao cho dễ sử dụng và trực quan, giúp người dùng có thể nhanh chóng nắm bắt thông tin và thực hiện các thao tác cần thiết. Việc sử dụng phần mềm WinCC Professional giúp người dùng dễ dàng tạo ra các màn hình hiển thị thông tin và điều khiển thiết bị một cách trực quan.

4.2 Thiết kế giao diện

Thiết kế giao diện HMI cần phải đảm bảo tính thân thiện và dễ sử dụng. Người dùng cần phải xác định rõ các thông tin cần hiển thị và các thao tác điều khiển cần thiết. Việc sử dụng các biểu tượng và màu sắc hợp lý giúp người dùng dễ dàng nhận diện và tương tác với hệ thống. Sau khi hoàn thành thiết kế, người dùng có thể tiến hành kiểm tra và điều chỉnh giao diện để đảm bảo rằng nó hoạt động hiệu quả trong thực tế.

V. Ứng dụng Webserver với PLC S7 1200

Ứng dụng Webserver với PLC S7-1200 cho phép người dùng điều khiển và giám sát hệ thống từ xa thông qua mạng Internet. Việc sử dụng Webserver giúp nâng cao tính linh hoạt và khả năng truy cập của hệ thống, cho phép người dùng theo dõi và điều khiển thiết bị từ bất kỳ đâu. Các trang web được thiết kế để hiển thị thông tin và cho phép người dùng thực hiện các thao tác điều khiển một cách dễ dàng. Việc cấu hình Webserver cũng cần phải được thực hiện một cách chính xác để đảm bảo rằng hệ thống hoạt động ổn định và hiệu quả.

5.1 Giới thiệu về ứng dụng Webserver với PLC S7 1200

Ứng dụng Webserver với PLC S7-1200 là một bước tiến quan trọng trong việc điều khiển và giám sát hệ thống từ xa. Việc sử dụng Webserver giúp người dùng có thể truy cập vào hệ thống thông qua mạng Internet, từ đó thực hiện các thao tác điều khiển và theo dõi tình trạng hoạt động của thiết bị. Điều này không chỉ giúp tiết kiệm thời gian mà còn nâng cao hiệu quả sản xuất.

5.2 Xây dựng trang Web

Xây dựng trang Web cho PLC S7-1200 cần phải tuân thủ các quy tắc và tiêu chuẩn để đảm bảo tính khả thi và hiệu quả. Các bước căn bản để tạo một trang User-defined Web trong HTML bao gồm việc xác định các thông tin cần hiển thị và các thao tác điều khiển cần thiết. Việc sử dụng các lệnh AWP hỗ trợ cho Webserver S7-1200 cũng rất quan trọng, giúp người dùng có thể dễ dàng tích hợp các chức năng điều khiển vào trang Web.

VI. Mô phỏng và kết luận

Mô phỏng chương trình của hệ thống là một bước quan trọng để kiểm tra tính khả thi và hiệu quả của hệ thống trước khi triển khai thực tế. Việc sử dụng phần mềm mô phỏng giúp người dùng có thể kiểm tra các chức năng và đảm bảo rằng hệ thống hoạt động ổn định. Kết luận từ nghiên cứu cho thấy rằng việc ứng dụng PLC S7-1200 trong điều khiển và giám sát hệ thống dây chuyền phân loại và đóng gói sản phẩm là một giải pháp hiệu quả, giúp nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm.

6.1 Mô phỏng chương trình của hệ thống

Mô phỏng chương trình của hệ thống giúp người dùng kiểm tra tính khả thi và hiệu quả của hệ thống trước khi triển khai thực tế. Việc sử dụng phần mềm mô phỏng cho phép người dùng kiểm tra các chức năng và đảm bảo rằng hệ thống hoạt động ổn định. Điều này không chỉ giúp tiết kiệm thời gian mà còn giảm thiểu rủi ro trong quá trình triển khai.

6.2 Kết luận

Kết luận từ nghiên cứu cho thấy rằng việc ứng dụng PLC S7-1200 trong điều khiển và giám sát hệ thống dây chuyền phân loại và đóng gói sản phẩm là một giải pháp hiệu quả. Việc sử dụng công nghệ tự động hóa không chỉ giúp nâng cao năng suất mà còn đảm bảo chất lượng sản phẩm. Điều này góp phần quan trọng vào sự phát triển của ngành công nghiệp và đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của thị trường.

Trích đoạn nội dung tài liệu

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM. Ngày nay, với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật, đặc biệt là sự bùng nổ của lĩnh vực công nghệ thông tin và truyền thông cùng với sự hoàn thiện của hệ thống mạng Internet đã giúp cho nhu cầu thông tin trong tất cả mọi ngành nghề được đáp ứng một cách nhanh chóng, kịp thời và chính xác. Việc ứng dụng các hệ thống điều khiển và giám sát dây chuyền sản xuất trong công nghiệp, là nhằm công nghiệp hóa đất nước theo kịp thời cuộc cách mạng công nghiệp 4 tại Việt Nam, cũng như trong các thiết bị mang tính ứng dụng nhầm nâng cao tính linh hoạt trong đời sống, phục vụ những nhu cầu và lợi ích của con người ngày càng nhiều. Nhờ sự phát triển nhanh chóng của kỹ thuật điện tử, các thiết bị điều khiển logic khả lập trình PLC đã xuất hiện thay thế các hệ thống điều khiển rơ le.

Càng ngày PLC đã trở nên hoàn thiện và đa năng hơn. Các PLC ngày nay không những có khả năng thay thế hoàn toàn các thiết bị điều khiển logic cổ điển, mà còn có khả năng thay thế các thiết bị điều khiển tương tự. Các PLC được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp. PLC có nhiều ưu điểm về điều khiển, phương diện quản lý, kết nối thống nhất giữa các thiết bị trong mạng truyền thông với nhau.

Nhưng môi trường số hóa hiện nay đòi hỏi có thể kiểm soát điều khiển công việc từ xa mọi lúc mọi nơi. Vì vậy để đáp ứng nhu cầu này cần dùng đến mạng truyền thông khổng lồ Internet và công cụ Web để có thể kiểm soát và điều khiển hoạt động của PLC. Với sự phát triển vượt bậc của Internet, việc điều khiển và giám sát hệ thống thông qua mạng Internet mang lại rất nhiều tiện ích cho người dùng. Sự liên lạc thống nhất giữa các thiết bị trong hệ thống hoạt động với nhau và với trung tâm điều hành tại chỗ và từ xa là vô cùng cần thiết, đó là thế mạnh của các thiết bị điều khiển công nghiệp thế hệ mới.

Việc sử dụng mạng Internet và Web để truyền tín hiệu là phương pháp tiết kiệm và nhanh chóng nhất. Bên cạnh đó, việc ứng dụng đường truyền Internet được thực hiện trong phạm vi rất rộng, bất kỳ nơi đâu nếu có Internet, nó mang lại sự tiện lợi tối đa cho người dùng.1 Hệ thống phân loại sản phẩm. Hệ thống phân loại sản phẩm là một trong khâu tự động hóa quan trọng nhất trong dây chuyền sản xuất ra số lượng sản phẩm sản xuất đạt yêu cầu. Tuy nhiên đối với những doanh nghiệp vừa và nhỏ thì việc tự động hóa hoàn toàn chưa được áp dụng trong những khâu phân loại, đóng bao bì mà vẫn cũng sử dụng nhân công, chính vì vậy nhiều khi cho ra năng suất thấp chưa đạt hiệu quả.

Dùng sức người, công việc này đòi hỏi sự tập trung cao và có tính lặp lại, nên các công nhân khó đảm bảo được sự chính xác trong công việc. Điều đó sẽ ảnh hưởng trực tiếp tới chất lượng sản phẩm và uy tín của nhà sản xuất. Vì vậy, hệ thống tự động xác định kích thước để phân loại và đóng gói sản phẩm ra đời là một sự phát triển tất yếu nhằm đáp ứng nhu cầu cấp bách này. Tùy vào mức độ phức tạp trong yêu cầu phân loại, các hệ thống phân loại tự động có những quy mô lớn, nhỏ khác nhau.

Hệ thống phân loại sản phẩm được chia ra theo các dạng như sau: Muốn phân loại vải thì cần phân loại về kích thước và màu sắc, về nước uống (như bia, nước ngọt) cần phân loại theo chiều cao, khối lượng, phân loại xe theo chiều dài, khối lượng, v.v… Phân loại sản phẩm to nhỏ sử dụng cảm biến quang: sản phẩm chạy trên băng chuyền ngang qua cảm biến quang thứ 1 nhưng chưa kích cảm biển thứ 2 thì được phân loại vật thấp nhất, khi sản phẩm qua 2 cảm biến đồng thời thì được phân loại vật cao nhất. Phân loại sản phẩm dựa vào màu sắc của sản phẩm: sử dụng những cảm biến phân loại màu sắc sẽ được đặt trên băng chuyền, khi sản phẩm đi ngang qua nếu cảm biến nào nhận biết được sản phẩm thuộc màu nào sẽ được cửa phân loại tự động mở để sản phẩm đó được phân loại đúng. Phát hiện màu sắc bằng cách sử dụng các yếu tố là tỷ lệ phản chiếu của một màu chính (ví dụ như đỏ, xanh lá cây hoặc xanh trời) được phản xạ bởi các màu khác nhau theo các thuộc tính màu của đối tượng. Phân loại sản phẩm dùng webcam: sử dụng 1 camera chụp lại sản phẩm khi chạy qua và đưa ảnh về so sánh với ảnh gốc.

Nếu giống thì cho sản phẩm đi qua, cũng nếu không thì loại sản phẩm đó. 5 Khâu phân loại sản phẩm không chỉ có nhiệm vụ loại bỏ những sản phẩm bị lỗi, mà nó còn có nhiệm vụ phân tích từng loại sản phẩm khác nhau theo yêu cầu của nhà sản xuất để thuận tiện cho việc đóng gói. Chính vì vậy, trong các dây chuyền sản xuất, khâu phân loại sản phẩm thường được đặt ngay trước khâu đóng gói sản phẩm.2 Hệ thống đóng gói sản phẩm. Sau khi sản phẩm được phân loại sẽ được băng chuyền đưa đến khâu cuối cùng là đóng gói sản phẩm.

Kỹ thuật đóng gói sản phẩm từ trước đến nay không ngừng phát triển. Do vậy, việc nâng cao các tính năng chất lượng sản phẩm là yếu tố sống còn của doanh nghiệp hiện nay. Hiệu quả của việc sản xuất phải đảm bảo 5 yếu tố: Tốc độ sản xuất ra một sản phẩm của hệ thống và dây chuyền phải nhanh. Giá nhân công và nguyên liệu phải hạ.

Chất lượng cao và ít phế thải. Thời gian chết của máy móc là tối thiểu. Máy sản xuất có giá rẻ. - Nếu trước đây, công nghệ đóng gói sản phẩm bị coi nhẹ thì ngày nay, đây là khâu rất quan trọng vì nó quyết định sự hoàn hảo của sản phẩm.

Công nghệ đóng gói sản phẩm dẫn tới sự thành công của doanh nghiệp hoặc xí nghiệp. - Đóng gói sản phẩm gồm có các công đoạn là đưa sản phẩm vào bao bì và sắp xếp vào từng thùng. Tùy theo yêu cầu của nhà sản xuất và đặc tính của mỗi loại sản phẩm khác nhau vì vậy mà khâu đóng gói sẽ phức tạp hay đơn giản. - Công nghệ đóng gói sản phẩm vào bao bì thường được kết hợp với việc in nhón cho sản phẩm.

Các sản phẩm trước khi được đưa vào bao bì cần được phân loại, sau đó sản phẩm sẽ được chia thành các định lượng đều nhau (thông qua đếm số lượng hoặc cân đóng) đảm bảo khối lượng của thành phẩm đúng như in trên bao bì. Khác với việc đóng gói sản phẩm vào thùng, đóng gói sản phẩm vào bao bì thường sử dụng các thanh 6 nhiệt để dán bao bì. Chính vì vậy, việc điều khiển chính xác nhiệt độ và thời gian của các thanh nhiệt khi dán bao bì là rất quan trọng. - Công nghệ đóng gói sản phẩm từng thùng đòi hỏi độ chính xác cao, phải sắp đặt các sản phẩm đó có sự đồng đều và có một khoảng cách nhất định, các sản phẩm đưa vào hộp phải tránh có lỗi để không làm hỏng cả một dây chuyền sản phẩm.1: Mô hình đoạn cuối đóng gói sản phẩm.

Công nghệ đóng gói sản phẩm thường có hai bộ phận: Máng trượt sản phẩm từ băng chuyền phân loại tới, nó có nhiệm vụ đưa sản phẩm vào hộp khi có hộp chờ sẵn. Băng chuyền đóng gói sản phẩm là băng chuyền hộp, nó có nhiệm vụ đưa hộp vào đúng vị trí nhận sản phẩm. Để thực hiện được hai công đoạn đó thì phải có hai cảm biến đếm sản phẩm và phát hiện hộp. Có 6 yêu cầu trong hệ thống đóng gói sản phẩm: Hoạt động tự động hoàn toàn từ khâu đưa thùng đến nhận sản phẩm tới khâu đưa sản phẩm vào thùng.

Đếm chính xác lượng sản phẩm đủ theo yêu cầu. Dừng hộp đúng vị trí để nhận sản phẩm. 7 Hai dây chuyền phải hoạt động nhịp nhàng. Độ an toàn lao động phải được đảm bảo tuyệt đối.3 Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm thực hiện trong luận văn.

Với mục tiêu chỉ mang tính chất mô phỏng trong hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm theo chiều cao của sản phẩm, nên không đáp ứng được đầy đủ các yêu cầu trong thực tế cũng như các điều kiện phân loại phức tạp hơn. Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm điện hình thường có các bộ phận sau: 11 10 9 1 8 7 4 12 3 2 13 5 14 6 16 15 Hình 1.2: Hệ thống phân loại và đóng gói sản phẩm. Trong đó: (1): Băng tải phân loại sản phẩm. (5): Băng tải đóng gói sản phẩm trung (2): Máng trượt sản phẩm cao.

(3): Máng trượt sản phẩm trung bình. (6): Băng tải đóng gói sản phẩm cao. (4): Máng trượt sản phẩm bị loại. (7): Xi lanh đẩy sản phẩm trung bình ra máng trượt.

8 (8): Xi lanh đẩy sản phẩm cao ra máng (13): Xi lanh chẳn sản phẩm trung bình trượt. từ máng trượt. (9): Xi lanh đẩy sản phẩm ra băng tải. (14): Xi lanh chẳn sản phẩm cao từ (10): Cảm biến phát hiện sản phẩm máng trượt.

(15): Cảm biến đếm sản phẩm cao. (11): Cảm biến phát hiện sản phẩm cao. (17): Cảm biến phát hiện thùng chứa (12): Cảm biến phát hiện có sản phẩm. sản phẩm đúng vị trí.

Khâu phân loại sản phẩm. + Gồm có hai con lăn đặt ở vị trí hai đầu băng tải. Hai con lăn truyền lực và kéo băng tải nhờ hai dây cao su. + Sản phẩm được đặt chạy trên mặt băng tải.

+ Các máng hứng sản phẩm: Các chi tiết, thiết bị được lắp trên khung mô hình. + Động cơ DC_Motor là động cơ 1 chiều 24V, động cơ có nhiệm vụ kéo quay mặt băng tải thông qua dây cao su với con lăn phía trên. + Các cảm biến: Sensor_1, Sensor_2, Sensor_3. + Cảm biến được sử dụng là cảm biến quang 4 dây của hãng Autonics.

+ Các cảm biến được gắn bên cạnh mặt băng tải. + Sensor_1 được gắn ngay đầu của băng tải (Conveyor_1) nhiệm vụ phát hiện sản phẩm từ khay đi ra. + Sensor_2 được gắn bên cạnh mặt băng tải cao hơn 8cm so với mặt băng tải (Conveyor_1). + Sensor_3 được gắn bên cạnh mặt băng tải cao hơn 5cm so với mặt băng tải (Conveyor_1).3: Mô hình hệ thống phân loại sản phẩm.

Trong đó: (1): Băng tải phân loại sản phẩm. (8): Xi lanh đẩy sản phẩm cao ra máng (2): Máng trượt sản phẩm cao. (3): Máng trượt sản phẩm trung bình. (9): Xi lanh đẩy sản phẩm ra băng tải.