BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ BÙI XUÂN ĐỨC NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN VÀ CHẾ TẠO MẪU HỆ THỐNG AN TOÀN BỊ ĐỘNG CHO XE GẮN MÁY NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC 60520116 S K C0 0 5 2 3 2 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 04/2017 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BÙI XUÂN ĐỨC NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN VÀ CHẾ TẠO MẪU HỆ THỐNG AN TOÀN BỊ ĐỘNG CHO XE GẮN MÁY NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC MÃ SỐ: 60520116 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Tp. HồChí Minh, tháng 4 /2017 CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Cán bộ hướng dẫn khoa học :. (Ghi rõ họ, tên, chức danh khoa học, học vị và chữ ký) Cán bộ chấm nhận xét 1:.
(Ghi rõ họ, tên,,chức danh khoa học, học vị và chữ ký) Cán bộ chấm nhận xét 2:. (Ghi rõ họ, tên, chức danh khoa học, học vị và chữ ký) Luận văn thạc sĩ được bảo vệ trước HỘI ĐỒNG CHẤM BẢO VỆ LUẬN VĂN THẠC SĨ TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT, Ngày. LÝ LỊCH KHOA HỌC I. LÝ LỊCH SƠ LƢỢC: Họ & tên: BÙI XUÂN ĐỨC.
Giới tính: Nam. Ngày, tháng, năm sinh: 19/02/1990 Nơi sinh: Thanh Hóa. Quê quán: Thanh Hóa. Dân tộc: Kinh.
Chỗ ở riêng: 156/16 – Đường số 2 – P. Tăng Nhơn Phú B – Quận 9 – TP. Điện thoại cơ quan:0837422234 Điện thoại nhà riêng: Fax: 0837425364 - 0837422707 E-mail: buixuanduc00@gmail. QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: 1.
Trung học chuyên nghiệp: Hệ đào tạo: Thời gian đào tạo từ …/…đến …/ … Nơi học (trường, thành phố): Ngành học: 2. Đại học: Hệ đào tạo: Chính Quy Thời gian đào tạo từ …….đến…… Nơi học (trường, thành phố): Đại Học Sư phạm Kỹ thuật TP Hồ Chí Minh. Ngành học: Công nghệ kỹ thuật ô tô. Tên đồ án tốt nghiệp: Hệ thống điều hòa không khí trên ô tô khách cỡ lớn.
Ngày & nơi bảo vệ đồ án tốt nghiệp: Đại học Sư Phạm Kỹ thuật TP. Người hướng dẫn: GVC. Ths Nguyễn Văn Thình. QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm Công ty Cổ Phần Dịch Vụ Kỹ 4/2014 Kỹ sư cơ khí động lực Thuật Tân Cảng i LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tôi.
Các số liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2017 (Ký tên và ghi rõ họ tên) ii LỜI CẢM ƠN Sau thời gian nghiên cứu và thực hiện đề tài “Nghiên cứu tính toán và chế tạo mẫu hệ thống an toàn bị động cho xe gắn máy” tác giả gặp rất nhiều khó khăn. Nhưng nhờ sự giúp đỡ tận tâm của thầy TS. Nguyễn Bá Hải, bạn học viên và các phía, để tác giả có thể hoàn thành được đề tài này.
Vì vậy tác giả xin gửi lời cảm ơn chân thành: Trước tiên tác giả xin chân cảm ơn TS. Nguyễn Bá Hải, thầy đã nhiệt tình hướng dẫn, giúp đỡ và tạo mọi điều kiện tốt nhất để tác giả hoàn thành xong công trình nghiên cứu này. Sau đó tác giả xin gửi lời cảm tạ tới Ban Giám hiệu nhà trường, Phòng Đào tạo sau Đại học, Ban Chủ nhiệm khoa Cơ khí Động lực trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh đã tạo điều kiện tốt nhất để tác giả hoàn thành luận văn.
Cuối cùng, tác giả gửi lời cảm ơn cha mẹ, thành viên trong gia đình cũng như bạn bè, đồng nghiệp, nhóm Robot 1A – Khổng Tử đã luôn động viên, giúp đỡ và sát cánh bên tác giả trong suốt thời gian làm luận văn. Hồ Chí Minh, Ngày … tháng … năm 2017 BÙI XUÂN ĐỨC iii NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN VÀ CHẾ TẠO MẪU HỆ THỐNG AN TOÀN BỊ ĐỘNG CHO XE GẮN MÁY Tóm Tắt Hiện nay tình hình tai nạn giao thông đang rất báo động trên toàn quốc mà nó đang là vấn đề nhức nhối của cả xã hội. Thậm chí hiện nay số người chết do tai nạn giao thông ở nước ta mỗi năm còn cao hơn số lượng người thiệt mạng do bom đạn chiến tranh tại một số quốc gia trên thế giới. Đặc biệt là đường bộ có số vụ tai nạn giao thông không ngừng tăng theo hàng năm về cả quy mô và số lượng, trong đó số vụ liên quan tới phương tiện xe máy chiếm nhiều nhất.
Nguyên nhân chủ yếu dẫn tới tình trạng này thì có nhiều: Do sự lấn chiếm hành lang an toàn giao thông, sự gia tăng quá nhanh của các phương tiện giao thông cá nhân và ý thức của người tham gia giao thông quá kém, sử dụng rượu, bia, chất kích thích khi tham gia giao thông. Bên cạnh đó cũng phải kể đến đường xá của chúng ta quá nhỏ hẹp, nhiều khúc cua 90 độ, vỉa hè thì bị lấn chiếm, để xe ô tô không đúng quy định, đường xuống cấp quá nhanh có nguy cơ tiềm ẩn tai nạn giao thông. Ngoài ra còn kể đến kỹ năng điều khiển phương tiện của người điều khiển xe, phản xạ của người điều khiển khi có tình huống nguy hiểm hoặc bất ngờ khi tham gia giao thông. Một phần ba trong số các vụ mà nạn nhân tử vong hoặc bị thương năng do khi có tình huống tai nạn xảy ra làm người điều khiển phương tiện xe máy bất ngờ không giữ được thăng bằng dẫn tới ngã xe và bị xe gây tai nạn hoặc xe khác va chạm.
Từ lý do đó tôi đã thực hiện đề tài với mục đích sẽ góp phần làm giảm thiểu tai nạn giao thông hoặc hậu quả sau khi có tai nạn giao thông xảy ra. Với cơ cấu chân chống phụ được gắn thêm trên xe và các cảm biến được tích hợp để nhận biết khi có tình huống va chạm xảy ra hoặc nguy hiểm, bộ điều khiển sẽ điều khiển cơ cấu chân chống phụ bung ra để giữ thăng bằng cho xe máy và không để người lái xe bị ngã xuống đường. iv Ngoài ra một chức năng của hệ thống nữa là có thể dừng đèn đỏ không cần chống chân, điều khiển xe qua đoạn đường ngập nước không cần chống chân. Abstract Currently the traffic accident situation is very alarming nationwide that it is a problem of the whole society.
Even now the number of deaths attributable to traffic accidents in our country is higher each year than the number killed by war crimes in some countries around the world. In particular, road traffic accidents continue to increase in number each year, but also in seriousness, with the number of motorcycle-related cases the most. The main reasons for this situation are many: Due to the encroachment of the traffic safety corridors, the rapid increase of private means of transport and poor sense of the traffic, drinking alcohol, beer, use of stimulants when participating in traffic. Besides, we have to mention our roads are too narrow, many bends are 90 degrees, the pavement is encroachment, the car is not in accordance with regulations, the road is too fast to risk the accident.
In addition, the vehicle driver's maneuverability skills, the driver's reflexes, when there are dangerous or unexpected situations in traffic. One third of traffic accidents in which the victim dies or suffers injuries as a result of an accident occurs as a motorcycle operator unexpectedly fails to keep his balance and leads to the car and being hit by a car or another vehicle. For these reasons, I have done the project with the aim of contributing to reducing traffic accidents or the consequences after the occurrence of traffic accidents. With the auxiliary substructure attached to the vehicle and the sensors integrated to recognize when there are dangerous or collision situations, the controller controls the subfooter structure to stabilize for motorcycle and driver do not fall into the road.
Also another function of the system is that the driver can stop the red light or drive the motorcycle through the flooded section without feet. v MỤC LỤC TÊN MỤC TRANG Trang tựa Quyết định giao đề tài Lý lịch khoa học i Lời cam đoan ii Lời cảm ơn iii Tóm tắt iv Mục lục vi Thuật ngữ, ký hiệu, viết tắt x Danh sách các hình xi Danh sách các bảng xv Chƣơng 1 TỔNG QUAN 1 1. Tổng quan về hƣớng nghiên cứu của đề tài 1 1. Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước 3 1.
Tình hình nghiên cứu trong nước 3 1. Tình hình nghiên cứu trên thế giới 8 1. Lý do chọn đề tài 15 1. Mục đích và đối tƣợng nghiên cứu của đề tài 15 1.
Mục đích nghiên cứu của đề tài 15 1. Đối tượng nghiên cứu của đề tài 15 1. Nhiệm vụ nghiên cứu và giới hạn của đề tài 16 vi 1. Nhiệm vụ nghiên cứu 16 1.
Giới hạn của đề tài 16 1. Phƣơng pháp nghiên cƣ́u 17 1. Hƣớng mới của đề tài 17 Chƣơng 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT 18 2. Các lực tác dụng lên xe máy 18 2.
Nguyên nhân gây đổ xe máy khi tham gia giao thông 22 2. Các tư thế đổ xe máy của người điều khiển 22 2. Các vị trí va chạm gây đổ xe 22 2. Cảm biến gia tốc MX2125 24 2.
Thông số kỹ thuật và ứng dụng của cảm biến 24 2. Nguyên lý hoạt động của cảm biến 25 2. Các chân của cảm biến 27 2. Giao tiếp của cảm biến MX2125 và tín hiệu ngõ ra 27 2.
Cảm biến góc nghiêng (Bank Angle Sensor) 28 2. Cảm biến hồng ngoại SHARP GP2Y0A02YK0F 30 2. Cảm biến vị trí bàn đạp ga loại HALL 33 2. Phần mềm lập trình LabVIEW 36 2.
Giới thiệu tổng quan về phần mềm LabVIEW 36 2. Cấu Tạo Của LabVIEW 37 2. CARD ARDUINO UNO R3 40 2. Giới thiệu về Arduino 40 2.
Phần cứng của Card ARDUINO UNO R3 41 2. Card Hocdelam USB 9090 44 2. Thông số kỹ thuật của xe máy đƣợc chọn lắp đặt mẫu hệ thống 46 vii Chƣơng 3 THIẾT KẾ HỆ THỐNG VÀ GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN 48 3. Tổng quan hệ thống đề xuất trong đề tài 48 3.
Sơ đồ thực tế hệ thống 48 3. Sơ đồ khối hệ thống 49 3. Sơ đồ nguyên lý hệ thống 51 3. Lưu đồ thuật toán điều khiển van khí.
Lưu đồ thuật toán điều khiển áp suất nén 53 3. Các phương án thiết kế cơ cấu cơ khí 53 3. Sử dụng cơ cấu lò xo kéo chân chống phụ 54 3. Sử dụng cơ cấu bánh răng đẩy chân chống phụ 54 3.
Sử dụng cơ cấu chân chống gập 54 3. Các phương án thiết kế cơ cấu điều khiển cơ cấu cơ khí 54 3. Sử dụng động cơ điện 54 3. Sử dụng khí nén 55 3.
