Nghiên cứu thiết kế và điều khiển máy bay không người lái - Đề tài tốt nghiệp

Nghiên cứu thiết kế và điều khiển máy bay không người lái (UAV). Tìm hiểu các phương pháp, công nghệ tiên tiến để phát triển UAV hiệu quả, ổn định.

• Tác giả: Hoàng Mạnh Tiến
• Người hướng dẫn: TS. Đoàn Hữu Chức
• Trường học: Trường Đại Học Quản Lý Và Công Nghệ Hải Phòng
• Chuyên ngành: Điện Tử Động Công Nghiệp
• Đề tài: Nghiên Cứu, Thiết Kế Và Điều Khiển Máy Bay Không Người Lái
• Loại tài liệu: Đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2024
• Địa điểm: Hải Phòng

Mục lục chi tiết

• MỞ ĐẦU
• 1.1. Lý do chọn đề tài
• 1.2. Mục đích nghiên cứu
• 1.3. Nội dung nghiên cứu
• 1. TỔNG QUAN VÀ THIẾT BỊ BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI
• 1.1. Giới thiệu chung
• 1.2. Lịch sử phát triển
• 1.3. Phân loại UAV
• 1.4. Vai trò và khả năng ứng dụng
• 1.4.1. Phi quân sự
• 1.5. Cấu trúc của hệ thống UAV
• 1.6. Bộ xử lý trung tâm
• 1.7. Giới thiệu về UAV cánh bằng
• 1.8. Cấu tạo của máy bay cánh bằng
• 1.9. Nguyên lý hoạt động của máy bay cánh bằng
• 1.9.1. Kênh cánh lái đuôi Elevator (Kênh đảm nhận điều khiển cánh phụ)
• 1.9.2. Kênh cánh lái đuôi đứng (Rudder)
• 1.9.3. Kênh cánh liáng (Aileron)
• 2. TÌM HIỂU VỀ MÁY BAY CÁNH BẰNG D-96
• 2.1. Tổng quan về máy bay D-96
• 2.2. Các thông số hknh học của cánh
• 2.2.1. Cánh liáng
• 2.3. Thiết bá động lực
• 2.4. Hệ thống nhiên liáu
• 3. Chế tạo và điều khiển máy bay không người lái
• 3.1. Chế tạo máy bay RC D-96:
• 3.2. Điều khiển máy bay không người lái:
• 3.3. Mã rộng vùng bay :
• KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
• 4.1. Các h°ßng phát triÃn đÁ tài:
• TÀI LIỆU THAM KHẢO
• Lời cảm ơn

Tóm tắt

I. Tổng Quan Về Nghiên Cứu Thiết Kế Máy Bay Không Người Lái

Ngày nay, máy bay không người lái (MBKNL) đang trở nên phổ biến và được nghiên cứu phát triển mạnh mẽ. Các trường đại học, viện nghiên cứu, tập đoàn lớn đều tham gia vào lĩnh vực này. MBKNL được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực kinh tế - xã hội, đặc biệt là quân sự và quốc phòng. Ưu điểm của MBKNL bao gồm khả năng thực hiện nhiệm vụ nguy hiểm, giảm thiểu tổn thất về con người, kích thước nhỏ gọn, tiếng ồn thấp, khó bị phát hiện, triển khai và thu hồi nhanh chóng. MBKNL còn có thể tự biến thành đơn vị tác chiến độc lập với tầm tác chiến hàng trăm kilomet. Tại Viện Kỹ thuật Phòng Không - Không Quân, MBKNL không chỉ được chế tạo để trinh sát mà còn làm mục tiêu bay phục vụ bắn và diễn tập. Sự đa dạng của khí tài đặt ra yêu cầu liên tục nghiên cứu phát triển các mẫu MBKNL mới, đa dạng về tính năng, hoàn chỉnh về khí động, kết cấu và điều khiển. Xuất phát từ tình hình thực tế này, việc nghiên cứu, thiết kế và điều khiển MBKNL là vô cùng quan trọng. Điều này đòi hỏi một quy trình khoa học, có tính hệ thống cao để giảm thời gian nghiên cứu, chi phí rủi ro và đảm bảo an toàn trong thử nghiệm kỹ thuật hàng không. Theo tài liệu gốc, việc nghiên cứu và phát triển MBKNL là một lĩnh vực tiềm năng và quan trọng, cần được đầu tư và phát triển mạnh mẽ.

1.1. Lịch Sử Phát Triển Của Thiết Bị Bay Không Người Lái

Máy bay không người lái (UAV) đã trải qua một lịch sử phát triển lâu dài, bắt đầu từ Thế chiến thứ nhất với các thiết bị như Aerial Torpedoes. Năm 1916, máy bay tự động Hewitt-Sperry được thử nghiệm thành công. Trong những năm 1930, quân đội Anh chú trọng nghiên cứu các phương tiện bay tự động, như mục tiêu bay Fairey Queen. Quân đội Mỹ cũng phát triển các máy bay điều khiển vô tuyến, nổi bật là OQ-2 được đặt hàng 15000 chiếc vào năm 1940. Bước đột phá diễn ra trong Thế chiến thứ hai khi quân đội Mỹ sử dụng TDR-1 mang bom tấn công tàu Nhật. Sau chiến tranh, nghiên cứu UAV tiếp tục phát triển. UAV được sử dụng làm mồi bẫy từ những năm 1950, ví dụ như Northrop Crossbow. Cuối những năm 50, UAV được sử dụng cho do thám, tình báo. Trong chiến tranh Việt Nam, Trung Quốc và Bắc Triều Tiên vào những năm 1960 và đầu 1970. Liên Xô cũng nghiên cứu và phát triển máy bay do thám. Hiện nay, UAV đóng vai trò quan trọng trong nhiều lĩnh vực, đặc biệt là quân sự. Những tiến bộ khoa học công nghệ đã góp phần hoàn thiện công nghệ chế tạo UAV.

1.2. Phân Loại Và Ứng Dụng Máy Bay Không Người Lái Hiện Nay

Có nhiều cách phân loại UAV, dựa trên phương pháp bay (trực thăng, cánh bằng), loại động cơ (phản lực, piston, điện), nhiên liệu sử dụng (xăng, dầu, cồn, ắc quy), hoặc cách thức vận hành (tự hành, điều khiển từ xa, hoặc kết hợp). UAV có nhiều ưu điểm trong quân sự, như không cần phi công, giảm chi phí đào tạo, bay liên tục trong thời gian dài. UAV dễ dàng thay đổi đường bay, khó bị đánh chặn và hoạt động ở địa hình phức tạp. Với kích thước nhỏ, khó bị phát hiện, UAV có thể hoạt động ở vùng nguy hiểm, xâm nhập không phận để trinh sát và tấn công mục tiêu. Trong lĩnh vực khác, UAV có khả năng tự hành, kích thước khác nhau, thích hợp với môi trường khắc nghiệt. Tuy nhiên, nhược điểm của UAV là giá thành cao, đòi hỏi kiến thức khoa học kỹ thuật cao. UAV được ứng dụng trong quân sự (giám sát, hỗ trợ lực lượng mặt đất, theo dõi mục tiêu, huấn luyện bay, rà soát bom mìn) và phi quân sự (giao hàng, dự báo thời tiết, quay phim chụp ảnh, xây dựng bản đồ, nông nghiệp, cứu nạn).

II. Phân Tích Vấn Đề Và Thách Thức Trong Thiết Kế UAV

Thiết kế và điều khiển máy bay không người lái (UAV) đặt ra nhiều thách thức kỹ thuật. Một trong những vấn đề chính là đảm bảo tính ổn định và khả năng điều khiển của UAV trong các điều kiện môi trường khác nhau. Các yếu tố như gió, nhiễu động không khí và sai số cảm biến có thể ảnh hưởng đáng kể đến hiệu suất bay. Hơn nữa, việc tích hợp các hệ thống phức tạp như hệ thống định vị, hệ thống điều khiển tự động và hệ thống truyền thông đòi hỏi sự phối hợp chặt chẽ và khả năng xử lý dữ liệu thời gian thực. Vấn đề năng lượng cũng là một thách thức lớn, đặc biệt đối với các UAV hoạt động trong thời gian dài hoặc ở khoảng cách xa. Việc tối ưu hóa hiệu suất năng lượng và tìm kiếm các nguồn năng lượng mới là rất quan trọng. Ngoài ra, việc đảm bảo an toàn và tuân thủ các quy định pháp lý cũng là những yếu tố cần được xem xét kỹ lưỡng trong quá trình thiết kế và vận hành UAV. Tài liệu gốc nhấn mạnh tầm quan trọng của việc giải quyết các thách thức này để phát triển các UAV hiệu quả và an toàn.

2.1. Yếu Tố Ảnh Hưởng Đến Ổn Định Máy Bay Không Người Lái

Nhiều yếu tố ảnh hưởng đến sự ổn định của UAV. Gió và nhiễu động không khí có thể gây ra sự mất cân bằng và làm thay đổi quỹ đạo bay. Sai số cảm biến, do chất lượng cảm biến hoặc quá trình hiệu chuẩn không chính xác, có thể cung cấp thông tin sai lệch cho hệ thống điều khiển, dẫn đến phản ứng không chính xác. Khối lượng và phân bố khối lượng của UAV cũng ảnh hưởng đến độ ổn định. Phân bố khối lượng không đều có thể làm tăng quán tính và gây khó khăn cho việc điều khiển. Điều kiện thời tiết xấu, như mưa hoặc tuyết, có thể làm giảm hiệu suất cánh và ảnh hưởng đến khả năng nâng của UAV. Cuối cùng, sự can thiệp điện từ có thể gây nhiễu cho hệ thống điều khiển và làm mất kiểm soát UAV. Các yếu tố này cần được xem xét cẩn thận trong quá trình thiết kế và vận hành UAV để đảm bảo an toàn và hiệu quả.

2.2. Bài Toán Tối Ưu Năng Lượng Cho Máy Bay Không Người Lái

Bài toán tối ưu năng lượng là một thách thức quan trọng trong thiết kế UAV. Thời gian bay và phạm vi hoạt động của UAV bị giới hạn bởi dung lượng pin hoặc lượng nhiên liệu mang theo. Do đó, việc tối ưu hóa hiệu suất năng lượng là rất quan trọng. Các giải pháp bao gồm sử dụng vật liệu nhẹ để giảm trọng lượng, thiết kế cánh và động cơ hiệu quả hơn, và áp dụng các thuật toán điều khiển thông minh để giảm tiêu thụ năng lượng. Ngoài ra, việc khai thác các nguồn năng lượng tái tạo, như năng lượng mặt trời, cũng có thể kéo dài thời gian bay của UAV. Các nhà nghiên cứu đang tích cực tìm kiếm các công nghệ pin mới, như pin lithium-ion cải tiến và pin nhiên liệu, để tăng mật độ năng lượng và giảm trọng lượng pin. Việc giải quyết bài toán tối ưu năng lượng sẽ mở ra nhiều ứng dụng mới cho UAV.

III. Phương Pháp Thiết Kế Và Điều Khiển Máy Bay UAV Hiệu Quả

Để thiết kế và điều khiển UAV hiệu quả, cần áp dụng các phương pháp tiếp cận toàn diện và tích hợp. Quá trình thiết kế bắt đầu với việc xác định các yêu cầu và mục tiêu cụ thể của UAV, bao gồm kích thước, trọng lượng, thời gian bay, phạm vi hoạt động và khả năng tải. Sau đó, các kỹ sư sẽ lựa chọn các thành phần phù hợp, như cánh, động cơ, cảm biến và hệ thống điều khiển. Các công cụ mô phỏng và phân tích được sử dụng để đánh giá hiệu suất và ổn định của UAV trong các điều kiện khác nhau. Hệ thống điều khiển thường dựa trên các thuật toán điều khiển tự động, như PID, LQR hoặc MPC, để duy trì ổn định và điều khiển quỹ đạo bay. Việc thử nghiệm và hiệu chỉnh hệ thống điều khiển trong môi trường thực tế là rất quan trọng để đảm bảo hiệu suất tối ưu. Ngoài ra, việc tích hợp các công nghệ mới, như trí tuệ nhân tạo và học máy, có thể nâng cao khả năng tự động và thích ứng của UAV.

3.1. Lựa Chọn Cảm Biến Và Hệ Thống Định Vị Cho UAV

Lựa chọn cảm biến và hệ thống định vị phù hợp là rất quan trọng để đảm bảo hiệu suất và độ tin cậy của UAV. Các cảm biến thường được sử dụng bao gồm cảm biến gia tốc, cảm biến góc quay (IMU), cảm biến áp suất, cảm biến nhiệt độ và GPS. IMU cung cấp thông tin về hướng và tốc độ quay của UAV, trong khi GPS cung cấp thông tin về vị trí. Các cảm biến khác, như cảm biến áp suất và cảm biến nhiệt độ, có thể được sử dụng để đo độ cao và điều kiện môi trường. Hệ thống định vị có thể dựa trên GPS, hệ thống định vị quán tính (INS) hoặc kết hợp cả hai. INS có thể cung cấp thông tin định vị chính xác hơn trong môi trường mà tín hiệu GPS bị gián đoạn. Việc lựa chọn cảm biến và hệ thống định vị phụ thuộc vào các yêu cầu cụ thể của ứng dụng và điều kiện môi trường hoạt động.

3.2. Thuật Toán Điều Khiển Tự Động Cho Máy Bay Không Người Lái

Các thuật toán điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong việc duy trì ổn định và điều khiển quỹ đạo bay của UAV. Các thuật toán phổ biến bao gồm PID (Proportional-Integral-Derivative), LQR (Linear Quadratic Regulator) và MPC (Model Predictive Control). PID là một thuật toán đơn giản và dễ triển khai, nhưng có thể không hoạt động tốt trong các điều kiện phức tạp. LQR là một thuật toán tối ưu hóa dựa trên mô hình tuyến tính của hệ thống, cho phép đạt được hiệu suất tốt hơn. MPC là một thuật toán điều khiển dự đoán dựa trên mô hình hệ thống và các ràng buộc, cho phép điều khiển quỹ đạo bay một cách tối ưu. Việc lựa chọn thuật toán điều khiển phụ thuộc vào các yêu cầu cụ thể của ứng dụng và độ phức tạp của hệ thống.

IV. Ứng Dụng Thực Tế Của Máy Bay Không Người Lái Trong Các Lĩnh Vực

Máy bay không người lái (UAV) đang được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Trong nông nghiệp, UAV được sử dụng để giám sát mùa vụ, phun thuốc trừ sâu và phân bón, và tạo ra bản đồ địa hình. Trong xây dựng, UAV được sử dụng để kiểm tra công trình, theo dõi tiến độ xây dựng và tạo ra mô hình 3D. Trong lĩnh vực an ninh, UAV được sử dụng để giám sát biên giới, tuần tra và tìm kiếm cứu nạn. UAV cũng được sử dụng trong lĩnh vực giao thông để giám sát lưu lượng giao thông, kiểm tra cầu đường và phân phối hàng hóa. Ứng dụng của UAV ngày càng mở rộng và hứa hẹn mang lại nhiều lợi ích cho xã hội.

4.1. Ứng Dụng Máy Bay Không Người Lái Trong Nông Nghiệp Thông Minh

Trong nông nghiệp, UAV được sử dụng để giám sát mùa vụ, phun thuốc trừ sâu và phân bón, và tạo ra bản đồ địa hình. UAV có thể thu thập dữ liệu về sức khỏe cây trồng, độ ẩm đất, nhiệt độ và các yếu tố môi trường khác. Dữ liệu này được sử dụng để đưa ra các quyết định quản lý chính xác, như tưới tiêu, bón phân và kiểm soát sâu bệnh. UAV cũng có thể phun thuốc trừ sâu và phân bón một cách chính xác và hiệu quả, giảm thiểu lãng phí và ô nhiễm môi trường. Bản đồ địa hình do UAV tạo ra có thể được sử dụng để lập kế hoạch canh tác và quản lý đất đai.

4.2. Sử Dụng Máy Bay Không Người Lái Để Giám Sát An Ninh Và Cứu Nạn

Trong lĩnh vực an ninh, UAV được sử dụng để giám sát biên giới, tuần tra và tìm kiếm cứu nạn. UAV có thể trang bị camera, cảm biến hồng ngoại và các thiết bị khác để phát hiện và theo dõi các hoạt động bất hợp pháp. UAV có thể bay trong điều kiện thời tiết xấu và địa hình hiểm trở, giúp lực lượng an ninh có thể phản ứng nhanh chóng và hiệu quả. Trong các hoạt động cứu nạn, UAV có thể được sử dụng để tìm kiếm người mất tích, đánh giá thiệt hại và cung cấp viện trợ.

V. Kết Luận Nghiên Cứu Và Hướng Phát Triển Máy Bay UAV

Nghiên cứu về thiết kế và điều khiển máy bay không người lái (UAV) đã đạt được nhiều tiến bộ đáng kể trong những năm gần đây. UAV đang được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực khác nhau, từ nông nghiệp đến an ninh và giao thông. Tuy nhiên, vẫn còn nhiều thách thức cần được giải quyết để nâng cao hiệu suất, độ tin cậy và tính an toàn của UAV. Hướng phát triển trong tương lai bao gồm tích hợp trí tuệ nhân tạo, phát triển các nguồn năng lượng mới và thiết kế UAV có khả năng tự thích ứng với môi trường.

5.1. Tích Hợp Trí Tuệ Nhân Tạo Vào Hệ Thống Điều Khiển Máy Bay UAV

Tích hợp trí tuệ nhân tạo (AI) vào hệ thống điều khiển UAV có thể nâng cao khả năng tự động và thích ứng của UAV. AI có thể được sử dụng để phân tích dữ liệu cảm biến, nhận dạng đối tượng, lập kế hoạch đường đi và đưa ra các quyết định điều khiển. UAV trang bị AI có thể tự động tránh chướng ngại vật, thích ứng với điều kiện thời tiết thay đổi và thực hiện các nhiệm vụ phức tạp mà không cần sự can thiệp của con người.

5.2. Tìm Kiếm Các Nguồn Năng Lượng Mới Cho Máy Bay Không Người Lái

Phát triển các nguồn năng lượng mới là rất quan trọng để kéo dài thời gian bay và phạm vi hoạt động của UAV. Các nguồn năng lượng tiềm năng bao gồm pin lithium-ion cải tiến, pin nhiên liệu, pin năng lượng mặt trời và hệ thống truyền năng lượng không dây. Pin lithium-ion cải tiến có thể cung cấp mật độ năng lượng cao hơn và tuổi thọ dài hơn. Pin nhiên liệu có thể cung cấp thời gian bay dài hơn và ít gây ô nhiễm môi trường. Pin năng lượng mặt trời có thể thu năng lượng từ ánh sáng mặt trời, kéo dài thời gian bay trong điều kiện thời tiết tốt. Hệ thống truyền năng lượng không dây có thể truyền năng lượng từ trạm mặt đất đến UAV, cho phép UAV hoạt động liên tục trong thời gian dài.

Trích đoạn nội dung tài liệu

BÞ GIÁO DĀC VÀ ĐÀO T¾O TR¯âNG Đ¾I HàC QUÀN LÝ VÀ CÔNG NGHà HÀI PHÒNG ---------------------------------------------- Đà ÁN TÞT NGHIàP NGÀNH ĐIàN TĀ ĐÞNG CÔNG NGHIàP Sinh viên : Hoàng M¿nh Ti¿n GiÁng viên h°áng d¿n : TS. Đoàn Hữu Chức HÁi Phòng -2024 BÞ GIÁO DĀC VÀ ĐÀO T¾O TR¯âNG Đ¾I HàC QUÀN LÝ VÀ CÔNG NGHà HÀI PHÒNG ----------------------------------- Đ TÀI : NGHIÊN CĄU, THIÀT KÀ VÀ ĐIÂU KHIÄN MÁY BAY KHÔNG NG¯âI LÁI Đà ÁN TÞT NGHIàP Đ¾I HàC Hà CHÍNH QUY NGÀNH ĐIàN TĀ ĐÞNG CÔNG NGHIàP Sinh viên thāc hián: Hoàng M¿nh Ti¿n GiÁng viên h°áng d¿n: TS. Đoàn Hữu Chức HÁi Phòng – 2024 BÞ GIÁO DĀC VÀ ĐÀO T¾O TR¯âNG Đ¾I HàC QUÀN LÝ VÀ CÔNG NGHà HÀI PHÒNG ---------------------------------------------- NHIàM VĀ Đ TÀI TÞT NGHIàP Sinh viên : Hoàng M¿nh Ti¿n - MSV : 2012102006 Láp : DC 2401 Ngành: Đián Tự Động Công Nghiáp Tên đà tài : Nghiên cąu, thiÁt kÁ và điÃu khiÅn máy bay không ng°ãi lái NHIàM VĀ Đ TÀI 1.Nßi dung và các yêu cÅu cÅn giÁi quyÁt trong nhiám vā đà tài tßt nghiáp ( và lý luÁn, thāc tißn, các sß liáu cÅn tính toán và các bÁn v¿). Các sß liáu cÅn thiÁt đÅ tính toán.

CÁC CÁN BÞ H¯àNG D¾N Đ TÀI TÞT NGHIàP Há và tên : Đoàn Hữu Chức Hác hàm, hác vß : Ti¿n sĩ C¢ quan công tác : Tr°áng Đ¿i học Thủy Lợi Nßi dung h°áng d¿n: …………………………………………………………………………. ĐÁ tài tốt nghiáp đ°ợc giao ngày. năm 2023 Yêu cÁu phÁi hoàn thành xong tr°ßc ngày. năm 2024 Đã nhÁn nhiám vụ ĐTTN Đã giao nhiám vụ ĐTTN Sinh viên Giảng viên hướng dẫn Hải Phòng, ngày tháng năm 2024 TR¯äNG KHOA Cßng hòa xã hßi chă nghĩa Viát Nam Đßc lÁp - Tā do - H¿nh phúc ------------------------------------- PHIÀU NHÀN XÉT CĂA GIÀNG VIÊN H¯àNG D¾N TÞT NGHIàP Há và tên giÁng viên: Đoàn Hữu Chức Đ¢n vß công tác: Tr°áng Đ¿i học Thủy Lợi Há và tên sinh viên: Hoàng M¿nh TiÁn Chuyên ngành: Đián Tự Động Công Nghiáp Nßi dung h°áng d¿n : Toàn bộ đÁ tài 1.

Tinh thÅn thái đß căa sinh viên trong quá trình làm đà tài tßt nghiáp. Đánh giá chÃt l°ÿng căa đá án/khóa luÁn ( so vái nßi dung yêu cÅu đã đà ra trong nhiám vā Đ.N, trên các mặt lý luÁn, thāc tißn, tính toán sß liáu. Ý kiÁn căa giÁng viên h°áng d¿n tßt nghiáp Đ°ợc bÁo vá Không đ°ợc bÁo vá ĐiÃm h°ßng d¿n Hải Phòng, ngày.năm 2024 GiÁng viên h°áng d¿n ( ký và ghi rõ họ tên) Cßng hòa xã hßi chă nghĩa Viát Nam Đßc lÁp - Tā do - H¿nh phúc ------------------------------------- PHIÀU NHÀN XÉT CĂA GIÀNG VIÊN CHÂM PHÀN BIàN Há và tên giÁng viên &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Đ¢n vß công tác:. Há và tên sinh viên:.

PhÅn nhÁn xét căa giÁng viên chÃm phÁn bián. Nhÿng mặt còn h¿n chÁ. Ý kiÁn căa giÁng viên chÃm phÁn bián Đ°ợc bÁo vá Không đ°ợc bÁo vá ĐiÃm phÁn bián Hải Phòng, ngày.năm 2024 GiÁng viên chÃm phÁn bián ( ký và ghi rõ họ tên) MĀC LĀC Mâ ĐÀU. Error! Bookmark not defined.

Lý do chọn đÁ tài:. 11 Mục đích nghiên cứu :. 12 Nội dung nghiên cứu :. TàNG QUAN VÀ THI¾T Bà BAY KHÔNG NG¯àI LÁI.

Gißi thiáu chung. Lách sử phát triÃn. Phân lo¿i UAV. Vai trò và khÁ năng ứng dụng.

16 Phi quân sự. C¿u trúc của há thống UAV. Bộ xử lý trung tâm. Gißi thiáu vÁ UAV cánh b¿ng.

C¿u t¿o của máy bay cánh b¿ng. Nguyên lý ho¿t động của máy bay cánh b¿ng. 21 b) Kênh cánh lái đuôi Elevator (Kênh đÁm nhÁn điÁu khiÃn cánh phụ). 22 c) Kênh cánh lái đuôi đứng (Rudder).

23 d) Kênh cánh liáng (Aileron). TÌM HIÂU VÀ MÁY BAY CÁNH BNG D-96. Tऀng quan vÁ máy bay D-96. 27 Các thông số hknh học của cánh.

30 a) Cánh liáng. Thi¿t bá động lực. Há thống nhiên liáu. Ch¿ t¿o và điÁu khiÃn máy bay không ng°ái lái.

Ch¿ t¿o máy bay RC D-96:. ĐiÁu khiÃn máy bay không ng°ái lái:. Mã rộng vùng bay :. 43 K¾T LUÀN VÀ KI¾N NGHà.

Error! Bookmark not defined. Các h°ßng phát triÃn đÁ tài:. Error! Bookmark not defined. TÀI LIàU THAM KHÀO .- 46 - Lời cảm ơn Sau 3 tháng tìm hiÃu nghiên cứu và đ°ợc sự h°ßng d¿n tÁn tình của thÁy Đoàn Hữu Chức em đã hoàn thành đß án tốt nghiáp vßi đÁ tài : <Nghiên cąu, thiÁt kÁ và điÃu khiÅn máy bay không ng°ãi lái= đúng thái gian quy đánh.

Tuy nhiên do ki¿n thức còn h¿n hẹp nên không thà tránh khỏi những sai xót trong quá trình làm. Vì vÁy em mong các thÁy cũng nh° các b¿n trong lßp góp ý đà đÁ tài của em đ°ợc hoàn hÁo h¢n Em xin chân thành cÁm ¢n thÁy giáo TS.Đoàn Hữu Chức đã tÁn tình h°ßn d¿n giúp đỡ em đà em hoàn thành đß án này. Trong thái gian học tÁp t¿i tr°áng em xin chân thành cÁm ¢n t¿t cÁ các thÁy cô giáo trong bộ môn Đián- Đián Tử đã d¿y dỗ em đà em có đ°ợc ki¿n thức nh° ngày hôm nay. Đó là nÁn tÁng c¢ bÁn giúp em thực hián đß án tốt nghiáp cũng nh° là cho công viác sau này.

Em xin chân thành cÁm ¢n các thÁy ! HÁi phòng , ngày tháng năm 2024 Sinh viên thực hián Mä ĐÄU ➢ Lý do chán đà tài: Ngày nay, các nghiên cứu và phát triÃn thi¿t bá bay không ng°ái lái đang r¿t phát triÃn trong các tr°áng Đ¿i học, Vián nghiên cứu nh°: Tr°áng Đ¿i học Bách khoa Hà Nội, Vián nghiên cứu hàng không vũ trụ, TÁp đoàn Viettel, Quân chủng Phòng Không – Không Quân… Máy bay không ng°ái lái (MBKML) đang đ°ợc sử dụng rộng rãi trong r¿t nhiÁu lĩnh vực kinh t¿ - xã hội, đặc biát trong lĩnh vực quân sự - Quốc phòng. Bên c¿nh °u th¿ trong viác thực hián các nhiám vụ nguy hiÃm, h¿n ch¿ tऀn th¿t vÁ con ng°ái, MBKNL còn có các °u điÃm mà các lo¿i ph°¢ng tián khác không có nh°: kích th°ßc và ti¿ng ßn th¿p, khó bá phát hián, triÃn khai và thu hßi nhanh, đặc biát có thà tự bi¿n thà từ trinh sát thành một đ¢n vá tác chi¿n độc lÁp vßi tÁm tác chi¿n hàng trăm kilomet. T¿i Vián Kỹ thuÁt Phòng Không - Không Quân, MBKNL đ°ợc ch¿ t¿o ngoài nhiám vụ trinh sát còn đ°ợc ch¿ t¿o làm mục tiêu bay phục vụ b¿n và dißn tÁp cho các lo¿i khí tài thuộc biên ch¿ của Quân chủng nói riêng và Bộ Quốc phòng nói chung. Tính đa d¿ng của các lo¿i khí tài và viác đ°a vào trang bá những lo¿i khí tài mßi nh° Su-30MK2, tên lửa Spider, các chi¿n h¿m.

đặt ra yêu cÁu liên tục nghiên cứu phát triÃn các m¿u MBKNL mßi, đa d¿ng vÁ tính năng, hoàn chßnh vÁ khí động, k¿t c¿u và điÁu khiÃn. Nhu cÁu này đi kèm vßi một quy trknh khoa học, có tính há thống cao nh¿m làm giÁm thái gian nghiên cứu, chi phí rủi ro trong quá trknh thử nghiám và đặc biát h¢n là nguyên t¿c an toàn trong viác thử nghiám kỹ thuÁt Hàng không. Xu¿t phát từ tknh hknh thực t¿, là một quân nhân trong Quân đội làm viác trong lĩnh vực MBKNL, đ°ợc học tÁp và lĩnh hội ki¿n thức t¿i tr°áng Đ¿i học QuÁn lý và Công nghá HÁi Phòng, vßi mong muốn học hỏi nâng cao vÁ ki¿n thức chuyên môn phục vụ công viác thực t¿ của đ¢n vá và đ°ợc sự đßng ý của thÁy giáo h°ßng d¿n TS. Đoàn Hữu Chức , em đã chọn đÁ tài <Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển trên thiết bị bay không người lái UAV=.

➢ Māc đích nghiên cąu : Vßi ý t°ãng và mong muốn đ°ợc áp dụng các ki¿n thức đã học đ°ợc t¿i tr°áng đà học hỏi và ti¿p cÁn vßi các công nghá đã có t¿i đ¢n vá, làm c¢ sã ti¿p cÁn các công nghá ti¿n ti¿n của các n°ßc trên th¿ gißi, góp phÁn tích cực vào công tác nghiên cứu phát triÃn của đ¢n vá. Đối t°ợng và ph¿m vi nghiên cứu chủ y¿u là h°ßng tßi lĩnh vực MBKNL trong n°ßc và dÁn ti¿p cÁn vßi công nghá MBKNL trên th¿ gißi. ➢ Nßi dung nghiên cąu : - Ch°¢ng 1: Tkm hiÃu tऀng quan vÁ thi¿t bá bay không ng°ái lái, c¿u t¿o các thành phÁn, nguyên lý ho¿t động của UAV cánh b¿ng. - Ch°¢ng 2: Tkm hiÃu vÁ máy bay D-96, khÁo sát động học và động lực học của máy bay D-96.

- Ch°¢ng 3: Thi¿t k¿ há thống điÁu khiÃn trên thi¿t bá bay không ng°ái lái. TâNG QUAN V THIÀT BÞ BAY KHÔNG NG¯âI LÁI (UAV- Unmanned Aerial Vehicle) 1. Giái thiáu chung 1. Lßch sử phát triÅn UAV là tên gọi chß chung cho các lo¿i máy bay mà không có phi công ã bußng lái và đ°ợc điÁu khiÃn từ xa từ trung tâm.

UAV có thà có nhiÁu hknh d¿ng, kích th°ßc và phục vụ nhiÁu mục đích khác nhau. Từ khi ra đái đ¿n nay UAV đã đ°ợc sử dụng phऀ bi¿n trong quân sự, chúng đ°ợc sử dụng cho các nhiám vụ hu¿n luyán, trinh sát, thông tin, tác chi¿n đián tử, và thÁm chí trực ti¿p tham gia chi¿n đ¿u. Còn trong các lĩnh vực khác, UAV đ°ợc sử dụng trong các nhiám vụ nh° giám sát bá biÃn, chống buôn lÁu, kiÃm soát môi tr°áng, hay đánh giá sÁn l°ợng nông sÁn. Ph°¢ng tián bay không ng°ái lái đ°ợc nghiên cứu, phát triÃn từ th¿ chi¿n lÁn thứ nh¿t, thi¿t bá đÁu tiên đ°ợc bi¿t đ¿n là Aerial Torpedoes.

Ti¿p đó, ngày 12/09/1916 máy bay tự động Hewitt-Sperry, còn đ°ợc gọi là <Flying Bomb= đ°ợc thử nghiám thành công. Năm 1917, các máy bay tự động đã đ°ợc quân đội Mỹ phát triÃn và sử dụng, đây chính là tiÁn đÁ mã ra những h°ßng nghiên cứu và phát triÃn các mô hknh máy bay tự động sau này. Trong những năm 1930, quân đội Anh vßi khÁ năng vÁ khoa học kỹ thuÁt v°ợt trội đã chú trọng nghiên cứu và phát triÃn các ph°¢ng tián bay tự động. Tr°ßc h¿t là những máy bay điÁu khiÃn b¿ng vô tuy¿n đà hiáu chßnh súng pháo phòng không, điÃn hknh trong số đó là mục tiêu bay <Fairey Queen= phát triÃn từ thủy phi c¢ <Fairey IIIF=.

B°ßc phát triÃn ti¿p theo là mục tiêu bay <DH82 Queen Bee= ra đái năm 1935. Hián nay, quân đội Mỹ cũng phát triÃn hàng lo¿t các lo¿i máy bay điÁu khiÃn vô tuy¿n. Nऀi bÁt nh¿t là các sÁn phẩm của Reginal Denny (một ng°ái Anh di c°) nh° RP-1, RP-2, RP-3, RP-4, và đặc biát nh¿t là máy bay điÁu khiÃn vô tuy¿n OQ-2 đ°ợc quân đội Mỹ đặt hàng 15000 chi¿c vào năm 1940. B°ßc đột phá dißn ra trong chi¿n tranh th¿ gißi lÁn thứ II khi quân đội Mỹ sử dụng những chi¿c máy bay điÁu khiÃn vô tuy¿n TDR-1 mang theo bom và ng° lôi t¿n công các tàu của hÁi quân NhÁt đang rái khỏi quÁn đÁo Solomon.