Nghiên cứu điều khiển giảm chấn từ trường trong hệ thống treo bán tích cực trên ô tô con

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Luận án

2022

143
2
0

Phí lưu trữ

35 Point

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

MỤC LỤC

DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT

DANH MỤC CÁC BẢNG

DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, ĐỒ THỊ

1. CHƯƠNG 1: Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nƣớc

1.1. Động lực học hệ thống treo

1.2. Thiết kế hệ thống treo thụ động

1.3. Hệ thống treo điều khiển điện tử

1.4. Cảm biến trong hệ thống treo điều khiển điện tử

1.5. Kỹ thuật điều khiển

1.6. Chỉ tiêu đánh giá hệ thống treo

1.7. Mục tiêu luận án

1.8. Đóng góp mới của luận án

1.9. Nội dung của luận án

2. XÂY DỰNG MÔ HÌNH

2.1. Mô hình hệ thống treo toàn xe

2.2. Mô hình hệ thống treo ½

2.3. Mô hình hệ thống treo ¼

2.4. Mô hình hệ thống treo ¼ bán tích cực

2.5. Giảm chấn từ tính

2.6. Chất lỏng từ tính

2.7. Chất lỏng MR

2.8. Kết cấu giảm chấn MR

2.9. Mô hình giảm chấn MR

2.10. Mô hình bán tĩnh

2.11. Mô hình tham số giảm chấn MR

2.12. Mô phỏng đặc tính giảm chấn

2.13. Đánh giá đặc tính điều khiển đến hoạt động của giảm chấn MR

2.14. Mô hình hệ thống treo có giảm chấn MR

2.15. Mô hình tổng thể

2.16. Mô phỏng hoạt động

3. XÂY DỰNG, THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN

3.1. Bộ điều khiển LQR

3.2. Bộ quan sát Kalman (bộ lọc Kalman)

3.3. Bộ điều khiển LQG

3.4. Mô phỏng và lựa chọn bộ điều khiển

3.5. Kịch bản mô phỏng

3.6. Kết quả và đánh giá

3.6.1. Đánh giá hiệu quả bộ điều khiển LQG2

3.6.2. Đánh giá theo xung tác động dạng sin

3.6.3. Đánh giá dƣới tác động của mặt đƣờng ngẫu nhiên

4. THỰC NGHIỆM XÁC ĐỊNH THÔNG SỐ GIẢM CHẤN MR

4.1. Yêu cầu của bệ thử

4.2. Trình tự thực hiện

4.3. Cấu tạo vào nguyên lý hoạt động của bệ thử

4.4. Sơ đồ nguyên lý bệ thử

4.5. Nguyên lý hoạt động của bệ thử

4.6. Kết cấu thiết bị thí nghiệm đặc tính giảm chấn

4.7. Các thông số của thiết bị

4.8. Các bộ phận trên thiết bị

4.9. Thực nghiệm xác định đặc tính giảm chấn

4.10. Kịch bản thử nghiệm

4.11. Kết quả thử nghiệm

4.12. Xác định thông số mô phỏng trên mô hình Dahl

KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

TÀI LIỆU THAM KHẢO

DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ CỦA LUẬN ÁN

PHỤ LỤC 4: Chƣơng trình giao diện hiển thị

Nghiên cứu điều khiển giảm chấn từ trường trong hệ thống treo bán tích cực trên ô tô con