chương 1 và 2 chương này ứng dụng vi điều khiển Pic thiết kế minh họa một hệ thống điều khiển thiết bị và đọc công tơ từ xa đơn giản truyền thông 2 chiều trên đường dây điện lực. Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.vn Trang v Cuối cùng là những phân tích đánh giá nhằm rút ra kết luận và hướng phát triển của đề tài. Do đây là một đề tài còn mới, được hoàn thành trong một thời gian ngắn và điều kiện tiếp cận để nghiên cứu, cùng với năng lực bản thân còn hạn chế nên có thể chưa đề cập được hết các vấn đề liên quan đến đề tài một cách đầy đủ, sâu sắc và cũng không thể tránh khỏi những thiếu sót trong quá trình nghiên cứu, trình bày. Kính mong các thầy, cô giáo và các bạn quan tâm đến nội dung của đề tài, góp ý kiến để tôi có điều kiện tiếp thu và phát triển đề tài cũng như bổ xung thêm kiến thức cho bản thân được đầy đủ, đúng đắn và để luận văn của tôi được hoàn thiện hơn.
Tôi xin chân thành cảm ơn! Thái Nguyên ngày 30 tháng 08 năm 2010 Người thực hiện Bùi Trọng Tuấn Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.vn Trang vi MỤC LỤC Nội dung Trang Thuyết minh luận văn thạc sỹ kỹ thuật i Lời cam đoan ii Lời cảm ơn iii Lời nói đầu iv Mục lục vii Danh mục các bảng biểu xii Danh mục các hình vẽ xiii Các thuật ngữ viết tắt xiv CHƢƠNG 1 HỆ THỐNG ĐỌC CÔNG TƠ TỰ ĐỘNG TỪ XA AMR 1 (AUTOMATED METER READING SYSTEM) 1. Tổng quan hệ thống AMR 1 1. Lịch sử phát triển 1 1. Khái niệm AMR 1 1.
Triển khai các hệ thống Smart IMS trên toàn thế giới 2 1. Kiến trúc chung của AMR 4 1. Sơ đồ khối và nguyên lý hoạt động 4 1. Các yêu cầu cần thiết cho hệ thống AMR 7 1.
Các phần tử chính trong hệ thống AMR 10 1. Công tơ điện tử 10 1. Thiết bị giao tiếp truyền thông (Trong trạm biến áp) 10 1. Môi trƣờng truyền thông.
Thiết bị giao tiếp truyền thông (Trong trạm biến áp) 10 1. Máy tính với phần mềm điều khiển AMR 11 1. Lợi ích và những khó khăn khi triển khai công nghệ AMR 11 1. Phân loại các hệ thống AMR theo môi trƣờng truyền thông 13 1.
Một số môi trƣờng truyền thông cho AMR 13 1. Các tiêu chí lựa chọn môi trƣờng truyền thộng cho AMR 14 1. Độ tin cậy của truyền thông 14 1. Chống can thiệp 14 1.
Chống đƣợc ảnh hƣởng gây ra bởi môi trƣờng hay con ngƣời 14 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.vn Trang vii 1.6 Giao tiếp dễ dàng 15 1. Triển khai AMR dựa trên mạng điện thoại công cộng (PSTN) 15 1. Băng thông của mạng điện thoại 16 1.Thiết bị giao tiếp truyền thông: Modem 16 1. AMR dựa trên PSTN.
Chia sẻ đƣờng dây thoại cho AMR 17 1. Các yêu cầu chú ý khi xây dựng AMR trên PSTN 17 1. Triển khai AMR thông qua truy nhập di động GSM 18 1. Kiến trúc mạng GSM 18 1.
Trạm di động 19 1. Phân hệ trạm gốc 19 1. Phân hệ mạng 19 1.Giao tiếp truyền thông cho AMR trên GSM 20 1. Lợi ích của việc lắp đặt AMR qua GSM 21 1.AMR trên kênh vô tuyến công suất thấp (Low power Radio) 21 1.
Sơ đồ khối hệ thống AMR dựa trên LPR 21 1. Nguyên lý hoạt động 22 1. Các mô hình hoạt động 22 1. Lợi ích của hệ thống AMR dựa tên LPR 23 1.AMR trên kênh vô tuyến công suất lớn (High power Radio) 23 1.AMR qua kênh truyền thông điện lực Power line communications 25 1.
Quá trình thu thập dữ liệu đo. Hệ thống AMR qua đƣờng dây điện lực hạ thế CollectricTM 27 1.1 Giới thiệu Công nghệ 27 1. Bộ Tập Trung – Concentrator 28 1.3 Thiết bị phát từ xa một chiều – RTU 29 1.4 Thiết bị đo xa 2 chiều PRTU 30 1. Máy tính cầm tay 31 1.7 Các thiết bị khác 32 1.
Thiết bị Khuyếch Đại - Amplifier 32 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.vn Trang viii 1.Thiết bị Điều khiển tải - LC100MM 33 1. Đèn LED hiển thị 6 chữ số 0. Công tơ Điện tử 1 pha - RR1M 34 1.Công tơ Điện tử 3 Pha - RR3M 35 1.Thiết bị Hiển Thị Cầm Tay - Portable Display 36 1. Kết luận chƣơng 37 CHƢƠNG 2 38 TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ PLC 2.
Lịch sử phát triển công nghệ PLC 38 2. Khái niệm PLC 38 2. Một số thành tựu đạt đƣợc của PLC 40 2. Phân loại công nghệ 41 2.
Phân loại theo mức điện áp 41 2. Phân loại theo tốc độ bít 41 2. Phân loai theo phạm vi 42 2. Phân loại theo phƣơng thức điều chế 42 2.
Nguyên lý cơ bản và sơ đồ khối của HTTT trên đƣờng cáp điện lực. Nguyên lý cơ bản của hệ thống 43 2. Sơ đồ khối của hệ thống. Khối cách ly (Power Line Isolation) 44 2.
Khối điều chế tín hiệu (Signal Modulation) 45 2. Khuếch đại của bộ phát và bộ thu (Signal Amplification) 45 2. Khối giải điều chế tín hiệu (Signal Demodulation) 45 2. Một số ứng dụng thực tiễn của PLC 45 2.
Ứng dụng trong các HT quản lý, giám sát lƣới điện và đồng hồ. Truyền thông đƣờng dài tốc độ cao 46 2. Mạng truy cập Internet sử dụng công nghệ PLC 46 2. Ứng dụng trong gia đình – Intelligent home 47 2.
Đặc tính kênh truyền đƣờng cáp điện 47 2. Sự giới hạn băng thông 49 2. Nhiễu trên đƣờng cáp điện 50 2. Nhiễu tần số 50Hz.
Nhiễu xung đột biến 50 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.vn Trang ix 2. Nhiễu xung tuần hoàn 51 2. Nhiễu xung kéo dài 51 2. Nhiễu chu kỳ không đồng bộ 52 2.
Nhiễu sóng radio 52 2. Trở kháng đƣờng truyền và sự phối hợp trở kháng 52 2. Suy hao trên lƣới điện 53 2. Hiện tƣợng sóng dừng 54 2.6 Sự phát xạ sóng điện từ và khả năng gây nhiễu 54 2.
Ghép nối với lƣới điện – xử lý tín hiệu 56 2. Mạch ghép tín hiệu 56 2. Mạch ghép dung kháng C 56 2.2 Mạch ghép kết hợp cảm kháng và dung kháng L-C 58 2. Mạch phối ghép R-L-C phức tạp 59 2.
Các bộ lọc tƣơng tự 59 2. Mạch lọc RC 59 2. Mạch lọc LC 60 2.3 Các mạch lọc bậc cao khác 61 2. Các phƣơng thức mã hóa 61 2.
Các phƣơng thức điều chế tín hiệu 68 2.Tổng quan về kỹ thuật điều chế trong viễn thông.Điều chế dạng khoá dịch biên độ ASK.Điều chế dạng khoá dịch tần số FSK 71 2.Điều chế PSK và khoá dịch pha vi phân DPSK.Các dạng điều chế sử dụng trong viễn thông điện lực. Sử dụng điều chế để giảm xuyên nhiễu 72 2. Sử dụng điều chế đế tăng tốc độ truyền dữ liệu. Kỹ thuật trải phổ 74 2.
Trải phổ dãy trực tiếp 75 2. Trải phổ dãy trực tiếp kiểu BPSK 75 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.Trải phổ dãy trực tiếp kiểu QPSK 79 2. Trải phổ nhảy tần FH-SS (Frequence Hopping Spread Spectrum) 81 2. Công nghệ OFDM 82 2.
Nguyên tắc cơ bản của OFDM 82 2. Tính trực giao 83 2.3 Hệ thống OFDM 85 2. Chống nhiễu liên ký hiệu bằng cách sử dụng khoảng bảo vệ 87 2. Các giao thức truyền thông qua đƣờng dây điện lực 88 2.
Kết luận chƣơng 92 CHƢƠNG 3 93 THIẾT KẾ ỨNG DỤNG 3. Tổng quan hệ thống 93 3. Modem truyền thông trên đƣờng dây điện 93 3. Bộ vi điều khiển PIC16F876 97 3.
Các cổng vào ra (I/O) 98 3. Bộ thu phát đồng bộ/ không đồng bộ đa năng (USART) 100 3. Lựa chọn tốc độ Baud 100 3. Nguyên lý hoạt động của hệ thống 101 3.1 Hoạt động của hệ thống.
Phần mềm thi hành 103 3.1 Lập trình PIC16F876 103 3. Sơ đồ lập trình cho PIC16F876 104 3. Thiết kế phần cứng 105 3. Bộ vi điều khiển PIC16F876 105 3.
Truyền thông nối tiếp 107 3.3 Mạch nạp PIC16F876 109 3. Modem Philips TDA5051A 110 3.5 Mạch ghép 111 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.vn Trang xi 3.6 Khối cấp nguồn 111 3. Bảng mạch in (PCB – Printed circuir broad) 112 3. Các kết quả thu đƣợc 113 3.1 Giao thức mạng 113 3.
Khuôn dạng khung truyền dẫn 116 3.3 Giao diện đồ họa (GUI) 118 3. Kết luận chƣơng 119 Kết luận và kiến nghị 120 Tài liệu tham khảo 121 Phụ lục1 124 Phụ lục 2 130 Phụ lục 3 132 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.vn Trang vi DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Nội dung Trang Bảng 1. Các tiêu chuẩn quốc tế cho công tơ điện tử của hệ thống AMR 9 Bảng 3. Mô tả các chân của TDA5051A 94 Bảng 3.Các thanh ghi kết hợp với PORTA 98 Bảng 3.
Toàn bộ các thanh ghi được gán với PORTB 99 Bảng 3. Công thức tính tốc độ baud 101 Bảng 3. Tốc độ baud ở chế độ không đồng bộ 101 Bảng 3. Minh họa các từ mã 117 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.vn Trang xiii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Nội dung Trang Hình 1.
Nguyên lý cơ bản của quá trình truyền thông giữa một công ty phân phối và khách hàng thông qua hệ thống AMR (Tele Tec. Co, 5 General description, 2009) Hình 1. Phương thức truyền tải dữ liệu trong AMR 6 Hình 1. Định địa chỉ nhiều mức trong AMR 6 Hình 1.
Đường cầu về điện của khách hàng 12 Hình 1. Đường cong yêu cầu thay đổi theo tải 12 Hình 1. Kiến trúc hệ thống AMR dựa trên PSTN 17 Hình 1. Kiến trúc mạng GSM 18 Hình 1.
Nguyên lý hệ thổng AMR dựa trên kênh vô tuyến công suất lớn 23 Hình 1. Sơ đồ khối hệ thống AMR dựa trên PLC 26 Hình 1. Kiến trúc mạng AMR-PLC 27 Hình 1. Hệ thống AMR Collectric TM 28 Hình 1-12: Bộ Tập Trung 28 Hình 1-13: RTU 29 Hình 1-14: PRTU 30 Hình 1.
Máy Tính Cầm Tay 31 Hình 1. Main Computer 32 Hình 1.Bộ Khuyếch Đại 32 Hình 1. Thiết bị Điều khiển tải - LC100MM 33 Hình 1. Công tơ Điện tử 1 pha - RR1M 34 Hình 1.
Công tơ Điện tử 3 Pha - RR3M 35 Hình 1. Thiết bị hiển thị cầm tay 36 Hình 2. Hệ thống truyền thông tin trên đường dây điện lực 38 Hình 2. Truyền thông tin qua đường dây điện 39 Hình 2.3 Ghép và tách tín hiệu ra khỏi đường dây điện 43 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.vn Trang xiv Hình 2.
Sơ đồ khối của hệ thống. Ứng dụng PLC trong quản lý điện 46 Hình 2.