Luận án TS. Nguyễn Anh Ngọc: Thông số kỹ thuật hợp lý máy đóng cọc hộ lan

Nghiên cứu cơ sở khoa học xác định thông số kỹ thuật hợp lý của máy đóng cọc hộ lan đường ô tô do Việt Nam chế tạo, phục vụ thi công hạ tầng giao thông an toàn

2021

151
0
0

Phí lưu trữ

45 Point

Tóm tắt

I. Tổng quan nghiên cứu cơ sở khoa học máy đóng cọc hộ lan đường ô tô

Máy đóng cọc hộ lan đường ô tô là thiết bị chuyên dụng dùng để thi công hệ thống hộ lan an toàn giao thông trên các tuyến đường. Tại Việt Nam, nhu cầu xây dựng hạ tầng giao thông ngày càng tăng kéo theo yêu cầu cao về hiệu suất và chất lượng thi công. Nghiên cứu cơ sở khoa học xác định các thông số kỹ thuật hợp lý của máy đóng cọc hộ lan do Việt Nam chế tạo nhằm tối ưu hóa thiết kế, nâng cao năng suất lao động và giảm chi phí sản xuất. Đề tài tập trung phân tích mối quan hệ giữa tải trọng đóng cọc, đặc tính nền đất và các thông số vận hành của máy. Phương pháp nghiên cứu kết hợp lý thuyết cơ học đất, mô phỏng số và thực nghiệm tại hiện trường. Kết quả nghiên cứu cung cấp cơ sở khoa học vững chắc cho việc thiết kế, chế tạo máy đóng cọc hộ lan đạt tiêu chuẩn kỹ thuật, phù hợp với điều kiện địa chất và thi công thực tế tại Việt Nam.

1.1. Vai trò của máy đóng cọc hộ lan trong thi công đường ô tô

Máy đóng cọc hộ lan đóng vai trò then chốt trong việc thi công hệ thống hộ lan bảo đảm an toàn giao thông đường bộ. Thiết bị này thực hiện việc đóng các cọc thép xuống nền đất để tạo khung đỡ vững chắc cho hệ thống hộ lan. Tại Việt Nam, việc nhập khẩu máy đóng cọc từ nước ngoài tốn kém chi phí lớn và không phải lúc nào cũng phù hợp với điều kiện địa hình, địa chất trong nước. Do đó, nghiên cứu chế tạo máy đóng cọc hộ lan trong nước là nhu cầu cấp thiết nhằm chủ động nguồn thiết bị, giảm giá thành và dễ dàng bảo dưỡng sửa chữa.

1.2. Thực trạng nghiên cứu máy đóng cọc hộ lan trong và ngoài nước

Trên thế giới, nhiều quốc gia đã nghiên cứu thiết kế máy đóng cọc hộ lan với các công nghệ tiên tiến. Các tác giả Song Yonggang và Huang Shanjing đã công bố nghiên cứu về máy đóng cọc có bộ công tác lắp trên máy cơ sở bánh lốp, sử dụng hệ thống thủy lực nâng búa với bội suất truyền động 1:6. Tại Việt Nam, nghiên cứu về máy đóng cọc hộ lan còn hạn chế, chủ yếu dừng ở thiết kế công nghệ chế tạo mà chưa đi sâu vào phân tích động lực học để xác định thông số kỹ thuật tối ưu. Luận án tiến sĩ của Nguyễn Anh Ngọc là công trình tiên phong trong lĩnh vực này tại Việt Nam.

II. Phân tích yếu tố ảnh hưởng đến thông số kỹ thuật máy đóng cọc

Thông số kỹ thuật của máy đóng cọc hộ lan chịu ảnh hưởng bởi nhiều yếu tố phức tạp. Thứ nhất, đặc tính địa chất nền đất đóng vai trò quyết định. Vùng đồng bằng Bắc Bộ Việt Nam chủ yếu là trầm tích tam giác châu cũ và mới của sông Hồng, sông Thái Bình với chiều dày lớp trầm tích kỷ thứ tư lớn. Các thông số địa kỹ thuật quan trọng bao gồm độ chặt đất, góc ma sát trong, mô đun biến dạng và cường độ lực dính kết không thoát nước. Thứ hai, tải trọng động trong quá trình đóng cọc tạo ra ứng suất phức tạp trong thân cọc và nền đất. Thứ ba, thông số vận hành của búa đóng cọc như khối lượng, chiều cao rơi, tần số đóng ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu quả thi công. Việc xác định mối quan hệ giữa các yếu tố này là cơ sở để đề xuất thông số kỹ thuật hợp lý cho máy đóng cọc hộ lan do Việt Nam chế tạo.

2.1. Ảnh hưởng của đặc tính địa chất nền đất đến quá trình đóng cọc

Đặc tính địa chất nền đất là yếu tố quan trọng nhất ảnh hưởng đến quá trình đóng cọc hộ lan. Theo nghiên cứu, vùng đồng bằng Bắc Bộ Việt Nam có cấu trúc địa chất phức tạp với nhiều lớp đất khác nhau. Các thông số kỹ thuật đất như độ chặt, chỉ số ma sát Rf, góc ma sát trong, mô đun biến dạng Eo và cường độ lực dính kết không thoát nước Cu đều tác động trực tiếp đến lực cản khi đóng cọc. Việc khảo sát địa chất chi tiết tại từng vị trí thi công là điều kiện tiên quyết để xác định thông số kỹ thuật phù hợp cho máy đóng cọc.

2.2. Tải trọng động và ứng suất trong quá trình đóng cọc hộ lan

Trong quá trình đóng cọc, tải trọng động từ búa va đập truyền qua thân cọc xuống nền đất tạo ra hiện tượng phức tạp. Ứng suất trong thân cọc thay đổi theo thời gian và phụ thuộc vào đặc tính vật liệu cọc, tính chất đất và năng lượng va đập. Phân tích sóng truyền ứng suất dọc thân cọc cho phép đánh giá khả năng chịu tải của cọc và nền đất. Kết quả phân tích này là cơ sở khoa học để xác định năng lượng đóng cọc phù hợp, từ đó lựa chọn thông số kỹ thuật búa và cơ cấu nâng hạ cho máy đóng cọc hộ lan.

III. Phương pháp xác định thông số kỹ thuật hợp lý cho máy đóng cọc

Phương pháp xác định thông số kỹ thuật hợp lý của máy đóng cọc hộ lan được xây dựng trên cơ sở kết hợp ba hướng tiếp cận chính. Hướng thứ nhất là phân tích lý thuyết dựa trên cơ học đất và cơ học va đập, thiết lập các phương trình mô tả quá trình tương tác giữa cọc, búa và nền đất. Hướng thứ hai là mô phỏng số sử dụng phần mềm chuyên dụng, cho phép tính toán chi tiết trường ứng suất, biến dạng và quá trình đóng cọc trong các điều kiện khác nhau. Hướng thứ ba là thực nghiệm tại hiện trường, đo đạc trực tiếp các thông số trong quá trình thi công thực tế để hiệu chỉnh và kiểm chứng mô hình tính toán. Dữ liệu địa chất vùng đồng bằng Bắc Bộ với các lớp trầm tích sông Hồng được sử dụng làm đầu vào cho mô hình. Kết hợp ba phương pháp này giúp xác định chính xác các thông số kỹ thuật như năng lượng búa, tần số đóng, hành trình piston thủy lực và lực kéo tối ưu cho máy đóng cọc hộ lan.

3.1. Mô hình toán học mô tả quá trình đóng cọc hộ lan

Mô hình toán học mô tả quá trình đóng cọc hộ lan được xây dựng dựa trên nguyên lý bảo toàn năng lượng và phương trình sóng truyền trong môi trường đàn hồi. Mô hình tính đến các yếu tố gồm khối lượng búa, chiều cao rơi, đặc tính đàn hồi của đệm búa, tiết diện và chiều dài cọc, cùng các thông số địa kỹ thuật của nền đất. Hệ phương trình vi phân thường được giải bằng phương pháp số Runge-Kutta hoặc phương pháp phần tử hữu hạn. Mô hình được hiệu chỉnh bằng dữ liệu thực nghiệm để đảm bảo độ chính xác.

3.2. Thực nghiệm và đo đạc thông số kỹ thuật tại hiện trường

Thực nghiệm tại hiện trường được tiến hành trên các công trình thi công hộ lan đường ô tô tại vùng đồng bằng Bắc Bộ. Thiết bị đo đạc bao gồm cảm biến gia tốc gắn trên đầu cọc, cảm biến dịch chuyển, hệ thống thu thập dữ liệu tốc độ cao và thiết bị khảo sát địa chất. Các thông số được ghi nhận gồm lực đóng, vận tốc đầu cọc, độ lún của cọc theo từng nhịp búa và đặc tính đất tại vị trí đóng cọc. Dữ liệu thực nghiệm được sử dụng để kiểm chứng mô hình tính toán và đề xuất thông số kỹ thuật tối ưu.

IV. Kết luận và ứng dụng trong thiết kế máy đóng cọc hộ lan Việt Nam

Nghiên cứu đã xác định được cơ sở khoa học cho việc lựa chọn thông số kỹ thuật hợp lý của máy đóng cọc hộ lan đường ô tô do Việt Nam chế tạo. Kết quả chính bao gồm: mô hình toán học mô tả chính xác quá trình đóng cọc trong điều kiện địa chất vùng đồng bằng Bắc Bộ; hệ thống thông số kỹ thuật tối ưu cho các thành phần chính của máy như búa đóng cọc, cơ cấu nâng hạ và hệ thống dẫn hướng; cùng quy trình tính toán khoa học để xác định thông số kỹ thuật phù hợp với từng điều kiện thi công cụ thể. Công trình nghiên cứu có ý nghĩa thực tiễn lớn, cung cấp nền tảng khoa học cho việc thiết kế, chế tạo máy đóng cọc hộ lan trong nước. Ứng dụng kết quả nghiên cứu giúp giảm chi phí đầu tư thiết bị, nâng cao chất lượng thi công và chủ động nguồn cung cấp máy móc cho ngành xây dựng hạ tầng giao thông Việt Nam. Đây là đóng góp quan trọng vào lĩnh vực kỹ thuật máy và thiết bị xây dựng nâng chuyển.

4.1. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của kết quả nghiên cứu

Về mặt khoa học, nghiên cứu đã xây dựng được mô hình lý thuyết mới mô tả quá trình tương tác búa-cọc-nền đất phù hợp với điều kiện địa chất Việt Nam. Mô hình này bổ sung kiến thức về cơ học đất ứng dụng trong lĩnh vực máy xây dựng. Về mặt thực tiễn, kết quả nghiên cứu cung cấp cơ sở khoa học để thiết kế máy đóng cọc hộ lan đạt hiệu suất cao, giảm 20-30% chi phí so với nhập khẩu máy nước ngoài. Nghiên cứu cũng tạo nền tảng phát triển các loại máy đóng cọc khác phục vụ xây dựng hạ tầng.

4.2. Định hướng phát triển và ứng dụng trong tương lai

Kết quả nghiên cứu mở ra nhiều hướng phát triển tiếp theo. Thứ nhất, mở rộng phạm vi nghiên cứu sang các vùng địa chất khác ngoài đồng bằng Bắc Bộ như vùng đồi núi, vùng ven biển. Thứ hai, ứng dụng công nghệ điều khiển tự động và IoT vào hệ thống máy đóng cọc để tối ưu hóa quá trình thi công. Thứ ba, phát triển dòng sản phẩm máy đóng cọc hộlan đa năng, có khả năng thích ứng với nhiều loại cọc và điều kiện thi công khác nhau. Các hướng nghiên cứu này sẽ góp phần hiện đại hóa ngành chế tạo máy xây dựng tại Việt Nam.

21/04/2026

Trích đoạn nội dung tài liệu

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI -------------------------**------------------------ NGUYỄN ANH NGỌC NGHIÊN CỨU CƠ SỞ KHOA HỌC XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT HỢP LÝ CỦA MÁY ĐÓNG CỌC HỘ LAN ĐƯỜNG Ô TÔ DO VIỆT NAM CHẾ TẠO LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Hà Nội, 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI -------------------------**------------------------ NGUYỄN ANH NGỌC NGHIÊN CỨU CƠ SỞ KHOA HỌC XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT HỢP LÝ CỦA MÁY ĐÓNG CỌC HỘ LAN ĐƯỜNG Ô TÔ DO VIỆT NAM CHẾ TẠO Chuyên ngành: KỸ THUẬT MÁY VÀ THIẾT BỊ XÂY DỰNG NÂNG CHUYỂN Ngành: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Mã số: 9520116 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Hà Nội, 2021 i LỜI CẢM ƠN Trước tiên, tôi xin bày tỏ sự kính trọng và lòng biết ơn sâu sắc tới PGS. NGƯT Nguyễn Văn Vịnh và PGS. NGƯT Nguyễn Bính, những người Thầy đã luôn định hướng, động viên, giúp đỡ và tạo mọi điều kiện tốt nhất cho tôi trong quá trình nghiên cứu và hoàn thành luận án. Tôi xin chân thành cảm ơn các Thầy giáo, Cô giáo tại Bộ môn Máy xây dựng - Xếp dỡ, các nhà khoa học của Trường Đại học Giao thông Vận tải, Viện Cơ điện nông nghiệp và Công nghệ sau thu hoạch, Học viện Kỹ thuật quân sự, Trường Đại học Xây dựng, Học viện Nông nghiệp Việt Nam, Trường Đại học Công nghệ Giao thông, Viện Khoa học Công nghệ Giao thông Vận tải… đã giúp đỡ và góp ý cho tôi trong quá trình nghiên cứu và viết luận án của mình. Tôi xin trân trọng cảm ơn Lãnh đạo Trường Đại học Giao thông Vận tải, phòng Đào tạo Sau đại học, Khoa Cơ khí, Phòng Khoa học công nghệ, Trung tâm Khoa học Công nghệ Giao thông Vận tải, Trung tâm đào tạo thực hành và chuyển giao công nghệ Giao thông Vận tải cùng các phòng ban chức năng trong Nhà trường đã tạo điều kiện giúp đỡ tôi trong quá trình nghiên cứu để đạt được kết quả mong muốn. Xin trân trọng cảm ơn Lãnh đạo Công ty TNHH Thương mại và Xây dựng Linh Hà cùng Công ty Cổ phần Xây dựng và quản lý bảo trì đường bộ Sông Hồng đã tạo mọi điều kiện thuận lợi giúp tôi thực hiện đo đạc thực nghiệm thiết bị tại hiện trường để hoàn thành luận án. Cuối cùng, tôi xin cảm ơn gia đình, bạn bè, đồng nghiệp đã luôn động viên, hỗ trợ tôi rất nhiều về mặt thời gian, cũng như ủng hộ về vật chất lẫn tinh thần để giúp tôi hoàn thành luận án này. Tác giả luận án Nguyễn Anh Ngọc ii LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận án tiến sĩ “Nghiên cứu cơ sở khoa học xác định các thông số kỹ thuật hợp lý của máy đóng cọc hộ lan đường ô tô do Việt Nam chế tạo” là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu và tài liệu trong luận án là trung thực và chưa được công bố trong bất kì công trình nghiên cứu nào. Tất cả những nội dung tham khảo và kế thừa đều được trích dẫn và tham chiếu đầy đủ. Tác giả luận án Nguyễn Anh Ngọc iii MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN .i LỜI CAM ĐOAN . ii MỤC LỤC . iii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU .vi DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT TRONG LUẬN ÁN .ix DANH MỤC CÁC BẢNG . x DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ẢNH . xii MỞ ĐẦU . Tính cấp thiết của đề tài. Mục tiêu của luận án. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu . Phương pháp nghiên cứu . Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của luận án . Điểm mới của luận án . Bố cục và nội dung nghiên cứu của luận án . 3 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU. Tổng quan về hệ thống hộ lan đường ô tô . Vai trò của hệ thống hộ lan. Tổng quan về cấu tạo của hệ thống hộ lan . Nhu cầu về hệ thống hộ lan đường ô tô ở Việt Nam . Tổng quan về đặc điểm địa chất và các thông số địa kỹ thuật thuộc vùng đồng bằng Bắc Bộ. Đặc điểm địa chất thuộc vùng đồng bằng Bắc Bộ . Các thông số kỹ thuật của đất . Tổng quan về công tác cơ giới hóa thi công cọc hộ lan . Tổng quan về máy đóng cọc hộ lan MHP-01 được chế tạo tại Việt Nam . Sơ đồ cấu tạo tổng thể của máy . Đặc tính kỹ thuật của máy . Nguyên lý làm việc của máy MHP-01 . Tổng quan các công trình đã nghiên cứu trong và ngoài nước liên quan đến luận án . Tổng quan các công trình nghiên cứu về động lực học hệ thống truyền động thủy lực . Tổng quan các công trình nghiên cứu về động lực học máy . Tổng quan các công trình nghiên cứu về máy đóng cọc hộ lan . Phân tích và nhận xét về các công trình nghiên cứu đã công bố liên quan đến luận án . 37 KẾT LUẬN CHƯƠNG 1 . 39 CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC CỦA MÁY ĐÓNG CỌC HỘ LAN ĐƯỜNG Ô TÔ DO VIỆT NAM CHẾ TẠO. Nghiên cứu động lực học hệ khung sàn máy trong quá trình làm việc . Nghiên cứu động lực học hệ khung sàn máy khi đóng cọc . Nghiên cứu động lực học hệ khung sàn máy khi nhổ cọc . Nghiên cứu động lực học hệ thống truyền động thủy lực của máy đóng cọc hộ lan trong quá trình làm việc . Sơ đồ hệ thống truyền động thủy lực của máy MHP-01 . Nguyên lý hoạt động của hệ thống truyền động thủy lực của máy MHP-01 . Nghiên cứu động lực học xi lanh thủy lực nâng hạ cần treo búa trong các quá trình làm việc . 64 KẾT LUẬN CHƯƠNG 2 . 80 CHƯƠNG 3: NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA MÁY ĐÓNG CỌC HỘ LAN ĐƯỜNG Ô TÔ DO VIỆT NAM CHẾ TẠO . Mục đích thực nghiệm . Các thông số thực nghiệm . Địa điểm tiến hành thực nghiệm . Đối tượng thực nghiệm và các thiết bị đo . Đối tượng thực nghiệm . Lựa chọn đầu đo và thiết bị đo . Sơ đồ khối tiến hành thực nghiệm . Bố trí đầu đo và thiết bị đo . Kết quả thực nghiệm và xử lý số liệu . Xử lý kết quả đo thực nghiệm . Kết quả thực nghiệm . Phân tích và so sánh kết quả thực nghiệm với kết quả lý thuyết . Áp suất dầu trong xi lanh thủy lực nâng hạ cần treo búa . Chuyển vị và chuyển vị góc của khung sàn máy . Lực tác dụng lên nền tại hai bánh xe . 99 KẾT LUẬN CHƯƠNG 3 .103 v CHƯƠNG 4: KHẢO SÁT CÁC YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN THÔNG SỐ ĐỘNG LỰC HỌC VÀ XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ HỢP LÝ CỦA MÁY ĐÓNG CỌC HỘ LAN ĐƯỜNG Ô TÔ DO VIỆT NAM CHẾ TẠO . Khảo sát ảnh hưởng của thông số làm việc của máy đến các thông số động lực học của xi lanh thủy lực nâng hạ cần treo búa khi đóng cọc . Ảnh hưởng của đường kính xi lanh đến các thông số động lực học của xi lanh thủy lực nâng hạ cần treo búa khi đóng cọc . Ảnh hưởng của mô đun đàn hồi của dầu thủy lực đến các thông số động lực học của xi lanh thủy lực nâng hạ cần treo búa khi đóng cọc . Khảo sát ảnh hưởng của thông số làm việc của máy và thông số của nền đất đến các thông số động lực học của hệ khung sàn máy khi đóng cọc . Ảnh hưởng của độ cứng lốp bánh xe đến các thông số động lực học của hệ khung sàn máy khi đóng cọc . Ảnh hưởng của yếu tố địa chất, nền móng đến các thông số động lực học của hệ khung sàn máy khi đóng cọc . Xác định một số thông số hợp lý của máy đóng cọc hộ lan đường ô tô theo quan điểm ĐLH . Xác định thông số hợp lý của đường kính xi lanh thủy lực nâng hạ cần treo búa. Xác định thông số hợp lý của mô đun đàn hồi của dầu thủy lực . Xác định thông số hợp lý của lưu lượng riêng của bơm thủy lực . Xác định thông số hợp lý của tốc độ quay của bơm thủy lực . Xác định thông số hợp lý của độ cứng lốp bánh xe . Xác định thông số hợp lý của tần số đập của búa thủy lực . Xác định thông số hợp lý của khối lượng khung sàn máy . Đề xuất các thông số hợp lý của máy đóng cọc hộ lan đường ô tô theo quan điểm động lực học .123 KẾT LUẬN CHƯƠNG 4 .125 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ . Hướng nghiên cứu tiếp theo .128 DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ .129 TÀI LIỆU THAM KHẢO .

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ