Chương 1 - TONG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỂU KHIỂN GIÁM SÁT 1. Téng quan vé SCADA. Các đơn vị tải dau cuéi RTUs (Remote Terminal Units) .2, ‘Tram chi cha hé théng SCADA (Scada Master Station) 1.3, C&c giao thite cla hé théng SCADA (SCADA Protocols), 1. Truyền thông trong SCADA.
Kiến trúc của SCADA 1. Hệ thống SCADA nguyên khối 1. Hệ thống SCADA nổi mạng. Kiến trúc phân mẻm.
Tinh nang cia hé théng SCADA 1. Cảnh báo và giám sắt 1. Thu thập dữ Hiệu. Thông báo và chiasẻ đữ liệu.
Hệ thống SCADA ở Việt Nam Chương 2 ¬ MANG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP 2. Mạng truyền thông của Siemens.1, Tổng quan về mang công nghiệp của SEMA'TIC, 2. Mạng nhiều điểm.13 Các phương pháp chặn đầu cuối RS-485/RS-422 55 Tinh 3.1 Cấu trúc chung của một hệ thống điều khiển logic 62 Ifinh 3.2 Cac thành phần của PLC S7-200 66 Hình 3.3 Cau tae cla CPU 214 67 Hình 3.4 _ Sơ đồ chân của cổng truyền thông 68 Hình 35 Ghép nối máy tính với PLC 69 Ilnh 3.6 Bộ nhớ trong và ngoài 6 Tinh 4.1 Cấu tạo của lồ nhiệt 8E Hình 42 _ Hộ điều khiển PID kinh điển 84 Tĩnh 4.3 Hinh dang cla b6 diéu khiển số MRI3 87 Tĩnh 44 lIlình đáng của PZ-4IL 88 Hình 4.5 Bảng điều khiển hệ thống 90 Tĩnh 46 Giao dign diéu khiển giám sát ol ĐANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIET TAT STT Từ viết tắt Giải nghĩa 1 ADC Analog Digital Converter 2 AGC Automatic Generation Control 3 DA Distribution Automation 4 DAC Digital Analog Converter 5 DCE Data Communication Equipment 6 FBD Function Block Diagram 7 EMI Human Machine Interface 8 LAD Ladder Logic 9 LAN Local Area Network 10 MMI Man Machine Interface 11 MPI Mulli Point Interface 12 MS Master Stations 13 MIT Master Terminal Unit 14 PLO Programable Logic Control 15 PSN Public Switched Network 16 RTU Remote Tenminal Unil 17 SCADA Supervisory Control And Data Acquisition 18 STL Statement List 19 UCA Utility Communication Architecture 20 WAN Wide Area Network ĐANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIET TAT STT Từ viết tắt Giải nghĩa 1 ADC Analog Digital Converter 2 AGC Automatic Generation Control 3 DA Distribution Automation 4 DAC Digital Analog Converter 5 DCE Data Communication Equipment 6 FBD Function Block Diagram 7 EMI Human Machine Interface 8 LAD Ladder Logic 9 LAN Local Area Network 10 MMI Man Machine Interface 11 MPI Mulli Point Interface 12 MS Master Stations 13 MIT Master Terminal Unit 14 PLO Programable Logic Control 15 PSN Public Switched Network 16 RTU Remote Tenminal Unil 17 SCADA Supervisory Control And Data Acquisition 18 STL Statement List 19 UCA Utility Communication Architecture 20 WAN Wide Area Network 3. Các yếu tố cơ bản về truyền thông 3.
Tham số truyền thôn 3. Các cổng truyền thông. Khoảng cách truyền thông 3. Diều khiển đường tín hiệu truyền thông.
Nghi thức truyền thông. Chương 4 _l THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỂU KHIỂN ( 4. Phân tích thiết kế hệ thống.1, Phần mềm điểu khiển giám sát 4. Hé théng diéu khién giám sát 4.
Một số thiết bị đầu cuối dữ liệu khác sử dụng trong hệ thống. Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát 4. Các thành phần và tính năng của hệ thông,. Hoạt động của hệ thống.
KẾT LUẬN VÀ KIUYẾN NGIT,. TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC A: MỘT SỐ HÌNH ẢNH VỀ KẾT CẤU CỦA HỆ THỐNG PHỤ LỤC B: SƠ ĐỒ MẠCH NGUYÊN LÝ BỘ ĐIỂU KHIỂN PHỤ LỤC C: ME NGUỒN CHƯƠNG TRÌNH DIỀU KIIỂN CHO FLC 2. Mạng công nghiệp (Tndustrial Ethernet) 2. Ghép nối điểm tới diém (Point to Point Interface).
Giao diện cảm biến-cơ cấu chấp hành. Mội số chuẩn truyền dẫn 2. Chuẩn truyền RS-422. Dịch vụ truyền thông 2.
Dịch vụ truyền thông va subnet. Chirong 31 1 TRUYEN THONG VOI PLC 3. Tổng quan về PLC. Cau tae PLC.
Cấu hình cứng PLC. Ngôn ngữ lập trình 3. Cơ chế hoạt động 3. Phương pháp xử lý tín hiệu 3.
Thiết bị điển khiển khả trình PLC 3. Các thành phản của một hệ PLC $7-200 3. Phần cứng của PI. Cổng trayén thong.
Cấu trúc bộ nhớ. Ngôn ngữ lập trình.3, Truyền thông (rèn PUC. Các yếu tố cơ bản về truyền thông 3. Tham số truyền thôn 3.
Các cổng truyền thông. Khoảng cách truyền thông 3. Diều khiển đường tín hiệu truyền thông. Nghi thức truyền thông.
Chương 4 _l THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỂU KHIỂN ( 4. Phân tích thiết kế hệ thống.1, Phần mềm điểu khiển giám sát 4. Hé théng diéu khién giám sát 4. Một số thiết bị đầu cuối dữ liệu khác sử dụng trong hệ thống.
Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát 4. Các thành phần và tính năng của hệ thông,. Hoạt động của hệ thống. KẾT LUẬN VÀ KIUYẾN NGIT,.
TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC A: MỘT SỐ HÌNH ẢNH VỀ KẾT CẤU CỦA HỆ THỐNG PHỤ LỤC B: SƠ ĐỒ MẠCH NGUYÊN LÝ BỘ ĐIỂU KHIỂN PHỤ LỤC C: ME NGUỒN CHƯƠNG TRÌNH DIỀU KIIỂN CHO FLC DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỔ THỊ 'Thứ tự ‘Tén hình Trang Tũnh I.I Cau tric cia hé théng SCADA 12 Tình 1.2 Một RTU dién hinh 13 Hình 1.3 Kiến trúc của hệ thống SCADA thế hệ đầu tiên 21 Hinh 1.4 Kiến trúc của hệ thống SCADA thế hệ thứ hai 22 Ifinh 1.5 Ilệ thống SCADA thế hệ thứ ba 24 Hình L6 - Kiến trúc chung của phẩn mềm 26 Hình2.! MPI- STRNET 33 Hình 2.2 Kiến trúc giao thức của PROILIDUS 36 Hinh2.3 Phuong pháp thâm nhập đường dẫn trong mang 37 PROFIBUS Tlinh2.4 Mang PROFIBUS 38 Hầnh 2.5 Mang PROFIBUS -DP 39 Hình 26 — Industria] Ethernet 41 Hình 2.7 Kết nối điển tới điểm 4 Tinh 2.8 ASI - Subnet 44 Iñnh 2.9 Bố trí chân của phích cấm RS-232 6 may tinh PC 46 Hình 2.10 Kiểu mạng R8-422 bốn dãy 49 Hình 2.11 Sơ đồ bộ kích thích và bé thu RS-485 31 Hinh 2.12 Quy định trạng thái logic cau tin hiệu RS-485 52 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỔ THỊ 'Thứ tự ‘Tén hình Trang Tũnh I.I Cau tric cia hé théng SCADA 12 Tình 1.2 Một RTU dién hinh 13 Hình 1.3 Kiến trúc của hệ thống SCADA thế hệ đầu tiên 21 Hinh 1.4 Kiến trúc của hệ thống SCADA thế hệ thứ hai 22 Ifinh 1.5 Ilệ thống SCADA thế hệ thứ ba 24 Hình L6 - Kiến trúc chung của phẩn mềm 26 Hình2.! MPI- STRNET 33 Hình 2.2 Kiến trúc giao thức của PROILIDUS 36 Hinh2.3 Phuong pháp thâm nhập đường dẫn trong mang 37 PROFIBUS Tlinh2.4 Mang PROFIBUS 38 Hầnh 2.5 Mang PROFIBUS -DP 39 Hình 26 — Industria] Ethernet 41 Hình 2.7 Kết nối điển tới điểm 4 Tinh 2.8 ASI - Subnet 44 Iñnh 2.9 Bố trí chân của phích cấm RS-232 6 may tinh PC 46 Hình 2.10 Kiểu mạng R8-422 bốn dãy 49 Hình 2.11 Sơ đồ bộ kích thích và bé thu RS-485 31 Hinh 2.12 Quy định trạng thái logic cau tin hiệu RS-485 52 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỔ THỊ 'Thứ tự ‘Tén hình Trang Tũnh I.I Cau tric cia hé théng SCADA 12 Tình 1.2 Một RTU dién hinh 13 Hình 1.3 Kiến trúc của hệ thống SCADA thế hệ đầu tiên 21 Hinh 1.4 Kiến trúc của hệ thống SCADA thế hệ thứ hai 22 Ifinh 1.5 Ilệ thống SCADA thế hệ thứ ba 24 Hình L6 - Kiến trúc chung của phẩn mềm 26 Hình2.! MPI- STRNET 33 Hình 2.2 Kiến trúc giao thức của PROILIDUS 36 Hinh2.3 Phuong pháp thâm nhập đường dẫn trong mang 37 PROFIBUS Tlinh2.4 Mang PROFIBUS 38 Hầnh 2.5 Mang PROFIBUS -DP 39 Hình 26 — Industria] Ethernet 41 Hình 2.7 Kết nối điển tới điểm 4 Tinh 2.8 ASI - Subnet 44 Iñnh 2.9 Bố trí chân của phích cấm RS-232 6 may tinh PC 46 Hình 2.10 Kiểu mạng R8-422 bốn dãy 49 Hình 2.11 Sơ đồ bộ kích thích và bé thu RS-485 31 Hinh 2.12 Quy định trạng thái logic cau tin hiệu RS-485 52 Các tính năng của hệ thống có thể ft/nhiểu hơn các tính năng liệt kế ở trên, tuỳ thuộc vào mong muốn và mục đích của người sử dụng, và khi đó giá thành của hệ thống cũng sẽ giảm lãng theo. Chính vì lý do đố tôi đã lựa chọn đẻ tài: _IXây dựng hệ thống điều khiển giám sálL] với mục đích nghiên cứu, xây dựng hệ thống điều khiển giấm sất thông qua một phần mềm cài dặt trên máy tính Nội dung của để lài bao gồm: -_ Nghiên cứu và tổng quan về hệ thống. -_ Xây dựng phần mềm điểu khiến hệ thống. ~_ Thiết kế các Modul phần cứng của hệ thống Để tài được hoàn thành với sự giúp đỡ nhiệt tình của thầy 1.
Nguyễn Linh Giang, Giảng viên Khoa Công nghệ thông tin, Trường ĐII Bách Khoa Hà Nội cùng tập thể các giảng viên Khoa Điện tử. lrường ĐH Công nghiệp Hà Nội. Mặc dù có nhiều cố gắng trong việc tìm tài liệu và biên dịch nhưng chắc hẳn không tránh khỏi những thiến sốt. Tôi rất mong sự góp ý của các thầy cô và các bạn để dễ tài của tôi dược dây đủ hơn.
Tôi xin chân thành cảm ơn] Hình 2.13 Các phương pháp chặn đầu cuối RS-485/RS-422 55 Tinh 3.1 Cấu trúc chung của một hệ thống điều khiển logic 62 Ifinh 3.2 Cac thành phần của PLC S7-200 66 Hình 3.3 Cau tae cla CPU 214 67 Hình 3.4 _ Sơ đồ chân của cổng truyền thông 68 Hình 35 Ghép nối máy tính với PLC 69 Ilnh 3.6 Bộ nhớ trong và ngoài 6 Tinh 4.1 Cấu tạo của lồ nhiệt 8E Hình 42 _ Hộ điều khiển PID kinh điển 84 Tĩnh 4.3 Hinh dang cla b6 diéu khiển số MRI3 87 Tĩnh 44 lIlình đáng của PZ-4IL 88 Hình 4.5 Bảng điều khiển hệ thống 90 Tĩnh 46 Giao dign diéu khiển giám sát ol DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỔ THỊ 'Thứ tự ‘Tén hình Trang Tũnh I.I Cau tric cia hé théng SCADA 12 Tình 1.2 Một RTU dién hinh 13 Hình 1.3 Kiến trúc của hệ thống SCADA thế hệ đầu tiên 21 Hinh 1.4 Kiến trúc của hệ thống SCADA thế hệ thứ hai 22 Ifinh 1.5 Ilệ thống SCADA thế hệ thứ ba 24 Hình L6 - Kiến trúc chung của phẩn mềm 26 Hình2.! MPI- STRNET 33 Hình 2.2 Kiến trúc giao thức của PROILIDUS 36 Hinh2.3 Phuong pháp thâm nhập đường dẫn trong mang 37 PROFIBUS Tlinh2.4 Mang PROFIBUS 38 Hầnh 2.5 Mang PROFIBUS -DP 39 Hình 26 — Industria] Ethernet 41 Hình 2.7 Kết nối điển tới điểm 4 Tinh 2.8 ASI - Subnet 44 Iñnh 2.9 Bố trí chân của phích cấm RS-232 6 may tinh PC 46 Hình 2.10 Kiểu mạng R8-422 bốn dãy 49 Hình 2.11 Sơ đồ bộ kích thích và bé thu RS-485 31 Hinh 2.12 Quy định trạng thái logic cau tin hiệu RS-485 52 Các tính năng của hệ thống có thể ft/nhiểu hơn các tính năng liệt kế ở trên, tuỳ thuộc vào mong muốn và mục đích của người sử dụng, và khi đó giá thành của hệ thống cũng sẽ giảm lãng theo.