Việc Lập Trình PLC Delta: Hướng Dẫn và Ví Dụ Ứng Dụng

Lập trình PLC Delta là một phần quan trọng trong tự động hóa công nghiệp. 267 trang · Delta Electronics · 2023.

• Trường học: Delta Electronics
• Chuyên ngành: Industrial Automation
• Đề tài: Hướng Dẫn Lập Trình PLC Delta: Ứng Dụng và Ví Dụ Cụ Thể
• Loại tài liệu: Hướng dẫn
• Năm xuất bản: 2023
• Địa điểm: Hà Nội

Mục lục chi tiết

• Foreword
• 1. Basic Program Design Examples
• 1.1. Normally Closed Contact in Series Connection
• 1.2. Block in Parallel Connection
• 1.3. Rising-edge Pulse Output for One Scan Cycle
• 1.4. Falling-edge Pulse Output for One Scan Cycle
• 1.5. Latching Control Circuit
• 1.6. Interlock Control Circuit
• 1.7. Automatic Parameter Initialization When Powered Up
• 1.8. Common Latched Circuit and SET/RST Instructions Application
• 1.9. SET/RST - Latched and Unlatched Circuit
• 1.10. Alternate Output Circuit (With Latched Function)
• 1.11. Conditional Control Circuit
• 2. Counter Design Examples
• 2.1. Product Mass Packaging
• 2.2. Daily Production Record (16-bit Counting Up Latched Counter)
• 2.3. Products Amount Calculation (32-bit Counting Up/Down Counter)
• 2.4. 24-hour Clock Operated by 3 Counters
• 2.5. A B-phase Pulse High-speed Counter
• 3. Timer Design Examples
• 3.1. Delay OFF Program
• 3.2. Delay ON Program
• 3.3. Delay ON/OFF Program
• 3.4. Sequential Delay Output (Starting 3 Motors Sequentially)
• 3.5. Pulse-Width Modulation
• 3.6. Artificial Fishpond Water Level Monitoring System (Flashing Circuit)
• 3.7. Burn-in Test System (Timing Extension)
• 3.8. Star-Delta Reduced Voltage Starter Control
• 3.9. Automatic Door Control
• 3.10. Automatic Liquids Mixing Control System
• 3.11. Automatic Coffee Maker
• 3.12. Automatic Urinal Flushing Control Program
• 3.13. Performing Accumulative Function with Normal Timer
• 3.14. Performing Teaching Function with Normal Timer
• 3.15. Auto Interruption Timer
• 3.16. Traffic Lights Control
• 4. Index Registers E, F Design Examples
• 4.1. Summation of Continuous D Registers
• 4.2. Parameter Setting for Product Recipe
• 4.3. Controlling Voltage Output of 2 DVP-04DA by 8 VRs (Variable Resistors)
• 5. Loop Instruction Design Examples
• 5.1. Recipe Setting by CJ Instruction
• 5.2. Reservoir Level Control
• 5.3. Fire Alarm in the Office (Interruption Application)
• 5.4. Auto Lock up System in the Supermarket (FOR ~ NEXT)
• 6. Data Transmission and Comparison Design Examples
• 6.1. CMP - Material Mixing Machine
• 6.2. ZCP - Water Level Alarm Control
• 6.3. BMOV - Multiple History Data Backup
• 6.4. FMOV - Single Data Broadcasting
• 6.5. CML - Color Lights Flashing
• 6.6. XCH - Exchanging the Upper and Lower 8 bits in a Register
• 6.7. DIP Switch Input and 7-segment Display Output
• 7. Elementary Arithmetic Operations Design Examples
• 7.1. Accurate Pipe Flow Measurement
• 7.2. INC/DEC - Fine Tuning by JOG Control
• 7.3. NEG - Displacement Reverse Control
• 8. Rotation and Shift Design Examples
• 8.1. ROL/ROR - Neon Lamp Design
• 8.2. SFTL - Defective Product Detect
• 8.3. WSFL - Automatic Sorting Mixed Products
• 8.4. SFWR/SFRD - Room Service Call Control
• 9. Data Processing Design Examples
• 9.1. ENCO/DECO - Encoding and Decoding
• 9.2. SUM/BON - Checking and Counting the Number of “1”
• 9.3. MEAN/SQR - Mean Value and Square Root
• 9.4. MEMR/MEMW - File Register Access
• 9.5. ANS/ANR - Level Monitoring Alarm System
• 9.6. SORT - Sorting Acquired Data
• 9.7. SER - Room Temperature Monitoring
• 10. High-speed Input/Output Design Examples
• 10.1. REF/REFF - DI/DO Refreshment and DI Filter Time Setting
• 10.2. DHSCS - Cutting Machine Control
• 10.3. DHSZ/DHSCR - Multi-segment Coater Control
• 10.4. SPD - Wheel Rotation Speed Measurement
• 10.5. PLSY - Production Line Control Program
• 10.6. PWM - Sprayer Valve Control Program
• 10.7. PLSR - Servo Motor Acceleration/Deceleration Control
• 11. Floating Point Operation Design Examples
• 11.1. Elementary Arithmetic for Integer and Floating Point
• 11.2. Elementary Arithmetic for Floating Point
• 12. Communication Design Examples Introduction
• 12.1. Communication between PLC and Delta VFD-M Series AC Motor Drive
• 12.2. Communication between PLC and Delta VFD-B Series AC Motor Drive
• 12.3. Communication between PLC and Delta VFD-V Series AC Motor Drive
• 12.4. Communication between PLC and Delta ASD-A Series AC Servo Drive
• 12.5. Communication between PLC and Delta ASD-A Series AC Servo Drive
• 12.6. Communication between PLC and Delta DTA Temperature Controller
• 12.7. Communication between PLC and Delta DTB Temperature Controller
• 12.8. PLC LINK 16 Slaves and Read/Write 16 Data (Word)
• 12.9. PLC LINK 32 Slaves and Read/Write 100 Data (Word)
• 12.10. LINK between PLC, Delta AC Motor Drive and AC Servo Drive
• 12.11. LINK between PLC, Delta DTA and DTB Temperature Controllers
• 12.12. Controlling START/STOP of 2 DVP PLCs through Communication
• 12.13. Communication between Delta PLC and Siemens MM420 Frequency Inverter
• 12.14. Communication between Delta PLC and Danfoss VLT6000 Series Adjustable Frequency Drive
• 13. Real Time Calendar Time Design Examples
• 13.1. TRD/TWR/TCMP - Office Bell Timing Control
• 13.2. TRD/TZCP - Control of Warehouse Automatic Door
• 13.3. HOUR - Control of Switching Motors after a Long Time Running
• 14. Simple Positioning Design Examples
• 14.1. Simple positioning Demonstration System of Delta ASDA AC Servo Drive
• 14.2. Draw DELTA LOGO by 2-axis Synchronous Motion
• 15. Handy Instruction Design Examples
• 15.1. ALT - Auto Blackboard Cleaner
• 15.2. RAMP - Ramp Control of Crane
• 15.3. INCD - Traffic Lights Control (Incremental Drum Sequencer)
• 15.4. ABSD - Adding Materials in Different Intervals (Absolute Drum Sequencer)
• 15.5. IST - Electroplating Process Auto Control
• 15.6. FTC - Fuzzy Temperature Control of the Oven
• 15.7. PID - Oven Temperature Control (Auto-tuning for PID Temperature Control)
• 16. Network Connection Design Examples

Tóm tắt

I. Tổng quan về lập trình PLC Delta Hướng dẫn chi tiết

Lập trình PLC Delta là một phần quan trọng trong tự động hóa công nghiệp. PLC Delta được biết đến với tính năng ổn định và hiệu suất cao. Việc hiểu rõ về lập trình PLC Delta giúp người dùng tối ưu hóa quy trình sản xuất và nâng cao hiệu quả công việc. Bài viết này sẽ cung cấp cái nhìn tổng quan về lập trình PLC Delta, từ cơ bản đến nâng cao.

1.1. Lập trình PLC Delta Khái niệm và ứng dụng

Lập trình PLC Delta là quá trình sử dụng phần mềm để điều khiển các thiết bị tự động. Ứng dụng của PLC Delta rất đa dạng, từ ngành thực phẩm đến ngành dệt may.

1.2. Các loại PLC Delta phổ biến trên thị trường

Trên thị trường hiện nay, có nhiều loại PLC Delta như DVP, DVP-SX, và DVP-ES. Mỗi loại có những tính năng và ứng dụng riêng biệt.

II. Vấn đề và thách thức trong lập trình PLC Delta

Mặc dù lập trình PLC Delta mang lại nhiều lợi ích, nhưng cũng tồn tại một số thách thức. Việc hiểu rõ các vấn đề này sẽ giúp người dùng dễ dàng hơn trong việc khắc phục và tối ưu hóa quy trình.

2.1. Khó khăn trong việc cấu hình PLC Delta

Cấu hình PLC Delta có thể gặp khó khăn do sự phức tạp trong các thông số kỹ thuật và yêu cầu của từng ứng dụng cụ thể.

2.2. Thiếu tài liệu hướng dẫn chi tiết

Nhiều người dùng gặp khó khăn trong việc tìm kiếm tài liệu hướng dẫn chi tiết về lập trình PLC Delta, điều này có thể ảnh hưởng đến hiệu quả công việc.

III. Phương pháp lập trình PLC Delta hiệu quả

Để lập trình PLC Delta hiệu quả, người dùng cần nắm vững một số phương pháp và kỹ thuật cơ bản. Những phương pháp này sẽ giúp tối ưu hóa quy trình lập trình và điều khiển.

3.1. Sử dụng ngôn ngữ lập trình Ladder

Ngôn ngữ lập trình Ladder là một trong những ngôn ngữ phổ biến nhất trong lập trình PLC Delta. Nó giúp người dùng dễ dàng hình dung và lập trình các quy trình điều khiển.

3.2. Tối ưu hóa mã lệnh trong PLC

Tối ưu hóa mã lệnh giúp giảm thiểu thời gian xử lý và tăng hiệu suất của PLC Delta. Việc này bao gồm việc sử dụng các lệnh hiệu quả và giảm thiểu số lượng lệnh không cần thiết.

IV. Ứng dụng thực tiễn của lập trình PLC Delta

Lập trình PLC Delta được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Những ứng dụng này không chỉ giúp nâng cao hiệu quả sản xuất mà còn tiết kiệm chi phí.

4.1. Ứng dụng trong ngành thực phẩm

Trong ngành thực phẩm, PLC Delta được sử dụng để điều khiển quy trình sản xuất, từ việc trộn nguyên liệu đến đóng gói sản phẩm.

4.2. Ứng dụng trong ngành dệt may

PLC Delta giúp tự động hóa quy trình dệt may, từ việc điều khiển máy dệt đến quản lý kho hàng.

V. Kết luận và tương lai của lập trình PLC Delta

Lập trình PLC Delta đang ngày càng trở nên quan trọng trong tự động hóa công nghiệp. Tương lai của lập trình PLC Delta hứa hẹn sẽ có nhiều cải tiến và ứng dụng mới.

5.1. Xu hướng phát triển công nghệ PLC

Công nghệ PLC đang phát triển nhanh chóng với nhiều tính năng mới, giúp nâng cao hiệu quả và độ tin cậy trong tự động hóa.

5.2. Tầm quan trọng của đào tạo lập trình PLC

Đào tạo lập trình PLC là rất cần thiết để đảm bảo người dùng có thể khai thác tối đa tiềm năng của PLC Delta trong công việc.

Nội dung chính

Hướng Dẫn Lập Trình PLC Delta DVP: Ứng Dụng Thực Tế và Ví Dụ Cụ Thể

---

Tổng Quan Tài Liệu

Trong bối cảnh công nghiệp hóa và tự động hóa đang phát triển mạnh mẽ, lập trình PLC (Programmable Logic Controller) trở thành kỹ năng cốt lõi không thể thiếu với kỹ sư tự động hóa. Đặc biệt, dòng PLC Delta DVP series đang được ứng dụng rộng rãi trong các nhà máy sản xuất tại Việt Nam và khu vực Đông Nam Á nhờ chi phí hợp lý, hiệu suất cao và hệ sinh thái phong phú.

Tuy nhiên, nhiều kỹ sư và kỹ thuật viên vẫn gặp khó khăn khi chuyển từ lý thuyết sang thực tế triển khai. Câu hỏi đặt ra là: làm thế nào để áp dụng các lệnh cơ bản và nâng cao của DVP-PLC vào các tình huống điều khiển thực tế trong nhà máy?

Tài liệu DVP-PLC Application Examples của Delta Electronics giải quyết chính xác vấn đề này. Đây là cẩm nang kỹ thuật toàn diện, cung cấp hơn 100 ví dụ lập trình có chú thích chi tiết — từ các mạch điều khiển cơ bản đến giao tiếp truyền thông phức tạp với biến tần, servo drive và bộ điều khiển nhiệt độ.

Tài liệu tiếp cận theo hướng học qua thực hành: mỗi ví dụ đều trình bày mục tiêu điều khiển, danh sách thiết bị, chương trình ladder diagram và mô tả hoạt động chi tiết. Người đọc có thể áp dụng ngay vào dự án thực tế mà không cần tham khảo thêm tài liệu khác.

---

Nội Dung Chi Tiết

Cơ Sở Lập Trình PLC và Thiết Kế Chương Trình Cơ Bản

Nền tảng của bất kỳ hệ thống điều khiển PLC nào đều bắt đầu từ việc nắm vững các lệnh cơ bản (basic instructions). Tài liệu này mở đầu bằng 18 ví dụ thiết kế chương trình cơ bản, bao quát toàn diện các khái niệm nền tảng mà kỹ sư cần thành thạo.

Cấu trúc tiếp điểm và mạch điều khiển được trình bày qua các ví dụ thực tế:

• Normally Closed Contact in Series — ứng dụng phát hiện chai nghiêng trên băng tải, minh họa logic AND với tiếp điểm thường đóng
• Block in Parallel Connection — hệ thống đèn cầu thang hai chiều, ứng dụng logic XOR thực tế
• Rising-edge / Falling-edge Pulse Output — tạo xung một chu kỳ scan bằng lệnh PLS/PLF để kích hoạt thiết bị
• Latching Control Circuit — mạch duy trì (self-holding) kinh điển cho điều khiển quạt trần
• Interlock Control Circuit — ứng dụng điều khiển cổng vào/ra bãi đậu xe đơn làn

Điểm nổi bật là cách tài liệu giải thích mạch ưu tiên vào trước (First-in Priority Circuit) và mạch ưu tiên vào sau (Last-in Priority Circuit) — hai khái niệm quan trọng trong thiết kế hệ thống buzzer/quiz. Ví dụ game show với 3 nhóm thi đấu giúp người đọc hiểu rõ cơ chế interlock và master control relay (MC/MCR).

Các lệnh SET/RST, STL (Step Ladder), và MC/MCR được so sánh song song trong cùng bài toán điều khiển tay/tự động cho cánh tay robot — giúp người học hiểu rõ ưu nhược điểm của từng phương pháp tiếp cận.

---

Thiết Kế Counter, Timer và Xử Lý Dữ Liệu Nâng Cao

Phần trung tâm của tài liệu tập trung vào Counter Design (5 ví dụ), Timer Design (17 ví dụ) và các nhóm lệnh xử lý dữ liệu phức tạp hơn.

Về thiết kế bộ đếm (Counter):

Tài liệu phân biệt rõ ràng ba loại counter trong DVP-PLC:

• 16-bit Counter thông thường (C0~C99) — đếm số sản phẩm đóng gói
• 16-bit Latching Counter (C112~C199 tùy series) — lưu dữ liệu sản xuất ngay cả khi mất điện
• 32-bit Up/Down Counter (C200~C255) — giám sát tồn kho kho hàng với ngưỡng cảnh báo 40,000 đơn vị

Ví dụ đồng hồ 24 giờ sử dụng 3 counter (C0 đếm giây, C1 đếm phút, C2 đếm giờ) kết hợp flag M1013 (xung 1 giây) là minh họa xuất sắc về cascade counter — kỹ thuật thường gặp trong hệ thống SCADA.

Về thiết kế Timer:

Từ các pattern cơ bản như Delay ON, Delay OFF, Delay ON/OFF, tài liệu nâng dần độ phức tạp lên các ứng dụng như:

• Khởi động tuần tự 3 động cơ (Sequential Delay Output) với khoảng cách thời gian 10s và 5s
• Pulse-Width Modulation thực hiện bằng lệnh TMR và ZRST, đồng thời giới thiệu lệnh GPWM tương đương
• Hệ thống giám sát mực nước ao cá nhân tạo với mạch flashing alarm
• Điều khiển khởi động Star-Delta cho động cơ công suất lớn
• Hệ thống cửa tự động và máy pha cà phê tự động

Xử lý dữ liệu nâng cao được trình bày qua các lệnh: CMP, ZCP, BMOV, FMOV, CML, XCH — mỗi lệnh gắn với một ứng dụng thực tế cụ thể như máy trộn nguyên liệu, hệ thống backup dữ liệu lịch sử, điều khiển đèn màu nhấp nháy.

---

Điều Khiển Tốc Độ Cao, Truyền Thông và Định Vị Servo

Đây là phần nâng cao nhất và cũng là điểm khác biệt lớn nhất của tài liệu so với các hướng dẫn PLC thông thường.

High-speed I/O Control bao gồm:

• DHSCS — điều khiển máy cắt (Cutting Machine) dựa trên giá trị đếm high-speed counter
• DHSZ/DHSCR — điều khiển máy phủ sơn đa đoạn (Multi-segment Coater)
• SPD — đo tốc độ vòng quay bánh xe
• PLSY — điều khiển dây chuyền sản xuất với xung tần số cố định
• PLSR — điều khiển servo motor với ramping tăng/giảm tốc

Communication Design là phần đặc biệt giá trị với 14 ví dụ truyền thông bao gồm:

• Giao tiếp Modbus RTU giữa DVP-PLC với biến tần Delta VFD-M, VFD-B, VFD-V series
• Kết nối với AC Servo Drive Delta ASD-A series
• Giao tiếp với bộ điều khiển nhiệt độ Delta DTA và DTB
• PLC LINK — kết nối mạng 16 đến 32 slave PLC, đọc/ghi đến 100 word dữ liệu
• Giao tiếp cross-brand với Siemens MM420 và Danfoss VLT6000 — điều hiếm thấy trong tài liệu kỹ thuật của nhà sản xuất

Positioning và Motion Control trình bày hệ thống định vị đơn giản với Delta ASDA AC Servo và ví dụ vẽ logo DELTA bằng chuyển động đồng bộ 2 trục — ứng dụng của Simple Positioning instruction.

Ngoài ra, phần Handy Instructions giới thiệu các lệnh ứng dụng cao như PID (điều khiển nhiệt độ lò với auto-tuning), FTC (Fuzzy Temperature Control), IST (điều khiển quá trình mạ điện tự động) và RAMP (điều khiển cầu trục).

---

Ai Nên Đọc Tài Liệu Này?

Tài liệu phù hợp với nhiều đối tượng ở các cấp độ khác nhau trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp:

1. Kỹ sư tự động hóa và lập trình PLC Đây là đối tượng chính của tài liệu. Người đọc cần có kiến thức nền về ladder diagram cơ bản và điện công nghiệp. Lợi ích trực tiếp là rút ngắn thời gian phát triển chương trình từ vài ngày xuống còn vài giờ bằng cách tham chiếu các template có sẵn.

2. Kỹ thuật viên bảo trì và vận hành Cần hiểu cơ bản về PLC và đọc được ladder diagram. Tài liệu giúp hiểu logic hoạt động của máy móc, chẩn đoán lỗi nhanh hơn và thực hiện chỉnh sửa chương trình đơn giản khi cần.

3. Sinh viên ngành Điện - Điện tử - Tự động hóa Yêu cầu đã học môn PLC cơ bản hoặc tương đương. Tài liệu cung cấp bộ bài tập thực hành phong phú, bổ sung khoảng cách giữa lý thuyết học đường và yêu cầu thực tế của doanh nghiệp.

4. System Integrator và chuyên gia thiết kế hệ thống Cần nền tảng vững về automation và networking. Phần Communication Design và PLC LINK đặc biệt hữu ích khi thiết kế hệ thống nhiều thiết bị, tích hợp nhiều thương hiệu khác nhau trong cùng một dây chuyền sản xuất.

---

Câu Hỏi Thường Gặp

1. DVP-PLC Application Examples bao gồm những loại ví dụ nào?

Tài liệu bao gồm 16 nhóm ví dụ chính: thiết kế chương trình cơ bản, counter, timer, index register, vòng lặp, truyền và so sánh dữ liệu, số học, dịch chuyển bit, xử lý dữ liệu, điều khiển I/O tốc độ cao, số thực floating point, truyền thông, lịch thực, định vị đơn giản, handy instructions và kết nối mạng. Tổng cộng hơn 100 ví dụ có chú giải đầy đủ.

2. Làm thế nào để lập trình giao tiếp Modbus giữa DVP-PLC và biến tần Delta?

Cần cấu hình thanh ghi D1120 (COM protocol) và D1121 (địa chỉ slave) cho cổng COM2. Sử dụng lệnh MODRW để đọc/ghi thanh ghi biến tần. Tài liệu cung cấp ví dụ chi tiết cho từng dòng VFD-M, VFD-B, VFD-V với địa chỉ thanh ghi và thông số truyền thông cụ thể (9600, 7, E, 1 hoặc tùy chỉnh).

3. Tại sao cần dùng Latching Counter thay vì Counter thông thường trong sản xuất?

Counter thông thường (C0~C99) bị reset về 0 khi PLC mất điện. Latching Counter (C112~C199 tùy series) lưu giá trị trong bộ nhớ EEPROM, đảm bảo dữ liệu không mất khi mất điện đột ngột hoặc nghỉ ca. Điều này rất quan trọng trong theo dõi sản lượng ca, ngày, tháng mà không muốn đặt lại từ đầu sau mỗi lần restart PLC.

4. Khi nào nên dùng lệnh STL thay vì MC/MCR trong điều khiển tuần tự?

MC/MCR phù hợp với các quy trình đơn giản có ít trạng thái. STL (Step Ladder với lệnh SET S) tối ưu cho các quy trình tuần tự phức tạp, nhiều bước, dễ debug và visualize bằng SFC (Sequential Function Chart). Tài liệu trình bày cùng bài toán robot bằng cả hai phương pháp để người đọc so sánh trực tiếp.

5. DVP-PLC có thể giao tiếp với thiết bị của hãng khác như Siemens không?

Có. DVP-PLC hỗ trợ Modbus RTU chuẩn, cho phép giao tiếp với bất kỳ thiết bị nào tuân thủ chuẩn này. Tài liệu cung cấp ví dụ cụ thể về giao tiếp với Siemens MM420 và Danfoss VLT6000, bao gồm cấu hình địa chỉ thanh ghi, frame truyền thông và chương trình PLC hoàn chỉnh.

---

Kết Luận

Tài liệu DVP-PLC Application Examples là nguồn tham khảo kỹ thuật không thể thiếu cho bất kỳ ai làm việc với hệ sinh thái tự động hóa Delta. Dưới đây là các điểm cốt lõi cần ghi nhớ:

• 🔧 Học qua ví dụ thực tế: Hơn 100 ví dụ từ cơ bản đến nâng cao, mỗi ví dụ đều có ladder diagram đầy đủ và giải thích chi tiết
• ⚡ Bao phủ toàn diện: Từ mạch điều khiển logic cơ bản đến PID, Fuzzy Control, định vị servo 2 trục
• 🌐 Truyền thông đa dạng: Hỗ trợ Modbus RTU, PLC LINK, giao tiếp với biến tần, servo và bộ điều khiển nhiệt độ của nhiều hãng
• 📊 Ứng dụng thực tế: Bao gồm các bài toán điển hình như kiểm soát bãi đậu xe, trộn nguyên liệu, giám sát kho, điều khiển đèn giao thông, băng tải
• 🔗 Tương thích cross-brand: Ví dụ tích hợp với thiết bị Siemens và Danfoss giúp mở rộng khả năng ứng dụng

Hướng phát triển tiếp theo: Sau khi nắm vững tài liệu này, người học nên tham khảo thêm DVP-PLC Application Manual - Programming để hiểu sâu hơn về tập lệnh, và DVP-PLC Hardware Manual để nắm rõ cấu hình phần cứng, module mở rộng.

Tải tài liệu, thực hành trực tiếp trên phần mềm WPLSoft hoặc ISPSoft của Delta, và áp dụng ngay vào dự án thực tế của bạn để đạt hiệu quả học tập tối đa.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Foreword I ndustrial Automation Business Unit (IABU) of Delta Electronics focuses our expertise on "Drive, Motion and Control" with our knowledge and experience in automation control. Our R&D teams continue researching and developing key technologies, producing innovative products in industrial automation; for example many OEM’s use our automation products for processing machines used in the food industry, textile industry, chemical industry, electronics industry, metal industry and plastic industry. Our automation equipment is also used in the pharmaceutical industry, printing industry, as well as for energy saving air-conditioning and water treatment facilities. In recent years, we have integrated our industrial automation products, developed industrial control networks, and offered integration services to our clients around the world.

Delta's DVP series high-speed, stable and highly reliable PLCs are applied in various automation machines. In addition to its fast logic operations, abundant instructions, various extension cards and cost-effectiveness, DVP series PLCs support many communication protocols, seamlessly integrating the industrial automation control system as a whole. To meet users’ needs for DVP-PLC programming examples, we provide examples of basic instructions including sequential/position control, timed counting and input/output control in DVP-PLC Application Examples. In addition, in this manual we also provides examples of advanced instructions including elementary arithmetic operations, data processing, high speed input/output control, network connection, and PLC communication(AC motor drive / temperature controller / servo motor).

DVP-PLC Application Examples includes most common applications in automation control, such as parking lot entry/exit control, material mixing, stock monitoring, level monitoring, traffic lights control, and conveyer belt control. This manual explains methods for applying basic instructions as well as advanced instructions of DVP-PLC to accomplish the field application purposes. Users can easily understand how DVP-PLC features in automation applications through this manual. By referring to our DVP-PLC Application Manual- 【 Programming 】 , users can also apply DVP-PLC efficiently on particular purposes and fulfill various control requirements in industrial automation.

DVP-PLC Application Examples CONTENTS 1. Basic Program Design Examples 1.1 Normally Closed Contact in Series Connection .2 Block in Parallel Connection .3 Rising-edge Pulse Output for One Scan Cycle.4 Falling-edge Pulse Output for One Scan Cycle .5 Latching Control Circuit.6 Interlock Control Circuit .7 Automatic Parameter Initialization When Powered Up .8 Common Latched Circuit and SET/RST Instructions Application .9 SET/RST - Latched and Unlatched Circuit .10 Alternate Output Circuit (With Latched Function) .11 Conditional Control Circuit .12 First-in Priority Circuit .13 Last-in Priority Circuit .14 Entry/Exit Control of the Underground Car Park.15 Forward/Reverse Control for the Three-Phase Asynchronous Motor .16 Selective Execution of Programs .17 MC/MCR - Manual/Auto Control .18 STL Manual/Auto Control. Counter Design Examples 2.1 Product Mass Packaging .2 Daily Production Record (16-bit Counting Up Latched Counter).3 Products Amount Calculation (32-bit Counting Up/Down Counter) .4 24-hour Clock Operated by 3 Counters .5 A B-phase Pulse High-speed Counter. Timer Design Examples 3.1 Delay OFF Program .2 Delay ON Program .3 Delay ON/OFF Program .4 Sequential Delay Output (Starting 3 Motors Sequentially) .5 Pulse-Width Modulation .6 Artificial Fishpond Water Level Monitoring System (Flashing Circuit) .7 Burn-in Test System (Timing Extension) .8 Star-Delta Reduced Voltage Starter Control .9 Automatic Door Control .10 Automatic Liquids Mixing Control System .11 Automatic Coffee Maker.12 Automatic Urinal Flushing Control Program .13 Performing Accumulative Function with Normal Timer .14 Performing Teaching Function with Normal Timer .15 Auto Interruption Timer.17 Traffic Lights Control.

Index Registers E, F Design Examples 4.1 Summation of Continuous D Registers .2 Parameter Setting for Product Recipe .3 Controlling Voltage Output of 2 DVP-04DA by 8 VRs (Variable Resistors). Loop Instruction Design Examples 5.1 Recipe Setting by CJ Instruction .2 Reservoir Level Control .3 Fire Alarm in the Office (Interruption Application) .4 Auto Lock up System in the Supermarket (FOR ~ NEXT). Data Transmission and Comparison Design Examples 6.1 CMP - Material Mixing Machine .2 ZCP - Water Level Alarm Control .3 BMOV - Multiple History Data Backup .4 FMOV - Single Data Broadcasting .5 CML - Color Lights Flashing .6 XCH - Exchanging the Upper and Lower 8 bits in a Register .7 DIP Switch Input and 7-segment Display Output. Elementary Arithmetic Operations Design Examples 7.1 Accurate Pipe Flow Measurement .2 INC/DEC - Fine Tuning by JOG Control.3 NEG - Displacement Reverse Control .