Đồ án hệ thống giám sát điều khiển nông nghiệp thông minh IoT Trường ĐH SPKT TPHCM

Đồ án thiết kế và thi công hệ thống giám sát điều khiển trong nông nghiệp thông minh ứng dụng IoT, truyền thông LoRa và vi điều khiển ESP32.

Trường đại học

Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh

Tác giả

Nguyễn Mai Thanh Nhân, Nguyễn Văn Lành

Thể loại

Đồ án tốt nghiệp

2024

78
0
0

Phí lưu trữ

30 Point

Tóm tắt

I. Tổng quan hệ thống giám sát nông nghiệp thông minh IoT

Hệ thống giám sát nông nghiệp thông minh ứng dụng IoT là đề tài tốt nghiệp nổi bật tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (ĐH SPKT TPHCM), hoàn thành vào tháng 12 năm 2024. Đề tài do hai sinh viên Nguyễn Mai Thanh Nhân và Nguyễn Văn Lành thực hiện, dưới sự hướng dẫn của ThS. Đậu Trọng Hiển thuộc Khoa Điện – Điện tử, Bộ môn Kỹ thuật Máy tính – Viễn thông. Hệ thống được thiết kế nhằm giải quyết bài toán quản lý khu vực nông nghiệp một cách hiệu quả, thay thế phương pháp thủ công truyền thống. Nền tảng công nghệ sử dụng giao thức LoRa để truyền dữ liệu không dây tầm xa, kết hợp với các cảm biến thu thập thông tin môi trường theo thời gian thực. Hệ thống có khả năng giám sát nhiều thông số đồng thời, bao gồm nhiệt độ, độ ẩm không khí và độ ẩm đất. Dữ liệu thu thập được hiển thị trên website và ứng dụng di động xây dựng bằng Flutter, giúp người quản lý theo dõi và điều khiển từ xa mọi lúc, mọi nơi. Đây là minh chứng rõ nét cho định hướng đào tạo gắn liền với thực tiễn sản xuất tại ĐH SPKT TPHCM.

1.1. Mục tiêu và phạm vi của đề tài nghiên cứu

Đề tài hướng đến mục tiêu xây dựng một hệ thống quản lý nông nghiệp thông minh toàn diện. Hệ thống tích hợp ba chức năng cốt lõi: giám sát môi trường, điều khiển thiết bị và quản lý công việc trong khu vực canh tác. Phạm vi nghiên cứu bao gồm việc lựa chọn module cảm biến phù hợp, thiết kế mạch điện, xây dựng phần mềm và kiểm nghiệm hệ thống thực tế. Kết quả cuối cùng là một giải pháp đồng bộ, có khả năng triển khai trong môi trường nông nghiệp thực tiễn tại Việt Nam.

1.2. Vai trò của ĐH SPKT TPHCM trong nghiên cứu ứng dụng IoT

Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh tạo điều kiện học tập và nghiên cứu lý tưởng cho sinh viên kỹ thuật. Khoa Điện – Điện tử đóng vai trò quan trọng trong việc định hướng nghiên cứu ứng dụng công nghệ IoT vào thực tiễn sản xuất. Các đề tài tốt nghiệp như hệ thống giám sát nông nghiệp thông minh phản ánh chiến lược đào tạo gắn kết giữa lý thuyết và thực hành. Môi trường học thuật này giúp sinh viên tích lũy kiến thức vững vàng, sẵn sàng giải quyết các bài toán kỹ thuật trong bối cảnh cách mạng công nghiệp 4.0.

II. Phân tích thách thức trong nông nghiệp truyền thống tại Việt Nam

Nông nghiệp truyền thống tại Việt Nam đối mặt với nhiều thách thức lớn. Việc quản lý thủ công tiêu tốn nhiều nhân lực và thời gian. Người nông dân phải trực tiếp đến khu vực canh tác để kiểm tra các thông số môi trường. Thao tác này không hiệu quả, đặc biệt với các trang trại có diện tích lớn hoặc địa hình phức tạp. Dữ liệu thu thập thủ công thường thiếu chính xác và không liên tục. Điều này dẫn đến việc ra quyết định chậm trễ, ảnh hưởng trực tiếp đến năng suất cây trồng. Ngoài ra, hệ thống tưới tiêu và điều khiển thiết bị vận hành độc lập, thiếu sự kết nối đồng bộ. Nguy cơ thất lạc dữ liệu khi quản lý hồ sơ bằng giấy tờ cũng là vấn đề thường gặp. Các thông số quan trọng như nhiệt độ, độ ẩm không khí và độ ẩm đất cần được theo dõi liên tục 24/7. Phương pháp truyền thống không đáp ứng được yêu cầu này. Việc thiếu hệ thống cảnh báo tự động khiến người quản lý không phản ứng kịp thời khi môi trường canh tác vượt ngưỡng an toàn. Đây là những vấn đề cốt lõi mà hệ thống IoT tại ĐH SPKT TPHCM đặt mục tiêu giải quyết.

2.1. Hạn chế của phương pháp giám sát thủ công

Giám sát thủ công yêu cầu sự hiện diện liên tục của nhân lực tại hiện trường. Chi phí vận hành cao và tần suất kiểm tra bị giới hạn bởi ca làm việc của con người. Dữ liệu ghi chép không theo thời gian thực, tạo ra độ trễ trong việc phát hiện bất thường. Sai sót trong quá trình ghi chép là khó tránh khỏi. Các quyết định điều khiển thiết bị như bật tắt hệ thống tưới tiêu thường phụ thuộc vào kinh nghiệm chủ quan thay vì dữ liệu khoa học. Điều này làm giảm hiệu quả sản xuất và tăng nguy cơ tổn thất mùa màng.

2.2. Nhu cầu chuyển đổi số trong ngành nông nghiệp Việt Nam

Chuyển đổi số trong nông nghiệp là xu hướng tất yếu trong bối cảnh cách mạng công nghiệp 4.0. Việt Nam có tiềm năng lớn để ứng dụng công nghệ IoT vào canh tác thông minh nhờ vào sự phát triển mạnh mẽ của hạ tầng kết nối. Nhu cầu tự động hóa quy trình giám sát và điều khiển ngày càng cấp thiết. Các giải pháp công nghệ không chỉ giúp tiết kiệm chi phí mà còn nâng cao năng suất và chất lượng nông sản. Nghiên cứu tại ĐH SPKT TPHCM góp phần xây dựng nền tảng kỹ thuật cho quá trình hiện đại hóa ngành nông nghiệp trong nước.

III. Giải pháp IoT ứng dụng LoRa và cảm biến trong nông nghiệp thông minh

Nhóm nghiên cứu tại ĐH SPKT TPHCM đề xuất giải pháp tích hợp nhiều công nghệ tiên tiến. Module LoRa SX1278 Ra-02 hoạt động ở tần số 433MHz được lựa chọn làm nền tảng truyền thông không dây. Module này hỗ trợ điện áp hoạt động từ 1,8 đến 3,7V, nhiệt độ làm việc từ -40°C đến 85°C, phù hợp với điều kiện môi trường nông nghiệp khắc nghiệt. Cảm biến DHT22 đảm nhận nhiệm vụ đo nhiệt độ trong khoảng -40°C đến 80°C với sai số ±0,5°C và đo độ ẩm từ 0 đến 100% RH. Cảm biến độ ẩm đất sử dụng chip LM393, cung cấp cả tín hiệu số và tương tự. Module Relay 5VDC điều khiển các thiết bị thực thi với dòng tối đa 10A. Toàn bộ dữ liệu cảm biến được đồng bộ lên nền tảng đám mây và hiển thị qua website cùng ứng dụng di động Flutter. Giao diện thân thiện, phù hợp với người dùng ở mọi lứa tuổi. Hệ thống lưu trữ dữ liệu liên tục, có khả năng sao lưu và phục hồi dễ dàng, khắc phục hoàn toàn tình trạng thất lạc thông tin của phương pháp thủ công.

3.1. Kiến trúc phần cứng và giao thức truyền thông LoRa

Kiến trúc phần cứng của hệ thống được thiết kế theo mô hình phân tán. Các node cảm biến đặt rải rác trong khu vực canh tác kết nối với gateway trung tâm qua giao thức LoRa. Module SX1278 Ra-02 giao tiếp với vi điều khiển qua chuẩn SPI, bao gồm các chân SCK, MISO, MOSI và NSS. Thiết kế này cho phép mở rộng hệ thống linh hoạt khi cần tăng số lượng điểm giám sát. Độ ổn định cao và khả năng truyền tín hiệu tầm xa của LoRa đảm bảo kết nối liên tục ngay cả trong điều kiện địa hình phức tạp.

3.2. Phần mềm quản lý Website và ứng dụng Flutter

Phần mềm quản lý được xây dựng trên hai nền tảng song song. Website cung cấp giao diện quản trị toàn diện cho phép theo dõi dữ liệu cảm biến theo thời gian thực, quản lý nhân viên và phân công công việc. Ứng dụng di động xây dựng bằng Flutter hỗ trợ đa nền tảng iOS và Android, mang lại sự tiện lợi tối đa cho người quản lý khi di chuyển. Hệ thống phân quyền người dùng rõ ràng, quản lý tài khoản dễ dàng. Các thao tác nhập xuất và chỉnh sửa được thiết kế đơn giản, trực quan, phù hợp với nhu cầu thực tế của người dùng nông nghiệp.

IV. Kết quả và ứng dụng thực tiễn của hệ thống nông nghiệp IoT

Hệ thống giám sát nông nghiệp thông minh IoT tại ĐH SPKT TPHCM đạt được kết quả nghiên cứu có giá trị ứng dụng cao. Hệ thống xử lý đồng thời nhiều người dùng trực tuyến, đảm bảo tốc độ phản hồi nhanh và ổn định. Dữ liệu ba thông số môi trường quan trọng – nhiệt độ, độ ẩm không khí và độ ẩm đất – được cập nhật liên tục và lưu trữ an toàn trên máy chủ. Chức năng quản lý công việc cho phép thêm, xóa và theo dõi tiến độ công tác của nhân viên trong khu vực canh tác. Hệ thống điều khiển relay tích hợp giúp bật tắt thiết bị từ xa qua giao diện ứng dụng. Tiết kiệm đáng kể thời gian so với quản lý thủ công là minh chứng rõ ràng cho hiệu quả của giải pháp. Mô hình này có thể nhân rộng và ứng dụng thực tế tại các trang trại, khu nông nghiệp công nghệ cao trên cả nước. Đề tài mở ra hướng phát triển tiếp theo gồm tích hợp trí tuệ nhân tạo để dự báo môi trường và tối ưu lịch tưới tiêu tự động. Đây là đóng góp khoa học thiết thực của sinh viên ĐH SPKT TPHCM cho ngành nông nghiệp Việt Nam.

4.1. Hiệu quả vận hành và tiêu chí phi chức năng đạt được

Hệ thống đáp ứng đầy đủ các yêu cầu phi chức năng đặt ra từ đầu dự án. Tốc độ xử lý đảm bảo phục vụ nhiều người dùng đồng thời mà không suy giảm hiệu năng. Giao diện thân thiện, đơn giản giúp người dùng ở mọi lứa tuổi thao tác dễ dàng. Cơ sở dữ liệu được sao lưu định kỳ, đảm bảo khả năng phục hồi khi có sự cố. Không gian lưu trữ được tối ưu hóa, tránh thất lạc thông tin. Hệ thống chứng minh tính khả thi của việc triển khai IoT trong điều kiện thực tế tại Việt Nam.

4.2. Tiềm năng mở rộng và định hướng phát triển trong tương lai

Kiến trúc mở của hệ thống cho phép tích hợp thêm các loại cảm biến mới như cảm biến ánh sáng, pH đất hay nồng độ CO2. Giao thức LoRa hỗ trợ mở rộng vùng phủ sóng mà không tăng đáng kể chi phí hạ tầng. Hướng phát triển tiếp theo bao gồm tích hợp thuật toán học máy để phân tích xu hướng môi trường và đưa ra khuyến nghị canh tác tự động. Việc kết hợp với các nền tảng nông nghiệp thông minh quốc gia sẽ nâng cao giá trị ứng dụng. Đây là nền tảng vững chắc cho các nghiên cứu tiếp theo tại ĐH SPKT TPHCM và các cơ sở đào tạo kỹ thuật khác.

Tóm tắt và mô tả trên trang này được tạo với sự hỗ trợ của AI. Nếu bạn thấy nội dung không chính xác hoặc có vấn đề, vui lòng Báo lỗi nội dung.

16/10/2026
Thiết kế và thi công hệ thống giám sát điều khiển trong nông nghiệp thông minh ứng dụng iot

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1: Tổng quan: Giới thiệu tổng quan về đề tài. Chương 2: Cơ sở lý thuyết: Trình bày tổng quan về công nghệ Lora, LoraWan và Mysql Chương 3: Tìm hiểu về vi điều khiển các module cảm biến và Flutter: Vi điều khiển Arduino nano, Esp32, module cảm biến và Flutter. Chương 4: Thiết kế các thành phần trong hệ thống: Chúng ta sẽ tìm hiểu về các thành phần trong hệ thống, mô phỏng và thiết kế. 15 Chương 5: Thi công và hoàn thành hệ thống: Chúng ta sẽ tìm hiểu và thiết kế hệ thống.

Chương 6: Kết quả của thực nghiệm. Chương 7: Kết luận và hướng phát triển: Tổng kết lại toàn bộ kết quả và đề ra hướng phát triển của hệ thống. 16 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA VI ĐIỀU KHIỂN CÁC MODULE CẢM BIẾN VÀ FLUTTER 2.1 Công nghệ Lora 2.1 Giới thiệu và Lora LoRa là một công nghệ truyền dữ liệu không dây truyền dữ liệu của các khoảng cách xa, lên đến hàng chục km. Với khả năng tiết kiệm năng lượng hiệu quả, LoRa giúp việc truyền đi và nhận các dữ liệu trở nên đơn giản hơn, rất phù hợp cho các ứng dụng IoT yêu cầu kết nối ở khoảng cách xa và tiêu thụ điện năng thấp.

Công nghệ này càng phổ biến trong các giải pháp giám sát và điều khiển từ xa.2 Nguyên lí hoạt động Chirp Spread Spectrum (CSS) là kỹ thuật điều chế nền tảng cho công nghệ LoRa. Theo đó, tín hiệu dữ liệu gốc được nâng tần số lên cao, sau đó mã hóa thành một chuỗi tín hiệu chirp và được phát ra từ anten. Nhờ vào cơ chế này, công nghệ LoRa có thể truyền tín hiệu đi xa mà chỉ tiêu thụ công suất rất thấp.3 Ưu nhược điểm của Lora a. Ưu điểm Khoảng cách truyền tín hiệu dài: LoRa có khả năng truyền tín hiệu xa, đạt độ nhạy lên tới -148dBm, cho phép khoảng cách truyền lên đến 15 km.

Tiết kiệm năng lượng: Với phương pháp Aloha, kết nối chỉ được thiết lập khi có dữ liệu cần truyền, giúp tiết kiệm năng lượng và kéo dài tuổi thọ pin của thiết bị. Hỗ trợ mạng đa nút: LoRa cho phép kết nối linh hoạt với nhiều thiết bị trong mạng, tạo thành một hệ thống mạng rộng và hiệu quả. Khả năng chống nhiễu mạnh: Công nghệ LoRa sử dụng giao thức LBT (Listen Before Talk), kết hợp với khả năng tự động thay đổi tần số và điều chỉnh tốc độ truyền để giảm thiểu nhiễu. Chi phí thấp: LoRa hoạt động trên phổ tần không yêu cầu cấp phép, giúp giảm chi phí thiết bị và các nút mạng.

Nhược điểm Nhiễu phổ: Với sự phát triển của công nghệ LoRa và sự gia tăng của các thiết bị LoRa, có thể xảy ra nhiễu phổ giữa các thiết bị và mạng, ảnh hưởng đến chất lượng tín hiệu. Cần xây dựng mạng riêng: Khi triển khai LoRa, người dùng cần phải thiết lập và xây dựng mạng riêng biệt để đảm bảo hiệu quả truyền tải. Tải trọng dữ liệu nhỏ: LoRa có tải trọng dữ liệu truyền hạn chế, với số lượng byte có giới hạn, phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu băng thông thấp.1 Khái niệm về Lora Wan LoRa là công nghệ truyền dữ liệu tầm xa được phát triển vào năm 2012. Công nghệ này cho phép truyền tải thông tin ở khoảng cách xa mà không cần sử dụng các bộ khuếch đại công suất, nhờ đó tiết kiệm được năng lượng đáng kể trong quá trình truyền và nhận tín hiệu.

LoRa đặc biệt phù hợp với các ứng dụng thu thập dữ liệu từ các mạng cảm biến, nơi các nút cảm biến có thể truyền tải thông tin về trung tâm điều khiển cách xa hàng km, và có thể hoạt động liên tục trong một thời gian dài mà không cần thay pin.2 Cấu trúc hệ thống của Lora Hình 2.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ

Cách trích dẫn tài liệu này

Chuẩn Việt Nam
Nguyễn Mai Thanh Nhân, Nguyễn Văn Lành (2024), Thiết kế và thi công hệ thống giám sát, điều khiển trong nông nghiệp thông minh ứng dụng IoT, Đồ án tốt nghiệp, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, Hồ Chí Minh.
APA 7
Nguyễn, M. T. N., & Nguyễn, V. L. (2024). Thiết kế và thi công hệ thống giám sát, điều khiển trong nông nghiệp thông minh ứng dụng IoT [Đồ án tốt nghiệp, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh]. vn-document.net. https://vn-document.net/document/he-thong-giam-sat-nong-nghiep-thong-minh-iot-dh-spkt-tphcm/9535467586
IEEE
M. T. N. Nguyễn and V. L. Nguyễn, "Thiết kế và thi công hệ thống giám sát, điều khiển trong nông nghiệp thông minh ứng dụng IoT," Đồ án tốt nghiệp, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, Hồ Chí Minh, 2024. [Online]. Available: https://vn-document.net/document/he-thong-giam-sat-nong-nghiep-thong-minh-iot-dh-spkt-tphcm/9535467586

Tạo trích dẫn cho tài liệu khác