Giáo trình PLC cơ bản ngành Điện tử công nghiệp trình độ trung cấp - Bộ Lao động Thương binh và Xã hội

Trường đại học

Trường Cao đẳng Nghề Lilama 2

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Giáo trình

2013

178
0
0

Phí lưu trữ

45 Point

Tóm tắt

I. Tổng quan về giáo trình mô đun PLC cơ bản nghề điện tử công nghiệp trình độ trung cấp

Giáo trình mô đun PLC cơ bản nghề điện tử công nghiệp trình độ trung cấp là tài liệu đào tạo chính thức do Bộ Lao động Thương binh và Xã hội ban hành theo Quyết định số 120/QĐ-TCDN ngày 25 tháng 02 năm 2013. Giáo trình được biên soạn với dung lượng 180 giờ đào tạo, bao gồm nội dung lý thuyết và thực hành紧密结合. Mục tiêu chính là cung cấp kiến thức nền tảng về bộ điều khiển logic khả trình PLC cho học viên nghề Điện tử công nghiệp. Nội dung giáo trình được xây dựng theo chương trình khung được Tổng cục Dạy nghề phê duyệt. Phương pháp biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu, tích hợp kiến thức và kỹ năng một cách逻辑. Giáo trình cập nhật những kiến thức mới phù hợp với nhu cầu thực tế trong sản xuất công nghiệp. Tài liệu thuộc loại sách giáo trình, có thể sử dụng cho mục đích đào tạo và tham khảo học thuật.

1.1. Vai trò của PLC trong tự động hóa công nghiệp

PLC là viết tắt của Programmable Logic Controller, nghĩa là bộ điều khiển logic khả trình. Thiết bị này đóng vai trò trung tâm trong hệ thống tự động hóa công nghiệp hiện đại. PLC thay thế hoàn toàn các hệ thống điều khiển nối cứng bằng rơle truyền thống. Ưu điểm nổi bật bao gồm độ tin cậy cao, dễ dàng thay đổi chương trình điều khiển và khả năng mở rộng linh hoạt. PLC hoạt động ổn định trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt như bụi, nhiệt độ cao và rung động. Thiết bị này được ứng dụng rộng rãi trong các dây chuyền sản xuất, hệ thống đóng gói, điều khiển máy CNC và nhiều lĩnh vực công nghiệp khác.

1.2. Cấu trúc tổng thể của giáo trình đào tạo

Giáo trình mô đun PLC cơ bản được chia thành 7 bài học chính, mỗi bài tập trung vào một chủ đề cụ thể. Bài MĐ26-01 giới thiệu đại cương về điều khiển lập trình. Bài MĐ26-02 trình bày cấu trúc và phương thức hoạt động của PLC. Bài MĐ26-03 hướng dẫn kết nối PLC với thiết bị ngoại vi. Các bài tiếp theo涵盖phép toán nhị phân, phép toán số, bộ xử lý tín hiệu analog và bài tập ứng dụng điều khiển động cơ. Thời gian đào tạo có thể điều chỉnh tùy theo điều kiện cơ sở vật chất của từng trường. Giáo trình cũng đề ra nội dung thực tập cụ thể để củng cố kiến thức cho người học.

II. Phân tích nội dung cốt lõi của giáo trình PLC cơ bản

Nội dung giáo trình PLC cơ bản được xây dựng theo nguyên tắc từ cơ bản đến nâng cao. Phần đầu tiên giới thiệu tổng quan về điều khiển lập trình, so sánh giữa điều khiển nối cứng và điều khiển lập trình. Học viên được tìm hiểu về ưu nhược điểm của PLC so với máy tính cá nhân và hệ thống rơle truyền thống. Giáo trình trình bày cấu trúc phần cứng của PLC bao gồm ba khối chính: khối vào, khối xử lý điều khiển và khối ra. Khối xử lý là phần quan trọng nhất, chứa CPU thực hiện các phép tính logic. Bộ nhớ trong PLC được phân loại thành RAM và ROM với chức năng khác nhau. RAM lưu trữ chương trình ứng dụng và dữ liệu thay đổi, còn ROM lưu trữ chương trình hệ thống cố định. Phương thức hoạt động của PLC dựa trên chu kỳ quét bao gồm đọc đầu vào, thực hiện chương trình và ghi đầu ra. Giáo trình cũng hướng dẫn cách kết nối PLC với các thiết bị ngoại vi như cảm biến, motor và van điện từ.

2.1. Cấu trúc phần cứng và bộ nhớ trong PLC

Cấu trúc phần cứng PLC bao gồm ba khối chức năng chính hoạt động phối hợp nhịp nhàng. Khối vào接收tín hiệu từ các thiết bị ngoại vi như nút nhấn, cảm biến và công tắc hành trình. Khối xử lý điều khiển chứa CPU thực hiện các phép tính logic theo chương trình đã lập trình sẵn. Khối ra phát tín hiệu điều khiển đến các thiết bị chấp hành như đèn, motor và van solenoid. Bộ nhớ trong PLC sử dụng đơn vị đo là K, trong đó 1K bằng 1024 từ. Các PLC thường có bộ nhớ từ 1K đến 64K tùy mức độ phức tạp của chương trình. Bộ nhớ RAM hoạt động nhanh, dễ nạp chương trình nhưng có thể mất dữ liệu khi mất điện. Bộ nhớ ROM lưu trữ cố định, không bị mất khi mất điện nguồn.

2.2. Phương thức hoạt động và chu kỳ quét của PLC

PLC hoạt động theo nguyên tắc chu kỳ quét liên tục, đảm bảo điều khiển实时các quá trình công nghiệp. Mỗi chu kỳ quét gồm ba giai đoạn chính được thực hiện tuần tự. Giai đoạn đầu tiên là đọc trạng thái tất cả các đầu vào và lưu vào bộ nhớ đệm. Giai đoạn thứ hai là thực hiện chương trình điều khiển theo thứ tự từng lệnh một. Giai đoạn cuối cùng là ghi kết quả xử lý ra các đầu ra để điều khiển thiết bị. Thời gian chu kỳ quét thường từ vài mili giây đến vài chục mili giây. Phương thức hoạt động này giúp PLC响应nhanh với các thay đổi trạng thái đầu vào. Giáo trình hướng dẫn học viên hiểu rõ nguyên lý này để lập trình hiệu quả.

III. Phương pháp đào tạo mô đun PLC cơ bản hiệu quả

Đào tạo mô đun PLC cơ bản đòi hỏi sự kết hợp chặt chẽ giữa lý thuyết và thực hành. Phương pháp giảng dạy cần ưu tiên tính thực tiễn, gắn liền với nhu cầu sản xuất công nghiệp. Học viên phải được tiếp xúc trực tiếp với thiết bị PLC thực tế để nắm vững cấu trúc phần cứng. Bài thực hành nên bắt đầu từ các bài tập đơn giản như điều khiển đèn, motor trước khi chuyển sang ứng dụng phức tạp. Giáo trình khuyến khích sử dụng phần mềm mô phỏng để học viên练习trước khi thao tác trên thiết bị thật. Phương pháp học theo dự án giúp học viên phát triển tư duy giải quyết vấn đề thực tế. Giáo viên cần cập nhật thường xuyên các kiến thức mới về công nghệ PLC. Việc đánh giá kết quả học tập nên dựa trên cả kiến thức lý thuyết và kỹ năng thực hành. Cơ sở vật chất实验室cần đảm bảo đủ thiết bị cho học viên thực hành cá nhân và nhóm.

3.1. Thiết bị và phần mềm hỗ trợ đào tạo PLC

Đào tạo PLC cơ bản yêu cầu đầy đủ thiết bị phần cứng và phần mềm chuyên dụng. Thiết bị phần cứng bao gồm bộ Kit PLC thực tế với các module cơ bản. Học viên cần máy tính cá nhân để cài đặt phần mềm lập trình và mô phỏng. Phần mềm phổ biến bao gồm STEP 7 Micro/WIN cho PLC Siemens S7-200. Cáp giao tiếp USB hoặc RS-232用于kết nối máy tính với PLC. Các thiết bị ngoại vi như nút nhấn, đèn báo, cảm biến và motor cần có sẵn. Đồng hồ vạn năng用于kiểm tra và đo lường mạch điện. Phòng实验室cần bố trí hợp lý để đảm bảo an toàn và hiệu quả học tập.

3.2. Kỹ năng lập trình và调试chương trình PLC

Kỹ năng lập trình PLC là核心của quá trình đào tạo mô đun cơ bản. Học viên bắt đầu bằng việc hiểu ngôn ngữ ladder diagram trực quan dễ hiểu. Các lệnh cơ bản bao gồm tiếp điểm thường mở, thường đóng và cuộn dây输出. Kỹ năng调试cho phép tìm và sửa lỗi trong chương trình đã lập trình. Quá trình调试bao gồm chạy thử từng bước và theo dõi trạng thái đầu vào đầu ra. Học viên cần掌握kỹ năng download và upload chương trình giữa máy tính và PLC. Thực hành thường xuyên với các bài tập ứng dụng giúp nâng cao tay nghề. Giáo trình cung cấp nhiều bài tập thực tế để học viên luyện tập từ cơ bản đến nâng cao.

IV. Kết luận và ứng dụng thực tế của giáo trình PLC cơ bản

Giáo trình mô đun PLC cơ bản nghề điện tử công nghiệp trình độ trung cấp đã hoàn thành tốt sứ mệnh đào tạo. Tài liệu cung cấp nền tảng kiến thức vững chắc về điều khiển lập trình cho học viên. Nội dung giáo trình bám sát thực tế sản xuất, giúp học viên dễ dàng áp dụng vào công việc. Sau khi hoàn thành khóa đào tạo, học viên具备khả năng đọc hiểu sơ đồ nguyên lý điều khiển. Học viên có thể lập trình các ứng dụng cơ bản cho hệ thống tự động hóa. Kỹ năng kết nối PLC với thiết bị ngoại vi được rèn luyện qua nhiều bài thực hành. Giáo trình cũng mở ra hướng phát triển tiếp theo cho học viên muốn nâng cao trình độ. Nhu cầu nhân lực biết sử dụng PLC trong công nghiệp ngày càng tăng cao. Giáo trình đóng góp quan trọng vào việc chuẩn bị lực lượng lao động kỹ thuật cho ngành điện tử công nghiệp. Đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho cả giảng viên và học viên trong lĩnh vực tự động hóa.

4.1. Ứng dụng PLC trong các ngành công nghiệp hiện đại

PLC được ứng dụng rộng rãi trong几乎所有các ngành công nghiệp hiện đại ngày nay. Trong ngành sản xuất ô tô, PLC điều khiển robot hàn, dây chuyền lắp ráp và hệ thống kiểm tra chất lượng. Ngành thực phẩm sử dụng PLC để điều khiển quy trình đóng gói, chiết rót và bảo quản. Hệ thống xử lý nước thải依赖PLC để giám sát và điều khiển quá trình xử lý tự động. Ngành dệt may ứng dụng PLC trong điều khiển máy dệt, máy nhuộm và hệ thống cắt tự động. Nhà máy điện sử dụng PLC để giám sát và điều khiển hệ thống phát điện. Ứng dụng của PLC không ngừng mở rộng cùng với sự phát triển của công nghệ IoT và Industry 4.0.

4.2. Hướng phát triển và nâng cao sau khi hoàn thành mô đun

Sau khi hoàn thành mô đun PLC cơ bản, học viên có nhiều hướng phát triển nghề nghiệp hấp dẫn. Học viên có thể đăng ký học thêm mô đun PLC nâng cao để掌握các kỹ thuật lập trình phức tạp hơn. Các khóa học về SCADA và HMI giúp học viên thiết kế giao diện giám sát trực quan. Học viên có thể theo đuổi chuyên ngành tự động hóa công nghiệp tại các trường cao đẳng, đại học. Chứng chỉ nghề quốc tế về PLC mở ra cơ hội làm việc tại các công ty đa quốc gia. Kinh nghiệm thực tế từ giáo trình giúp học viên自信ứng tuyển vào vị trí kỹ thuật viên tự động hóa. Nhu cầu nhân lực PLC có tay nghề cao luôn ở mức cao trên thị trường lao động.

22/04/2026

Trích đoạn nội dung tài liệu

BỘ LAO ĐỘNG THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI TỔNG CỤC DẠY NGHỀ GIÁO TRÌNH Mô đun: PLC CƠ BẢN NGHỀ: ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ: TRUNG CẤP Ban hành kèm theo Quyết định số:120/QĐ-TCDN ngày 25 tháng 02 năm 2013 của Tổng cục trưởng Tổng cục Dạy nghề Năm 2013 1 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo. Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm. 2 LỜI GIỚI THIỆU Để thực hiện biên soạn giáo trình đào tạo nghề Điện tử công nghiệp ở trình độ Cao Đẳng Nghề và Trung Cấp Nghề, giáo trình Đo Lường Điện Tử là một trong những giáo trình môn học đào tạo chuyên ngành được biên soạn theo nội dung chương trình khung được Bộ Lao động Thương binh Xã hội và Tổng cục Dạy Nghề phê duyệt. Nội dung biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu, tích hợp kiến thức và kỹ năng chặt chẽ với nhau, logíc. Khi biên soạn, nhóm biên soạn đã cố gắng cập nhật những kiến thức mới có liên quan đến nội dung chương trình đào tạo và phù hợp với mục tiêu đào tạo, nội dung lý thuyết và thực hành được biên soạn gắn với nhu cầu thực tế trong sản xuất đồng thời có tính thực tiển cao. Nội dung giáo trình được biên soạn với dung lượng thời gian đào tạo 180 giờ gồm có: Bài MĐ26-01: Đại cương về điều khiển lập trình Bài MĐ26-02: Cấu trúc và phương thức hoạt động của một PLC Bài MĐ26-03: Kết nối giữa PLC và thiết bị ngoại vi Bài MĐ26-04: Các phép toán nhị phân của PLC Bài MĐ26-05: Các phép toán số của PLC Bài MĐ26-06: Bộ xử lý tín hiệu Analog Bài MĐ26-07: Các bài tập ứng dụng trong điều khiển động cơ Trong quá trình sử dụng giáo trình, tuỳ theo yêu cầu cũng như khoa học và công nghệ phát triển có thể điều chỉnh thời gian và bổ sung những kiên thức mới cho phù hợp. Trong giáo trình, chúng tôi có đề ra nội dung thực tập của từng bài để người học cũng cố và áp dụng kiến thức phù hợp với kỹ năng. Tuy nhiên, tuy theo điều kiện cơ sở vật chất và trang thiết bị, các trường có thề sử dụng cho phù hợp. Tuy nhiên, tùy theo điều kiện cơ sở vật chất và trang thiết bị, các trường có thề sử dụng cho phù hợp. Mặc dù đã cố gắng tổ chức biên soạn để đáp ứng được mục tiêu đào tạo nhưng không tránh được những khiếm khuyết. Rất mong nhận được đóng góp ý kiến của các thầy, cô giáo, bạn đọc để nhóm biên soạn sẽ hiệu chỉnh hoàn thiện hơn. Các ý kiến đóng góp xin gửi về Trường Cao đẳng nghề Lilama 2, Long Thành Đồng Nai Đồng Nai, ngày 10 tháng 06 năm 2013 Tham gia biên soạn 1. Chủ biên TS. Trương Thanh Inh 3 Mục lục TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN . 1 LỜI GIỚI THIỆU . 3 MÔ ĐUN ĐÀO TẠO PLC CƠ BẢN . 6 Bài 1: Đại cương về điều khiển lập trình .Tổng quan về điều khiển . Khối vào: ( bảng 1. Khối xử lý – điều khiển: .Điều khiển nối cứng và điều khiển lập trình . So sánh PLC với các hình thức điều khiển khác . PLC với hệ thống điều khiển bằng rơle: .2 PLC với máy tính cá nhân: . Các ứng dụng của PLC trong thực tế . 14 Bài 2: Cấu trúc và phương thức hoạt động của một PLC .Cấu trúc của một PLC . Thiết bị điều khiển logic khả trình PLC . Thiết bị điều khiển lập trình PLC ( hình 2. Câu hỏi ôn tập: Em hãy so sánh CPU 212 và CPU 214? . Địa chỉ các ngõ vào/ ra . Họ S7-200 CPU21x bao gồm: 212, 214, 215 và 216 ( bảng 2. Họ S7-200 CPU22x bao gồm: 221, 222, 224 và 226 ( bảng 2. Cấu trúc bộ nhớ: . Phân chia bộ nhớ . Vùng dữ liệu: .Vùng đối tượng: . Cổng vào/ra mở rộng: .Xử lý chương trình . Thực hiện chương trình: ( hình 2. Cấu trúc chương trình của S7 – 200 . 33 Bài 3: Kết nối dây giữa PLC và thiết bị ngoại vi . Kết nối dây giữa PLC và thiết bị ngoại vi . Kết nối với máy tính . kết nối ngõ vào cho PLC: . Kết nối ngõ ra cho PLC: . Kiểm tra việc nối dây bằng phần mềm . Cài đặt và sử dụng phần mềm lập trình cho PLC .1 Cài đặt STEP 7- Micro/Win 32 trên máy tính cá nhân(PC): . Sử dụng phần mêm lập trình cho PLC . 59 Bài 4: Các phép toán nhị phân của PLC . Các liên kết logic . Các lệnh ghi / xóa giá trị cho tiếp điểm . Lệnh Logic tiếp điểm: . Lệnh vào/ra: . Các lệnh ghi/xóa giá trị cho tiếp điểm: . Các lệnh tiếp điểm đặc biệt:. Khái niệm về timer . Các lệnh điều khiển Timer . khái niệm về counter . lệnh điều khiển counter . Các bài tập ứng dụng . 84 Bài 5: Các phép toán số của PLC .Chức năng truyền dẫn . Chức năng so sánh .1 So sánh kiểu Byte . So sánh kiểu INT . Chức năng dịch chuyển .Chức năng chuyển đổi . 119 Bài 6: Xử lý tín hiệu analog .Biểu diễn các giá trị Analog . Tín hiệu ngõ vào (Analog Input): . Tín hiệu ngõ ra (Output) Analog:.Kết nối các ngõ vào/ra Analog . Định địa chỉ phần cứng Analog S7-200: . Kết nối phần cứng Analog S7-200: .Hiệu chỉnh tín hiệu Analog . Dạng dữ liệu ở ngõ vào: .Giới thiệu mô đun Analog của PLC . 143 Bài 7: Các bài tập ứng dụng trong điều khiển động cơ .Cách kết nối dây: . Kết nối ngõ vào: . Kết nối ngõ ra . Đấu nối thiết bị lập trình với PLC. Bài tập ứng dụng .1 Mạch khởi động động cơ .2 Mạch đổi chiều quay .3 Mạch điều khiển tốc độ .4 Mạch mở máy sao/ tam giác . 173 TÀI LIỆU THAM KHẢO . 177 6 MÔ ĐUN PLC CƠ BẢN Mã mô đun: MĐ26 I. Vị trí, tính chất, ý nghĩa và vai trò của môn học: * Vị trí của môn học: Môđun được bố trí dạy cuối chương trình sau khi học xong các môn chuyên môn như điện tử công suất, Kỹ thuật xung – số, Vi xử lí, trang bị điện. * Tính chất của môn học: Mô đun PLC cơ bản mang tính tích hợp. * Ý nghĩa của mô đun: Là môn học bắt buộc * Vai trò của mô đun: Sau khi học xong mô đun này, người học có thể kết nối dây giữa PC - CPU và thiết bị ngoại vi, Viết chương trình, nạp trình để thực hiện được một số bài toán ứng dụng đơn giản trong công nghiệp, Phân tích luận lý một số chương trình, phát hiện sai lỗi và sửa chữa khắc phục. Mục tiêu của Mô đun: Sau khi học xong mô đun này học viên có năng lực * Về kiến thức: - Trình bày được các khái niệm về điều khiển lập trình chính xác theo nội dung đã học - Trình bày được cấu trúc và phương thức hoạt động của các lệnh cơ bản * Về kỹ năng: - Thực hiện lập trình các bài tập ứng dụng dùng PLC đạt các yêu cầu về kỹ thuật và công nghệ - Kết nối mạch điện theo yêu cầu công nghệ * Về thái độ: Rèn luyện tính tỷ mỉ, chính xác và an toàn vệ sinh công nghiệp III. Nội dung mô đun: Thời gian Mã bài Tên các bài trong mô đun Tổng Lý Thực Kiểm số thuyết hành tra Đại cương về điều khiển lập MĐ26-01 trình 4 4 0 1 Tổng quan về điều khiển 1 1 0 Điều khiển nối cứng và điều 2 1 1 0 khiển lập trình So sánh PLC với các hình 3 1 1 0 thức điều khiển khác 4 Các ứng dụng của PLC trong 1 1 0 7 thực tế Cấu trúc và phương thức MĐ26-02 12 4 7 1 hoạt động của một PLC 1 Cấu trúc của một PLC 1 1 0 Thiết bị điều khiển lập trình 2 2 1 1 PLC 3 Địa chỉ các ngõ vào/ ra 1 0,5 0,5 4 Cấu trúc bộ nhớ. 1 1 0 5 Xử lý chương trình 6 0,5 5,5 Kết nối dây giữa PLC và MĐ26-03 12 4 7 1 thiết bị ngoại vi Kết nối dây giữa PLC và thiết 1 3 1 2 bị ngoại vi Kiểm tra việc nối dây bằng 2 2 1 1 phần mềm Cài đặt và sử dụng phần mềm 3 6 2 4 lập trình cho PLC Các phép toán nhị phân của MĐ26-04 40 12 27 1 PLC 1 Các liên kết logic 1 1 0 Các lệnh ghi / xóa giá trị cho 2 7 4 3 tiếp điểm 3 Timer 7 3,5 3,5 4 Counter 7 3,5 3,5 5 Các bài tập ứng dụng 17 17 MĐ26-05 Các phép toán số của PLC 12 6 6 0 1 Chức năng truyền dẫn 2 1 1 2 Chức năng so sánh 2 1 1 3 Chức năng dịch chuyển 2 1 1 4 Chức năng chuyển đổi 3 1,5 1,5 5 Chức năng toán học 3 1,5 1,5 MĐ26-06 Xử lý tín hiệu analog 40 12 27 1 1 Tín hiệu Analog 1 1 0 2 Biểu diễn các giá trị Analog 5 2 3 Kết nối các ngõ vào/ra 3 8 3 5 Analog 4 Hiệu chỉnh tín hiệu Analog 8 3 5 8 Giới thiệu mô đun Analog của 5 17 8 9 PLC Các bài tập ứng dụng trong MĐ26-07 60 12 46 điều khiển động cơ 1 Giới thiệu 2 2 0 2 Cách kết nối dây 6 2 4 3 Bài tập ứng dụng 50 8 42 Tổng cộng: 180 60 114 6  Ghi chú: Thời gian kiểm tra được tích hợp giữa lý thuyết với thực hành được tính vào giờ thực hành 9 BÀI 1 ĐẠI CƯƠNG VỀ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Mã bài: MĐ26-01 Giới thiệu: Như đã biết, nước ta hiện nay đang trong quá trình công nghiệp hóa, hiện đại hóa. Vì thế, tự động hóa sản xuất đóng vai trò quan trọng, tự động hóa giúp tăng năng suất, tăng độ chính xác và do đó tăng hiệu quả quá trình sản xuất. Để có thể thực hiện tự động hóa sản xuất, bên cạnh các máy móc cơ khí hay điện, các dây chuyền sản xuất…v.v, cũng cần thiết phải có các bộ điều khiển để điều khiển chúng.Trong đó, được yêu cầu đó.điều khiển lập trình là một trong các bộ điều khiển đáp ứng Mục tiêu: - Phát biểu được khái niệm về điều khiển lập trình theo nội dung đã học - So sánh ưu nhược điểm của điều khiển lập trình với các hình thưc điều khiển khác theo nội dung đã học. - Trình bày được các ứng dụng của PLC trong thực tế theo nội dung đã học. - Rèn luyện tính tư duy, tác phong công nghiệp Nội dung chính: 1.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ