Giáo Trình Điện Tử Ứng Dụng: Hướng Dẫn Lắp Ráp Mạch Điều Khiển Động Cơ

Giáo trình điện tử ứng dụng nghề điện tử công nghiệp trung cấp cung cấp kiến thức và kỹ năng cần thiết cho sinh viên trong ngành điện tử.

Trường đại học

Trường Trung Cấp Nghề Đông Sài Gòn

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Giáo Trình

2023

70
1
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

LỜI GIỚI THIỆU

1. BÀI 1: LẮP RÁP, KHẢO SÁT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC THEO NGUYÊN LÝ CẦU H

2. BÀI 2: LẮP RÁP KHẢO SÁT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC THEO NGUYÊN LÝ PWM

3. BÀI 3: LẮP RÁP KHẢO SÁT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC DÙNG SCR

4. BÀI 4: LẮP RÁP, KHẢO SÁT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ AC DÙNG DIAC, TRIAC

5. BÀI 5: LẮP RÁP KHẢO SÁT MẠCH BẢO VỆ CHỐNG NGẮN MẠCH DÙNG IC

6. BÀI 6: LẮP RÁP, KHẢO SÁT MẠCH CHỐNG QUÁ ÁP DÙNG IC

7. BÀI 7: LẮP RÁP, KHẢO SÁT MẠCH BƠM NƯỚC TỰ ĐỘNG

8. BÀI 8: LẮP RÁP, KHẢO SÁT MẠCH RƠ LE THỜI GIAN

9. BÀI 9: LẮP RÁP, KHẢO SÁT MẠCH TĂNG, GIẢM ÁP

10. BÀI 10: LẮP RÁP, KHẢO SÁT MẠCH INVENTER

11. BÀI 11: LẮP RÁP KHẢO SÁT MẠCH BÁO CHÁY

Tóm tắt

I. Tổng quan về Giáo Trình Điện Tử Ứng Dụng Lắp Ráp Mạch Điều Khiển Động Cơ

Giáo trình điện tử ứng dụng cung cấp kiến thức cơ bản và nâng cao về lắp ráp mạch điều khiển động cơ. Mạch điều khiển động cơ là một phần quan trọng trong các hệ thống tự động hóa. Việc hiểu rõ nguyên lý hoạt động và cách lắp ráp các mạch này giúp người học có thể áp dụng vào thực tiễn.

1.1. Mục tiêu của Giáo Trình Điện Tử Ứng Dụng

Giáo trình này nhằm trang bị cho người học kiến thức về nguyên lý hoạt động của các mạch điều khiển động cơ, từ đó có khả năng lắp ráp và sửa chữa các mạch điện tử.

1.2. Đối tượng áp dụng của giáo trình

Giáo trình phù hợp cho sinh viên ngành điện tử công nghiệp và những ai muốn tìm hiểu về mạch điều khiển động cơ trong thực tế.

II. Thách thức trong Lắp Ráp Mạch Điều Khiển Động Cơ

Lắp ráp mạch điều khiển động cơ không chỉ đơn thuần là việc kết nối các linh kiện. Người học cần phải hiểu rõ về nguyên lý hoạt động của từng linh kiện và cách chúng tương tác với nhau. Các vấn đề thường gặp bao gồm sai sót trong đấu nối, lựa chọn linh kiện không phù hợp và thiếu kiến thức về nguyên lý hoạt động.

2.1. Các vấn đề thường gặp khi lắp ráp

Người học có thể gặp khó khăn trong việc xác định vị trí linh kiện, dẫn đến việc mạch không hoạt động đúng cách.

2.2. Tầm quan trọng của việc hiểu nguyên lý hoạt động

Hiểu rõ nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển động cơ giúp người học có thể khắc phục sự cố và tối ưu hóa hiệu suất của mạch.

III. Phương Pháp Lắp Ráp Mạch Điều Khiển Động Cơ DC Theo Nguyên Lý Cầu H

Nguyên lý cầu H là một trong những phương pháp phổ biến để điều khiển động cơ DC. Phương pháp này cho phép điều khiển chiều quay của động cơ một cách linh hoạt và hiệu quả. Việc lắp ráp mạch theo nguyên lý cầu H yêu cầu người học phải nắm vững sơ đồ nguyên lý và chức năng của từng linh kiện.

3.1. Sơ đồ nguyên lý mạch cầu H

Sơ đồ nguyên lý mạch cầu H bao gồm 4 công tắc được điều khiển để thay đổi chiều dòng điện qua động cơ, từ đó điều khiển chiều quay của động cơ.

3.2. Chức năng của các linh kiện trong mạch

Mỗi linh kiện trong mạch cầu H có chức năng riêng, như transistor, diode và điện trở, giúp đảm bảo mạch hoạt động ổn định và hiệu quả.

IV. Hướng Dẫn Lắp Ráp Mạch Điều Khiển Động Cơ DC Theo Nguyên Lý PWM

Nguyên lý PWM (Pulse Width Modulation) là một phương pháp hiệu quả để điều khiển tốc độ động cơ DC. Phương pháp này cho phép điều chỉnh điện áp trung bình cấp cho động cơ bằng cách thay đổi độ rộng xung. Việc lắp ráp mạch theo nguyên lý PWM yêu cầu sự chính xác và cẩn thận trong từng bước.

4.1. Nguyên lý hoạt động của mạch PWM

Mạch PWM hoạt động bằng cách tạo ra các xung điện với độ rộng thay đổi, từ đó điều chỉnh tốc độ quay của động cơ một cách linh hoạt.

4.2. Các linh kiện cần thiết cho mạch PWM

Mạch PWM thường sử dụng các linh kiện như MOSFET, diode và tụ điện để đảm bảo hoạt động ổn định và hiệu quả.

V. Ứng Dụng Thực Tiễn Của Mạch Điều Khiển Động Cơ

Mạch điều khiển động cơ được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như tự động hóa công nghiệp, robot và các thiết bị gia dụng. Việc hiểu rõ cách lắp ráp và vận hành các mạch này giúp người học có thể áp dụng vào thực tiễn một cách hiệu quả.

5.1. Ứng dụng trong tự động hóa công nghiệp

Mạch điều khiển động cơ giúp tự động hóa các quy trình sản xuất, nâng cao hiệu suất và giảm thiểu sai sót.

5.2. Ứng dụng trong robot và thiết bị gia dụng

Mạch điều khiển động cơ là thành phần quan trọng trong các hệ thống robot và thiết bị gia dụng thông minh, giúp cải thiện tính năng và hiệu suất.

VI. Kết Luận và Tương Lai Của Giáo Trình Điện Tử Ứng Dụng

Giáo trình điện tử ứng dụng không chỉ cung cấp kiến thức lý thuyết mà còn giúp người học thực hành lắp ráp mạch điều khiển động cơ. Tương lai của giáo trình này sẽ tiếp tục phát triển để đáp ứng nhu cầu ngày càng cao trong lĩnh vực điện tử và tự động hóa.

6.1. Tầm quan trọng của giáo trình trong đào tạo

Giáo trình giúp người học nắm vững kiến thức và kỹ năng cần thiết để làm việc trong lĩnh vực điện tử công nghiệp.

6.2. Hướng phát triển trong tương lai

Giáo trình sẽ được cập nhật thường xuyên để bao gồm các công nghệ mới và xu hướng trong ngành điện tử, giúp người học luôn được trang bị kiến thức hiện đại.

10/07/2025
Giáo trình điện tử ứng dụng nghề điện tử công nghiệp trung cấp

Trích đoạn nội dung tài liệu

ỦY BÂN NHÂN DÂN TP THỦ ĐỨC TRƯỜNG TRUNG CẤP NGHỀ ĐÔNG SÀI GÒN GIÁO TRÌNH Tên mô đun: Điện tử ứng dụng NGHỀ: ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ TRUNG CẤP (Ban hành kèm theo Quyết định số:. của Hiệu trưởng Trường trung cấp nghề Đông Sài Gòn) TP Thủ Đức, năm 2023 (Lưu hanh nội bộ) MỤC LỤC LỜI GIỚI THIỆU. 4 BÀI 1:LẮP RÁP, KHẢO SÁT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC THEO NGUYÊN LÝ CẦU H. Phân tích sơ đồ nguyên lý.

Chức năng linh kiện trong mạch. Nguyên lý hoạt động. Xây dựng quy trình. 12 _Toc47979577 BÀI 2: LẮP RÁP KHẢO SÁT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC THEO NGUYÊN LÝ PWM.

Phân tích sơ đồ nguyên lý. Chức năng linh kiện trong mạch. Nguyên lý hoạt động của mạch. Xây dựng quy trình.

20 BÀI 3: LẮP RÁP KHẢO SÁT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC DÙNG SCR. Phân tích tích sơ đồ nguyên lý. Chức năng linh kiện trong mạch. Nguyên lý hoạt động của mạch.

Xây dựng quy trình. 26 BÀI 4: LẮP RÁP, KHẢO SÁT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ AC DÙNG DIAC, TRIAC. Phân tích tích sơ đồ nguyên lý. Chức năng linh kiện trong mạch.

Nguyên lý hoạt động của mạch. Xây dựng quy trình. 32 BÀI 5: LẮP RÁP KHẢO SÁT MẠCH BẢO VỆ CHỐNG NGẮN MẠCH DÙNG IC. Phân tích tích sơ đồ nguyên lý mạch bảo vệ chạm đất chống điện giật dùng cảm biến dòng CT.Nguyên lý hoạt động.

Lắp ráp, khảo sát mạch bảo vệ chạm đất chống điện giật dùng cảm biến dòng CT. Tổ chức thực hiện .2 Lập bảng vật tƣ thiết bị .3 Quy trình thực hiện. Kiểm tra, đánh giá (Thang điểm 10). 39 BÀI 6: LẮP RÁP, KHẢO SÁT MẠCH CHỐNG QUÁ ÁP DUNG IC.

Phân tích tích sơ đồ nguyên lý mạch bảo vệ chống quá áp dùng IC. Chức năng linh kiện trong mạch. Nguyên lý hoạt động của mạch. Lắp ráp, khảo sát mạch bảo vệ chạm đất chống quá áp dùng IC.

Tổ chức thực hiện .2 Lập bảng vật tƣ thiết bị .3 Quy trình thực hiện. Kiểm tra, đánh giá (Thang điểm 10). 42 BÀI 7: LẮP RÁP, KHẢO SÁT MẠCH BƠM NƢỚC TỰ ĐỘNG. Phân tích tích sơ đồ nguyên lý.

Chức năng các chân ic 555 và linh kiện trong mạch. Nguyên lý hoạt động của mạch. Lắp ráp, khảo sát mạch bơm nƣớc tự động. Xây dựng quy trình.

47  Lắp ráp trên mạch in làm sẵn. 47 5 BÀI 8: LẮP RÁP, KHẢO SÁT MẠCH RƠ LE THỜI GIAN. Phân tích tích sơ đồ nguyên lý. Chức năng linh kiện trong mạch.

Nguyên lý hoạt động của mạch. Xây dựng quy trình. 54  Lắp ráp trên mạch in làm sẵn. 54 BÀI 9: LẮP RÁP,KHẢO SÁT MẠCH TĂNG, GIẢM ÁP.

Sơ đồ, chức năng chân IC AP34063. Phân tích tích sơ đồ nguyên lý mạch tăng, giảm áp dung IC AP 34063 .Nguyên lý làm việc của mạch:. Lắp ráp, khảo sát mạch tăng, giảm áp dung IC AP 34063. Điều kiện thực hiện.

Trình tự thực hiện. 60 BÀI 10: LẮP RÁP, KHẢO SÁT MẠCH INVENTER. Phân tích tích sơ đồ nguyên lý. Chức năng linh kiện trong mạch.

Nguyên lý hoạt động của mạch. Lắp ráp, khảo sát mạch inventer. Tổ chức thực hiện .2 Lập bảng vật tƣ thiết bị .3 Quy trình thực hiện. Kiểm tra, đánh giá (Thang điểm 10).

68 BÀI 11: LẮP RÁP KHẢO SÁT MẠCH BÁO CHÁY. Phân tích tích sơ đồ nguyên lý. Chức năng linh kiện trong mạch. Nguyên lý hoạt động của mạch.

Lắp ráp, khảo sát mạch báo cháy. Tổ chức thực hiện .2 Lập bảng vật tƣ thiết bị .3 Quy trình thực hiện. Kiểm tra, đánh giá (Thang điểm 10). 71 6 GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN Tên môn học/mô đun: Điện tử ứng dụng Mã môn học/mô đun: MĐ25 *Vị trí, tính chất,ý nghĩa và vai trò của mô đun: - Vị trí của mô đun: Mô đun đƣợc bố trí dạy sau khi học xong các môn học cơ bản chuyên môn nhƣ, đo lƣờng điện tử, điện tử cơ bản.

và học trƣớc khi học các mô đun chuyên sâu nhƣ PLC. - Tính chất của mô đun: Là mô đun bắt buộc. - Ý nghĩa và vai trò của mô đun: Giúp cho ngƣời học có khả năng lắp ráp, kiểm tra sửa chữa một số mạch ƣng dụng thƣờng gặp trong thực tế. * Mục tiêu mô đun: - Về kiến thức: +Trình bày đƣợc chức năng, nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển động cơ DC lý theo nguyên lý cầu H + Trình bày đƣợc chức năng, nguyên lý hoạt động và thông số kỹ thuật của MOSFET và mạch điều khiển động cơ DC lý theo nguyên lý PWM + Trình bày đƣợc cấu tạo, nguyên lý hoạt động và thông số kỹ thuật của linh kiện SCR và mạch nạp ác qui dùng SCR + Trình bày đƣợc cấu tạo, nguyên lý hoạt động và thông số kỹ thuật của Diac, Triac và mạch điều khiển động cơ AC dùng Triac + Trình bày đƣợc chức năng, nguyên lý hoạt động của mạch bảo vệ chống ngắn mạch dùng IC + Trình bày đƣợc chức năng, nguyên lý hoạt động và thông số kỹ thuật của mạch rơ le thời gian + Trình bày đƣợc chức năng, nguyên lý hoạt động của mạch inventer + Trình bày đƣợc chức năng, nguyên lý hoạt động của mạch báo cháy - Về kỹ năng: + Lắp ráp, kiểm tra và sửa chữa đƣợc mạch điều khiển động cơ DC theo nguyên lý theo nguyên lý cầu H đúng yêu cầu kỹ thuật.

+ Lắp ráp, kiểm tra và sửa chữa đƣợc mạch điều khiển động cơ DC theo nguyên lý theo nguyên lý PWM đúng yêu cầu kỹ thuật. + Lắp ráp, kiểm tra và sửa chữa đƣợc mạch nạp ác qui dùng SCR đúng yêu cầu kỹ thuật + Lắp ráp, kiểm tra và sửa chữa đƣợc mạch điều khiển động cơ AC dùng Triac đúng yêu cầu kỹ thuật. + Lắp ráp, kiểm tra và sửa chữa đƣợc mạch bảo vệ chống ngắn mạch dùng IC đúng yêu cầu kỹ thuật. 7 + Lắp ráp, kiểm tra và sửa chữa đƣợc mạch rơ le thời gian đúng yêu cầu kỹ thuật.

+ Lắp ráp, kiểm tra và sửa chữa đƣợc mạch inventer đúng yêu cầu kỹ thuật + Lắp ráp, kiểm tra và sửa chữa đƣợc mạch báo cháy đúng yêu cầu kỹ thuật - Về năng lực tự chủ và trách nhiệm: Rèn luyện tính tỷ mỉ, chính xác và an toàn vệ sinh công nghiệp và ý thức làm việc nhóm * Nội dung mô đun: BÀI 1:LẮP RÁP, KHẢO SÁT MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC THEO NGUYÊN LÝ CẦU H Mục tiêu: Sau khi học xong bài này ngƣời học có khả năng: - Trình bày đƣợc chức năng, nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển động cơ DC lý theo nguyên lý cầu H - Lắp ráp, kiểm tra và sửa chữa đƣợc mạch điều khiển động cơ DC theo nguyên lý theo nguyên lý cầu H đúng yêu cầu kỹ thuật. - Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, tƣ duy sáng tạo và khoa học, đảm bảo an toàn, tiết kiệm Nội dung: 1. Phân tích sơ đồ nguyên lý. Cầu H là gì: Xét một cách tổng quát, mạch cầu H là một mạch gồm 4 "công tắc" đƣợc mắc theo hình chữ H.1 Sơ đồ mắc theo chữ H.

Bằng cách điều khiển 4 "công tắc" này đóng mở, ta có thể điều khiển đƣợc dòng điện qua động cơ cũng nhƣ các thiết bị điện tƣơng tự 8 Hình 1.2 Sơ đồ (K1K4 đóng, K2K3 mở), (K1K4 mở, K2K3 đóng) 4 "công tắc" này thƣờng là Transistor BJT, MOSFET hay relay. Tùy vào yêu cầu điều khiển khác nhau mà ngƣời ta lựa chọn các loại "công tắc" khác nhau. Mạch cầu H dùng Transistor BJT.3 Sơ đồ nguyên lý cầu H Trong sơ đồ này, A và B là 2 cực điều khiển. 4 diode có nhiệm vụ triệt tiêu dòng điện cảm ứng sinh ra trong quá trình động cơ làm việc.

Nếu không có diode bảo vệ, dòng điện cảm ứng trong mạch có thể làm hỏng các transistor. Transistor BJT đƣợc sử dụng nên là loại có công suất lớn và hệ số khếch đại lớn. Chức năng linh kiện trong mạch. M: là động cơ DC.

D1 D2 D3 D4: Là diode bảo vệ cho 4 transistor. A low và B high: Thì ở phía A (Q1 mở, Q3 đóng) ở phía B (Q2 đóng, Q 4 mở). A high và B low: Thì ở phía A (Q3 mở, Q1 đóng) ở phía B (Q4 đóng, Q 2 mở). A và B cùng ở mức low: Thì Q1 và Q2 mở nhƣng Q3 và Q4 đóng.

A và B cùng ở mức high: Thì Q1 và Q2 đóng nhƣng Q3 và Q4 mở 9 1. Nguyên lý hoạt động. - Theo nhƣ sơ đồ trên, ta có A và B là 2 cực điều khiển đƣợc mắc nối tiếp với 2 điện trở hạn dòng, Tùy vào loại transistor bạn đang dùng mà trị số điện trở này khác nhau. Phải đảm bảo rằng dòng điện qua cực Base của các transistor không quá lớn để làm hỏng chúng.

Trung bình thì dùng điện trở 1k Ohm. Ta điều khiển 2 cực này bằng các mức tín hiệu high, low tƣơng ứng là 12V và 0V. - Với 2 cực điều khiển và 2 mức tín hiệu high/low tƣơng ứng 12V/0V cho mỗi cực, có 4 trƣờng hợp xảy ra nhƣ sau: + A ở mức low và B ở mức high: Ở phía A, transistor Q1 mở, Q3 đóng. Ở phía B, transistor Q2 đóng, Q 4 mở.

Dó đó, dòng điện trong mạch có thể chạy từ nguồn 12V đến Q1, qua động cơ đến Q4 để về GND. Lúc này, động cơ quay theo chiều thuận, ta để ý các cực (+) và (-) của động cơ là sẽ thấy. Ta có thể hình dung dòng điện trong mạch nó nhƣ thế này Hình 1.4 Sơ đồ K1K4 đóng, K2K3 mở + A ở mức high và B ở mức LOW: Ở phía A, transistor Q1 đóng, Q3 mở. Ở phía B, transistor Q2 mở, Q 4 đóng.

Dó đó, dòng điện trong mạch có thể chạy từ nguồn 12V đến Q2, qua động cơ đến Q3 để về GND. Lúc này, động cơ quay theo chiều ngƣợc. Bạn có thể hình dung dòng điện trong mạch nó nhƣ thế này 10 Hình 1.5 Sơ đồ K1K4 mở, K2K3 đóng + A và B cùng ở mức low: Khi đó, transistor Q1 và Q2 mở nhƣng Q3 và Q4 đóng. Dòng điện không có đƣờng về đƣợc GND do đó không có dòng điện qua động cơ - động cơ không hoạt động.

+ A và B cùng ở mức high: Khi đó, transistor Q1 và Q2 đóng nhƣng Q3 và Q4 mở. Dòng điện không thể chạy từ nguồn 12V ra do đó không có dòng điện qua động cơ - động cơ không hoạt động. Nhƣ vậy, để dừng động cơ, điện áp ở 2 cực điều khiển phải bằng nhau.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ

Tài liệu Giáo Trình Điện Tử Ứng Dụng: Hướng Dẫn Lắp Ráp Mạch Điều Khiển Động Cơ cung cấp cho người đọc những kiến thức cơ bản và nâng cao về việc lắp ráp mạch điều khiển động cơ. Nội dung của giáo trình không chỉ giúp người học hiểu rõ về các linh kiện điện tử mà còn hướng dẫn cách kết nối và điều khiển động cơ một cách hiệu quả. Điều này rất hữu ích cho những ai đang theo học ngành điện tử hoặc có nhu cầu ứng dụng thực tiễn trong các dự án liên quan đến tự động hóa.

Để mở rộng thêm kiến thức, bạn có thể tham khảo tài liệu Tiểu luận đồ án thiết kế hệ điều khiển tự động tên đề tài điều khiển hệ thống máy khoan, nơi cung cấp cái nhìn sâu sắc về thiết kế hệ thống điều khiển tự động. Ngoài ra, tài liệu Giáo trình thực tập tốt nghiệp nghề điện tử công nghiệp sẽ giúp bạn nắm vững các kỹ năng thực hành cần thiết trong ngành. Cuối cùng, tài liệu Giáo trình điện tử cơ bản nghề điện tử công nghiệp trung cấp sẽ cung cấp nền tảng vững chắc về lý thuyết điện tử, hỗ trợ bạn trong quá trình học tập và nghiên cứu. Những tài liệu này sẽ là cơ hội tuyệt vời để bạn mở rộng kiến thức và kỹ năng trong lĩnh vực điện tử.