Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng trọng tải 3 tấn - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Đà Nẵng

Đồ án thiết kế xe nâng hàng 3 tấn kiểu đứng. Gồm thuyết minh chi tiết, bản vẽ CAD và các bước tính toán hệ thống thủy lực, cơ cấu nâng.

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Đồ án tốt nghiệp

2022

92
9
0

Phí lưu trữ

35 Point

Mục lục chi tiết

CAM ĐOAN

LỜI NÓI ĐẦU

MỤC LỤC

DANH MỤC CÁC HÌNH, BẢNG BIỂU

1. CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE NÂNG HÀNG

1.1. Giới thiệu chung

1.2. Phân loại các thiết bị nâng chuyển

1.3. Khái quát về xe nâng hàng

1.4. Khái quát chung

1.5. Thông số chung của xe nâng

2. PHÂN TÍCH VÀ CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÁY

2.1. Nhiệm vụ và mục tiêu thiết kế

2.2. Mục tiêu thiết kế

2.3. Phân tích và lựa chọn phương pháp xếp dỡ hàng hóa

2.4. Phương án 1: Sử dụng băng tải cao su di động

2.5. Phương Án 2: Sử dụng xe nâng chạc phổ thông

2.6. Phương án 3: Sử dụng xe nâng chạc có chiều cao nâng tự do, có cơ cấu dịch ngang bàn trượt

2.7. Kết luận phương án thiết kế

2.8. Phân tích và chọn phương án thiết kế

2.9. Các thông số kỹ thuật cơ bản của xe nâng hàng

2.10. Phương án thiết kế

2.11. Quy trình thiết kế

3. TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CỦA MÁY

3.1. Kết cấu tổng thể của xe nâng hàng

3.2. Các bộ phận chính của xe nâng

3.3. Tính toán thiết kế cơ cấu dịch chuyển bàn trượt

3.4. Tính toán thiết kế xi lanh thủy lực

3.5. Tính toán lực đẩy cần thiết của bàn trượt

3.6. Tính chiều dày thành xi lanh:

3.7. Kiểm tra độ bền của cần

3.8. Tính toán cơ cấu nâng khung và bàn trượt

3.9. Lực nâng cần thiết khi nâng

3.10. Tính toán thiết kế xi lanh thủy lực

3.11. Tính chiều dày thành xylanh:

3.12. Kiểm tra độ bền của cần

3.13. Tính chọn xích nâng và puly xích

3.14. Tính toán cơ cấu nghiêng bàn trượt

3.15. Tính ứng lực cần thiết cho xi lanh thuỷ lực nghiêng khung làm việc:

3.16. Tính toán thiết kế xilanh thủy lực

3.17. Tính chiều dày thành xi lanh:

3.18. Kiểm tra độ bền của cần

4. TÍNH TOÁN VÀ PHÂN TÍCH KẾT CẤU THÉP CỦA THIẾT BỊ CÔNG TÁC

4.1. Tải trọng tính toán

4.2. Bàn trượt:

4.3. Tải trọng tính toán

4.4. Tính chọn mặt cắt bàn trượt

4.5. Tính toán kiểm tra độ bền của khung

4.6. Xác định diện tích và trọng tâm mặt cắt

4.7. Xác định moment quán tính của mặt cắt:

4.8. Moment quán tính chống uốn của mặt cắt:

4.9. Tính toán con lăn dẫn hướng:

4.10. Con lăn chính

5. PHÂN TÍCH HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC

5.1. Sơ đồ hệ thống truyền động:

5.2. Nguyên tắc hoạt động:

5.3. Tính chọn các phần tử động lực và thủy lực:

5.4. Chọn bơm chính cho hệ thống nâng:

5.5. Chọn van an toàn:

5.6. Chọn van phân phối:

5.7. Ống dẫn và cút nối:

5.8. Thùng dầu thủy lực:

5.9. Bộ lọc dầu:

6. TÍNH ĐỘ ỔN ĐỊNH XE NÂNG

6.1. Trường hợp 1:

6.2. Trường hợp 2:

6.3. Trường hợp 3:

6.4. Trường hợp 4:

7. VẬN HÀNH VÀ BẢO DƯỠNG XE NÂNG

7.1. Vận hành xe nâng

7.2. Quy định an toàn khi vận hành xe nâng

7.3. Quy định vận hành

7.4. Bảo dưỡng xe nâng

7.5. Công việc bảo trì xe hằng ngày

7.6. Công việc bảo trì hằng tháng

7.7. Công việc bảo trì hằng quý

7.8. Bảo trì xe nâng sau nữa năm

7.9. Bảo dưỡng xe nâng sau một năm làm việc

CÁC TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Tổng Quan Đồ Án Thiết Kế Xe Nâng Hàng 3 Tấn Kiểu Đứng

Xe nâng hàng là thiết bị không thể thiếu trong các hoạt động logistics và sản xuất hiện đại. Chúng giúp nâng, hạ và di chuyển hàng hóa một cách hiệu quả, an toàn. Đồ án này tập trung vào việc thiết kế một xe nâng hàng kiểu đứng với tải trọng 3 tấn. Thiết kế này hướng đến việc tối ưu hóa hiệu suất, độ bền và an toàn, đồng thời đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật và kinh tế. Mục tiêu của đồ án là tạo ra một thiết kế xe nâng hàng có khả năng ứng dụng thực tế, phù hợp với điều kiện làm việc tại Việt Nam. Xe nâng hàng kiểu đứng được lựa chọn vì tính cơ động cao, phù hợp với không gian hẹp, thường thấy trong các nhà kho, xưởng sản xuất. Đồ án bao gồm các giai đoạn: nghiên cứu tổng quan về xe nâng hàng, phân tích và lựa chọn phương án thiết kế, tính toán động học và động lực học, phân tích kết cấu thép, thiết kế hệ thống truyền động thủy lực, tính toán độ ổn định và cuối cùng là đề xuất quy trình vận hành và bảo dưỡng. Thiết kế tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn và quy định kỹ thuật hiện hành. Việc sử dụng các phần mềm thiết kế 3D như Solidworks và Autocad giúp mô phỏng và kiểm tra tính khả thi của thiết kế trước khi đưa vào sản xuất. Theo Bùi Hệ Thống (phản biện đồ án), đề tài không mới nhưng có mục tiêu rõ ràng và có thể áp dụng cho việc chế tạo máy hoặc mô hình máy.

1.1. Giới Thiệu Các Loại Xe Nâng Hàng Phổ Biến Hiện Nay

Thị trường xe nâng hàng rất đa dạng, bao gồm xe nâng tay, xe nâng điện, xe nâng dầu diesel và xe nâng gas. Mỗi loại có ưu nhược điểm riêng, phù hợp với các ứng dụng khác nhau. Xe nâng tay thích hợp cho việc di chuyển hàng hóa trong phạm vi hẹp, tải trọng nhỏ. Xe nâng điện thân thiện với môi trường, ít gây tiếng ồn, phù hợp với kho kín. Xe nâng dầu diesel có công suất lớn, hoạt động bền bỉ, phù hợp với môi trường ngoài trời. Việc lựa chọn loại xe nâng phù hợp phụ thuộc vào nhiều yếu tố, bao gồm tải trọng nâng, chiều cao nâng, không gian làm việc, điều kiện môi trường và ngân sách đầu tư. Đồ án này tập trung vào xe nâng hàng kiểu đứng, sử dụng động cơ diesel, nhằm đáp ứng nhu cầu nâng hạ hàng hóa tải trọng lớn trong các kho xưởng sản xuất.

1.2. Ưu Điểm Của Xe Nâng Hàng Kiểu Đứng Trong Kho Xưởng

Xe nâng hàng kiểu đứng có nhiều ưu điểm so với các loại xe nâng khác. Kích thước nhỏ gọn giúp xe dễ dàng di chuyển trong không gian hẹp, tăng tính cơ động. Thiết kế kiểu đứng giúp người vận hành có tầm nhìn tốt hơn, tăng độ an toàn. Khả năng nâng hạ hàng hóa tải trọng lớn đáp ứng nhu cầu sản xuất công nghiệp. Xe nâng hàng kiểu đứng cũng có chi phí vận hành và bảo trì tương đối thấp so với các loại xe nâng khác. Tuy nhiên, xe nâng kiểu đứng cũng có một số nhược điểm, như khả năng nâng chiều cao hạn chế so với một số loại xe nâng chuyên dụng khác. Việc lựa chọn xe nâng cần cân nhắc kỹ lưỡng giữa các yếu tố để đảm bảo hiệu quả và an toàn trong quá trình sử dụng.

II. Vấn Đề Thách Thức Thiết Kế Xe Nâng Hàng 3 Tấn

Thiết kế xe nâng hàng 3 tấn đặt ra nhiều thách thức về kỹ thuật và kinh tế. Đảm bảo độ bền và an toàn của khung xe khi nâng tải trọng lớn là một trong những vấn đề quan trọng nhất. Việc lựa chọn vật liệu phù hợp và tính toán kết cấu thép chính xác là yếu tố then chốt. Thiết kế hệ thống truyền động thủy lực cần đảm bảo hiệu suất cao, vận hành êm ái và dễ bảo trì. Tính ổn định của xe nâng cũng cần được xem xét kỹ lưỡng, đặc biệt khi nâng hàng ở độ cao lớn hoặc trên địa hình không bằng phẳng. Chi phí sản xuất và vận hành cũng là một yếu tố quan trọng, cần tối ưu hóa thiết kế để giảm thiểu chi phí mà vẫn đảm bảo chất lượng và hiệu suất. Theo nhận xét của Ngô Tấn Thống (người hướng dẫn), đề tài không có tính mới nhưng phù hợp với điều kiện hiện nay và đã hoàn thành các nội dung đăng ký ở đề cương.

2.1. Yêu Cầu Về Độ Bền Và An Toàn Của Khung Xe Nâng

Khung xe nâng là bộ phận chịu lực chính, đảm bảo an toàn cho người vận hành và hàng hóa. Vật liệu chế tạo khung xe cần có độ bền cao, khả năng chịu tải tốt và chống ăn mòn. Thép kết cấu thường được sử dụng để chế tạo khung xe nâng. Tính toán kết cấu thép cần được thực hiện cẩn thận để đảm bảo khung xe có thể chịu được tải trọng lớn mà không bị biến dạng hoặc gãy vỡ. Các mối hàn cần được kiểm tra chất lượng kỹ lưỡng để đảm bảo độ bền và an toàn. Thiết kế cần tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn và quy định kỹ thuật hiện hành.

2.2. Tối Ưu Hóa Hệ Thống Truyền Động Thủy Lực Cho Xe Nâng

Hệ thống truyền động thủy lực đóng vai trò quan trọng trong việc nâng hạ hàng hóa. Hiệu suất của hệ thống ảnh hưởng trực tiếp đến tốc độ nâng hạ và tiêu thụ năng lượng. Thiết kế hệ thống cần lựa chọn các thành phần có chất lượng cao, hoạt động êm ái và dễ bảo trì. Bơm thủy lực, van điều khiểnxi lanh thủy lực cần được tính toán và lựa chọn phù hợp với tải trọng nâng và chiều cao nâng. Hệ thống cần có các biện pháp bảo vệ quá tải để đảm bảo an toàn. Sơ đồ hệ thống truyền động cần được thiết kế rõ ràng, dễ hiểu để thuận tiện cho việc vận hành và bảo dưỡng.

2.3. Các yếu tố ảnh hưởng đến tính ổn định xe nâng hàng

Để xe nâng hàng hoạt động an toàn, tính ổn định là yếu tố hàng đầu cần được đảm bảo. Các yếu tố ảnh hưởng đến tính ổn định bao gồm: tải trọng nâng, chiều cao nâng, vị trí trọng tâm của hàng hóa, góc nghiêng của nền đất, tốc độ di chuyển và thiết kế của hệ thống cân bằng. Việc tính toán và phân tích các yếu tố này giúp xác định giới hạn an toàn của xe nâng và đưa ra các biện pháp phòng ngừa rủi ro. Các biện pháp tăng cường tính ổn định bao gồm: sử dụng đối trọng, thiết kế khung xe thấp trọng tâm, trang bị hệ thống cân bằng tự động và đào tạo người vận hành về kỹ năng lái xe an toàn.

III. Phương Pháp Thiết Kế Xe Nâng Hàng 3 Tấn Kiểu Đứng

Thiết kế xe nâng hàng 3 tấn kiểu đứng đòi hỏi sự kết hợp giữa kiến thức lý thuyết và kinh nghiệm thực tế. Các phương pháp thiết kế được áp dụng bao gồm: nghiên cứu tài liệu kỹ thuật, phân tích các mẫu xe nâng hiện có, sử dụng phần mềm thiết kế 3D, tính toán kết cấu bằng phần mềm chuyên dụng, mô phỏng hoạt động của hệ thống thủy lực và kiểm tra độ ổn định bằng phương pháp số. Phần mềm SolidworksAutocad được sử dụng để tạo mô hình 3D và bản vẽ 2D. Phương pháp phần tử hữu hạn được sử dụng để phân tích kết cấu thép. Tính toán động họcđộng lực học giúp xác định các thông số hoạt động của xe nâng. Các kết quả tính toán và mô phỏng được sử dụng để tối ưu hóa thiết kế và đảm bảo đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật và an toàn.

3.1. Ứng Dụng Phần Mềm Autocad và Solidworks Trong Thiết Kế

Phần mềm Autocad được sử dụng để tạo bản vẽ 2D chi tiết của các bộ phận và hệ thống. Phần mềm Solidworks được sử dụng để tạo mô hình 3D của xe nâng, giúp hình dung rõ ràng hơn về thiết kế và kiểm tra tính khả thi. Các phần mềm này cung cấp các công cụ mạnh mẽ để thiết kế, mô phỏng và phân tích các chi tiết máy, giúp giảm thiểu sai sót và thời gian thiết kế. Việc sử dụng các phần mềm này cũng giúp tạo ra các bản vẽ và tài liệu kỹ thuật chuyên nghiệp, phục vụ cho quá trình sản xuất và bảo trì.

3.2. Tính Toán Kết Cấu Thép Bằng Phương Pháp Phần Tử Hữu Hạn

Phương pháp phần tử hữu hạn (FEM) là một công cụ mạnh mẽ để phân tích ứng suất và biến dạng của kết cấu thép. Phần mềm FEM chia kết cấu thành các phần tử nhỏ, tính toán ứng suất và biến dạng trên từng phần tử và tổng hợp kết quả để đánh giá độ bền và ổn định của toàn bộ kết cấu. Phương pháp FEM giúp xác định các điểm yếu của kết cấu và đưa ra các biện pháp gia cường phù hợp. Việc sử dụng FEM giúp đảm bảo khung xe nâng có thể chịu được tải trọng lớn mà không bị biến dạng hoặc gãy vỡ.

3.3. Tính toán động học và động lực học cho hệ thống nâng

Tính toán động học giúp xác định các thông số chuyển động của cơ cấu nâng, bao gồm: vận tốc, gia tốc và quỹ đạo chuyển động. Tính toán động lực học giúp xác định lực và mô-men tác dụng lên các bộ phận của cơ cấu nâng. Các kết quả tính toán này được sử dụng để lựa chọn động cơ, hộp giảm tốc và các thành phần khác của hệ thống truyền động. Việc tính toán chính xác giúp đảm bảo cơ cấu nâng hoạt động êm ái, hiệu quả và bền bỉ. Ngoài ra, nó còn giúp giảm thiểu tiếng ồn và rung động trong quá trình vận hành.

IV. Giải Pháp Thiết Kế Cơ Cấu Dịch Chuyển Ngang Bàn Trượt

Một trong những giải pháp thiết kế quan trọng của đồ án là cơ cấu dịch chuyển ngang bàn trượt. Cơ cấu này giúp xe nâng hàng có thể hoạt động trong không gian hẹp, tăng tính linh hoạt và hiệu quả. Cơ cấu dịch chuyển ngang bàn trượt bao gồm một xi lanh thủy lực, hệ thống ray trượt và các con lăn dẫn hướng. Xi lanh thủy lực tạo ra lực đẩy để dịch chuyển bàn trượt theo phương ngang. Hệ thống ray trượt và con lăn dẫn hướng đảm bảo bàn trượt di chuyển êm ái và chính xác. Cơ cấu này giúp người vận hành có thể dễ dàng xếp dỡ hàng hóa trong các kho hàng chật hẹp hoặc container.

4.1. Ưu Điểm Của Cơ Cấu Dịch Chuyển Ngang Bàn Trượt

Cơ cấu dịch chuyển ngang bàn trượt mang lại nhiều lợi ích cho xe nâng hàng. Giúp xe có thể hoạt động trong không gian hẹp, tăng tính linh hoạt và hiệu quả. Giảm thiểu thao tác điều khiển xe, giúp người vận hành làm việc dễ dàng hơn. Giảm nguy cơ va chạm giữa xe nâng và hàng hóa, tăng độ an toàn. Tiết kiệm thời gian và chi phí xếp dỡ hàng hóa.

4.2. Cấu Tạo Chi Tiết Và Nguyên Lý Hoạt Động Của Cơ Cấu

Cơ cấu dịch chuyển ngang bàn trượt bao gồm các thành phần chính: Xi lanh thủy lực, hệ thống ray trượt, con lăn dẫn hướng, bàn trượtvan điều khiển. Xi lanh thủy lực tạo ra lực đẩy để dịch chuyển bàn trượt. Hệ thống ray trượt và con lăn dẫn hướng đảm bảo bàn trượt di chuyển êm ái và chính xác. Bàn trượt là nơi gắn càng nâng hàng. Van điều khiển cho phép người vận hành điều khiển cơ cấu dịch chuyển ngang bàn trượt một cách dễ dàng.

4.3. Chọn Vật Liệu Chế Tạo Cơ Cấu Dịch Chuyển

Để cơ cấu dịch chuyển ngang bàn trượt có độ bền và hoạt động ổn định cần phải lựa chọn vật liệu chế tạo phù hợp. Vật liệu chế tạo xi lanh thủy lực cần có độ bền cao, chịu được áp suất lớn. Vật liệu chế tạo ray trượt và con lăn dẫn hướng cần có khả năng chống mài mòn tốt. Thép hợp kim thường được sử dụng để chế tạo các thành phần này. Vật liệu chế tạo bàn trượt cần có độ cứng cao, chịu được tải trọng lớn.

V. Ứng Dụng Thực Tiễn Triển Khai Xe Nâng Hàng 3 Tấn

Thiết kế xe nâng hàng 3 tấn kiểu đứng có thể được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực. Trong các nhà kho và trung tâm logistics, xe nâng có thể được sử dụng để xếp dỡ hàng hóa lên xuống container, xe tải hoặc giá kệ. Trong các nhà máy sản xuất, xe nâng có thể được sử dụng để di chuyển nguyên vật liệu, sản phẩm dở dang hoặc thành phẩm. Trong các công trình xây dựng, xe nâng có thể được sử dụng để vận chuyển vật liệu xây dựng. Quy trình vận hànhbảo dưỡng xe nâng cần được tuân thủ nghiêm ngặt để đảm bảo an toàn và kéo dài tuổi thọ của xe.

5.1. Quy Trình Vận Hành An Toàn Xe Nâng Hàng Trong Kho Bãi

Vận hành xe nâng hàng an toàn là yếu tố quan trọng nhất để tránh tai nạn. Người vận hành cần được đào tạo bài bản về kỹ năng lái xe, hiểu rõ các quy tắc an toàn và tuân thủ nghiêm ngặt. Trước khi vận hành, cần kiểm tra kỹ thuật của xe nâng. Trong quá trình vận hành, cần chú ý đến tốc độ di chuyển, khoảng cách an toàn với người và vật cản, tải trọng nâng và chiều cao nâng. Sau khi vận hành, cần bảo dưỡng xe nâng theo quy trình.

5.2. Lên Kế Hoạch Bảo Dưỡng Định Kỳ Cho Xe Nâng Hàng

Bảo dưỡng định kỳ là yếu tố quan trọng để đảm bảo xe nâng hoạt động ổn định và kéo dài tuổi thọ. Kế hoạch bảo dưỡng cần bao gồm các công việc: kiểm tra dầu nhớt, nước làm mát, hệ thống phanh, hệ thống lái, hệ thống điện và khung xe. Các bộ phận hao mòn cần được thay thế kịp thời. Việc bảo dưỡng định kỳ giúp phát hiện sớm các vấn đề tiềm ẩn và ngăn ngừa các sự cố lớn.

VI. Kết Luận Tương Lai Phát Triển Xe Nâng Hàng

Đồ án thiết kế xe nâng hàng 3 tấn kiểu đứng đã đạt được các mục tiêu đề ra. Thiết kế đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật và an toàn, có khả năng ứng dụng thực tế trong nhiều lĩnh vực. Trong tương lai, xe nâng hàng sẽ tiếp tục được phát triển theo hướng: tăng tính tự động hóa, sử dụng năng lượng sạch, tích hợp công nghệ thông tin và cải thiện thiết kế công thái học. Xe nâng hàng thông minh sẽ giúp nâng cao hiệu quả, an toàn và giảm thiểu tác động đến môi trường.

6.1. Xu Hướng Phát Triển Xe Nâng Hàng Tự Động Hóa

Tự động hóa là một xu hướng tất yếu trong ngành xe nâng hàng. Xe nâng tự động có thể hoạt động mà không cần người điều khiển, giúp tăng năng suất và giảm chi phí lao động. Xe nâng tự động được trang bị các cảm biến, camera và phần mềm điều khiển thông minh để nhận biết môi trường xung quanh và di chuyển một cách an toàn. Tuy nhiên, xe nâng tự động cũng đặt ra nhiều thách thức về kỹ thuật, an toàn và chi phí.

6.2. Áp Dụng Năng Lượng Sạch Cho Xe Nâng Hàng

Sử dụng năng lượng sạch là một xu hướng quan trọng để giảm thiểu tác động đến môi trường. Xe nâng điện sử dụng pin lithium-ion có hiệu suất cao, tuổi thọ dài và ít gây ô nhiễm. Xe nâng hybrid kết hợp động cơ đốt trong và động cơ điện để giảm tiêu thụ nhiên liệu và khí thải. Xe nâng sử dụng pin nhiên liệu hydro là một giải pháp tiềm năng cho tương lai.

21/09/2025

Trích đoạn nội dung tài liệu

CHƯƠNG 1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE NÂNG HÀNG 1. Giới thiệu chung. Hiện nay trong các ngành công nghiệp không chỉ riêng xây dựng mới cần đến thiết bị nâng hạ mà còn rất nhiều các ngành khác có nhu cầu về vận chuyển, nâng hạ hàng hóa.

Chức năng chính của chúng là dùng để nâng hạ các hàng hóa, đồ vật có tải trọng nặng mà sức người không làm được hoặc sức người làm được nhưng phải cần nhiều người mà hiệu quả công việc không cao. Chính vì vậy mà chúng được ra đời để thay thế sức người giúp tăng năng suất lao động và làm những việc mà con người không làm được như nâng hạ hàng hóa có tải trọng lớn, làm việc thường xuyên không biết mệt mỏi…. Chúng được sử dụng rộng rãi trong ngành Công nghiệp như trong các nhà xưởng, kho, bến bãi, trong các công trình xây dựng. Chúng bao gồm những sản phẩm có thể nâng và hạ bất cứ một đồ vật hay hàng hóa Thiết bị nâng hạ là một loại máy công tác thuộc nhóm máy nâng vận chuyển, dùng để thay đổi vị trí của đối tượng công tác nhờ thiết bị mang vật trực tiếp như móc treo hoặc thiết bị mang vật gián tiếp như nam châm điện, băng tải, gầu ngoạm,.

Phân loại các thiết bị nâng chuyển. Dựa vào chuyển động chính của máy nâng, thì máy nâng vận chuyển được chia làm 2 nhóm sau: - Máy vận chuyển theo chu kỳ (máy nâng).  Đặc điểm gồm có:  Hoạt động có tính chất chu kỳ (luôn phiên giữa thời kỳ làm việc và thời kỳ nghỉ) của cơ cấu máy.  Phần chủ yếu của máy vận chuyển theo chu kỳ là máy trục.

 Vận chuyển vật nặng theo hướng thẳng đứng và một số chuyển động khác trong mặt phẳng ngang, trong đó cơ cấu nâng hạ là cơ cấu chủ yếu.  Chúng có thể làm việc trong nhà hoặc ngoài trời. 1: Xe nâng hoạt động ngoài trời. SVTH: Hồ Lâm Khang GVHD: Ths.

Ngô Tấn Thống 1 Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng trọng tải 3 tấn  Phân loại:  Theo công dụng phân ra làm 3 nhóm lớn: 1. Máy trục đơn giản: là máy có một chuyển động chủ yếu là nâng hạ (kích, tời, palang,…). Máy trục thông dụng: là các loại máy có từ 2 chuyển động trở lên (cần trục, cần cẩu, cầu trục,…). Máy trục đặc chủng: là các loại máy trục đặc biệt dùng riêng theo yêu cầu nào đó (thang máy, máy trục bến cảng,…).

+ Theo đặc tính di chuyển phân thành các loại như: kích, kích trục vít, kích thanh răng, thang máy, cần trục cố định, cần trục di động, cần trục nổi,… - Máy vận chuyển liên tục:  Đặc điểm:  Vật phẩm được di chuyển thành dòng liên tục và ổn định.  Có thể bốc dỡ tải ngay trong quá trình vận chuyển. + Phân loại:  Máy vận chuyển liên tục có bộ phận kéo: băng tải, xích,…  Máy vận chuyển liên tục không có bộ phận kéo: vít tải, hệ thống đường lăn, ống dẫn,… Hình 1. 2: Thang máy vận chuyển hàng trong nhà máy.

Khái quát về xe nâng hàng. Khái quát chung. Xe nâng hàng là loại xe chuyên dùng phục vụ vào việc vận chuyển, bốc xếp, nâng hạ hàng hóa và được thiết kế dựa trên xe cơ sở có bổ sung thêm các thiết bị nâng hạ. SVTH: Hồ Lâm Khang GVHD: Ths.

Ngô Tấn Thống 2 Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng trọng tải 3 tấn Đây là loại xe đang được rất nhiều các cơ sở sản xuất lựa chọn trong thời gian gần đây. Dòng xe có khả năng di chuyển hàng hoá một cách dễ dàng, giúp nâng cao năng suất lên mức tối đa. Là chiếc xe có khả năng nâng hạ và vận chuyển các loại hàng kiện, hàng bao gói, hàng hòm, container nhỏ và các cấu kiện bê tông có trọng lượng tương đối lớn. Ngoài ra, nó còn có thể lắp các thiết bị kẹp hàng để vận chuyển các loại hàng ống dài.

Đôi khi chúng cũng có thể nâng và vận chuyển các loại vật liệu rời nhưng vật liệu phải được bọc hoặc đóng trong các thùng chứa. Nguồn động lực có thể sử dụng cho xe nâng hàng có thể là động cơ, ắc quy, hệ thống thuỷ lực…Trong xây dựng thường sử dụng loại xe nâng hàng tự hành với nguồn động lực là động cơ đốt trong, bộ di chuyển có kết cấu tương tự như ô tô nhưng có kích thước bao nhỏ hơn ô tô. Đặc điểm cơ bản của các dòng xe nâng hàng đó chính là: có tính cơ động cao, có nhiều chức năng như: nâng hạ, bốc xếp, khả năng quay vận chuyển hàng. Xe nâng hàng được sử dụng trong rất nhiều bến cảng, kho bãi, nhà ga, đường sắt hay các kho hàng.

Ngày nay xe nâng hàng đã được nghiên cứu và sản xuất ra loại xe có tải trọng lên tới 46 tấn và một số dòng sản phẩm xe nâng chui container.  Xe nâng vận chuyển bằng tay. 3: Xe nâng hàng bằng tay. SVTH: Hồ Lâm Khang GVHD: Ths.

Ngô Tấn Thống 3 Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng trọng tải 3 tấn Xe nâng hạ bằng tay là loại xe dùng thủ công để di chuyển hàng hoá, gồm các loại xe nâng tay, xe đẩy tay hoặc có thể vừa di chuyển hàng hoá vừa nâng hàng hoá lên cao. Tải trọng nâng và chiều cao nâng của dòng xe này tương đối thấp. Do đó được thiết kế tương đối đơn giản, dễ dàng sử dụng. Xe nâng hạ bằng tay có 2 dạng cơ bản: * Xe nâng tay thấp: có chiều cao nâng tối đa là 200mm, chủ yếu nâng các loại hàng hoá có khối lượng từ 2 – 5 tấn.

* Xe nâng tay cao: có thể nâng cao tối đa lên tới 3.5 mét, tải trọng nâng từ 400kg đến 3 tấn. Loại xe này thường được sử dụng để nâng hạ và di chuyển các loại hàng hoá trong kho có thiết kế nhỏ hẹp, trong xe tải, xe container,… Lợi thế lớn nhất của các dòng xe nâng tay đó chính là: + Có khả năng chịu tải trọng cao lên tới 5 tấn. + Khả năng di chuyển hàng hoá nhanh trong các kho hàng hẹp giúp nâng cao năng suất công việc, có thể làm việc liên tục trong thời gian dài. + Sử dụng nhanh chóng, dễ dàng, an toàn và tiện lợi.

+ Tiết kiệm thời gian và công sức cho doanh nghiệp. + Thiết kế đơn giản giúp cho chiếc xe có thể tiết kiệm được chi phí bảo trì và bảo dưỡng. Bên cạnh đó thì chiếc xe này cũng có những nhược điểm nhất định: + Chiếc xe không có khả năng nâng hàng hoá lên cao với số lượng lớn. + Hoạt động dựa trên sự điều khiển của con người do vậy sẽ tốn tương đối nhiều sức lực.

 Xe nâng hạ bằng điện. 4: Xe nâng điện. Là loại xe dùng ắc quy hoặc cắm điện trực tiếp để thay thế cho sức người để di chuyển và nâng hạ hàng hoá. SVTH: Hồ Lâm Khang GVHD: Ths.

Ngô Tấn Thống 4 Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng trọng tải 3 tấn Đây là dòng xe được sử dụng tương đối rộng rãi trong các kho hàng kín, kho hàng hoá sạch. Tải trọng nâng và chiều cao nâng của dòng xe này cũng tương đối lớn. Chiều cao nâng lên tới 6 mét, có thể nâng hàng hoá lên tới 5 tấn. Xe nâng hạ bằng điện cũng được chia ra thành nhiều loại như: xe nâng hạ bằng điện ngồi lái, xe nâng hạ bằng điện bán tự động… - Xe nâng hạ bằng điện có rất nhiều lợi thế.

Có thể kể đến như: Thứ nhất: về khí thải, đây là dòng xe không sinh ra khí thải trong quá trình vận hành. Một điểm cộng nếu chúng ta sử dụng chiếc xe này trong những kho hàng kín. Thứ hai: về nhiên liệu, các loại xe nâng điện sử dụng nhiên liệu rẻ hơn nhiều so với các dạng nguyên liệu khác. Ngoài ra, nhiên liệu điện cũng an toàn và sạch sẽ hơn so với xăng, dầu.

Thứ ba: về tuổi thọ, do có ít chi tiết cơ khí vận hành hơn các loại xe khác nên tuổi thọ của xe điện cũng dài hơn. Ngoài ra, do việc sử dụng và vận hành trong môi trường sạch hơn cũng giúp cho tuổi thọ của xe nâng điện cũng lâu hơn. Thứ tư: về bảo dưỡng, như đã nêu ở trên, vì có ít chi tiết cơ khí vận hành hơn nên việc bảo dưỡng xe nâng điện cũng không yêu cầu phải thường xuyên như xe nâng dầu. Thứ năm: về tiếng ồn, đây có lẽ chính là ưu điểm lớn nhất của chiếc xe nâng chạy điện, chiếc xe không gây ra tiếng ồn trong quá trình vận hành.

- Nhược điểm: Không nâng hàng lên quá cao và không nân được hàng hóa có trọng lượng lớn. Chủ yếu dựa trên sự điều khiển của con người, nếu nhiều hàng hóa phải làm lâu, sẽ gây mệt mỏi và mất sức.  Xe nâng hạ bằng động cơ đốt trong. 5: Xe nâng bằng động cơ đốt trong.

SVTH: Hồ Lâm Khang GVHD: Ths. Ngô Tấn Thống 5 Thiết kế xe nâng hàng kiểu đứng trọng tải 3 tấn Xe nâng hạ bằng động cơ đốt trong là xe dùng động cơ đốt trong để thực hiện việc di chuyển và nâng hạ. Thông thường khi sử dụng loại xe này, người ta phải sử dụng nâng đỡ và di chuyển hàng hoá khối lượng lớn, tần suất cao mà các loại xe khác không thể đáp ứng được. Cấu tạo của xe chủ yếu bao gồm có động cơ chạy bằng nhiên liệu xăng, dầu diesel, gas, khung gầm, lốp xe cấu tạo như ô tô, ngoài ra còn có thêm hệ thống thuỷ lực để nâng cấp hàng hoá và một vài bộ phận khác.

Tải trọng của các dòng xe nâng chạy bằng động cơ đốt trong tương đối lớn, có thể lên đến vài trục tấn, với chiều cao nâng lên tới 6 mét. Xe nâng hạ bằng động cơ đốt trong gồm có 3 loại chính: xe nâng chạy dầu diesel, xe nâng chạy xăng, xe nâng chạy gas. Ưu điểm lớn nhất của xe nâng hàng sử dụng động cơ đốt trong đó chính là khả năng nạp nhiên liệu nhanh, có thể làm việc được trong thời gian dài, có thể làm việc được trong nhiều môi trường, điều kiện thời tiết khắc nghiệt khác nhau. Nhược điểm: Không thể xoay sở để nâng hạ hàng hóa ở những không gian làm việc hẹp.

Tuy tiếng ồn và khí thải được giảm tải nhưng vẫn chưa đem lại một môi trường làm việc an toàn cho người lao động.3 Cấu tạo về xe nâng hàng bằng Về cấu tạo, chiếc xe này gồm có một số bộ phận sau: Giá nâng hàng (1): Giá nâng hàng được cấu tạo bởi hai tấm thép uốn hình chữ nhật vát dần đầu về dàn nâng với độ dày tấm là 5mm.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ