Đồ án Thiết kế Thiết bị điện: Thiết kế máy hàn một chiều - ĐH Công nghiệp Hà Nội

Tải đồ án thiết kế máy hàn một chiều 8.3kVA. Tài liệu gồm file thuyết minh, tính toán chi tiết và đầy đủ bản vẽ kỹ thuật cho sinh viên tham khảo.

Trường đại học

Đại học Công nghiệp Hà Nội

Chuyên ngành

Thiết kế thiết bị điện

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Đồ án môn học

2022

68
2
0

Phí lưu trữ

30 Point

Tóm tắt

I. Tổng Quan Về Máy Hàn Một Chiều 8

Máy hàn một chiều là thiết bị điện chuyên dụng được thiết kế để cung cấp dòng điện một chiều ổn định cho quá trình hàn điện cung. Với công suất danh định Pđm = 8,3 kVA, máy hàn này thuộc nhóm thiết bị công suất trung bình, thích hợp cho các ứng dụng hàn công nghiệp. Hiệu điện thế đầu ra UVDC = 17V và dòng hàn cực đại Ihànmax = 200A cho phép thực hiện các công việc hàn với độ bền cao. Thiết kế máy hàn một chiều tuân theo tiêu chuẩn cấp bảo vệ IP 23 và cấp cách điện F, đảm bảo an toàn và hiệu quả trong môi trường làm việc khắc nghiệt. Máy biến áp hàn được trang bị hệ thống điều khiển hiện đại để điều chỉnh dòng hàn phù hợp với từng loại vật liệu và bề dày kim loại.

1.1. Cấu Trúc Cơ Bản Của Máy Biến Áp Hàn

Máy biến áp hàn một chiều gồm các thành phần chính: lõi thép, cuộn sơ cấp, cuộn thứ cấp, và mạch chỉnh lưu. Lõi thép được tập hợp từ các tấm thép silic để giảm tổn hao. Cuộn sơ cấp nối với nguồn điện xoay chiều 3 pha, cuộn thứ cấp cung cấp điện áp thấp cho mạch điều khiển và mạch chỉnh lưu. Thiết kế này cho phép duy trì hiệu điện thế ổn định và tối ưu hóa hiệu suất hoạt động.

1.2. Các Thông Số Kỹ Thuật Chính

Thông số thiết kế máy hàn bao gồm: công suất danh định 8,3 kVA, hiệu điện thế đầu ra DC 17V, dòng hàn tối đa 200A, hiệu điện thế không tải 55V, cấp bảo vệ IP 23 chống bụi và nước, cấp cách điện F chịu nhiệt độ cao 155°C. Những thông số này đảm bảo máy biến áp hàn hoạt động tin cậy trong các điều kiện công nghiệp khác nhau.

II. Tính Toán Thiết Kế Mạch Lực Và Mạch Điều Khiển

Quá trình tính toán thiết kế máy hàn một chiều yêu cầu phân tích chi tiết mạch lựcmạch điều khiển. Mạch lực bao gồm các phần tử như điôt chỉnh lưu, tụ lọc, và các linh kiện bảo vệ để chuyển đổi điện xoay chiều thành điện một chiều. Mạch điều khiển sử dụng công nghệ thyristor hoặc MOSFET để điều chỉnh dòng hàn theo nhu cầu. Công thức tính toán dòng hàn dựa trên công suất danh định và hiệu điện thế: Ihàn = Pđm / UVDC = 8300 / 17 ≈ 488A (ở chế độ 100%). Để đạt dòng hàn tối đa 200A, cần thiết kế phù hợp hệ số công suất và tối ưu hóa các thông số thiết kế máy biến áp.

2.1. Thiết Kế Mạch Lực Hàn DC

Mạch lực sử dụng máy biến áp hàn có cuộn thứ cấp cung cấp điện áp xoay chiều 25-30V, được chỉnh lưu bằng cầu Graetz hoặc cầu điôt toàn sóng. Tụ lọc có dung lượng phù hợp để giảm độ gợn sóng. Tính toán thiết kế phải xác định kích thước dây dẫn, tiết diện cuộn dây, và công suất mất của các linh kiện để đảm bảo dòng hàn cực đại 200A ổn định.

2.2. Hệ Thống Điều Khiển Dòng Hàn

Mạch điều khiển sử dụng mạch điều chỉnh dòng hàn có thể là cơ khí (điện kháng động) hoặc điện tử (sử dụng thyristor). Thiết kế máy hàn hiện đại thường dùng phương pháp PWM hoặc điều chỉnh góc quét để có sai số nhỏ và phản ứng nhanh. Các thành phần bảo vệ như cảm biến dòng, relay nhiệt, cắt mạch quá tải được lắp đặt để bảo vệ toàn hệ thống.

III. Xây Dựng Mô Hình Và Tính Toán Tỏa Nhiệt

Xây dựng mô hình mạch hàn một chiều là bước quan trọng trong quá trình thiết kế. Mô hình phải phản ánh chính xác các đặc tính của máy biến áp hàn, bao gồm điện trở trong, cảm kháng, và các tham số phi tuyến tính. Tính toán tỏa nhiệt máy biến áp hàn dựa trên tổn hao có trong lõi thép (tổn hao trên lẻ và tổn hao lăn) và tổn hao trong cuộn dây. Tổn hao lõi thép được xác định từ đặc tuyến từ tính của vật liệu, trong khi tổn hao cuộn dây phụ thuộc vào dòng điện và điện trở của dây. Công thức tính tổn hao: P_loss = P_core + P_copper, trong đó P_copper = I²R. Nhiệt độ lõi thép và cuộn dây tăng theo tổn hao, cần thiết kế hệ thống thông gió hoặc quạt làm mát để máy biến áp hoạt động trong ngưỡng nhiệt độ cho phép (≤155°C cho cấp F).

3.1. Phương Pháp Tính Tỏa Nhiệt

Tính toán tỏa nhiệt sử dụng phương trình cân bằng nhiệt: Q = P_loss × t, trong đó Q là lượng nhiệt, P_loss là công suất mất, t là thời gian. Để xác định nhiệt độ, áp dụng: ΔT = Q / (C × m), với C là nhiệt dung riêng và m là khối lượng. Thiết kế máy hàn phải đảm bảo diện tích tỏa nhiệt đủ lớn, thường qua các cánh tỏa nhiệt hoặc dòng không khí buộc.

3.2. Xác Định Yêu Cầu Thông Gió

Dòng không khí cần thiết được tính từ: Q = ṁ × cp × ΔT, trong đó ṁ là lưu lượng không khí. Máy biến áp hàn với dung lượng 8,3 kVA cần quạt làm mát 300-500 CFM. Thiết kế hệ thống thông gió phải đảm bảo máy biến áp duy trì nhiệt độ dưới cấp cách điện F (155°C) trong điều kiện làm việc liên tục.

IV. Mô Phỏng Và Xác Minh Kết Quả Thiết Kế

Mô phỏng thiết kế máy hàn một chiều trên phần mềm như MATLAB, ANSYS, hoặc Simulink cho phép xác minh các kết quả tính toán giải tích. Quá trình mô phỏng bao gồm: nhập các thông số máy biến áp hàn (số vòng cuộn, tiết diện dây, thông số vật liệu), chạy mô hình để tính toán đặc tuyến, và so sánh với kết quả thực nghiệm. Mô hình mạch hàn được xây dựng với các phần tử điện tử (điôt, tụ, điện trở) và kiểm tra các thông số đầu ra: hiệu điện thế DC, dòng hàn, độ gợn sóng, hiệu suất. Kết quả mô phỏng giúp tối ưu hóa thiết kế máy hàn trước khi sản xuất nguyên mẫu. So sánh sai số giữa lý thuyết và mô phỏng thường dưới 5%, xác nhận tính đúng đắn của thiết kế máy biến áp hàn.

4.1. Thiết Lập Mô Hình Máy Tính

Mô phỏng kết quả bắt đầu từ việc xây dựng mô hình máy biến áp hàn trong phần mềm, bao gồm cuộn sơ cấp, thứ cấp, lõi thép, và mạch chỉnh lưu. Nhập các thông số: tần số 50Hz, điện áp sơ cấp 380V, số vòng cuộn, tiết diện dây, hệ số từ hóa. Tính toán thiết kế được thực hiện tự động, cho phép kiểm tra đặc tuyến từ tính, tổn hao, và nhiệt độ.

4.2. Phân Tích Và So Sánh Kết Quả

Sau khi chạy mô phỏng, so sánh các kết quả với tính toán thiết kế giải tích. Kiểm tra: hiệu điện thế đầu ra 17V ± 5%, dòng hàn tối đa 200A, độ gợn sóng <5%, hiệu suất >85%. Nếu sai số vượt ngưỡng cho phép, điều chỉnh các thông số máy biến áp như số vòng cuộn hoặc tiết diện dây, rồi chạy lại mô phỏng để xác minh.

21/12/2025

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1. TỔNG QUAN VỀ MÁY HÀN MỘT CHIỀU 1. Khái niệm và ứng dụng 1. Khái niệm Máy hàn một chiều (hay còn gọi là máy hàn DC dùng chỉnh lưu), có nguồn đầu vào là điện áp 1 pha hay 3 pha, đầu ra là điện áp 1 chiều có dòng điện lớn.

Loạ̣i máy hàn này khi hàn thường xảy ra hiện tượng ngắn mạ̣ch, nên cần phải trang bị thêm bộ phận ngăn ngừa cường độ ngắn mạ̣ch quá lớn. Trong đề tài này là loạ̣i máy hàn que một chiều. Máy hàn que hay còn được gọi là máy hàn hồ quang điện hoạ̣t động dựa trên nguyên lý hàn hồ quang hồ quang điện. Đây là quá trình hàn điện cực nóng chảy sử dụng điện cực dưới dạ̣ng các que hàn có vỏ̉ bọc và không có khí bảo vệ (trong quá trình hàn thì vỏ̉ bọc tạ̣o khí), trong đó tất cả các thao tác để hàn đều do người thợ hàn thực hiện bằng tay (vì loạ̣i máy hàn que rất khó để tự động hóa do phải đổi que hàn).

Hồ quang điện là một dạ̣ng phóng điện trong chất khí với mật độ dòng điện lớn (100 ÷1000 A/mm2). Ở điều kiện bình thường chất khí hầu như không dẫn điện. Nếu đặt lên hai điện cực trong môi trường không khí một điện trường có cường độ đủ lớn thì có thể phá vỡ cách điện của chất khí đó và có khả năng dẫn dòng điện lớn, phụ thuộc vào tính chất chất khí, áp suất của nó, nhiệt độ môi trường, vật liệu làm điện cực, độ lớn của cưòng độ điện trường, … Đặc tính V-A B A C D Ih Hình 1.1 Đặc tính tĩnh của hồ quang 18 Đồ án TKTBĐ Thiết kế máy hàn một chiều Để giảm được Umồi mà vẫn gây được hồ quang người ta cho hai điện cực tiếp xúc nhau gây ra I đoạ̣n mạ̣ch, nếu I đoạ̣n mạ̣ch đủ lớn sẽ nung kim loạ̣i chỗ tiếp xúc nóng chảy thường sử dụng đoạ̣n đặc tính CD để hàn. Hàn hồ quang điện là dùng nhiệt lượng của hồ quang điện nung nóng chỗ hàn làm cho kim loai vật hàn chảy và kim loạ̣i bổ sung chảy để nối hai vật lạ̣i.

Khi hàn cho que hàn chạ̣m vào vật hàn 0,1 s xong đưa lên cao 3 ÷ 4 mm. do tác dụng của điện trở nên đầu nút que hàn bị nung nóng. Khi nhấc que hàn lên khỏ̉i vật hàn, que hàn bắn ra điện tử, các điện tử bắn nhanh đập vào vật hàn biến động năng thành nhiệt năng dẫn đến vật hàn bị chảy. môi trường giữa vật hàn và que hàn chịu tác dụng của điện trường.

bị ion hoá, các ion dưới đi lên rất nhanh biến động năng thành nhiệt năng dẫn đến que hàn bị nóng chảy và nhỏ̉ giọt xuống vật hàn. Quá trình gây hồ quang khi hàn xảy ra 3 giai đoạ̣n: Hình 1.2: Quá trình gây hồ quang khi hàn Giai đoạ̣n ngắn mạ̣ch: Cho hai điện cực chạ̣m vào nhau, do diện tích tiết diện ngang của mạ̣ch điện bé và điện trở vùng tiếp xúc giữa các điện cực lớn vì vậy trong mạ̣ch xuất hiện một dòng điện cường độ lớn, hai mép điện cực bị nung nóng mạ̣nh. Giai đoạ̣n ion hóa: Khi nâng một điện cực lên khỏ̉i điện cực thứ hai một khoảng từ 2 ÷5 mm. Các điện tử bứt ra khỏ̉i quỹ đạ̣o của mình và chuyển động nhanh về phía anôt (cực dương), trên đường chuyển động chúng va chạ̣m vào các phân tử khí 19 Đồ án TKTBĐ Thiết kế máy hàn một chiều trung hoà làm chúng bị ion hoá.

Sự ion hoá các phân tử khí kèm theo sự toả nhiệt lớn và phát sáng mạ̣nh. Giai đoạ̣n hồ quang cháy ổn định: Khi mức độ ion hoá đạ̣t đến mức bão hoà, cột hồ quang ngừng phát triển, nếu giữ cho khoảng cách giữa hai điện cực không đổi thì cột hồ quang được duy trì ở mức ổn định. Khi hàn điện áp cần thiết để gây hồ quang khoảng 35 ÷ 55 V với dòng một chiều. Ứng dụng Máy hàn hồ quang điện một chiều chuyên dùng cho mục đích nối các chi tiết kim loạ̣i như sắt, thép, inox, … lạ̣i với nhau thông qua sự nóng chảy và kết dính của kim loạ̣i vật liệu hàn và vật hàn.

Hiện nay máy hàn một chiều được sử dụng nhiều trong các ngành công nghiệp như xây dựng, chế tạ̣o máy, đóng tàu, đồ gia dụng, … Đấu thuận cực: Đặt cực dương làm cực mát, cực âm làm điện cực hàn. Dùng cho vật hàn là tấm mỏ̉ng. Đấu nghịch cực: Đặt cực dương làm điện cực hàn, cực âm làm cực mát. Dùng cho mục đích hàn ngấu sâu.3: Hình ảnh thực tế máy hàn que một chiều trên thị trường 20 Đồ án TKTBĐ Thiết kế máy hàn một chiều 1.

Cấu tạo và nguyên lý làm việc 1. Máy hàn dùng biến áp Máy hàn dùng biến áp có ba bộ phận chính: biến áp hàn, mạ̣ch chỉnh lưu và bộ chỉnh dòng.4: Cấu tạo máy hàn một chiều dùng biến áp Nguyên lý làm việc: Đầu tiên điện áp 1 pha hoặc 3 pha xoay chiều sẽ được biến đổi từ cấp điện áp cao xuống cấp điện áp thấp hơn vừa đủ để mồi hồ quang nhưng không gây nguy hiểm cho người. Sau đó điện áp sơ cấp sẽ được nắn thành điện áp 1 chiều thông qua mạ̣ch chỉnh lưu. Do điện áp sau M=2÷6 chỉnh lưu này có số lần đập mạ̣ch trong 1 chu kỳ thấp nên cần thêm cuộn kháng để ổn định dòng hàn.

Tạ̣i sao phải dùng hàn một chiều mà không phải hàn xoay chiều: Hàn một chiều có ưu điểm là tạ̣o ra nhiều hồ quang hơn. Tạ̣i sao phải dùng biến áp: Biến áp để biến cấp điện áp cao xuống cấp điện áp thấp có thể mồi hồ quang điện nhưng không gây nguy hiểm cho người. Tạ̣i sao lạ̣i dùng chỉnh lưu hình tia: Thứ nhất chỉnh lưu 1 nửa chu kỳ có số lần đập mạ̣ch thấp (nhỏ̉ hơn một nửa so với chỉnh lưu hình tia và hình cầu) dẫn đến dòng điện không ổn định. Thứ hai chỉnh lưu hình cầu có độ sụt áp trên van bán dẫn lớn (lớn hơn gấp đôi so với chỉnh lưu hình tia) gây tổn hao công suất lớn.

21 Đồ án TKTBĐ Thiết kế máy hàn một chiều Tạ̣i sao phải dùng cuộn cảm: Máy hàn dùng biến áp có số lần đập mạ̣ch thấp nên cần cuộn cảm để ổn định dòng điện. Máy hàn dùng công nghệ Inverter Máy hàn dùng công nghệ Inverter có sáu bộ phận chính: Mạ̣ch chỉnh lưu, mạ̣ch lọc, mạ̣ch nghịch lưu, biến áp hàn, mạ̣ch chỉnh lưu hàn, mạ̣ch điều khiển. 22 Đồ án TKTBĐ Thiết kế máy hàn một chiều Hình 1.5: Cấu tạo máy hàn một chiều dùng công nghệ Inverter Nguyên lý làm việc: Đầu tiên điện áp 1 pha hoặc 3 pha xoay chiều sẽ được chỉnh lưu kết hợp với mạ̣ch lọc để nắn thành điện một chiều phẳng, điện áp một chiều khoảng 311 V hoặc 537 V. Mặt khác điện áp xoay chiều cũng được đi qua mạ̣ch tạ̣o ra nguồn điện áp một chiều 24 V cấp cho mạ̣ch điều khiển và quạ̣t.

Điện áp 1 chiều điện áp cao sau đó sẽ được chuyển thành điện áp xoay chiều thông qua mạ̣ch nghịch lưu bằng các linh kiện điện tử công suất là IGBT hay Mosfet với tần số lên tới hàng chục nghìn Hz. Điện áp xoay chiều tần số cao này sau đó được đặt vào một biến áp hàn để tăng khả năng chịu dòng ngõ ra đồng thời giảm điện áp để duy trì công suất. Ở thứ cấp của biến áp điện áp này được chỉnh lưu và lọc một lần nữa thành điện áp một chiều có giá trị thường nhỏ̉ hơn 60 V để đưa ra các điện cực hàn. Ngoài ra còn có bộ phận hồi tiếp như dòng điện, nhiệt độ để máy hoạ̣t động ổn định đồng thời bảo vệ các bộ phận công suất tránh hư hỏ̉ng.

23 Đồ án TKTBĐ Thiết kế máy hàn một chiều Chương 2. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ 2. Chọn phương án mạch công suất 2. Chỉnh lưu tia 3 pha có điều khiển A a B b C c Hình 2.6: Chỉnh lưu tia 3 pha có điều khiển a) Xét tải thuần trở - Trong các sơ đồ nhiều pha góc điều khiển α được tinhd từ các điểm θ θ θ θ chuyển mạ̣ch tự nhiên, đó là các điểm mà điện áp nguồn cắt nhau 1 , 2 , 3 , 4 , … - Trong khoảng θ1 ÷θ2 Ua dương nhất.

Nếu thyristor V 1 nhận được tín hiệu điều khiển tạ̣i thời điểm θ1 +α, V 1 sẽ mở thông, nối tải với điện áp pha a, Ud =Ua. - Tạ̣i thời điểm θ2 +α, V 2 nhận được tín hiệu điều khiển, V 2 mở thông V nối tải với điện áp pha b, Ud =Ub khi V 2 mở sẽ đặt điện áp ngược lên 1 để khóa U <0 lạ̣i vì lúc đó ab. - Với tải thuần trở dòng trên tải sẽ lặp lạ̣i như dạ̣ng điện áp. Do đó với góc điều khiển α ≤ 30 ° dòng trên tải có dạ̣ng liên tục.

với α >30 ° dòng tải sẽ bằng 0 tạ̣i θ ≥ 180° và sơ đồ làm việc ở chế độ dòng gián đoạ̣n. - Ta có công thức tính giá trị điện áp chỉnh lưu trung bình Ud như sau: - Với α ≤ 30 ° 3 √ 3 m Udα = 2 π U 2 cosα=Ud 0 cosα 24 Đồ án TKTBĐ Thiết kế máy hàn một chiều Như vậy khi dòng tải là liên tục, Udα được biểu diễn bởi biểu thức chung là Udα =U d 0 cosα - Với α >30 ° π 2π [ (6 ) ] 3 3 π 2π π+α Udα = ∫ U2m sinθdϑ = U2mcos +α +1 6 Khi 5π hay α=150 ° ta có Udα =0 α= 6 Vậy với tải thuần trở nếu góc α thay đổi từ 0 ÷ 150° thì Udα thay đổi từ U d0 đến 0. U d Ua 0 1 2 3 i V1 V2 0 V3 0 U 0 V1 U 0 V1 U ng max Hình 2.7:Đồ thị dạng dòng điện, điện áp tải thuần trở của chỉnh lưu tia 3 pha có điều khiển b) Xét tải trở cảm L1=∞ - Khi điện cảm tải coi là vô cùng lớn dòng tải là liên tục và được là phẳng hoàn toàn. Vì vậy các thyristor sẽ tiếp tục dẫn 25 Đồ án TKTBĐ Thiết kế máy hàn một chiều dòng khi điện áp pha đã đổi cực tính tạ̣i π.

Với góc điều khiển α >30 ° trên đường điện áp Ud sẽ xuất hiện phần âm. Mỗi van 2 π trên sơ đồ sẽ dẫn dòng có giá trị I d trong khoảng λ= 3. - Điện áp chỉnh lưu trung bình được biểu diễn bởi công thức chung: U dα =U d 0 cos α U U U d a b 0 1 2 3 4 V3 V1 V2 d i U 0 V1 U ng max U ab Hình 2.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ