Đồ Án Nguyên Lý Chi Tiết Máy: Thiết Kế Hệ Truyền Động Cơ Khí - Phan Thượng Khánh

Khám phá đồ án thiết kế hệ truyền động cơ khí chi tiết. Cung cấp tài liệu, bản vẽ và hướng dẫn đầy đủ cho sinh viên, kỹ sư ngành cơ khí.

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Đồ án

2023

46
0
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

LỜI CẢM ƠN

PHỤ LỤC

LỜI NÓI ĐẦU

1. CHƯƠNG I: TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC

1.1. Tìm hiểu hệ thống truyền động:

1.1.1. Sơ đồ hệ thống truyền động:

1.1.2. Số liệu thiết kế:

1.1.3. Tổng quan về hệ thống:

1.1.4. Nguyên lý hoạt động:

1.1.5. Ưu và nhược điểm của hệ thống:

1.1.6. Phạm vi sử dụng:

1.2. Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền cho hệ thống truyền động:

1.2.1. Tính toán chọn động cơ:

1.2.2. Phân phối tỷ số truyền:

1.2.3. Tính số vòng quay trên các trục:

1.2.4. Tính công suất trên các trục:

1.2.5. Tính moment trên các trục:

1.2.6. Bảng phân phối tỉ số truyền:

2. CHƯƠNG II: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI

2.1. Các thông số làm việc bộ truyền đai

2.2. Tính toán bộ truyền đai:

2.3. Tính toán bộ truyền xích:

3. CHƯƠNG III: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG

3.1. Thông số kĩ thuật:

3.2. Bộ truyền bánh răng:

4. CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ TRỤC

4.1. Thông số kĩ thuật:

4.2. Phân tích lực:

4.3. Chọn vật liệu:

4.4. Tính toán thiết kế trục:

4.5. Kiểm nghiệm về độ bền của then:

5. CHƯƠNG V: TÍNH TOÁN Ổ LĂN

5.1. Trục II:

6. CHƯƠNG VI: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ VỎ HỘP GIẢM TỐC

6.1. Thiết kế vỏ hộp:

6.2. Thông số hộp giảm tốc:

6.3. Một số kết cấu khác liên quan tới vỏ hộp:

7. CHƯƠNG VII: BÔI TRƠN HỘP GIẢM TỐC VÀ Ổ LĂN

7.1. Bôi trơn cho hộp giảm tốc:

7.2. Bôi trơn ổ lăn:

8. CHƯƠNG VIII: BẢNG TRA DUNG SAI LẮP GHÉP

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tóm tắt

I. Tổng Quan Đồ Án Thiết Kế Hệ Truyền Động Cơ Khí Chi Tiết

Đồ án thiết kế hệ truyền động cơ khí là một phần quan trọng trong chương trình đào tạo kỹ sư cơ khí. Nó giúp sinh viên làm quen với quy trình thiết kế, tính toán và lựa chọn các bộ phận cơ khí để tạo thành một hệ thống hoàn chỉnh, đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật và kinh tế. Hệ truyền động cơ khí có mặt trong hầu hết các loại máy móc và thiết bị công nghiệp, từ đơn giản đến phức tạp. Do đó, việc nắm vững kiến thức về thiết kế hệ truyền động là vô cùng cần thiết cho kỹ sư cơ khí tương lai. Đồ án này không chỉ là bài tập trên giấy mà còn là cơ hội để sinh viên áp dụng kiến thức đã học vào thực tế, rèn luyện kỹ năng giải quyết vấn đề và làm việc nhóm. Theo tài liệu gốc, đồ án này giúp sinh viên "có những bước đi chập chững, làm quen với việc thiết kế mà sau này sẽ trở thành người bạn đồng hành cùng nhau gắn bó trong cuộc sống". Vì vậy, đồ án thiết kế hệ truyền động cơ khí đóng vai trò quan trọng trong việc chuẩn bị cho sinh viên bước vào nghề.

1.1. Tìm hiểu hệ thống truyền động cơ khí Tổng quan Nguyên lý

Hệ thống truyền động cơ khí bao gồm các bộ phận như động cơ, bộ truyền (đai, xích, bánh răng), trục, ổ đỡ và các chi tiết khác. Mục tiêu của hệ thống là truyền chuyển động và năng lượng từ động cơ đến cơ cấu chấp hành, ví dụ như thùng trộn trong tài liệu. Nguyên lý hoạt động cơ bản là động năng từ động cơ được truyền qua các bộ phận, thay đổi tốc độ và mô-men xoắn để phù hợp với yêu cầu của cơ cấu chấp hành. Theo tài liệu gốc, hệ thống truyền động đai nhận động năng trực tiếp từ động cơ, truyền qua đai đến bánh đai làm hoạt động bộ giảm tốc. Tốc độ vòng quay từ động cơ qua bộ truyền đai sẽ được bộ giảm tốc giảm tốc độ vòng quay khi đưa ra bộ truyền xích nhằm tăng moment xoắn lên trục giúp tăng lực tải của hệ thống khi làm quay thùng trộn.

1.2. Các loại hệ truyền động cơ khí phổ biến và ứng dụng thực tế

Có nhiều loại hệ truyền động cơ khí khác nhau, mỗi loại có ưu nhược điểm riêng và phù hợp với các ứng dụng khác nhau. Hệ truyền động đai đơn giản, ít ồn và giá thành rẻ, nhưng có độ bền thấp và tỷ số truyền không ổn định. Hệ truyền động bánh răng nhỏ gọn, hiệu suất cao và tỷ số truyền ổn định, nhưng chế tạo phức tạp và gây tiếng ồn. Hệ truyền động xích có khả năng tải cao hơn đai và nhỏ gọn hơn, nhưng gây ồn và yêu cầu bôi trơn thường xuyên. Việc lựa chọn loại hệ truyền động phù hợp phụ thuộc vào yêu cầu về công suất, tốc độ, độ chính xác, độ ồn và chi phí.

II. Bài Toán Thách Thức Trong Thiết Kế Hệ Truyền Động Chi Tiết

Thiết kế hệ truyền động cơ khí chi tiết không chỉ đơn thuần là chọn các bộ phận phù hợp, mà còn là giải quyết bài toán tối ưu về hiệu suất, độ bền, tuổi thọ và chi phí. Các kỹ sư phải đối mặt với nhiều thách thức, bao gồm lựa chọn vật liệu, tính toán kích thước, đảm bảo lắp ráp chính xác và giải quyết các vấn đề về rung động, tiếng ồn và bôi trơn. Theo kinh nghiệm, việc tính toán thiết kế hệ truyền động chính xác là yếu tố then chốt để đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định và hiệu quả. Sai sót trong tính toán có thể dẫn đến hỏng hóc, giảm tuổi thọ và tăng chi phí bảo trì.

2.1. Tối ưu hiệu suất và độ bền hệ truyền động cơ khí Phương pháp Công cụ

Để tối ưu hiệu suất, cần lựa chọn các bộ phận có hiệu suất cao, giảm thiểu ma sát và tổn thất năng lượng. Để đảm bảo độ bền, cần tính toán chính xác các tải trọng tác dụng lên các bộ phận, lựa chọn vật liệu phù hợp và áp dụng các biện pháp gia công nhiệt để tăng độ cứng và khả năng chống mài mòn. Các công cụ phần mềm như SolidWorks, AutoCAD và các phần mềm FEA (phân tích phần tử hữu hạn) có thể hỗ trợ kỹ sư trong việc thiết kế và mô phỏng hệ thống, giúp phát hiện và khắc phục các vấn đề tiềm ẩn.

2.2. Giải quyết vấn đề rung động tiếng ồn trong hệ truyền động bánh răng

Rung động và tiếng ồn là những vấn đề thường gặp trong hệ truyền động bánh răng. Để giải quyết, cần lựa chọn bánh răng có độ chính xác cao, đảm bảo lắp ráp chính xác, sử dụng các biện pháp giảm rung như giảm chấn và sử dụng các vật liệu cách âm. Theo các chuyên gia, việc thiết kế hình học răng tối ưu cũng có thể giúp giảm thiểu rung động và tiếng ồn. Ngoài ra, việc bôi trơn đúng cách cũng đóng vai trò quan trọng trong việc giảm ma sát và tiếng ồn.

III. Phương Pháp Thiết Kế Bộ Truyền Động Đai Xích Bánh Răng Chi Tiết

Thiết kế bộ truyền động đai, xích, bánh răng đòi hỏi kiến thức chuyên sâu về cơ học, vật liệu và kỹ thuật chế tạo. Mỗi loại bộ truyền có phương pháp thiết kế riêng, nhưng đều tuân theo quy trình chung: xác định yêu cầu, lựa chọn loại bộ truyền, tính toán kích thước, kiểm tra độ bền và tuổi thọ, và lựa chọn vật liệu. Theo tài liệu gốc, bộ truyền đai được tính theo tiêu chuẩn DIN 2215, chọn trước d1 = 180 mm, khoảng cách trục (a = d2), chiều dài đai, loại đai DIN. Các hệ số PRB = 3,8 kW, k1 = 1,2. Việc sử dụng các tiêu chuẩn và phần mềm hỗ trợ giúp kỹ sư thiết kế nhanh chóng và chính xác hơn.

3.1. Hướng dẫn tính toán thiết kế bộ truyền đai Chọn đai đường kính

Thiết kế bộ truyền đai bao gồm việc lựa chọn loại đai (thang, răng, dẹt), xác định đường kính bánh đai, chiều dài đai, khoảng cách trục và lực căng đai. Cần đảm bảo góc ôm của đai trên bánh đai nhỏ đủ lớn để tránh trượt. Theo tài liệu, cần kiểm nghiệm số vòng trong 1 giây để đảm bảo thỏa điều kiện. Việc lựa chọn đai phù hợp phụ thuộc vào công suất truyền, tốc độ, khoảng cách trục và điều kiện làm việc.

3.2. Quy trình thiết kế bộ truyền xích Bước xích số mắt xích kiểm nghiệm bền

Thiết kế bộ truyền xích bao gồm việc lựa chọn loại xích, xác định bước xích, số răng đĩa xích, số mắt xích và khoảng cách trục. Cần kiểm nghiệm xích về độ bền và độ bền tiếp xúc để đảm bảo tuổi thọ. Tài liệu nêu rõ, việc lựa chọn xích ống con lăn là một lựa chọn phổ biến. Cần đảm bảo số lần va đập của bản lề xích trong 1 giây nằm trong giới hạn cho phép.

3.3. Tính toán thông số bộ truyền bánh răng Vật liệu số răng khoảng cách

Thiết kế bộ truyền bánh răng bao gồm việc lựa chọn vật liệu, xác định số răng, module, góc nghiêng răng và khoảng cách trục. Cần kiểm nghiệm bánh răng về độ bền tiếp xúc và độ bền uốn để đảm bảo tuổi thọ. Theo tài liệu gốc, cần chọn thép C45, tôi cải thiện cho bánh răng dẫn và bánh răng bị dẫn. Việc lựa chọn vật liệu phù hợp phụ thuộc vào yêu cầu về tải trọng, tốc độ và điều kiện làm việc.

IV. Hướng Dẫn Thiết Kế Trục Phân Tích Lực Chọn Vật Liệu Kiểm Nghiệm

Thiết kế trục là một phần quan trọng trong thiết kế hệ truyền động. Trục là bộ phận chịu lực xoắn và uốn, có nhiệm vụ truyền chuyển động và năng lượng đến các bộ phận khác. Quá trình thiết kế bao gồm phân tích lực, chọn vật liệu, xác định kích thước và kiểm nghiệm độ bền. Theo tài liệu gốc, cần chọn thép C45 có σb = 600MPa cho trục, và ứng suất xoắn cho phép [𝜏] = 20 … 25 MPa. Việc thiết kế trục cần đảm bảo trục đủ bền để chịu được các tải trọng tác dụng trong quá trình làm việc.

4.1. Phân tích lực tác dụng lên trục Xác định momen uốn và momen xoắn

Để thiết kế trục, cần xác định chính xác các lực tác dụng lên trục, bao gồm lực từ các bộ truyền (đai, xích, bánh răng), lực từ trọng lượng của các bộ phận và lực từ các yếu tố bên ngoài. Từ đó, tính toán momen uốn và momen xoắn tại các tiết diện nguy hiểm. Việc phân tích lực chính xác là yếu tố then chốt để đảm bảo trục đủ bền.

4.2. Chọn vật liệu chế tạo trục Thép C45 và các lựa chọn vật liệu khác

Thép C45 là một vật liệu phổ biến để chế tạo trục do có độ bền và độ cứng vừa phải, dễ gia công và giá thành hợp lý. Tuy nhiên, trong một số trường hợp, cần sử dụng các loại thép hợp kim có độ bền cao hơn hoặc các vật liệu phi kim loại như composite để đáp ứng các yêu cầu đặc biệt. Việc lựa chọn vật liệu phụ thuộc vào yêu cầu về tải trọng, tốc độ, nhiệt độ và môi trường làm việc.

4.3. Kiểm nghiệm độ bền trục Ứng suất hệ số an toàn và các tiêu chí

Sau khi xác định kích thước trục, cần kiểm nghiệm độ bền của trục bằng cách so sánh ứng suất thực tế với ứng suất cho phép. Cần đảm bảo hệ số an toàn của trục lớn hơn một giá trị tối thiểu để đảm bảo trục không bị phá hủy trong quá trình làm việc. Các tiêu chí kiểm nghiệm độ bền bao gồm độ bền tĩnh, độ bền mỏi và độ bền dẻo.

V. Tính Toán Ổ Lăn Chi Tiết Trong Hệ Truyền Động Cơ Khí

Ổ lăn là một bộ phận quan trọng trong hệ truyền động, có nhiệm vụ đỡ trục và giảm ma sát. Việc tính toán ổ lăn bao gồm lựa chọn loại ổ, xác định tải trọng tác dụng, tính toán tuổi thọ và kiểm nghiệm khả năng tải. Theo tài liệu gốc, cần kiểm nghiệm khả năng tải của ổ bằng cách so sánh tải trọng quy ước với khả năng tải động của ổ. Việc lựa chọn ổ lăn phù hợp phụ thuộc vào yêu cầu về tải trọng, tốc độ và tuổi thọ.

5.1. Lựa chọn ổ lăn phù hợp Bi đỡ đũa đỡ và các loại ổ khác

Có nhiều loại ổ lăn khác nhau, mỗi loại có ưu nhược điểm riêng và phù hợp với các ứng dụng khác nhau. Ổ bi đỡ có khả năng chịu tải hướng tâm tốt, ổ đũa đỡ có khả năng chịu tải dọc trục tốt. Việc lựa chọn loại ổ phụ thuộc vào hướng và độ lớn của tải trọng tác dụng.

5.2. Xác định tải trọng và tính toán tuổi thọ ổ lăn chính xác

Để tính toán tuổi thọ ổ lăn, cần xác định chính xác các tải trọng tác dụng lên ổ, bao gồm tải trọng hướng tâm, tải trọng dọc trục và tải trọng va đập. Từ đó, sử dụng các công thức tính toán để xác định tuổi thọ của ổ. Cần đảm bảo tuổi thọ của ổ đáp ứng yêu cầu về tuổi thọ của hệ thống.

5.3. Kiểm nghiệm khả năng tải Đảm bảo ổ lăn hoạt động ổn định

Sau khi lựa chọn ổ lăn, cần kiểm nghiệm khả năng tải của ổ bằng cách so sánh tải trọng quy ước với khả năng tải động của ổ. Cần đảm bảo khả năng tải động của ổ lớn hơn tải trọng quy ước để đảm bảo ổ hoạt động ổn định và không bị phá hủy.

VI. Thiết Kế Vỏ Hộp Giảm Tốc Thông Số Vật Liệu Bôi Trơn Hợp Lý

Vỏ hộp giảm tốc có nhiệm vụ bảo vệ các bộ phận bên trong, đảm bảo vị trí tương đối giữa các bộ phận và chịu các tải trọng tác dụng. Thiết kế vỏ hộp bao gồm lựa chọn vật liệu, xác định kích thước, thiết kế kết cấu và lựa chọn phương pháp bôi trơn. Theo tài liệu gốc, vật liệu chế tạo vỏ hộp là gang xám, GX15-32. Việc thiết kế vỏ hộp cần đảm bảo vỏ đủ bền, cứng vững và dễ dàng chế tạo, lắp ráp và bảo trì.

6.1. Xác định thông số vỏ hộp Chiều dày gân tăng cứng bulong liên kết

Để thiết kế vỏ hộp, cần xác định các thông số quan trọng như chiều dày thành hộp, chiều dày và chiều cao gân tăng cứng, kích thước bulong liên kết và kích thước các chi tiết khác. Các thông số này phụ thuộc vào kích thước của các bộ phận bên trong, tải trọng tác dụng và yêu cầu về độ bền và cứng vững.

6.2. Vật liệu chế tạo vỏ hộp giảm tốc Gang xám và các lựa chọn

Gang xám là một vật liệu phổ biến để chế tạo vỏ hộp giảm tốc do có khả năng chịu tải tốt, dễ đúc và giá thành hợp lý. Tuy nhiên, trong một số trường hợp, cần sử dụng các loại vật liệu khác như thép hoặc hợp kim nhôm để đáp ứng các yêu cầu đặc biệt. Việc lựa chọn vật liệu phụ thuộc vào yêu cầu về tải trọng, nhiệt độ và môi trường làm việc.

6.3. Bôi trơn hộp giảm tốc và ổ lăn Dầu công nghiệp mỡ bôi trơn

Bôi trơn là một yếu tố quan trọng để đảm bảo hoạt động ổn định và tuổi thọ của các bộ phận bên trong hộp giảm tốc. Có hai phương pháp bôi trơn chính: bôi trơn bằng dầu và bôi trơn bằng mỡ. Bôi trơn bằng dầu thường được sử dụng cho các bộ truyền bánh răng, bôi trơn bằng mỡ thường được sử dụng cho các ổ lăn. Việc lựa chọn loại dầu hoặc mỡ bôi trơn phù hợp phụ thuộc vào loại bộ truyền, tải trọng, tốc độ và nhiệt độ làm việc.

11/09/2025