Đồ án cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế hệ thống cửa thông minh

Tổng hợp đồ án môn học cơ điện tử đề tài nghiên cứu và thiết kế hệ thống cửa thông minh, phân tích chi tiết sơ đồ nguyên lý, mạch điều khiển và lập trình hệ

• Tác giả: Nguyễn Phi Hùng
• Người hướng dẫn: ThS. Lê Văn Nghĩa
• Trường học: Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội
• Chuyên ngành: Cơ điện tử
• Đề tài: Nghiên cứu và thiết kế hệ thống cửa thông minh
• Loại tài liệu: Đồ án môn học
• Năm xuất bản: 2022
• Địa điểm: Hà Nội

Tóm tắt

I. Tổng quan đồ án nghiên cứu và thiết kế hệ thống cửa thông minh

Đồ án môn học cơ điện tử là học phần quan trọng của sinh viên kỹ thuật. Đề tài nghiên cứu và thiết kế hệ thống cửa thông minh đáp ứng yêu cầu hiện đại hóa công trình xây dựng. Nhu cầu bảo vệ an ninh nhà ở, văn phòng và xưởng sản xuất ngày càng tăng cao. Các loại khóa cơ truyền thống bộc lộ nhiều hạn chế về tính bảo mật và sự tiện dụng. Kẻ gian có thể dễ dàng sao chép chìa khóa hoặc bẻ khóa cơ khí. Do đó, việc ứng dụng công nghệ điện tử vào cơ cấu đóng mở tự động trở nên cấp thiết. Hệ thống cửa thông minh kết hợp hoàn hảo giữa kỹ thuật cơ khí chính xác và điều khiển điện tử. Thiết bị cho phép quản lý quyền truy cập thông qua các nhận dạng sinh trắc học và mã số điện tử. Bộ điều khiển trung tâm tiếp nhận tín hiệu, xử lý thuật toán và phát lệnh tới động cơ chấp hành. Ngoài ra, hệ thống còn tích hợp khả năng gửi thông báo khẩn cấp qua mạng viễn thông. Toàn bộ thiết kế hướng đến sự an toàn, tiện nghi và thẩm mỹ cao cho không gian sống hiện đại.

1.1. Mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu hệ thống cửa tự động

Mục tiêu chính của đề tài là xây dựng mô hình cửa trượt tự động kiểm soát ra vào. Hệ thống phải đảm bảo tính bảo mật cao và vận hành ổn định. Nhiệm vụ nghiên cứu bao gồm thiết kế kết cấu cơ khí truyền động tịnh tiến cho cánh cửa. Đồng thời, mạch điện tử điều khiển trung tâm cần được tối ưu hóa sơ đồ nguyên lý. Thiết bị sử dụng cảm biến nhận dạng vân tay để xác thực người dùng hợp lệ. Bàn phím số ma trận cung cấp giải pháp mở cửa dự phòng khi cần thiết. Hệ thống trang bị màn hình hiển thị trạng thái và còi báo động chống đột nhập trái phép. Module viễn thông hỗ trợ cảnh báo từ xa giúp tăng cường mức độ an toàn.

1.2. Xu hướng phát triển công nghệ cửa thông minh hiện đại

Công nghệ tự động hóa trong tòa nhà thông minh đang phát triển vượt bậc. Các thiết bị cơ điện tử dân dụng ngày càng hướng tới sự tiện nghi và bảo mật sinh trắc học. Cửa thông minh trở thành thành phần cốt lõi trong hạ tầng thành phố thông minh và nhà ở hiện đại. Việc thay thế chìa khóa vật lý bằng vân tay giúp loại bỏ hoàn toàn nguy cơ quên hoặc thất lạc chìa. Bên cạnh đó, xu hướng kết nối Internet vạn vật (IoT) mở ra khả năng giám sát từ xa qua điện thoại thông minh. Công nghệ trí tuệ nhân tạo cũng bắt đầu được áp dụng để nhận diện khuôn mặt và hành vi người dùng. Đề tài mở ra nền tảng quan trọng để sinh viên làm chủ công nghệ điều khiển tiên tiến.

II. Cơ sở lý thuyết thiết kế hệ thống cửa thông minh cơ điện tử

Cơ sở lý thuyết của hệ thống dựa trên sự phối hợp đồng bộ giữa cơ khí, điện tử và công nghệ thông tin. Sơ đồ khối tổng quát gồm khối nguồn, khối xử lý trung tâm, khối cảm biến và khối chấp hành. Khối cảm biến thu thập thông tin nhận dạng từ dấu vân tay của con người. Khối xử lý trung tâm sử dụng chip vi điều khiển để phân tích dữ liệu và so sánh với bộ nhớ đã lưu. Khi dữ liệu trùng khớp, vi điều khiển xuất tín hiệu điều khiển mạch công suất để cấp điện cho động cơ. Khối cơ khí tiếp nhận mô-men xoắn từ động cơ và chuyển hóa thành lực đẩy mở cửa. Trong lý thuyết điều khiển tự động, hệ thống vận hành theo nguyên lý điều khiển mạch hở kết hợp mạch kín với cảm biến hành trình. Cảm biến hành trình gửi tín hiệu ngắt khi cửa mở hoặc đóng hết tầm di chuyển. Hệ thống cũng tích hợp màn hình LCD hiển thị hướng dẫn thao tác trực quan. Mọi quá trình tính toán đều tuân thủ các định luật cơ học và tiêu chuẩn kỹ thuật điện tử.

2.1. Phân tích nguyên lý cơ khí truyền động vít me đai ốc

Bộ truyền vít me đai ốc đóng vai trò cốt lõi trong chuyển đổi chuyển động cơ khí. Trục vít quay tròn dưới tác động của động cơ điện một chiều. Đai ốc liên kết chặt chẽ với cánh cửa trượt để tạo chuyển động tịnh tiến dọc trục. Cơ cấu này sở hữu nhiều ưu điểm vượt trội như khả năng chịu tải trọng lớn và độ cứng vững cơ học cao. Hiệu suất truyền động ổn định giúp cánh cửa đóng mở êm ái, hạn chế tiếng ồn và rung lắc. Ngoài ra, ren vít me mang lại tính năng tự hãm hiệu quả khi động cơ ngừng hoạt động. Điều này ngăn chặn kẻ gian dùng lực cưỡng bức cạy mở cửa từ bên ngoài, đảm bảo an toàn tuyệt đối cho công trình.

2.2. Cấu trúc vi điều khiển và công nghệ nhận dạng sinh trắc

Vi điều khiển là đầu não tính toán điều phối toàn bộ hoạt động của hệ thống. Thiết bị tích hợp bộ nhớ chương trình flash, bộ nhớ RAM và các cổng xuất nhập ngoại vi linh hoạt. Các dòng vi điều khiển phổ biến như 8051, AVR, PIC hoặc STM32 đều có khả năng xử lý nhanh các tác vụ thời gian thực. Cảm biến vân tay quang học hoạt động dựa trên nguyên lý quét và số hóa hình ảnh đường vân da tay. Thuật toán trích xuất điểm đặc trưng chuyển đổi hình ảnh thành chuỗi mã nhị phân duy nhất. Dữ liệu này được lưu trữ an toàn trong bộ nhớ nội của cảm biến. Nhờ đó, tốc độ nhận dạng diễn ra dưới một giây với độ chính xác và tính bảo mật vượt trội.

III. Giải pháp tính toán thiết kế hệ thống cửa thông minh đa năng

Giải pháp thiết kế hệ thống bao gồm ba giai đoạn chính: tính toán cơ khí, thiết kế phần cứng và lập trình phần mềm. Nhóm nghiên cứu tiến hành xác định khối lượng cánh cửa, lực cản ma sát và vận tốc đóng mở yêu cầu. Từ các thông số động học, nhóm tính toán chọn trục vít me tiêu chuẩn và tính chọn công suất động cơ điện một chiều phù hợp. Mạch điều khiển tích hợp cầu H để đảo chiều quay động cơ và điều khiển vận tốc bằng xung PWM. Module cảm biến vân tay giao tiếp với vi điều khiển qua chuẩn truyền thông nối tiếp UART. Bàn phím ma trận 4x4 hỗ trợ nhập mật khẩu bảo mật bốn chữ số. Module SIM 900D kết nối với hệ thống để thực hiện các lệnh AT gửi tin nhắn cảnh báo. Thuật toán điều khiển được thiết kế theo dạng lưu đồ trạng thái rõ ràng, phân chia luồng xử lý quét phím, quét vân tay và quét cảm biến vị trí. Nhóm thực hiện mô phỏng toàn bộ sơ đồ mạch và kiểm chứng hoạt động trên phần mềm Proteus trước khi gia công.

3.1. Lựa chọn linh kiện phần cứng và thiết kế mạch điều khiển

Phần cứng hệ thống được tuyển chọn kỹ lưỡng nhằm đảm bảo độ tương thích và độ bền. Động cơ DC có hộp giảm tốc cung cấp mô-men xoắn lớn ở vận tốc quay thấp. Màn hình LCD 16x2 hiển thị thông báo trạng thái với 16 ký tự trên hai dòng trực quan. Bàn phím ma trận 4x4 phím mềm kích thước nhỏ gọn cho phép nhập mật mã dễ dàng. Mạch nguồn sử dụng các IC ổn áp để cung cấp mức điện áp 5V và 3.8V ổn định cho vi điều khiển và module SIM 900D. Còi chip và đèn LED đóng vai trò chỉ thị tín hiệu âm thanh và ánh sáng cảnh báo. Toàn bộ linh kiện được bố trí khoa học trên mạch in chống nhiễu cao.

3.2. Xây dựng thuật toán điều khiển và mô phỏng trên Proteus

Lập trình hệ thống sử dụng ngôn ngữ C nhúng với cấu trúc chương trình theo mô hình máy trạng thái. Chương trình chính liên tục quét tín hiệu từ cảm biến vân tay và bàn phím ma trận. Khi phát hiện thao tác mở cửa, vi điều khiển so sánh dữ liệu với mật mã mặc định trong bộ nhớ. Nếu xác thực thành công, vi điều khiển kích hoạt động cơ quay thuận để mở cửa và hiển thị thông báo chào mừng. Cảm biến hành trình sẽ ngắt động cơ khi cửa chạm giới hạn mở. Sau khoảng thời gian chờ, động cơ quay nghịch để đóng cửa. Nếu nhập sai ba lần, còi báo động reo và hệ thống kích hoạt module SIM gửi tin nhắn cảnh báo.

IV. Đánh giá kết quả nghiên cứu và thiết kế hệ thống cửa thông minh

Kết quả thực hiện đề tài đã chứng minh tính khả thi cao của mô hình cửa thông minh tự động. Sản phẩm hoàn thiện đáp ứng đầy đủ các tiêu chuẩn kỹ thuật về cơ khí và tự động hóa. Cơ cấu truyền động vít me hoạt động trơn tru, không phát sinh rung lắc trong suốt hành trình đóng mở. Tốc độ nhận dạng vân tay diễn ra nhanh chóng với tỷ lệ chính xác cao. Chức năng nhập mật mã qua bàn phím ma trận 4x4 và hiển thị trên màn hình LCD 16x2 vận hành ổn định. Hệ thống cảnh báo qua tin nhắn SMS của module SIM 900D phát huy tác dụng tức thì khi có sự cố xâm nhập trái phép. Mô hình giúp sinh viên củng cố kiến thức liên ngành về cơ khí chính xác, lập trình vi điều khiển và thiết kế mạch điện tử. Đề tài khẳng định khả năng làm chủ công nghệ và tạo tiền đề vững chắc cho việc phát triển các sản phẩm thương mại hóa.

4.1. Kết quả thực nghiệm và hiệu năng vận hành của mô hình

Thực nghiệm cho thấy mô hình đạt hiệu suất vận hành vượt trội trong các điều kiện làm việc khác nhau. Cánh cửa đóng mở với tốc độ ổn định, không gây kẹt cơ khí nhờ trục vít me được bôi trơn đều đặn. Cảm biến sinh trắc học nhận diện vân tay chính xác trong thời gian dưới một giây. Tỷ lệ nhận diện sai số ở mức cực thấp, bảo đảm tính an toàn tối đa cho căn phòng. Mạch điều khiển tiêu thụ ít năng lượng và giữ nhiệt độ mát trong suốt quá trình hoạt động liên tục. Khả năng phản hồi của hệ thống khi có báo động diễn ra gần như tức thì, mang lại sự tin cậy cao cho người sử dụng.

4.2. Tiềm năng ứng dụng thực tế và hướng phát triển hệ thống

Mô hình cửa thông minh sở hữu tiềm năng ứng dụng rộng rãi trong các căn hộ, văn phòng và khách sạn cao cấp. Hướng phát triển tiếp theo của hệ thống là tích hợp thêm kết nối Wi-Fi qua chip ESP32 hoặc ESP8266. Điều này cho phép người dùng điều khiển và theo dõi trạng thái cửa trực tiếp trên ứng dụng điện thoại thông minh. Ngoài ra, việc tích hợp camera AI để nhận diện khuôn mặt sẽ nâng cao trải nghiệm không chạm hiện đại. Hệ thống cũng có thể kết nối với mạng lưới nhà thông minh (Smart Home) để đồng bộ hóa với hệ thống chiếu sáng và báo cháy tự động.

Trích đoạn nội dung tài liệu

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CỬA THÔNG MINH 1. LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA HỆ THỐNG CỬA THÔNG MINH Ngày nay tự động hóa và bảo mật ngày càng được ứng dụng nhiều và đặc biệt nền công nghệ tự động hóa nhận dạng đang trở nên phổ biến trong đời sống cũng như trong công nghiệp. Điều này đã thôi thúc các nhà thiết kế, chế tạo ra những sản phẩm đáp ứng những tiện nghi, thông minh đó. Một trong số đó cần kể tới là cửa thông minh.

Với các nước phát triển thì nó được sử dụng rộng rãi và phổ biến, còn ở các nước đang phát triển trong đó có Việt Nam thì đang có xu hướng tìm cho mình tiện nghi thông minh đó. Vì vậy nhóm em chọn đề tài “Nghiên cứu và thiết kế cửa thông minh mở khóa bằng vân tay”. Với mục đích góp phần nhỏ vào việc giới thiệu về công nghệ mở khóa bằng cảm biến vân tay R305 tới mọi người và thiết kế một mô hình thực tế của cảm biến vân tay R305. Từ buổi bình minh của nền văn minh loài người, tổ tiên của chúng ta đã có nhu cầu giữ thực phẩm, đồ đạc một cách an toàn.

Tiền thân của khóa cửa là những chiếc dây hoặc vài vật liệu khác được sử dụng như những chiếc bẫy để phát hiện nếu có ai trộm cắp tài sản hoặc xâm nhập trái phép… Thời gian qua đi, những ổ khóa thực sự đầu tiên được làm từ gỗ, rồi kim loại, chúng dần được sử dụng trên toàn thế giới. * Những ổ khóa đầu tiên trên thế giới - Các nhà khảo cổ phát hiện từ 6000 năm trước tại Ai Cập cổ đại, những ổ khóa cửa đã ra đời và được sử dụng một cách đơn giản, chúng được làm hoàn toàn từ gỗ. Những thanh gỗ được khoét lỗ và có then cài tương ứn. Phải đến giữa năm 870-900 ổ khóa bằng kim loại đầu tiên mới xuất hiện và được cho là do các thợ thủ công người La Mã chế tạo.

Những gia đình La Mã giàu có thường giữ các vật có giá trị trong các chiếc hộp an toàn, và những chiếc hộp này được trang bị ổ khóa bảo vệ. Bằng cách sử dụng ổ khóa sắt, người La Mã cuối cùng đã có thể bảo vệ chặt chẽ tài sản của mình tránh 7 h khỏi các cuộc tấn công của trộm cướp, đây cũng là lần đầu tiên những chiếc chìa khóa kim loại được họ đem theo bên người như một loại trang sức quan trọng. - Sau khi đế chế La Mã sụp đổ, lịch sử của ổ khóa đã có một bước ngoặt mới. Các thợ khóa Trung Âu đã chế tạo thêm các kỹ thuật bảo vệ mới, thay vì một chiếc khóa đơn giản họ đã tạo ra nhiều cơ chế quan trọng và phức tạp hơn ở bên trong ổ khóa để tăng tính bảo mật cho nhà ở, tài sản.

* Khóa cửa hiện đại chính thức ra đời - Cuộc cách mạng công nghiệp diễn ra vào những năm cuối thế kỷ XVIII đã giúp ngành cơ khí phát triển hơn nữa. Ổ khóa và chìa khóa kim loại được sản xuất với sự phức tạp và tinh tế chưa từng có trước đó. - Năm 1778 Robert Barron hoàn thiện kiểu khóa nâng (kiểu đòn bẩy). Đến năm 1818, Jeremiah Chubb đã cải thiện kỹ thuật của khóa nâng rất nhiều.

Nguyên nhân là do một vụ trộm cắp tài sản đã xảy ra tại thành phố Portsmouth Dockyard đã khiến Chính phủ Anh công bố một cuộc thi để sản xuất ra loại khóa có thêm chức năng báo động cho chủ sở hữu tài sản. Vào năm 1824, Chubb tiếp tục thực hiện những cải tiến khác nhau trên mẫu khóa nâng của mình để tăng cường tính năng chống trộm cho sản phẩm này. 8 h - Năm 1861, Linus Yale đã lấy cảm hứng từ kiểu khóa cũ để sáng chế ra kiểu chìa khóa kim loại mới với các răng cửa được bố trí dài ngắn khác nhau được sử dụng cho ổ khóa của các căn hộ. - Mặc dù có một số cải tiến trong thiết kế chính tuy nhiên phần lớn các ổ khóa hiện nay vẫn là các biến thể của các mẫu thiết kế được phát minh bởi Bramah, Chubb và Yale.

* Khóa cửa điện tử - Với những tiến bộ và thành quả đạt được cảu khoa học kỹ thuật, ngày nay khóa cửa đã chuyển dần từ khóa vật lý sang khóa tự động, điện tử. Các dòng khóa điện tử ngày nay không còn dùng chìa để thao tác mở cửa. Chúng được áp dụng những công nghệ hiện đại vào xác thực và đóng mở cửa hoàn toàn tự động. Điển hình là 3 loại khóa điện tử hàng đầu: khóa vân tay, khóa thẻ từ và khóa cửa từ.

+ Khóa vân tay áp dụng công nghệ sinh trắc học, lấy mã vân tay là phương thức xác thực để đóng mở cửa. Khóa vân tay được dùng chủ yếu tại các hộ gia đình, công ty. - Sinh trắc học hay Công nghệ sinh trắc học (tiếng Anh: Biometric) là công nghệ sử dụng những thuộc tính vật lý, đặc điểm sinh học riêng của mỗi cá nhân như vân tay, mống mắt, khuôn mặt… để nhận diện. Đây được coi là công cụ xác thực hiệu hữu nhất mà sử dụng phổ biến nhất vẫn là nhận dạng vân tay bởi tính ổn định và độc nhất cho đến hiện nay.

Nhận dạng bằng dấu vân tay được xem là một trong những phương pháp sinh trắc tin cậy nhất. - Công nghệ nhận dạng vân tay hoạt động theo nguyên tắc: Khi đặt ngón tay lên trên 1 thiết bị đọc dấu vân tay, ngay lập tức thiết bị này sẽ quét hình ảnh ngón tay đó và đưa vào hệ thống. Đồng thời hệ thống sẽ xử lý dấu vân tay chuyển sang dạng dữ liệu số rồi đối chiếu các đặc điểm của vân tay đó với dữ liệu đã được lưu trữ trong hệ thống. Nếu dấu vân tay này khớp với dữ liệu sẽ cho phép hệ thống thực hiện các chức năng tiếp theo.

9 h Việc thiết kế ra một loại cửa tiện ích hơn, đa năng hơn, phục vụ tốt hơn cho đời sống con người là tất yếu và vô cùng cần thiết. Do vậy, cần thiết kế ra một loại cửa tự động khắc phục tốt những nhược điểm của cửa thường. Xuất phát từ yêu cầu đó, cửa thông minh được thiết kế là để tạo ra loại cửa vừa được duy trì những yêu cầu trước đây, vừa khắc phục những nhược điểm của cửa thông thường. MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI Nghiên cứu, chế tạo ra mô hình cửa tự động này giúp cho sinh viên có những hiểu biết sâu sắc về lĩnh vực điều khiển thông minh và có thể nắm bắt được nhiều kiến thức về ngành như: điện tử, điện, cơ khí… Thiết kế hệ thống mở cửa bằng vân tay và có thể mở khóa bằng mật mã, công nghệ mật mã có những dãy số từ 1 tới 9 được cài đặt trên hệ điện tử giúp người tiêu dùng có thể mở khóa dễ dàng, nhanh chóng và ngăn chặn không cho người khác mở cửa khi chưa được phép, hệ thống chạy một cách chính xác, ổn định, gọn gàng, dễ lắp đặt, giá cả hợp lí.

Cho phép người dùng có thể lưu trữ trước vân tay vào cảm biến, mỗi khóa vân tay có thể lưu trữ được từ 30 đến 100 vân tay tùy từng loại. Khi người dùng muốn mở cửa thì yêu cầu phải nhập chính xác vân tay đã lưu trước đó, khi vân tay được nhập đúng hoặc sai thì sẽ có tín hiệu báo cụ thể. Nếu phát hiện số lần nhập không thành công hơn 5 lần thì hệ thống sẽ dừng hoạt động 180s và có hệ thống thống cảnh báo cho chủ nhà (còi, gọi về điện thoại chủ nhà). Việc tạo ra mô hình hoạt động tốt sẽ tạo điều kiện cho sinh viên có cơ hội học tập và nghiên cứu một cách thực tế là một cơ hội rất tốt giúp sinh viên khỏi bỡ ngỡ khi làm việc thực tế.

PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN ĐỀ TÀI - Tìm hiểu tổng quan về đề tài (thông qua mạng, sách báo…)  Mục tiêu xây dựng  Yêu cầu - Phân tích dựa trên lý thuyết 10 h  Phân tích thành phần cấu tạo của hệ thống  Nguyên lý hoạt động của hệ thống  Xác định các vấn đề cơ bản của hệ thống Xây dựng và phát triển hệ thống trên cơ sở lý thuyết - Thiết kế cụ thể (Tính toán lựa chọn thiết bị)  Xây dựng các bước thiết kế cụ thể  Tích hợp hệ thống Đưa ra ý tưởng và lựa chọn giải pháp - Hoàn thiện đề tài  Lập trình  Thiết kế mô hình sản phẩm  Lưu đồ tiến trình - Phân công thực hiện - Dựa trên phương pháp và nhiệm vụ  Đầu tiên các thành viên phải tìm hiểu về đề tài cùng nắm rõ mục tiêu cũng như yêu cầu  Tiếp theo trên cơ sở lý thuyết: các thành viên phần công theo các nhiệm vụ trên cuối cùng tổng hợp xây dựng và phát triển hệ thống trên cơ sở lý thuyết.  Từ những nhiệm vụ trên lập ra các bước thiết kế (1 người thực hiện) đồng thời tính toán và tích hợp các thành phần riêng lẻ của hệ thống  Cả nhóm đưa ra ý tưởng và lựa chọn giải pháp tối ưu  Phần cuối cùng được thực hiện trên toàn bộ kiến thức cũng như quá trình hoạt động nhóm nên cần tham gia các buổi thảo luận chung - Dựa trên cơ sở thực tế  Ngoài những phân công nếu bất kì nội dung hay nhiệm vụ có giai đoạn nào gặp khó khăn khúc mắc có thể đồng thời bàn luận giải quyết qua các buổi làm việc nhóm chung 11 h  Phân công công việc và nhiện vụ có tính linh động để đáp ứng các vấn đề cơ bản của đề tài và chỉ tiêu công việc không bị động 12 h CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2. XÂY DỰNG SƠ ĐỒ KHỐI CHO HỆ THỐNG KHỐI TRUYỀN ĐỘNG Hình 2. Sơ đồ khối của hệ thống Mô tả sơ đồ khối:  Khối nguồn: Cung cấp nguồn cho toàn bộ hệ thống.

 Khối cảm biến: cảm biến nhận dạng vân tay.  Khối phím nhấn: bàn phim keypad để nhập mật khẩu mở khóa.  Khối báo động: Báo động cho người dùng biết trạng thái mở khóa (thành công, thất bại) và báo động khi nhập quá số lần mở khóa (5 lần).  Khối hiển thị: Hiển thị mật khẩu lên LCD.

 Khối xử lý trung tâm: Lấy tín hiệu từ cảm biến hoặc phím nhấn để xử lý rồi từ đó phát tín hiệu điều khiển, màn hình LCD, còi…  Khối truyền động: Động cơ quay để đóng mở cửa. TỔNG QUAN VỀ VÂN TAY 2.