Chương 1: khái niệm điều khiến hệ thống HMI với WinCC flexible: U Giới thiệu HMI : HMI là từ viết tắt của Iuman-Machinc-Interface, có nghĩa là thiết bị giao tiếp giữa người điều hành thiết kế với máy móc thiết bị. Nói một cách chính xác, bất cứ cách nào mà con người “giao tiếp” a ae? với một máy móc thì đó là một IIMI. Cảm ứng trên lò viba của bạn là một IIMI, hệ thống số điều khiển trên máy giặt, bảng hướng dẫn lựa chọn phần mềm hoạt động từ xa trên TV đều là TIMI. Bộ truyền và cảm biến trước kia đều không có HMI, nhiều thiết bị trong số đó thậm chí không có cả một IIMI đơn giản như một hiến thị đơn thuần.
Rất nhiều trong số đó không có hiển thị, chỉ với một tín hiệu đầu ra. Một số có một HMI thô sơ: một hiển thi ASCII don hoac hai dong ASC]II với một tập hợp các arrow cho lập trình, hoặc 10 phím nhỏ. Có tất ít các thiết bị hiện trường, cảm biến và bộ phân tích từng có bảng IIMI thực sự có khả năng cung cấp hình ảnh đồ họa tốt, có cách thức nhập dữ liệu và lệnh đơn giản, dễ hiểu, đồng thời cung cấp một cửa số có độ phân giải cao cho quá trình lập trình. HMI sử dụng toàn bộ máy tính và màn hình hiến thị thì hạn chế đối với các phòng điều khiến bởi vì mạch máy tính, màn hình và ổ đĩa dễ hỏng.
Vỏ bọc được phát triển để giúp cho HMI sử dụng máy tính có thể định vị bên ngoài sàn nhà máy, nhưng rất rộng, kénh cang va dé hỏng do sức nóng, độ âm, Sự rửa trôi và các sự có khác ở sàn nha may. HMI máy tính trước đây cñng tiêu thụ rất nhiều điện năng. Một máy tinh “desktop” thông thường trong những năm 80 của thế kỷ 20 có công suất 200 W. Khi các quá trình ở sàn nhà máy được tự động hóa nhiều hơn, người điều khiển cần có thêm nhiều thông tin về quá trình, và yêu cầu về hiển thị và điều khiến nội bộ trở nên phức tạp hơn.
Một trong những đặc điểm tiến bộ trong lĩnh vực này là hiển thị dạng cảm ứng. Điều này giúp cho người điều khiến chỉ cần đơn giản ấn từng phần của hiển thị có một “nút ảo” trên thiết bi để thực hiện hoạt động hay nhận hiển thị. Nó cũng loại bỏ yêu cầu có bàn phím, chuột và gậy điều khiến, ngoại trừ công tác lập trình phức tạp ít gặp có thể được thực hiện trong quá trình thiết ké. Một ưu điểm khác nữa của HMI hiện đại là hiển thị dang tinh thể lỏng.
Nó chiếm ít không gian hơn, móng hơn hiển thị dang CRT , va do dé cé thể được sử dụng 6 SVTH: HAN TRAN MINH TUAN ĐÔ ÁN CHUYÊN NGÀNH GVHD: HOANG DINH LONG trong những không gian nhỏ hơn. Ưu điểm lớn nhất là trong các máy tính nhúng có hình dạng nhỏ gọn giúp nó thay thế hiến thị 2 đường trên một công cụ thông thường hay trên bộ truyền với một HMI có đầy đủ tính năng. Người điều khiến làm việc trong không gian rất hạn chế tại sản nhà máy. Đôi khi không có chỗ cho họ, các công cụ, phụ tùng và HMI cỡ lớn nên họ cần có IIMI có thế di chuyển được.
Các thiết bị HMI truyền thống: 1.HMI truyền thống bao gồm: - Thiết bị nhập thông tin: công tắc chuyến mạch, nút bam. ¢ Thiết bị xuất thông tin: đèn báo, còi, đồng hồ đo, các bộ tự ghi ding giấy. Nhược điểm của HMI truyền thống: - Thông tin không đây đủ. e Thông tin không chính xác.
¢ Kha nang lưu trữ thông tin hạn chế. » Độ tin cậy và ổn định thấp. ‹ Đối với hệ thống rộng và phức tạp: độ phức tạp rất cao và rất khó mở rộng. Các thiết bị HMI hiện đại: Do phát sự phát triển của Công nghệ thông tin và Công nghệ Vi điện tử, HMI ngày nay sử dụng các thiết bi tính toán mạnh mé.
HMI hiện đại chia làm 2 loại chính: ¢ TIMI trén nén PC va Windows/MAC: SCADA. - IIMI trên nền các máy tính nhúng: IIMI chuyên dụng »° Ngoài ra còn có một số loại HMI biến thể khác MobileHMI dùng Palm, PoketPC. Các wu điểm của IIMI hiện đại: ¢ Tính đầy đủ kịp thời và chính xác của thông tin. - Tính mêm dẻo, dễ thay đối bố xung thông tin cần thiết.
e Tính đơn giản của hệ thông, dê mở rộng, dê vận hành và sửa chữa. « Tính “Mớ”: có khả năng kết nội mạnh, kêt nôi nhiêu loại thiệt bị và nhiêu SVTH: HAN TRAN MINH TUAN ĐÔ ÁN CHUYÊN NGÀNH GVHD: HOANG DINH LONG loại giao thức. ° Khả năng lưu trữ cao. Các thành phân của HMI: ‹ Phần cứng: ° Màn hình: ¢ Cac phim bam * Vị xử lí: CPU,ROM,RAM,EPROM/Flash,.
¢ Phan Firmware: ‹ Các đối tượng ° Các hàm và lệnh »° Phần mềm phát triển: ° Các công cụ xây dựng HMI. ‹ Các công cụ kết nối, nạp chương trình và gỡ tối. ° Các công cụ mô phỏng - Truyền thông: ‹ Các cổng truyền thông. ‹ Các giao thức truyền thông 5.
Các thông số đặc trưng cla HMI: - Độ lớn màn hình: quyết định thông tin cần hiến thị cùng lúc của HMI * Dung lượng bộ nhớ chương trình, bộ nhớ dữ liệu, Flash dữ liệu: quyết định số lượng tối đa biến số và dung lượng lưu trữ thông tin. - Số lượng các phím và các phím cảm ứng trên màn hình: khả năng thao tác vận hành. ¢ Chuan truyền thông, các giao thức hỗ trợ. - Số lượng các đối tượng, hàm lệnh mà HIMI hỗ trợ.
s Các công mở rộng: Printer, USB , CF, PCMCIA, PC100. Quy trình xây dựng hệ thống IIMI: a. Lựa chọn phần cứng: 5 Lựa chọn kích cở màn hình: trên cơ sở số lượng thông số/thông tin cảm biến hiển thị đồng thời. nhu cầu về đồ thị, đồ họa(lưu trình công nghệ.
° La chọn sô phím cứng, sô phím cảm ứng tôi đa cùng sử dụng cùng lúc. SVTH: HAN TRAN MINH TUAN ĐÔ ÁN CHUYÊN NGÀNH GVHD: HOANG DINH LONG ¢ Lira chon cac céng mo rong néu co nhu cau in ấn, đọc mã vạch, kết nối các thiết bị ngoại vi khác. e Lara chọn dung lượng bộ nhớ: theo số lượng thông số cần thu thập số liệu, lưu trữ dữ liệu, số lượng trang màn hình cần hiến thị b. Xây dựng giao diện: ‹ Cấu hình phần cứng: chọn phần cứng, chuẩn giao thức.
« Xây dựng các màn hình. ‹ Gán các biến số (tag) cho các đối tượng. ° Sử dụng các đối tượng đặc biệt. » Viết các chương trình script (tùy chọn).
°® Mô phỏng và chỉnh sửa chương trình. ° Nạp phần mềm xuống HMI. TV/ Các hệ thống HMI: Trên thực tế các HMI có rất nhiều dạng khác nhau: có thé được sử dụng riêng biệt chỉ 1 HMI điều khiến một bộ điều khiến(ở đây có thế hiểu là một hệ thống PLC voi ple $7-300/400 là trung tâm), 1 IIMI điều khiển nhiều bộ điều khiến, nhiều IIMI liên kết vối nhau. _ 1 HMI điều khiến trực tiếp 1 bộ điều khiến thông qua PROFIBUS fal ol al fal lal rts) PROFIBUS SVTH: HAN TRAN MINH TUAN ĐÔ ÁN CHUYÊN NGÀNH GVHD: HOANG DINH LONG _ 1 HMI điều khiển nhiều bộ điều khiển thông PROFIBUS PROFIBUS _ Hệ thống HMI điều khiến tập trung: các HMI được kết nỗi với nhau qua phương thức truyền Ethernet về máy tính trung tâm 10 SVTH: HAN TRAN MINH TUAN ĐÔ ÁN CHUYÊN NGÀNH GVHD: HOANG DINH LONG _ hệ thống ITMI điều khiển từ xa: các IIMI kết nỗi với máy chủ thông qua đường truyền LAN(TCP/IP) LAN (TCPIIP) _ PROFIBUS _ Ngoài ra còn có kiéu distributed HMI (HMI phan tán) : chỉ duy nhất 1 HMI chứa dữ liệu cầu hình và giữ nhiệm vụ như máy chủ (server), còn cac HMI khác có câu trúc như những máy trạm(stations) — f rT} N T ¡+ mg n | 1 : —“E—.
" i = | ' 11 SVTH: HAN TRAN MINH TUAN ĐÔ ÁN CHUYÊN NGÀNH GVHD: HOANG DINH LONG Chương 2 :Giới thiệu phần mém WinCC Flexible 2008 : I. Giới thiệu: Phần mềm WinCC Flexible 2008 (WinCC viết tắt của từ Windows Control Center- hệ thống điều khiến trung tâm, flexible- linh hoạt) là phần mềm chuyên dụng dé thiết kế các hệ thống HMI trong tự động hóa công nghiệp của hing SIEMENS va là công cụ thay thế cho phần mềm ProTool sẽ không còn phát hành (bản cuối cùng là ProTool 6.0 SP3) WinCC Flexible 2008 tương thích với những hệ điều hành hiện nay như: _ Microsoft Window XP _ Microsoft Window Vista Business (32 bit), Ultimate (32 bit) Cả hai hệ điều hành trên đều cả khả năng đa nhiệm vụ cao, đảm bảo phản ứng nhanh với việc xử lí ngắt và độ an toàn chống mất dữ liệu bên trong ở mức độ cao. Chức năng cơ bản của WinCC flexible 2008 la : _ Thiết kế và lập trình hệ thống tự động hóa, quá trình điều khiển giám sát quy trình sản xuất. _ Mô phỏng bằng hình ảnh các sự kiện xảy ra trong quá trình hoạt động một cách trực quan giúp hệ thống dễ kiếm tra và sửa chữa.
_ Ngoài ra WinCC flexible 2008 còn cung cấp nhiều chức năng khác như: hiển thị các thông báo hay báo cáo trong quá trình băng số liệu hay đồ họa, xử lí thông tin đo lường, các bảng ghi báo cáo. WinCC flexible 2008 cho phép người sử dụng có khả năng truy cập vào các hàm giao diện chương trình ứng dụng API(Application Program Interface) của hệ điều hành. Ngoài ra, còn có thể kết hợp WinCC flexible 2008 và các công cụ phát triển riéng nh: Visual C'' hay Visual Bacis dé tao ra hé thống có tính đặc thù cao, tỉnh vi, gắn riêng với cấu hình cụ thể nào đó. Do có tính chất mở và thường xuyên được cập nhật, phát triển nên WinCC Flexible 2008 có thé lập trình cho các hệ thống HMI mới nhất trên thị trường và sản xuất.
WinCC flexible 2008 có thể tạo giao diện người-máy (HMI) dựa trên cơ sở giao tiếp giữa con người với các hệ thống máy, thiết bị điều khién (PLC, CNC.) thông qua các hình ảnh, sơ đồ, hình vẽ, hay các câu chữ mang tính trực quan. Có thể giúp người vận hành theo dõi được quá trình làm việc, thay đổi các thông số, công thức hoặc quá trình hoạt động, hiến thị các giá trị hiện thời cũng như giao tiếp với quá trình công nghệ của hệ thống tự động qua màn hình máy tính hoặc Panel màn hình 12 SVTH: HAN TRAN MINH TUAN ĐÔ ÁN CHUYÊN NGÀNH GVHD: HOANG DINH LONG cảm ứng mà không cần trực tiếp với phần cứng của hệ thống. Giao diện IIMI cũng có thể giúp người vận hành giám sát quá trình sản xuất một cách dễ dàng và nhanh chóng, báo động hệ thống khi có sự cố.