thuật toán điều khiển robot

Nghiên cứu phát triển thuật toán điều khiển phục hồi mạng đa robot nhằm ứng phó với tác động bất lợi từ môi trường.

Ngày đăng: 20/04/2025

69
0
0
Luận văn thạc sĩ kỹ thuật cơ khí: Nghiên cứu phương pháp điều khiển robot tự hành dạng chân. Tìm hiểu động học, động lực học và thử nghiệm các dáng đi.

Ngày đăng: 05/05/2025

108
0
0
Tìm hiểu về mô hình hóa và điều khiển tay máy robot cùng TS. Đặng Danh Hoằng. Nghiên cứu chuyên sâu về ứng dụng robot trong công nghiệp tự động hóa.

Ngày đăng: 13/05/2025

126
0
0
Khám phá động lực học và điều khiển robot phẳng với khớp nối đàn hồi, ứng dụng trong công nghệ và tự động hóa hiện đại.

Ngày đăng: 23/05/2025

92
0
0
Nghiên cứu hệ thống điều khiển bền vững cho robot giúp tối ưu hóa chuyển động, nâng cao hiệu suất và khả năng thích nghi trong môi trường đa dạng.

Ngày đăng: 23/05/2025

107
0
0
Nghiên cứu bài toán động học của robot tự hành di chuyển trên mặt phẳng, ứng dụng trong công nghệ tự động hóa và robot học.

Ngày đăng: 23/05/2025

110
0
0
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho robot giúp tối ưu hóa chuyển động theo quỹ đạo phẳng, nâng cao hiệu suất và độ chính xác.

Ngày đăng: 24/05/2025

87
0
0
Luận án tiến sĩ nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ và điều khiển quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng, nâng cao hiệu suất và độ chính xác.

Ngày đăng: 28/05/2025

169
0
0