Nghiên cứu phát triển thuật toán điều khiển phục hồi mạng đa robot chống chịu các tác động bất lợi của môi trường
Nghiên cứu phát triển thuật toán điều khiển phục hồi mạng đa robot nhằm ứng phó với tác động bất lợi từ môi trường.
Luận văn thạc sĩ kỹ thuật cơ khí nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển robot tự hành dạng chân
Luận văn thạc sĩ kỹ thuật cơ khí: Nghiên cứu phương pháp điều khiển robot tự hành dạng chân. Tìm hiểu động học, động lực học và thử nghiệm các dáng đi.
Ts đặng danh hoằng mô hình hóa và điều khiển tay máy robot
Tìm hiểu về mô hình hóa và điều khiển tay máy robot cùng TS. Đặng Danh Hoằng. Nghiên cứu chuyên sâu về ứng dụng robot trong công nghiệp tự động hóa.
Động lự họ và điều khiển robot phẳng ó khớp nối đàn hồi
Khám phá động lực học và điều khiển robot phẳng với khớp nối đàn hồi, ứng dụng trong công nghệ và tự động hóa hiện đại.
Nghiên ứu hệ thống điều khiển bền vững thích nghi cho chuyển động robot
Nghiên cứu hệ thống điều khiển bền vững cho robot giúp tối ưu hóa chuyển động, nâng cao hiệu suất và khả năng thích nghi trong môi trường đa dạng.
Nghiên ứu bài toán động học của robot tự hành di chuyển trên mặt phẳng
Nghiên cứu bài toán động học của robot tự hành di chuyển trên mặt phẳng, ứng dụng trong công nghệ tự động hóa và robot học.
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho robot giúp tối ưu hóa chuyển động theo quỹ đạo phẳng, nâng cao hiệu suất và độ chính xác.
Luận án tiến sĩ nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng
Luận án tiến sĩ nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ và điều khiển quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng, nâng cao hiệu suất và độ chính xác.
Luận văn thạc sĩ kỹ thuật cơ khí: Nghiên cứu phương pháp điều khiển robot tự hành dạng chân. Tìm hiểu động học, động lực học và thử nghiệm các dáng đi.