Robotics and automation

Dùng fuzzy pid điều khiển cánh tay robot 5 bậc tự do

Khám phá cách sử dụng điều khiển fuzzy PID cho cánh tay robot 5 bậc tự do, nâng cao hiệu suất và độ chính xác trong các ứng dụng công nghiệp.

Luận văn thiết kế và thi công mạch điều khiển thiết bị bằng máy tính

Luận văn trình bày thiết kế và thi công mạch điều khiển thiết bị bằng máy tính, ứng dụng công nghệ trong tự động hóa và điều khiển.

Điều khiển ổn định hóa quadrotor bằng phương pháp điều khiển backstepping

Khám phá phương pháp điều khiển backstepping để ổn định hóa quadrotor, nâng cao hiệu suất bay và khả năng điều khiển chính xác.