điều khiển LQR

Đồ án tốt nghiệp điều khiển LQR hệ con lắc ngược quay kép tập trung phân tích và ứng dụng bộ điều khiển tối ưu LQR để ổn định hệ thống con lắc ngược quay kép.

Ngày đăng: 21/02/2025

73
1
0
Luận văn về điều khiển xe đạp tự cân bằng sử dụng giải thuật Fuzzy-LQR. Nghiên cứu kỹ thuật điều khiển và tự động hóa, ứng dụng trong thực tế. Tải ngay!

Ngày đăng: 11/05/2025

82
0
0
Khám phá phương pháp điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược quay kép, tối ưu hóa hiệu suất và ổn định trong các ứng dụng thực tiễn.

Ngày đăng: 10/07/2025

73
0
0