Luận văn: Nghiên cứu kỹ thuật thu nhận và xử lý tín hiệu điện tâm đồ

Tài liệu nghiên cứu Luận văn nghiên cứu kỹ thuật thu nhận và xử lý tín hiệu điện tâm đồ, tổng hợp lý thuyết và thực hành, cung cấp kiến thức chuyên sâu về kỹ thuật.

Trường đại học

Đại Học Bách Khoa Hà Nội

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Luận Văn Tết Nghiệp

2012

75
3
0

Phí lưu trữ

30 Point

Tóm tắt

I. Khái niệm và tầm quan trọng của điện tâm đồ ECG

Điện tâm đồ (ECG - Electrocardiogram) là một phương pháp chẩn đoán lâm sàng không xâm lấn, giúp ghi lại các tín hiệu điện phát ra từ cơ tim. Máy ECG có chức năng thu thập và hiển thị các tín hiệu điện lần, cho phép các bác sỹ chuyên khoa Tim mạch cũng như các chuyên khoa khác chuẩn đoán tình hình bệnh lý của bệnh nhân một cách chính xác.

Trong thế kỷ 21, ứng dụng công nghệ thông tin trong y tế đã trở thành xu hướng toàn cầu. Mặc dù có sự ra đời của nhiều phương tiện chẩn đoán mới như siêu âm tim, nhưng nhu cầu về ECG vẫn luôn cần thiết cho công tác chăm sóc sức khỏe cộng đồng. Giá thành của máy ECG hiện đại thường rất cao, nhập khẩu từ nước ngoài, khiến việc trang bị cho các bệnh viện bình dân gặp nhiều khó khăn.

1.1. Định nghĩa tín hiệu điện tim và nguyên lý hoạt động

Tín hiệu ECG được tạo ra từ hoạt động khử cực và tái cực của các tế bào cơ tim. Khi tim co bóp, các ion di chuyển qua màng tế bào tạo ra điện trường. Các điện cực đặt trên bề mặt cơ thể sẽ ghi nhận những thay đổi điện thế này. Các sóng đặc trưng như P, QRS, T được hình thành từ các giai đoạn hoạt động khác nhau của tim, giúp bác sỹ phát hiện các rối loạn nhịp tim và bệnh lý tim mạch.

1.2. Ứng dụng chẩn đoán lâm sàng của ECG

ECG là công cụ chẩn đoán quan trọng cho các bệnh lý tim mạch như thiếu máu cơ tim, rối loạn nhịp tim, tăng nhân tâm thất. Phương pháp này không chỉ hữu ích cho bác sỹ chuyên khoa Tim mạch mà còn cho các chuyên khoa khác như sức khỏe cấp cứu, nội khoa. Độ chính xác cao và chi phí thấp so với các công nghệ mới khác làm cho ECG trở thành phương pháp không thể thay thế trong y học hiện đại.

II. Cấu trúc và thành phần hệ thống thu nhận ECG

Hệ thống thu nhận tín hiệu ECG bao gồm ba thành phần chính: điện cực, bộ khuếch đại tín hiệu, và thiết bị ghi nhận dữ liệu. Các điện cực được đặt theo hệ thống đạo trình Einthoven tiêu chuẩn hoặc hệ thống đạo trình mở rộng để ghi nhận tín hiệu từ nhiều hướng khác nhau.

Bộ khuếch đại vi sai tích hợp (OP-AMP) đóng vai trò quan trọng trong việc khuếch đại tín hiệu yếu từ điện cực và khử nhiễu hiệu suất chung (CMRR - Common-mode rejection ratio). Mạch lọc tích cực được sử dụng để loại bỏ các tần số nhiễu không mong muốn. Bộ chuyển đổi Analog-to-digital converter (ADC) chuyển đổi tín hiệu analog thành dữ liệu số để lưu trữ và phân tích bằng máy tính.

2.1. Vị trí điện cực và hệ thống đạo trình tiêu chuẩn

Hệ thống đạo trình Einthoven sử dụng ba điện cực tiêu chuẩn đặt tại tay phải, tay trái và chân trái, tạo thành tam giác Einthoven. Điểm trung tâm Wilson (CT - Central Terminal) được tính toán từ ba điện cực này. Hệ thống điện cực ngực gồm 6 điểm V1 đến V6 giúp ghi nhận hoạt động tim từ nhiều góc độ khác nhau, cung cấp thông tin chi tiết về các vùng khác nhau của tim.

2.2. Bộ khuếch đại và xử lý tín hiệu bộ lọc tích cực

Khuếch đại vi sai sử dụng OP-AMP để khuếch đại hiệu các tín hiệu khác biệt giữa các điện cực trong khi loại bỏ tín hiệu chế độ chung. Mạch lọc tích cực với OP-AMP giúp loại bỏ nhiễu tần số 50Hz, nhiễu cơ bắp, và dịch chuyển đường nền do thay đổi điện trở tiếp xúc, đảm bảo chất lượng tín hiệu ECG được ghi nhận một cách chính xác nhất.

III. Nhiễu và phương pháp khử nhiễu trong hệ thống ECG

Trong quá trình thu nhận tín hiệu ECG, các nguồn nhiễu khác nhau có thể ảnh hưởng đến chất lượng tín hiệu. Nhiễu đường nguồn (50Hz/60Hz) từ dòng điện xoay chiều là loại nhiễu phổ biến nhất. Nhiễu do sự co cơ bắp tạo ra các dao động không mong muốn, làm méo tín hiệu ECG. Dịch chuyển đường nền do thay đổi điện trở tiếp xúc giữa điện cực và da là một vấn đề thường gặp.

Các phương pháp khử nhiễu bao gồm sử dụng mạch lọc tích cực để lọc tần số không mong muốn, tăng cường CMRR của bộ khuếch đại để loại bỏ tín hiệu chế độ chung, và sử dụng shielding điện từ để bảo vệ hệ thống khỏi ảnh hưởng từ trường bên ngoài.

3.1. Các loại nhiễu phổ biến trong hệ thống ECG

Nhiễu tần số mạng lưới (50Hz hoặc 60Hz) xâm nhập từ thiết bị điện xung quanh. Nhiễu sinh học từ hoạt động cơ bắpchuyển động cơ thể tạo ra các tín hiệu không mong muốn. Nhiễu tiếp xúc điện cực do bất ổn định vật lý hoặc thay đổi điện trở tiếp xúc giữa da và điện cực. Hiểu rõ các loại nhiễu này giúp thiết kế hệ thống lọc hiệu quả để cải thiện độ chính xác chẩn đoán.

3.2. Kỹ thuật lọc và xử lý tín hiệu tiên tiến

Mạch lọc Butterworth hoặc Chebyshev được sử dụng để loại bỏ nhiễu tần caonhiễu tần thấp. Bộ khuếch đại với CMRR cao (thường > 80dB) có khả năng loại bỏ tín hiệu chế độ chung hiệu quả. Các kỹ thuật xử lý số như lọc Kalman hoặc lọc thích ứng có thể áp dụng để khử nhiễu độngcải thiện chất lượng tín hiệu trong thời gian thực.

IV. Ứng dụng thực tiễn và triển vọng phát triển máy ECG tại Việt Nam

Việc xây dựng máy điện tâm đồ gọn nhẹ, chính xác là một nhu cầu cấp thiết tại Việt Nam. Chi phí nhập khẩu các máy ECG hiện đại từ nước ngoài lên đến hàng chục ngàn đô la Mỹ, khiến nhiều bệnh viện bình dân không thể trang bị. Nghiên cứu kỹ thuật thu nhận và xử lý tín hiệu ECG nhằm phát triển máy ECG với chi phí thấp hơn, phù hợp với điều kiện kinh tế hiện nay.

Sự phát triển nhanh chóng của công nghệ thông tin và điện tử mở ra nhiều cơ hội để tối ưu hóa thiết kế hệ thống ECG. Việc ứng dụng telemediciney học từ xa cho phép bệnh nhân ở vùng sâu, vùng xa cũng có thể tiếp cận dịch vụ chẩn đoán ECG chất lượng cao, góp phần nâng cao sức khỏe cộng đồng.

4.1. Nhu cầu phát triển thiết bị ECG tại các cơ sở y tế

Hầu hết các bệnh viện bình dân tại Việt Nam thiếu hụt máy ECG hiện đại do chi phí cao. Thiết bị ECG di độnggiá thành thấp sẽ giúp mở rộng khả năng chẩn đoán tại các khu vực y tế cơ sở. Việc phát triển công nghệ nội địa không chỉ giảm chi phí mà còn tạo ra sự tự chủ trong lĩnh vực y tế công nghệ, phù hợp với xu hướng phát triển kinh tế xã hội của đất nước.

4.2. Tích hợp công nghệ hiện đại và ứng dụng y tế từ xa

Hệ thống ECG kỹ thuật số kết hợp với truyền dữ liệu từ xa (telemedicine) cho phép bác sỹ tư vấn chẩn đoán từ xa. Ứng dụng AI và machine learning có thể phân tích tín hiệu ECG tự động, hỗ trợ chẩn đoán sớm các bệnh lý. Chuẩn hóa các mạch điện tửsử dụng linh kiện sẵn có sẽ làm cho máy ECG dễ sản xuấtbảo trì tại địa phương.

28/12/2025

Trích đoạn nội dung tài liệu

LOI CAM ON Trước hết, tác giả xin được chân thành gỗi lời cảm ơn tới các thây cô giáo trong trường Dại học lách khoa LIả nội nói chung và các thấy cỏ trong Viện Công nghệ thông tín và truyền thông ri riêng đã tận tình giảng dạy, truyền đạt cho tác giả những kiên thức và kinh nghiệm quy bau trong suốt những năm học tập và rèn luyện. Tác giả xin được gửi lời cảm on sâu sắc đến thây TS. Caa Tuấn Đũng đã hét lỏng giúp đỡ, hướng dẫn và chủ dạy lận Linh trong quả trình lác giả thực hiện luận vẫn. Cuối củng, tác giấi xin dược gửi lới cảm ơn chân thánh tới gia định, bạn bè quan tâm, động viên, đóng góp góp ý kiến và giúp đỡ tác giả trong quá trình học tập, nghiên cứu và hoàn thành luận văn tết nghiệp.

Hà Nội, ngây 08 tháng 12 năm 2012 Học viên thục hiện Nguyễn Đăng Khoa DANH MUC THUAT NGU STT | Tw viet tat Ý nghĩa 1 ECG Electrocardioghram. 2 CMRR — | Common-mode rejectionratio 3 ADC ‘Analog-to-digital converter DANH MỤC HÌNH Hình 1.]: Vị trí của tim trong cơ thể người.3: Câu lạo của tim người 13 Llinh 1.3: Vj wi ctia cde mit van.4: Một chủ chuyển của tím.6: Hình ảnh sông điện tim do Augustus Waller quan sát năm 1887 17 Llinh 1.7: Tạo sóng tin hiệu điện tim (HCG).8: Điện trường của tim trên bễ mặt ngực 18 Tĩnh 1.9: Sự khử cục và tái cực 20 Hình 1.10: Sự hình thành sôngP.12: Sự lành thành sông Q 33 TTinh 1.13: Sự hình thành sóng R, S 24 Hình 1.14: Sự Hình thành sóng T 35 L1inh 1.15: Phức bộ điện tâm đồ. họng menu re ere 26 Hình 1.16: Tin hiệu BCG thông thường 28 Tlinh 1.17: Nhiễu đường nguễn S0TIz 29 Hình 1.18: Nhiễu do sự dụng cơ bắp 29 Linh 1.20: Nhiễu do sự thay đổi điện trở tiếp xúc làm dịch chuyển đường nên.1: Hệ thống đạo trình của Wallor 32 Tlinh 1.22: TIệ thống đạo trình của Trinthoven và tam giáo Iinthoven.23: Điện cực trung tâm (CT) Wilson.24: (A) Mach ota điểm trang tam Wilson, (1) Vị trí của điểm trưng tim Wilson trong khêng gian ảnh (CT”) nó năm ở tâm của tam giáo Binthoven 35 Hình 2.1: Điện cực ngực. we BT LOI NOI DAU #1» Việc ứng dụng của công nghệ thông lin trong việc phục vụ chăm sóc sức khoe là khuynh hưởng toản cầu trong thể ký 21.

Nhớ có sự phát triển nhanh chóng của công nghệ thông tin, tin học y tế đã đạt được nhiều thành quả như việc ứng đụng. các hệ thông tin bệnh viên, các hệ trợ giúp làm quyết định lâm sảng, y hoc lr xa (telemedicine), thực tế ảo va xa lộ thông thì sức khỏe. do do việc chăm sóc sức khỏe cộng đồng ngày cảng được tốt hơn Điện tâm dé 1a phương, tiện chân đoán cận lâm sảng không những hữu ích chơ bác sĩ chuyên khoa Tim mạch , má cho cá bác sĩ thuộc các chuyển khoa khác (gầy tê hổi sức, nội khoa lông quát. Sự ra đời của phương tiện chân duán bệnh mới như siêu âm tim, ảnh hướng cộng hướng từ cũng không bao giờ giảm được sự cần thiết của điện tâm đồ với thây thuốc và cã sinh viên y khoa.

Chính vì lý do đỏ, được sự cho phép của giảng viên hướng dẫn, học viên quyết định thực hiện để lài “Nghiên cứu kỹ thuật thụ nhận và xử Jý tin hiệu điện tôm để" nhằm xây dựng thử jém may dién tam dé gon nhe, chỉnh xác. Nguyễn Đăng Khoa PHAN MO DAU LLy do chon dé tai Trong thời đại công nghiệp hơá toàn câu hiện nay, Việt Nam dang có những bước tiên quan trọng trong quá trình hội nhập với xu thế phát triển chung của thẻ giới trong tát cả các lĩnh vục: kinh tế, vẫn hoá, xá hội. và đặc biệt là sự ứng dụng của khoa học công, nghệ trong, dời sống của con người chúng ta. Ngày nay khi mả cuộc sống đã ổn định thì nhu cầu chắm sóc sức khoẻ cũng nhủ khám chữa bệnh của người đân ngày cảng cao,để đáp ứng dược như cầu nay của xã hội,Y học trong những thập ký qua đã có nhiều tiên bộ nháy vợi.

Đóng góp Không nhỏ cho sự tiến bộ của y học hiện đại là những máy móc hiện đại mà con người tạo ra nhằm phục vụ cho công tác khám chữa bệnh chính xác và hiệu quả hơn. Chẳng hạn, trong y học để việc chuẩn đoán và điều trị những bệnh liên quan đến tim mạch chính xác và hiệu quả hơn Các y bác sỹ thường đúng phương pháp chuẩn đoán lâm sản théng qua may do điêm lâm dé(ECG- Elecuo Cardio Graph) Máy điện tâm 46(BCG) có chức năng thu thập và hiển thị ,lưu trữ lại tín triệu điện Lần phát ra từ cơ thể, đựa vào các tín hiệu này các y bác sỹ có thể chuận doân lâm sản về tỉnh hình hệ tần mạch của bệnh nhân một cách tương đói chính xác. Nhưng vấn để ở đây là chỉ phí cho một máy ECŒ cứng các thiết bị chuẩn đoán bênh hiện dại và chính xác là không phải rẻ. Giả của một máy BCG loại thường cũng đã lên đến vải chục nghin đô la Mỹ và phải được nhập từ nước ngoài.

Chính vì thể việc trang bị những máy móc hiện đại như thề này cho các tắt cả bệnh viện binh dân nhằm nàng cao sức khoẻ cộng đông gần như lả một nhiệm vụ quả sức với ngành y tế nước ta trong điều kiện hiện nay. Thận thay tâm quan trọng của thiết bị ECG hoc viên quyết định thực hiện để tài “Nghiên cứu kỹ thuật thu nhận và xử lý tin hiệu điện tâm để”, nhằm xây dụng thử nghiệm máy điện tâm đổ gọn nhẹ, chính xác. Trong quá trình thực hiện dé tai 40 TH HH Hư HH mg ure wl 42 TH HH Hư HH mg ure wd 2. Khuéch dai vi sai tich hop 47 2.

Khuếch đại vị sai 3 OP-AMP. Mạch lọc tích cực 52 2. Mach loc théng thap.Mạch lọc thông cao. Mach loc dai triệt.

wa 61 CHUONG 3: THIẾT KẺ PHÀN CỨNG, 64 3.Thiết kế sơ dễ khối hé théng.Chọn điên cực.3,Thiết kế hệ thống thu nhận tin hiệu điện tim. Sơ dỗ nguyên lý và tỉnh toàn bộ khuếch đại. Sơ đỗ nguyên lý và tính toán bộ lọc. Sơ đỗ nguyên lý hệ thông thu nhận tín hiệu điện tim 82 CHƯƠNG 4: KẾT QUA THUC NGHIEM THIAT BI PHAN CUNG.

Kết quả thực nghiệm thiết bị phân cứng, 84 4. Thứ nghiệm kết nổi với phần mềm ứng, dụng,.- 88 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỀN 90 'TÄI LIỆU THAM KHẢO. "— we MUC LUC LỜI CẢM ƠN. ¬— ¬— — DANH MỤC THUẬT NGỮ.

¬—-- tạ DANH MỤC HIÌN1H. "— TÔI NÓI ĐẦU PILAN MO DAU. L y do chon dé tai I. Muc dich và nhiệm vụ nghiên cửu.

PHAN NOI DUNG CIIUONG L TONG QUAN Vii TIM, TIN IMU DIN TIM VA DAO TRINIT. Vị trí, cấu tạo, vai trỏ và hoạt động của tim. Vị trí của tìm, 12 1. Câu tạo của tìm.

Vai trỏ của tìm. Hoạt động của tìm. Sự hình thành tín hiệu điện tim (CG) 1. Sông của tín hiệu điện tim 1.Cơ sở của tín hiệu điện tỉm.ác giai đoạn của tin hiệu dién Gm 1.

Nhiễu trong thu thập tín hiện ICG 3. Đạo trình điện tầm đồ. Các đạo trình mẫu. Điện cục trưng tâm Wilsen CHƯƠNG 2: LY TIUYBT MẠCH DIỆN TỬ VẢ MÂY DHĩN TIM 3.

Sự thu tín hiệu 2. Thiết bị ghỉ sóng điện trm. Bộ diện cực bệnh nhân: LOI NOI DAU #1» Việc ứng dụng của công nghệ thông lin trong việc phục vụ chăm sóc sức khoe là khuynh hưởng toản cầu trong thể ký 21. Nhớ có sự phát triển nhanh chóng của công nghệ thông tin, tin học y tế đã đạt được nhiều thành quả như việc ứng đụng.

các hệ thông tin bệnh viên, các hệ trợ giúp làm quyết định lâm sảng, y hoc lr xa (telemedicine), thực tế ảo va xa lộ thông thì sức khỏe. do do việc chăm sóc sức khỏe cộng đồng ngày cảng được tốt hơn Điện tâm dé 1a phương, tiện chân đoán cận lâm sảng không những hữu ích chơ bác sĩ chuyên khoa Tim mạch , má cho cá bác sĩ thuộc các chuyển khoa khác (gầy tê hổi sức, nội khoa lông quát. Sự ra đời của phương tiện chân duán bệnh mới như siêu âm tim, ảnh hướng cộng hướng từ cũng không bao giờ giảm được sự cần thiết của điện tâm đồ với thây thuốc và cã sinh viên y khoa. Chính vì lý do đỏ, được sự cho phép của giảng viên hướng dẫn, học viên quyết định thực hiện để lài “Nghiên cứu kỹ thuật thụ nhận và xử Jý tin hiệu điện tôm để" nhằm xây dựng thử jém may dién tam dé gon nhe, chỉnh xác.

Nguyễn Đăng Khoa Hình 2.3: Bign cyte chi.4: Giảy in nhiệt đứng trong máy ghỉ điện từm.5: Máy điện tim 1 kênh EK10 Hình 2.6: Máy Điện tìm 3 kênh ECG1 503b.7: Máy điện tim BCG3100 Linh 2.8: Diện tâm đổ cơ bán Hình 2.9: Tín biệu điện tìm có xuất n nhiều điện nguồn tản số 50Hz.10: Tín hiệu diện tim cô xuất hiện nhiều cơ từ cơ thể bệnh nhân.11: So dé mach khuéch dai vi sai Linh 2.12: Khuéch dai vi sai ba op-amp. S11 HH n1 xe Hình 2.13: ;âu trúc bên ngoài AD620 Hình 2.14: “âu trúc bên trong AD620.15: 19620 trong may dign tim 1Hỉnh 2.16: "âu trúc vi mạchcủa IMA105, .17: Với trò các thành phản trong khối 3 OP-AMP Hình 2.18: Bộ khuếch đại vi sai.19: ¥ nghia bé loc.20: ‘in higu sinh học sau khi qua b6 loo hig.21: Mạch “driven-righl-lcg” giảm nhiều mode chưng đến mức thấp nhất Hình 2.22: Hinh dạng tín hiệu lọc thông tháp f,=150Hz bằng Butterworth.23: Bộ lọc thông thấp bậc một. Hình 2,24: Mạch lọc thông thấp dùng hồi tiếp âm.25: Mach lọc thông thấp bậc hai Hình 2,26: Mạch lọc thông thấp 3 cực. S11 HH n1 xe Hình 2.27: Bộ lọc thông tháp (low-pass filter) Hình 2.38: Hinh dạng tín hiệu lọc thông cao £=0.05Hz bằng Bufterworth.

mặc dù gặp rất nhiều khỏ khăn nhưng với sự hudng din tan tinh của Thầy 18 Cao Tuấn Dũng, và sự giúp đỡ của các thầy cô trong viện công nghệ thông tin, em đã hoàn thành để tải luận văn trong thời gian quy định. 1L Mục địch vả nhiệm vụ nghiên cứu 1. Mục tiêu Từm hiểu được các kiến thức y smh về BCG để từ đó thiết kế và Hú công. mô hình thu nhận và xử lý tin hiệu điện tìm.

Nhiệm vụ -_ Tìm hiểu các kiên thức y sinh cơ bản liên quan đến dễ tài. - _ Thi công, thiết kê mô hình máy điện tin cơ bản. -_ Chuyển giao thiết kế dễ ghép nổi với hệ thống phần mẫm. 3, Đôi tượng nghiên cửu -_ Câu tạo, hoạt động và vai trò của tim, sự hình thành sóng tìm, đạo trình, tín hiệu diện tim.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ