Thiết kế và thử nghiệm thiết bị đo biên dạng robot hiệu quả

LỜI CAM ĐOAN

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ SẢN XUẤT THEO KỸ THUẬT NGƯỢC

1.1. Thiết kế ngược và sản xuất theo kỹ thuật ngược

1.2. Một số kỹ thuật và thiết bị đo lường hiện đại trong thiết kế ngược

1.3. Một số nghiên cứu ở Việt Nam có liên quan đến đề tài

1.4. Phạm vi nghiên cứu của đề tài

1.5. Kết luận chương 1

2. CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ MÁY

2.1. Xác định đặc tính kỹ thuật của máy

2.1.1. Khái quát các đặc điểm của họ chi tiết cần đo

2.1.2. Đặc tính kỹ thuật của máy đo

2.2. Cơ sở thiết kế

2.2.1. Sơ đồ chuyển đổi tọa độ điểm giữa các không gian

2.2.2. Bài toán ngược về độ phân giải của Encoder (số xung /1 vòng quay)

2.2.3. Xác định sơ bộ sơ đồ động học máy đo

2.2.4. Xác định sơ đồ liên kết cơ điện tử

2.3. Phương pháp tính tọa độ điểm đo của máy theo phương pháp hình học

2.3.1. Xác định tọa độ khởi điểm của đầu đo (khi set X, Y: 0,0)

2.3.2. Xác định tọa độ của đầu đo tại vị trí thứ i

2.3.3. Độ phân giải hai điểm đo liên tiếp

2.3.4. Lựa chọn kiểu đầu đo, chuẩn định chi tiết đo

2.3.4.1. Lựa chọn kiểu đầu đo

2.3.4.2. Chuẩn định vị chi tiết đo

2.3.5. Kiểm định thông số của thiết bị bị đo theo phương pháp hình học và mô hình tính toán để làm cơ sở xây dựng phần mềm xác định tọa độ điểm đo

2.3.5.1. Kết quả tính các thông số thiết bị khi set (0,0) (trên Excel)

2.3.5.2. Kết quả tính độ phân giải của thiết bị tại vị trí B1

2.3.5.3. Kết quả tính độ phân giải của thiết bị tại vị trí B2

2.3.5.4. Kết quả tính độ phân giải của thiết bị tại vị trí B3

2.3.5.5. Kết quả tính độ phân giải của thiết bị tại vị trí B4

2.3.5.6. Lựa chọn dung sai các chiều dài khâu và dung sai đường kính đầu đo khi nhập vào phần mềm của máy đo

2.3.5.7. Ảnh hưởng số xung của Encoder đến độ phân giải của tính bị

2.3.5.8. Cấu hình phần cứng của máy

2.4. Phầm mềm của máy

2.4.1. Mục tiêu của phần mềm

2.4.2. Xác định sai số bằng phương pháp nội suy sử dụng hàm định dạng

2.4.3. Chế thử, nghiên cứu xác định mẫu mực thiết kế phần mềm

2.4.4. Phân tích kết quả đo, các giải pháp hồi quy profin đo, giải pháp về sai số

2.5. Lựa chọn các chi tiết khác của máy đo

2.5.1. Thông số của các linh kiện điện tử

2.6. Bản vẽ chế tạo sản phẩm

2.7. Hướng dẫn sử dụng

3. CHƯƠNG 3: ĐO VÀ ĐÁNH GIÁ SỐ LIỆU THỰC NGHIỆM

3.1. Nội dung đánh giá, thiết bị đánh giá

3.1.1. Đánh giá “độ chính xác lặp lại phép đo” của máy

3.1.2. Đánh giá “sai số tương đối theo đường kính” so với phương pháp đo hiện đang áp dụng tại cơ sở (Công ty TNHH MTV Cơ khí hóa chất 13)

3.1.3. Thiết bị đánh giá

3.2. Kết quả đánh giá “độ chính xác lặp lại phép đo” bằng phương pháp Quy hoạch thực nghiệm

3.2.1. Xác định số lần đo

3.3. Kết quả đánh giá “sai số tương đối theo đường kính”

4. CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN

CÁC TÀI LIỆU ĐÍNH KÈM

I. Tổng quan về thiết kế và thử nghiệm thiết bị đo biên dạng robot hiệu quả

Thiết kế và thử nghiệm thiết bị đo biên dạng robot là một lĩnh vực quan trọng trong công nghệ chế tạo máy. Việc áp dụng công nghệ này giúp nâng cao độ chính xác và hiệu quả trong quá trình sản xuất. Thiết bị đo biên dạng robot không chỉ giúp tiết kiệm thời gian mà còn giảm thiểu chi phí sản xuất. Sự phát triển của công nghệ số hóa đã mở ra nhiều cơ hội mới cho việc thiết kế và chế tạo thiết bị này.

1.1. Khái niệm về thiết bị đo biên dạng robot

Thiết bị đo biên dạng robot là công cụ sử dụng công nghệ cảm biến để thu thập dữ liệu về hình dạng và kích thước của các chi tiết. Thiết bị này có khả năng tự động hóa quá trình đo lường, giúp tăng cường độ chính xác và giảm thiểu sai số trong sản xuất.

1.2. Lợi ích của việc sử dụng thiết bị đo biên dạng robot

Việc sử dụng thiết bị đo biên dạng robot mang lại nhiều lợi ích như tăng cường độ chính xác, giảm thời gian đo lường và tiết kiệm chi phí sản xuất. Ngoài ra, thiết bị này còn giúp cải thiện quy trình sản xuất và nâng cao chất lượng sản phẩm.

II. Vấn đề và thách thức trong thiết kế thiết bị đo biên dạng robot

Mặc dù thiết bị đo biên dạng robot mang lại nhiều lợi ích, nhưng vẫn tồn tại nhiều thách thức trong quá trình thiết kế và thử nghiệm. Các vấn đề như độ chính xác của cảm biến, khả năng tương thích với các hệ thống khác và chi phí đầu tư là những yếu tố cần được xem xét kỹ lưỡng.

2.1. Độ chính xác của cảm biến trong thiết bị đo

Độ chính xác của cảm biến là yếu tố quyết định đến hiệu quả của thiết bị đo biên dạng robot. Cảm biến cần phải được lựa chọn và hiệu chỉnh một cách cẩn thận để đảm bảo rằng dữ liệu thu thập được là chính xác và đáng tin cậy.

2.2. Chi phí đầu tư cho thiết bị đo biên dạng robot

Chi phí đầu tư cho thiết bị đo biên dạng robot có thể là một rào cản lớn đối với nhiều doanh nghiệp. Việc lựa chọn thiết bị phù hợp với ngân sách và nhu cầu sản xuất là rất quan trọng để đảm bảo hiệu quả kinh tế.

III. Phương pháp thiết kế thiết bị đo biên dạng robot hiệu quả

Để thiết kế thiết bị đo biên dạng robot hiệu quả, cần áp dụng các phương pháp khoa học và công nghệ hiện đại. Việc sử dụng các phần mềm mô phỏng và thiết kế 3D giúp tối ưu hóa quy trình thiết kế và giảm thiểu sai sót.

3.1. Sử dụng phần mềm mô phỏng trong thiết kế

Phần mềm mô phỏng giúp các kỹ sư có thể kiểm tra và tối ưu hóa thiết kế trước khi chế tạo thực tế. Điều này không chỉ tiết kiệm thời gian mà còn giảm thiểu chi phí phát sinh trong quá trình sản xuất.

3.2. Thiết kế theo nguyên tắc số hóa

Thiết kế theo nguyên tắc số hóa cho phép thu thập dữ liệu chính xác từ các chi tiết cần đo. Việc này giúp cải thiện độ chính xác và hiệu quả trong quá trình sản xuất, đồng thời giảm thiểu sai số trong các phép đo.

IV. Ứng dụng thực tiễn của thiết bị đo biên dạng robot

Thiết bị đo biên dạng robot đã được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như sản xuất ô tô, hàng không và chế tạo máy. Việc áp dụng công nghệ này không chỉ giúp nâng cao chất lượng sản phẩm mà còn cải thiện quy trình sản xuất.

4.1. Ứng dụng trong ngành sản xuất ô tô

Trong ngành sản xuất ô tô, thiết bị đo biên dạng robot được sử dụng để kiểm tra độ chính xác của các chi tiết như thân xe và linh kiện động cơ. Điều này giúp đảm bảo rằng các sản phẩm đạt tiêu chuẩn chất lượng cao.

4.2. Ứng dụng trong ngành hàng không

Trong ngành hàng không, thiết bị đo biên dạng robot giúp kiểm tra và đảm bảo độ chính xác của các bộ phận máy bay. Việc này rất quan trọng để đảm bảo an toàn cho hành khách và phi hành đoàn.

V. Kết luận và tương lai của thiết bị đo biên dạng robot

Thiết bị đo biên dạng robot đang ngày càng trở nên quan trọng trong ngành công nghiệp chế tạo. Tương lai của công nghệ này hứa hẹn sẽ mang lại nhiều cải tiến và đổi mới, giúp nâng cao hiệu quả sản xuất và chất lượng sản phẩm.

5.1. Xu hướng phát triển công nghệ đo biên dạng

Xu hướng phát triển công nghệ đo biên dạng robot đang hướng tới việc tích hợp trí tuệ nhân tạo và học máy để cải thiện độ chính xác và hiệu suất. Điều này sẽ mở ra nhiều cơ hội mới cho ngành công nghiệp chế tạo.

5.2. Tương lai của thiết bị đo biên dạng robot

Tương lai của thiết bị đo biên dạng robot sẽ tập trung vào việc phát triển các giải pháp tiết kiệm chi phí và nâng cao hiệu quả. Việc áp dụng công nghệ mới sẽ giúp các doanh nghiệp cạnh tranh hơn trong thị trường toàn cầu.

Luận văn thạc sĩ về thiết kế và thử nghiệm thiết bị đo biên dạng theo nguyên tắc số hóa kiểu robot