Đồ án thiết kế và thi công mạch điều khiển từ xa bằng sóng hồng ngoại - ĐH SPKT TP.HCM

Đồ án thiết kế và thi công mạch điều khiển từ xa sử dụng sóng hồng ngoại tại ĐH SPKT TP.HCM. Cung cấp sơ đồ nguyên lý và quy trình lắp ráp chi tiết.

• Tác giả: Lê Quốc Bảo
• Người hướng dẫn: Nguyễn Đình Phú
• Trường học: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Điện - Điện tử
• Đề tài: Thiết kế và thi công mạch điều khiển từ xa sử dụng sóng hồng ngoại
• Loại tài liệu: Đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2002
• Địa điểm: Thành phố Hồ Chí Minh

Tóm tắt

I. Tổng quan mạch điều khiển từ xa bằng sóng hồng ngoại ĐH SPKT

Mạch điều khiển từ xa bằng sóng hồng ngoại giữ vai trò nền tảng trong kỹ thuật điện tử. Công trình nghiên cứu tại Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM khảo sát chi tiết cấu trúc truyền thông quang học này. Đề tài tập trung xử lý dữ liệu số hóa qua môi trường không dây. Hệ thống gồm hai phân khu tách biệt: mạch phát tín hiệu quang và mạch thu nhận xử lý trung tâm. Sóng hồng ngoại hoạt động ngoài dải khả kiến của mắt người. Bước sóng phổ biến dao động từ 850 đến 950 nanomet. Đặc tính này mang lại khả năng định hướng cao và độ an toàn tuyệt đối cho người vận hành. Vi điều khiển họ MCS-51 đảm nhận vai trò quản lý chu trình lệnh. Thiết bị ngoại vi phản hồi nhanh chóng theo từng mã lệnh định sẵn. Chi phí linh kiện thấp tạo ưu thế vượt trội khi triển khai thực tế. Mô hình nghiên cứu cung cấp cơ sở lý thuyết vững chắc cho sinh viên ngành Điện - Điện tử. Kiến thức thực nghiệm hỗ trợ trực tiếp công tác thiết kế các thiết bị tự động dân dụng. Độ tin cậy của đường truyền phụ thuộc lớn vào thuật toán quét mã và cấu hình phần cứng tương ứng.

1.1. Đề tài nghiên cứu tại Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM

Đồ án tốt nghiệp tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM đặt trọng tâm vào việc thiết kế và thi công hệ thống điều khiển quang học. Nghiên cứu do sinh viên Lê Quốc Bảo thực hiện dưới sự hướng dẫn chuyên môn của giảng viên Nguyễn Đình Phú. Công trình hoàn thành vào tháng 7 năm 2002 tại Bộ môn Điện tử thuộc Khoa Điện. Mục tiêu cốt lõi tập trung vào giải pháp tối ưu hóa mạch phần cứng kết hợp thuật toán điều khiển số. Hệ thống minh chứng năng lực ứng dụng vi điều khiển vào giải quyết bài toán tự động hóa trong thực tế. Đồ án tạo tiền đề học thuật giá trị cho các khóa đào tạo kỹ sư tiếp nối.

1.2. Vai trò của công nghệ hồng ngoại trong điều khiển vô tuyến

Công nghệ sóng hồng ngoại đóng vai trò chủ chốt trong các liên kết cự ly ngắn. Bức xạ quang học sở hữu tính định hướng cao và khả năng bảo mật vật lý vượt trội. Tín hiệu hồng ngoại không xuyên qua tường gạch, ngăn chặn triệt để hiện tượng nhiễu xuyên kênh giữa các phòng kế cận. Chi phí linh kiện quang điện thấp hơn đáng kể so với vi sóng tần số cao. Giải pháp này giúp đơn giản hóa mạch ghép nối trung gian giữa bộ phát và thiết bị chấp hành. Mức tiêu hao năng lượng cực thấp tạo điều kiện kéo dài tuổi thọ nguồn pin điều khiển. Đây là nền tảng tối ưu cho các thiết bị điện tử gia dụng hiện đại.

II. Phân tích nguyên lý mạch điều khiển từ xa bằng sóng hồng ngoại

Nguyên lý hoạt động của hệ thống dựa trên quá trình biến điệu và giải biến điệu tín hiệu quang. Bộ phát chuyển đổi chuỗi bit nhị phân thành xung điện áp tương ứng. Diode phát quang biến dòng điện này thành chùm sáng hồng ngoại theo tần số quy định. Không gian truyền dẫn mở sinh ra nhiều yếu tố gây suy hao công suất quang. Ánh sáng mặt trời và đèn chiếu sáng huỳnh quang tạo ra nhiễu nền rất lớn. Mạch thu phải sử dụng bộ lọc quang học kết hợp mạch tiền khuếch đại chọn lọc tần số. Phương thức truyền thông nối tiếp bất đồng bộ được áp dụng để cắt giảm số lượng đường dây vật lý. Tốc độ baud quy định khoảng thời gian tồn tại của từng bit dữ liệu. Sự sai lệch xung nhịp dao động giữa nơi phát và nơi thu dễ dẫn đến hiện tượng trôi bit. Lỗi định thời làm sai lệch khung truyền, khiến bộ giải mã từ chối nhận diện lệnh. Việc phân tích đặc tuyến truyền dẫn giúp xác định cự ly thao tác an toàn của mạch. Hệ số phản xạ từ tường cũng tác động trực tiếp đến góc mở thu nhận tín hiệu.

2.1. Thách thức trong truyền nhận nối tiếp và đồng bộ xung clock

Truyền dữ liệu nối tiếp đòi hỏi tính chính xác tuyệt đối về mặt thời gian giữa hai đầu liên lạc. Phương pháp truyền bất đồng bộ không gửi kèm đường xung clock riêng biệt nhằm tiết kiệm kênh truyền. Bộ thu buộc phải tự tái tạo mốc thời gian dựa trên cạnh xuống của bit bắt đầu. Nếu bộ dao động thạch anh có dung sai lớn, vị trí lấy mẫu bit sẽ dịch chuyển dần về rìa xung. Hậu quả là mức logic nhận được bị sai lệch nghiêm trọng. Hiện tượng này đặc biệt nguy hiểm ở các byte dữ liệu mang mã lệnh điều khiển tải công suất. Việc bù sai số định thời đòi hỏi giải thuật lấy mẫu đa điểm tại trung tâm mỗi chu kỳ bit.

2.2. Nhiễu môi trường quang học và giới hạn cự ly hoạt động

Môi trường xung quanh luôn chứa nguồn sáng tự nhiên và nhân tạo với cường độ quang thông lớn. Ánh nắng mặt trời tạo ra dòng điện rò liên tục trên cảm biến photodiode. Đèn huỳnh quang phát ra xung ánh sáng có tần số hài gây nhiễu mạch thu. Các tác nhân này làm giảm tỷ số tín hiệu trên nhiễu một cách rõ rệt. Cường độ bức xạ hồng ngoại suy giảm theo bình phương khoảng cách truyền dẫn. Ở cự ly xa, tín hiệu quang yếu đi khiến bộ so sánh điện áp dễ phán đoán sai mức logic. Mạch thu cần trang bị bộ lọc thông dải băng hẹp để loại bỏ hoàn toàn các phổ bức xạ không mong muốn.

III. Giải pháp thiết kế mạch điều khiển từ xa bằng sóng hồng ngoại

Giải pháp kỹ thuật hiệu quả là kết hợp kỹ thuật điều chế tần số sóng mang với kiến trúc vi xử lý thông minh. Khối phát sử dụng vi mạch tạo dao động điều chế tín hiệu dữ liệu lên tần số chuẩn 38 kilohertz. LED hồng ngoại công suất cao phát chùm tia xung kích với dòng xung lớn nhưng thời gian dẫn ngắn. Cách thức này tối đa hóa cự ly truyền mà vẫn đảm bảo an toàn nhiệt cho linh kiện. Tại khối thu, cảm biến quang tích hợp sẵn tầng lọc tần số và giải điều chế. Tín hiệu ngõ ra trở về dạng chuỗi xung số nguyên bản ban đầu. Vi điều khiển họ MSC-51, tiêu biểu là dòng AT89C51, tiếp nhận xung thông qua ngắt ngoài hoặc bộ đếm thời gian timer. Cấu trúc ngắt giúp vi xử lý nhận diện tức thời tín hiệu đến mà không tiêu tốn tài nguyên chu kỳ quét. Tập lệnh định thời tính toán độ rộng xung bit để phục hồi mã dữ liệu chuẩn. Sau khi xác thực đúng mã tiền tố, vi điều khiển kích hoạt các relay đóng cắt tải điện tương ứng. Quy trình này đảm bảo tốc độ phản hồi tính bằng mili giây.

3.1. Ứng dụng vi điều khiển 8951 trong giải mã tín hiệu hồng ngoại

Vi điều khiển AT89C51 giữ vai trò trung tâm điều phối và xử lý toàn bộ logic hệ thống. Khi nhận tín hiệu từ mắt thu hồng ngoại, chân ngắt ngoài kích hoạt chương trình con ngắt ISR. Bộ định thời Timer 0 được khởi động ngay lập tức để đo thời lượng xung logic cao và thấp. Giải thuật so sánh giá trị thanh ghi xác định bit logic 0 hoặc 1 theo chuẩn giao thức truyền. Sau khi tích lũy đủ số bit của khung dữ liệu, chương trình kiểm tra mã kiểm tra chẵn lẻ hoặc checksum. Mã lệnh hợp lệ được giải mã thành tín hiệu điều khiển xuất ra các chân cổng ngoại vi. Cơ chế này loại bỏ hoàn toàn mã nhiễu ngẫu nhiên.

3.2. Thiết kế khối phát tín hiệu và mạch điều chế xung 38kHz

Khối phát tín hiệu được xây dựng trên nguyên tắc phát xung chùm nhằm tiết kiệm điện năng cho pin. Tín hiệu nhị phân từ bàn phím ma trận được điều chế với sóng mang tần số danh định 38 kilohertz. Tầng điều chế có thể dùng vi mạch định thời NE555 hoặc bộ dao động thạch anh chuyên dụng. Transistor công suất đóng vai trò công tắc dòng, cấp dòng đỉnh qua đèn LED hồng ngoại. Cường độ chùm tia quang học phát xạ ra không gian đạt mức cực đại trong chu kỳ xung tích cực. Cấu trúc mạch tối ưu giúp tăng cường cự ly tác động lên tới mười lăm mét trong điều kiện không vật cản. Thiết kế đảm bảo kích thước nhỏ gọn và dễ cầm tay.

IV. Kết luận ứng dụng mạch điều khiển từ xa bằng sóng hồng ngoại

Mạch điều khiển từ xa bằng sóng hồng ngoại là giải pháp kỹ thuật có giá trị ứng dụng thực tiễn cao. Nghiên cứu tại Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM khẳng định tính khả thi vượt trội của kiến trúc vi điều khiển kết hợp truyền thông quang. Mô hình hoạt động ổn định, độ trễ tín hiệu thấp và đáp ứng tốt tiêu chuẩn kỹ thuật số. Thiết bị vận hành trơn tru trong việc điều khiển bật tắt hệ thống đèn, quạt điện và máy điều hòa dân dụng. Khả năng kháng nhiễu cao giúp hệ thống duy trì độ chính xác trong nhiều môi trường sử dụng khác nhau. Quá trình thiết kế và thi công mạch hoàn thiện mang lại kinh nghiệm quý giá về phân tích phần cứng và lập trình nhúng. Mạch có thể dễ dàng ghép nối với các tầng công suất bán dẫn như triac hoặc rơ-le cách ly quang. Tiềm năng tích hợp hệ thống vào mạng lưới nhà thông minh mở ra nhiều hướng phát triển sản phẩm thương mại. Nghiên cứu chứng minh sự kết hợp hài hòa giữa lý thuyết điều khiển tự động và kỹ thuật thi công điện tử hiện đại.

4.1. Đánh giá kết quả thực nghiệm và độ ổn định toàn hệ thống

Kết quả thực nghiệm trên mô hình thực tế cho thấy mạch đạt hiệu suất vận hành cao. Tỷ lệ giải mã thành công đạt trên 98 phần trăm ở khoảng cách dưới tám mét. Khi thay đổi góc tới của chùm tia quang học trong phạm vi 60 độ, bộ thu vẫn bắt dính xung điều khiển. Thời gian trễ từ khi nhấn nút phát đến khi tải chấp hành chuyển trạng thái chưa đầy năm mươi mili giây. Mạch nguồn ổn áp giữ cho vi điều khiển hoạt động không bị treo hoặc reset ngẫu nhiên. Mạch in thiết kế gọn gàng, cách ly tốt giữa phần tín hiệu điều khiển và khối điện áp cao.

4.2. Khả năng mở rộng vào tự động hóa dân dụng và công nghiệp

Nền tảng mạch điều khiển hồng ngoại sở hữu khả năng tùy biến và mở rộng đa dạng. Người thiết kế có thể bổ sung các kênh điều khiển độc lập bằng cách mở rộng ma trận phím bấm phát tín hiệu. Khối chấp hành dễ dàng liên kết với các rơ-le công suất lớn để quản lý động cơ máy bơm hoặc dây chuyền sản xuất nhỏ. Việc tích hợp thêm vi điều khiển thế hệ mới cho phép lưu trữ trạng thái thiết bị vào bộ nhớ EEPROM khi mất điện. Giải pháp kỹ thuật này tiết kiệm chi phí đầu tư ban đầu mà vẫn đảm bảo độ tin cậy vận hành liên tục. Hệ thống hoàn toàn đáp ứng các tiêu chí tiện nghi trong xu hướng tự động hóa dân dụng.

Trích đoạn nội dung tài liệu

CHƯƠNG 1 TIN TỨC VÀ HỆ THỐNG TRUYỀN TIN TỨC I. Tin tức: Tin tức là các khái niệm về một sự kiện hoặc đối tượng nào đó mà con người thu được nhờ sự tương hỗ giữa người và mới trưởng xung quanh. Theo định nghĩa này thì bảt kỳ một hiếu biết nào của chúng ta về một đối tượng khách quan nào đó cũng đem lại cho chúng ta những tin tức về đối tượng đó. Ngành khoa học nghiên cứu về tin tức gọi là ngành tin học, ra đới từ những nằm 40 -5U của thể kỷ NX.

Với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật đã làm cho khôi hớýng tín tức tăng lên đáng kể. Hệ thống truy Ên tìn tức: Trong cuộc sòng của con người luôn luôn có nhu cẩu truyền tin cho nhau. từ xa xưa con người đã biết dùng âm thanh để truyền tín. Sau âm thanh người ta biết dùng ánh sáng để truyền tin, so với âm thanh tin tức của hệ thống này được truyền đi nhanh, tăng tầm xa nhưng cũng còn một số hạn chế, đó là chỉ truyền đi trên một đường thẳng và dễ bị che khuất bởi thời tiết xấu.

I Mã hoá và giải mã 1. Mã hoá: Là quá trình biến đổi tin tức thành một mã hiệu nào đó để truyền đi, nếu giả sử rằng số cơ bản của mã hiệu là a và số mã trong tổ hợp là n, lúc đó tổng số tổ hợp mã trong hệ thống mã là: M=a" Với số lượng tin tức không đổi Q = n log a = const. người ta đã chứng minh được rằng tích của n.a càng bé thì phương pháp thực hiện càng dễ.a/log a, tích này sẽ tối thiểu khi: a = e ~ 2,7, Điều này cho thấy ta chọn mã hiệu cơ số 2 là hợp lý nhất. Giải mã: SVTH: LÊ QUỐC BẢO 2 GVHD: NGUYEN BINH PHU Dat hoc SP- KT La quá trình ngược lại với quá trình mã hoá, nghĩa là tại máy thu sau khi nhận được mã từ máy phát gởi đến sẽ thực hiện quá trình giải mã cho ra tín hiệu lúc ban đầu.

Có 2 phương pháp giải mã : > Phương pháp giải mã nối tiếp: các mã xung được khôi phục lại lần lượt vơi trọng lượng tương ứng và tích lũy dẫn trong mạch gìn giữ. 3> Phương pháp giải mã song song: các mã xung được khôi phục đông thời với trọng lượng tương ứng và được tổng hợp thành một xung có biên độ tỷ lệ với trọng lượng của tổ mà. Phương pháp này được sử dụng rộng rãi hơn. — Điều chế và giải điều chế 1.

Điều chế: La dem tin tức dưới đạng một tia hiệu điều hoà tần số thấp tác động vào tín hiệu cao tấn làm biến đổi một thông số nào đó của tín hiệu cao tán theo tỉn tức. Trong trường hợp này tín tức được gọi là tín hiệu điều chế, dao động cao tấn được gọi là tải tín. Giải điều chế: Là quá trình tách tín hiệu ra khỏi tin tức, sau đó loại bỏ tín hiệu cao tan và nhận lấy tin tức. > ý nghĩa điều chế làm cho tin tức được truyền đi xa hơn với cùng một công suất của máy phát.

> Sơ đồ cấu trúc của một hệ thống truyền tin: Giải nguồn ÁN Mã Điểu | 1ian lạc điều |_N Giải Nhận tin "| hoá FI ché - chế ry ma = tin Hình 1.1 Tín hiệu thường là các xung điện áp (hoặc dong dién) mét chiéu hoac các sóng điện từ. Tín hiệu là vật mang thông báo để truyền đi xa. Ra khỏi bộ phận phát, tín hiệu được truyển vào kênh liên lạc. Kênh liên lạc có thể là dây dẫn điện hoặc khí quyển.

Do có nhiễu tác động vào kênh liên lạc nên ở đầu ra của kênh thu không những chỉ có tín hiệu mà còn có cả nhiễu nữa. SVTH: LE QUOC BẢO 3 GVHD: NGUYEN BINH PHU Dat hee SP- KT Do bộ phận thu có chức năng nhận tín hiệu, lọc bỏ nhiễu và biến các tín hiệu thành thông báo ban đầu rồi truyền đến nơi nhận. Như vậy việc biến các thông báo thành những tín hiệu và ngược lại được gọi là mã hoá và giải mã. Trong các hệ truyền tin ngày nay ta thường dùng sóng điện từ hoặc dãy xung làm tín hiệu.

Quá trình tạo tín hiệu bằng cách thay đổi tham số của sóng điện từ hoặc xung điện dưới tác dụng của thông báo là quá trình điểu chế và ngược lại là giải điều chế. Để nâng cao độ chính xác truyền tin người ta còn sử dụng kênh liên hệ ngược. Nhờ có kênh liên hệ ngược, thiết bị giải mã có thể báo cho bộ phận phát mã biết mã nhận đúng hay sai để truyền tiếp hoặc sửa sai. Mã trong điểu khiển từ xã Để tạo thành các từ mã, trước tiên chọn bộ chữ cái.

Số chữ cái trong bộ chữ cái gọi là cơ xố của mã. Trang kỹ thuật tính toán và điều khiển người ta thường dùng mũ cơ sô 3 để đặc trưng cho 2 trạng thái ngất và mở của dòng điện. Mã có cơ số 2 được gọi là mã nhị phân, có 2 trạng thá: là [0] và [1]. Số phần tử trone một từ mã gọi là chiều dài từ mã.

Với chiều dài n cho trước tà có 3" từ mà. Nẻu từ mã có chiều dài bằng nhau gọi là mã đồng đều, khác nhau là mã không đồng đều. Mã Morse là mã không đồng đều và có thời gian truyền là ngấn nhất, trong điều khiển từ xa thời gian truyền chưa phải là điểu quan trọng mà là độ chính xác khi truyền một tin tức. Vì vậy trong điều khiển từ xa người ta thường dùng mã chống nhiễu có khả năng phát hiện và sửa sai.

Nếu cho chiều dài là n thì tạo thành N = 2”từ mã nhị phân. Bộ từ mã gồm N từ gọi là bộ mã từ đây. Các từ mã trong bộ mã từ đây chỉ khác nhau một phần tử nên không có khả năng chống nhiễu. Nguyên tắc chung để lập mã chống nhiễu là chia bộ mã N thành 2 phân N¡ và N¿ , chỉ có nhóm từ mã N; được dùng làm mã truyền tin được gọi là từ mã làm việc, còn N; là từ mã câm.

Như vậy ở bộ phận thu nếu nhận được từ mã ở nhóm N; thì ta biết nó đã bị nhiễu làm sai. Tuỳ theo cách cấu tạo mà có khả năng phát hiện đươc 1, 2, 3. chỗ sai hoặc vừa phát hiện vừa SỬa sai. Một vài loại mã chống nhiễu đơn giản: > Ma kiểm tra chấn lẻ: các từ của mã này luôn có số chẵn (hoặc lẻ) lân các phần tử [1].

Nếu nhận từ mã có số lẻ (hoặc chắn) các phần tư [1] ta biết từ mã đã bị nhiễu làm sai. SVTH: LÊ QUỐC BẢO 4 GVHD: NGUYỄN ĐÌNH PHÚ Dat hoc SP- K7 > Hién nay ly thuyết mã hoá đã phát triển rất mạnh. Nhiều loại mã phát hiện và sửa sai đã được nghiên cứu như mã Hamming, mã chu kỳ, mã nhiều cấp. Hệ thống điều khiển từ xa Ra Phát i Thu xitly | | Tác mệnh lệnh | *Ì mệnh lệnh mệnh lệnh | *Ì mệnh lệnh động Hình 1.2: sơ để khối củu một hệ thống điều khiển từ xa 1.

khOi phat tín hiệu điểu khiển: Bao gdm bộ ra mệnh lệnh và bộ phát mệnh lệnh: » Bộ ra nệnh lệnh thông thường bao gồm một bàn phím, một bộ mã hóa bàn phím và mối bộ điểu chế tì hiệu. > Hộ phát mệnh lệnh là một anten nếu điều khiển từ xa bằng vô tuyến, hoặc điode phát tia hồng ngoại nêu điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại. khối thu và chấp hành lệnh điều khiển: Buo gồm bộ thủ mệnh lệnh, bộ xử lý mệnh lệnh và bộ tác động: »> Bộ thu mệnh lệnh là một anten nếu hệ thống điều khiển từ xa bằng vô tuyến hoặc phototransistor nếu điểu khiển từ xa bằng tia hổng ngoại. » Bộ xử lý mệnh lệnh: làm nhiệm vụ tách sóng và giải mã - có thể sử dụng các IC chuyên dùng.

»> Bộ tác động: thường là thiết bị điều khiển công suất lớn như SCR, TRIAC, RELAY,. Trong điều khiển từ xa có rất nhiều phương pháp mã và truyền mệnh mệnh, có thể truyển bằng tia hổng ngoại, sóng vô tuyến, sóng viba, cáp quang. Các mã tín hiệu có thể dùng như: biến điệu biên độ xung (PAM), biến điệu vị trí xung (PPM) và biến điệu mã xung (PCM). Ngoài ra còn có một số phương pháp mã đặc biệt như FSK, PSK, QAM.

Phương thức truyền có thể song song hoặc nối tiếp. SVTH: LÊ QUỐC BẢO 5 GVHD: NGUYEN BINH PHU Dac fae SP- KT CHUONG 2 MA MENH LENH I. Tổng quát về mã mệnh lênh Nhiệm vụ của mã mệnh lệnh là sắp xếp mệnh lệnh bằng tín hiệu điện không đổi. Trong thực tế có nhiều phương pháp mã và mã mệnh lệnh như: mã biến điệu biên độ xunp(PAM), biến điệu độ rộng xung (PWM), biến điệu vị trí xung (PPM), biên điệu mã xung (PCM).

Ngày nay, để thiết bị điểu khiển từ xa có nhiều kênh ta cần trang bị thêm các phương pháp mà khác. Mã tấn xô: Mã tấn số của mệnh lệnh đồng ngắt, ứng với mỗi mệnh lệnh điều khiển tỪ xa là một tắn xố âm tấn nhất định. Tẳn số này do một máy phát ám tan tạo ra, nó phục vụ cho sự truyền một bể rộng đãy và được gọi là kénh âm tấn hoặc kênh điều khiển từ xa. Giả sử cần truyền 10 kênh, thì người ta phải chọn dài âm tấn thích hợp để không làm cho bể rộng của kênh truyền không qua lớn.1: đồ thị hình chuông Mỗi một tần số kênh ở phía phát là một tần số kênh ở phía thu.

Một tính chất của việc giải mã tín hiệu âm tần được sử dụng là đáp ứng đô thị hình chuông. Nó ràng buộc bởi bể rộng đáp ứng Aƒ, để sau đó tần số âm tân phía phát đến khi bị lệch mà không thiếu chức năng. Đồ thị hình chuông cân có một khoảng cách đủ lớn giữa các tần số kênh với nhau để chúng không chồng lên nhau (hiện tượng xuyên kênh). SVTH: LE QUOC BAO 6 GVHD: NGUYEN BINH PHÚ Dat hac SP- KT 2.

Ma sé: Việc điều khiển từ xa bằng mã số là xuất hiện lệnh chỉ huy điều khiển như các xung điện mã lệnh chỉ huy ở dạng mã xung có ưu điểm là các thiết bị điều khiển sẽ dùng kỹ thuật số, do đó nó gọn nhẹ, dễ lấp ráp, độ tin cậy cao. Thực tế có rất nhiều loại mã số như: PAM, PPM, PWM, PCM trong đó phương pháp biến điệu mã xung là phương pháp phức tạp nhất, tuy nhiên nó đạt hiệu quả cao.