CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ MÁY PHUN SƠN TỰ ĐỘNG 1. 1 Giới thiệu chung về máy phun sơn 1.1 Khái niệm về máy phun sơn Công việc sơn thủ công vừa tiêu tốn nhiều thời gian, công sức vừa tiềm tàng những nguy hiểm về tai nạn lao động nên việc ra đời của máy phun sơn tự động là một điều tuyệt vời với những người thợ sơn. Máy phun sơn có thể hiểu là máy được điều khiển, kiểm soát công việc phun sơn giúp con người tiết kiệm được thời gian và công sức trong việc sơn các loại sản phẩm. 1: Máy phun sơn lật mặt Máy phun sơn thường sẽ có bộ phận chính đó chính là súng phun, phần bơm sơn.
Trong đó, súng phun sẽ là bộ phận tiếp nhận sơn và phun lên bề mặt sản phẩm theo quy trình đã đặt. Phần bơm sơn có nhiệm vụ cung cấp lượng sơn đến bộ phận súng phun liên tục chứ không cần nghỉ tay như máy phun sơn cầm tay. Ngoài ra, có một số máy sẽ có 6 thêm bộ điều khiển trung tâm để giúp con người điều chỉnh được quá trình phun sơn của máy 1.2 Các loại máy phun sơn tự động 1.1 Máy phun sơn tuyến tính tự động Hình 1. 2 : Máy phun sơn tuyến tính tự động Hệ thống phun tuyến tính này cho phép chúng tôi cung cấp cho khách hàng giải pháp sơn phủ hiệu quả về chi phí cho nhu cầu hoàn thiện của họ.
Máy phun tuyến tính của chúng tôi là một máy hoàn thiện tuyến tính tự động dùng để sơn lót, nhuộm màu, hàn kín và sơn phết tuyến tính. Nó có khả năng áp dụng sơn mài truyền thống và vết bẩn. Hệ thống đọc khi bảng đang vào; nó kích hoạt các khẩu súng theo trình tự khi khuôn đi qua. Hệ thống có khả năng chứa nhiều súng trong 1 hoặc 2 cấu hình riêng biệt mang lại sự linh hoạt tối đa 7 1.2 Máy sơn UV cho gỗ Hình 1.
3 : Máy sơn UV cố định Tính linh hoạt, độ tin cậy, dễ sử dụng, kết hợp với chi phí vận hành hạn chế và đầu tư hợp lý khiến Máy sơn UV trở thành loại máy lý tưởng để thay thế việc phun sản phẩm thủ công, như các bộ phận nội thất, tấm và thanh định hình bằng gỗ hoặc vật liệu khác. Được thiết kế đặc biệt để vận hành linh hoạt các lô sản xuất vừa và nhỏ, đảm bảo kết quả chất lượng cao. Tính đồng nhất của ứng dụng và chất lượng nhất quán, Khả năng áp dụng trên các cạnh một lượng sản phẩm độc lập với số lượng được áp dụng trên mặt phẳng, Môi trường làm việc sạch sẽ và lành mạnh, tăng năng suất, tiết kiệm sơn, chất lượng cao trên các cạnh.3 Dây chuyền phun sơn tự động Hình 1. 4 : Dây chuyển phun sơn tự động Đây là các hệ thống gần đây được áp dụng khá là phổ biến trong các xí nghiệp phân xưởng.
Phù hợp với mục đích sản xuất đại trà. Nguyên lý hoạt động: Loại bỏ các chất dầu mỡ, hoặc bụi bẩn, hay các gỉ sắt…bám trên bề mặt sản phẩm bằng các chất có trong bể chứa hoặc phun hóa chất tự động. Đưa sản phẩm lên hệ thống xích tải của Của dây chuyền thiết bị. Sấy khô sản phẩm sau khi được làm sạch bằng lò sấy khô.
Sau khi sản phẩm được sấy khô thì tự động chuyển đến buồng phun sơn, tại đó robot tịnh tiến sẽ làm nhiệm vụ phủ sơn lên bề mặt sản phẩm. Sấy sản phẩm bằng lò sấy sơn tự động, công đoạn sấy sơn khá quan trọng, vì thế chúng ta phải điều chỉnh sao cho lượng thời gian và nhiệt độ lò sấy phù hợp để cho ra những sản phẩm có chất lượng. Kiểm tra và đóng gói sản phẩm. Dây chuyền sơn tĩnh điện tự động Dựa trên nguyên lý hoạt động hoàn toàn khép kín và tự động nên quá trình bắt đầu đến khâu hoàn thiện 9 rất nhanh chóng và chính xác.
Do vậy các thiết bị hệ thống công nghệ sơn tĩnh điện chưa bao giờ làm người dùng cảm thấy thất vọng. Ưu điểm: • Có thể sản xuất đại trà quy mô lớn. • Có thể sản xuất hàng loạt với nhiều loại vật liệu khác nhau. • Ít gây ô nhiễm môi trường hơn so với các máy phun sơn cầm tay.
• Hiệu suất sản xuất cao. Nhược điểm: • Hệ thống dây chuyền phức tạp chi phí đầu tư lớn. • Đòi hỏi người sản xuất phải có kỹ năng được đào tạo bài bản. • Khi hỏng hóc gặp khá nhiều khó khăn trong quá trình bảo trì sửa chữa.3 Ứng dụng của máy phun sơn tự động Máy phun sơn kiểu tự động được sử dụng rộng rãi, phổ biến trong nhiều ngành sản xuất khác nhau.
Dưới đây là một số ngành sản xuất thường sử dụng hệ thống tự động của máy phun sơn: Ngành sản xuất ô tô, xe máy: Những lớp sơn ngoài của ô tô hay xe máy thường được sơn bởi máy phun sơn tự động để mang đến lớp sơn đẹp mắt. Ngành nội thất, đồ gỗ: Để làm đa dạng về màu sắc cho các loại đồ nội thất, đồ gỗ thì máy phun sơn sẽ mang đến lớp sơn mịn, mỏng và đều. Một số sản phẩm phun sơn như: vách gỗ, mặt bàn, cửa gỗ, tấm gỗ,. Máy phun sơn được sử dụng trong nhiều ngành sản xuất 10 Ngoài ra, máy phun sơn tự động còn được sử dụng trong ngành dược phẩm, sơn mạ kẽm, sơn khuôn mẫu, sơn ngói,.
Máy phun sơn còn được sử dụng trong gia đình như sơn tường, sơn vách, sơn tường rào gỗ,.2 Tình hình phát triển máy phun sơn tự động 1.1 Trên thế giới Hiện nay trên Thế Giới có rất nhiều các nước đã tự sản xuất được các loại máy phun sơn tự động kích thước lớn đa dạng về mẫu mã hình thức phù hợp với nhu cầu thiết yếu của thị trường tiêu thụ ta có thế kể đến một số lĩnh vực mà cần đến máy phun sơn tự động như dùng trong phun xe oto xe máy phun cửa kính phun sơn chống tia UV tia, sơn lên bề mặt kim loại chống mài mòn chống gỉ sét,sơn lên.Ta có thể kể đến một số loại máy phun sơn phổ biến được sử dụng rộng rãi do thị trường nước ngoài sản xuất ra như là của các hãng nổi tiếng và quen thuộc GOON;WUFU;Wagner Spraytech Control Spray Max;Paint Electric Germany;… 1.2 Ở Việt Nam Về cơ bản hiện nay trên thị trường Việt Nam thì đa phần chỉ các máy phun sơn trong nước đều có nguồn gốc nhập khẩu từ các nước khác trên thị trường đa số là nhập khẩu bên Trung Quốc vì giá thành hợp lý nhiều loại đa dạng phù hợp vs mục đích sử dụng trọng nước. Việt Nam hiện tại ngành công nghiệp sản xuất đồ gỗ khá là phát triển. Giá trị đồ gỗ từ xưa đến nay đều có sức hút đối với người dùng vì những tinh tế trong thiết kế đã nâng tầm thẩm mỹ cho những không gian mà nó xuất hiện. Bên cạnh đó, việc dùng đồ nội thất bằng gỗ còn mang cảm giác ấm cúng cho không gian sống và làm việc.
Vì vậy, các sản phẩm về gỗ ngày càng được ưa chuộng. Và đây cũng là một tiêu chuẩn để đánh giá sự giàu có của một ngôi nhà.Không chỉ vậy ngành công nghiệp phun sương nó còn có mặt tại rất nhiều thị trường phun như là phun tôn phun phun bề mặt kinh công trình của các toàn nà xây dựng.Mặc dù vậy thì hầu như quá trình sản xuất vẫn còn khá là thủ công và hiệu xuất đạt được vẫn chưa cao. Từ những vấn đề trên kết hợp với các kiến thức đã được học tại trường đại học thì tác giả đưa ra ý tưởng : “Máy Phun Sơn Tự Động”.3 Nội dung tìm hiểu trong đồ án Từ tình hình phát triển các hệ thống phun sơn tự động tại Việt Nam, tác giả đã đưa ra ý tưở ng thiết kế một chiếc máy phun sơn tự động.Dưới đây là một số các phương án mà tác giả đã đề ra ở bên dưới để cùng chọn ra được một chiếc máy phun sơn phù hợp với mục đích đề tài đồ án 1.1 Các phương án đề xuất cho máy phun sơn tự động Căn cứ vào thực tết thì tác giả đã đưa ra được một số loại máy phun sơn tự động như là máy phun sơn 2 trục tự động,3 trục tự động và băng chuyển băng tải tự động.Tuy vậy thì các loại máy phun sơn cũng đều có ưu nhược điểm khác nhau • Máy phun sơn tự động 2 trục Hình 1. 5 : Hình ảnh máy phun sơn 2 trục Ưu điểm: - Hiệu quả cao và tiết kiệm năng lượng.
- Có thể điều khiển tự động bằng màn hình cảm ứng. - Động cơ servo được điều khiển để định vị chính xác và sơn nhanh. - Lập trình dễ dàng và thân thiện với người dùng. - Cấu trúc modun để lập trình lắp ráp nhanh chóng.
Nhược điểm: 12 - Không dùng trong sản xuất quy mô lớn được hạn chế giông gian di chuyển. - Không sơn nhiều vật thể trong một lần được bị hạn chế bề mặt sơn. • Máy phun sơn tự động 3 trục Hình 1. 6 : Máy phun sơn 3 trục Ưu điểm: - Hiệu quả cao sơn được nhiều vật thể cùng một lúc được.
- Sơn được nhiều trên bề mặt khác nhau - Tối đa hơn máy phun sơn 2 trục tự động • Dây băng chuyển,băng tải Hình 1. 7 : Băng tải chuyền Ưu điểm : -Ưu điểm của băng tải này là vận hành êm, dễ lắp đặt, bảo trì vừa phải và chi phí thấp. 13 -Các băng tải đường trục cũng cực kỳ an toàn để mọi người làm việc xung quanh bởi vì các dây đai đàn hồi có thể kéo dài và không làm tổn thương các ngón tay nên bất kỳ bị kẹt bên dưới chúng. Hơn nữa, các cuộn sẽ trượt và cho phép các con lăn ngừng di chuyển nếu quần áo, bàn tay hoặc tóc bị kẹt trong chúng Nhược điểm: - Một ưu điểm của con lăn băng tải là nó chỉ có thể sử dụng để truyền tải các sản phẩm có ít nhất 3 con lăn, nhưng con lăn có đường kính nhỏ đến 17mm và gần nhau với 18,5 mm.
Đối với các mặt hàng ngắn hơn 74mm, hệ thống băng tải thường được sử dụng như một lựa chọn thay thế. - Chi phí giá thành đắt hơn máy phun sơn 2 trục và 3 trục 1.2 Lựa chọn kết cấu mô hình Qua những gì nêu ra ở trên thì tác giả đã đưa ra quyết định chọn đề tài sử dụng máy phun sơn điều khiển 2 trục tự động để phù hợp với thời gian làm đồ án có hạn của tác giả.3 Mục tiêu thiết kế • Mô hình thiết kế có thể tự động. • Mô hình vận hành một cách ổn định.