Nghiên cứu thiết bị bay không người lái và chế tạo mô hình điều khiển từ xa

2018

74
13
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

1. CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU

1.1. Lý do chọn đề tài

1.2. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu của đồ án

1.3. Phương pháp nghiên cứu

1.4. Mục tiêu

2. CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ UAV

2.1. Khái quát lịch sử phát triển và ứng dụng của UAV

2.2. Lịch sử phát triển của UAV

2.3. Vai trò và khả năng ứng dụng của UAV

2.4. Tình hình nghiên cứu phát triển UAV trên thế giới

2.5. Phát triển UAV của một số nước trên thế giới

2.5.1. UAV Israel

2.5.2. UAV Mỹ

3. CHƯƠNG 3: CÁC VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ CƠ HỌC BAY CỦA UAV

3.1. Các hệ tọa độ thường dùng

3.1.1. Hệ toạ độ mặt đất O0x0y0z0

3.1.2. Hệ trục toạ độ tốc độ Oxcyczc

3.1.3. Hệ trục toạ độ tốc độ thẳng đứng Oxyz

3.1.4. Hệ trục toạ độ liên kết Ox1y1z1

3.2. Các góc xác định trạng thái và quỹ đạo bay

3.2.1. Góc trượt cạnh β

3.2.2. Góc nghiêng quỹ đạo θ

3.2.3. Góc xoay quỹ đạo φ

3.2.4. Góc đổi hướng bay ψ

3.3. Các dạng chuyển động chính của UAV

3.4. Các lực và mômen khí động học

3.4.1. Các lực tác dụng lên UAV

3.4.2. Các mômen tác dụng lên UAV

3.5. Khí quyển và nhiễu động của khí quyển

4. CHƯƠNG 4: HỆ PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA UAV

4.1. Bài toán chuyển động của UAV

4.2. Các giả thiết cơ bản

4.3. Bài toán chuyển động của UAV như một đối tượng điều khiển

4.4. Hệ phương trình chuyển động của trọng tâm UAV

4.4.1. Các phương trình động lực học

4.4.2. Các phương trình động hình học

4.5. Hệ phương trình chuyển động của trọng tâm UAV trong không gian

4.6. Hoàn chỉnh hệ phương trình chuyển động của UAV

5. CHƯƠNG 5: TỔNG HỢP, TỐI ƯU BỘ ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH GÓC CHÚC NGÓC KHI CÓ NHIỄU GIÓ ĐỨNG

5.1. Khí quyển và nhiễu động khí quyển

5.2. Bộ tự động điều chỉnh điều khiển – cơ cấu trợ dẫn

5.3. Bộ tự động điều chỉnh điều khiển

5.4. Cơ cấu trợ dẫn

5.5. Mạch vòng ổn định góc chúc ngóc

5.6. Xây dựng mạch vòng điều khiển ổn định góc chúc ngóc

5.7. Lựa chọn, tính toán các thông số của hàm truyền và bộ điều khiển

KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tài liệu "Nghiên cứu và chế tạo mô hình thiết bị bay không người lái điều khiển từ xa" cung cấp cái nhìn sâu sắc về quy trình phát triển và ứng dụng của các thiết bị bay không người lái (UAV) trong lĩnh vực công nghệ hiện đại. Nghiên cứu này không chỉ tập trung vào việc thiết kế và chế tạo mô hình UAV mà còn nhấn mạnh tầm quan trọng của việc điều khiển từ xa, giúp người đọc hiểu rõ hơn về các kỹ thuật và công nghệ tiên tiến trong ngành hàng không.

Để mở rộng kiến thức của bạn về chủ đề này, bạn có thể tham khảo thêm tài liệu Luận văn thạc sĩ hcmute điều khiên ổn định hóa quadrotor sử dụng bộ điều khiển mờ pid, nơi trình bày các phương pháp điều khiển ổn định cho quadrotor, hoặc Luận văn tốt nghiệp nghiên cứu thiết bị bay không người lái chế tạo mô hình có điều khiển từ xa, tài liệu này sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về các mô hình UAV và ứng dụng của chúng. Cuối cùng, bạn cũng có thể tìm hiểu về Luận án tiến sĩ xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho uav cánh bằng, nơi cung cấp thông tin chi tiết về các thuật toán điều khiển UAV hiện đại.

Những tài liệu này sẽ giúp bạn có cái nhìn toàn diện hơn về công nghệ UAV và các ứng dụng của nó trong thực tiễn.