Bối cảnh và vấn đề nghiên cứu

Ngành công nghiệp luyện kim và cán thép giữ vai trò nền tảng trong sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa và xây dựng cơ sở hạ tầng. Cùng với tiến trình hội nhập kinh tế quốc tế sâu rộng sau khi Việt Nam gia nhập Tổ chức Thương mại Thế giới (WTO), nhu cầu về sản lượng và chất lượng các sản phẩm thép hình, thép tấm, thép ống phục vụ xây dựng, đóng tàu, cơ khí chế tạo ngày càng gia tăng. Tại thành phố Hải Phòng, ngành công nghiệp sản xuất và gia công thép là một ngành kinh tế thế mạnh, quy tụ nhiều nhà máy sản xuất quy mô lớn có vốn đầu tư trong và ngoài nước.

Trong dây chuyền công nghệ cán thép, các hệ thống truyền động cơ khí và truyền động điện đóng vai trò quyết định đến năng suất, độ chính xác kích thước và chất lượng bề mặt sản phẩm. Yêu cầu vận hành đòi hỏi dải điều chỉnh tốc độ rộng, khả năng chịu quá tải lớn và tính năng điều khiển đồng bộ giữa các cụm thiết bị. Để đáp ứng các tiêu chuẩn kỹ thuật này, việc nghiên cứu tổng quan công nghệ cán kết hợp với giải pháp ứng dụng thiết bị biến tần điều khiển động cơ điện trở thành vấn đề kỹ thuật có ý nghĩa thực tiễn.

Đề tài tốt nghiệp "Nghiên cứu cấu tạo và nguyên lý hoạt động của máy cán, đi sâu tìm hiểu ứng dụng của biến tần trong máy cán thép" được thực hiện bởi sinh viên Bùi Xuân Thành (lớp DC 2001, ngành Điện Tự động Công nghiệp, Trường Đại học Quản lý và Công nghệ Hải Phòng) dưới sự hướng dẫn của ThS. Đinh Thế Nam (thời gian thực hiện từ ngày 12/10/2020 đến ngày 31/12/2020).

Nhiệm vụ nghiên cứu của đề tài được xác lập cụ thể như sau:

  1. Nghiên cứu lịch sử phát triển, định nghĩa, phân loại sản phẩm cán và cấu tạo tổng quát của máy cán thép.
  2. Khảo sát các phương pháp phân loại máy cán, tìm hiểu dây chuyền công nghệ cán thép tấm thực tế cùng hệ thống cung cấp điện, trang bị điện và tự động hóa trong nhà máy.
  3. Nghiên cứu nguyên lý hoạt động của biến tần, cấu trúc mạch động lực, mạch điều khiển phát xung và giải pháp ứng dụng biến tần điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha trong dây chuyền cán thép.
  • Đối tượng nghiên cứu: Máy cán thép, dây chuyền công nghệ cán thép tấm nóng và hệ thống biến tần điều khiển động cơ điện.
  • Phạm vi nghiên cứu: Khảo sát trang thiết bị điện - tự động hóa tại dây chuyền cán thép tấm công nghiệp; cấu trúc mạch lực, mạch điều khiển và dòng biến tần Hitachi SJ700 ứng dụng cho động cơ không đồng bộ ba pha.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp

Khung lý thuyết và khái niệm sử dụng

Đề tài dựa trên các nền tảng lý thuyết kỹ thuật chuyên ngành:

  • Nguyên lý gia công kim loại bằng áp lực: Quá trình cán là phương pháp biến dạng dẻo kim loại ở trạng thái nóng hoặc nguội thông qua các trục cán quay ngược chiều nhau, tạo hình sản phẩm không phoi giúp tiết kiệm vật liệu. Mối quan hệ liên tục của kim loại qua các giá cán được biểu diễn qua phương trình bảo toàn lưu lượng: $F_1 \cdot v_1 = F_2 \cdot v_2 = \dots = F_n \cdot v_n$ (trong đó $F$ là diện tích tiết diện và $v$ là vận tốc cán tương ứng tại từng giá).
  • Lý thuyết truyền động điện và trang bị điện máy cán: Đặc tính cơ và phương pháp điều khiển động cơ điện một chiều (DC) kích từ độc lập cho các cơ cấu cán chính; động cơ xoay chiều (AC) cho các cơ cấu phụ trợ và truyền động phụ.
  • Điện tử công suất và điều khiển biến tần: Nguyên lý biến đổi điện năng xoay chiều - một chiều - xoay chiều (AC-DC-AC); phương pháp biến đổi xung áp, bộ lọc san phẳng và các khâu điều khiển phát xung chủ đạo, phân phối xung, khuếch đại xung kích mở van công suất.

Phương pháp nghiên cứu

  • Phương pháp phân tích và tổng hợp lý thuyết: Hệ thống hóa các tài liệu cơ sở về phân loại trục cán, cấu trúc cơ khí giá cán, hệ thống truyền lực và các chủng loại máy cán chuyên dụng.
  • Phương pháp khảo sát thực nghiệm và thu thập số liệu kỹ thuật: Khảo sát sơ đồ mặt bằng công nghệ, sơ đồ cấp điện $22\text{ kV}$, các trạm phân phối và thống kê thông số định mức của toàn bộ hệ thống động cơ truyền động trong dây chuyền cán thép tấm thực tế.
  • Phương pháp thiết kế và tính toán mạch điện tử công suất: Tính toán mạch điều khiển phát xung, mạch khuếch đại xung và lựa chọn cấu hình biến tần phù hợp với yêu cầu công nghệ máy cán.

Nguồn dữ liệu

Số liệu nghiên cứu được trích xuất từ tài liệu công nghệ cán kim loại, hồ sơ kỹ thuật của dây chuyền nhà máy cán thép tấm, catalogue thiết bị điều khiển Klockner-Moeller, biến tần Toshiba và tài liệu kỹ thuật biến tần công nghiệp Hitachi SJ700.

Thiết kế và triển khai

Hệ thống cung cấp điện và trang bị điều khiển của dây chuyền cán thép tấm trong đồ án được thiết kế phân cấp theo khu vực chức năng:

Cấu trúc hệ thống cung cấp điện

Nguồn điện nhận từ lưới điện quốc gia cấp điện áp $22\text{ kV}$ qua đường cáp ngầm dẫn vào Nhà điện trung tâm (Nhà A), sau đó được phân phối theo hai lộ chính:

  • Lộ $3{,}6\text{ kV}$: Phân chia về các trạm điện phân xưởng:
    • Nhà A: Cung cấp nguồn chung cho toàn bộ nhà máy.
    • Nhà B: Cung cấp điện và điều khiển khu vực cán nóng (Hot Line).
    • Nhà C: Cung cấp điện và điều khiển khu vực cắt hoàn thiện (Shear Line).
    • Nhà D: Cung cấp điện phục vụ khu vực lò nung phôi.
  • Cấp điện áp $0{,}75\text{ kV}$ ($750\text{ V}$): Cung cấp nguồn động lực trực tiếp cho hai giá cán chính ($2\text{HI}$ và $4\text{HI}$).
  • Cấp điện áp $380\text{ V}$, $440\text{ V}$, $220\text{ V}$: Hạ áp từ lộ $3{,}3\text{ kV}$ và $3{,}6\text{ kV}$ để cấp nguồn cho các máy cắt, động cơ bàn con lăn, cơ cấu dẫn hướng và hệ thống vít nén.

Hệ thống điều khiển và tự động hóa

Dây chuyền vận hành theo chế độ điều khiển bán tự động tích hợp thiết bị của các hãng:

  • Klockner-Moeller: Điều khiển các động cơ DC truyền động cán chính và hệ thống bàn con lăn khu vực Shear Line.
  • Toshiba: Biến tần điều khiển các động cơ AC của hệ thống bàn con lăn, cơ cấu dẫn hướng phôi và hệ thống vít nén.
  • Fushing: Cung cấp giải pháp cơ điện và lắp ráp tổng thể dây chuyền.

Bảng tổng hợp thông số động lực của các thiết bị chính trong dây chuyền cán thép tấm:

Thiết bị Loại động cơ / Truyền động Công suất định mức Điện áp định mức ($U_ư$) Dòng điện định mức ($I_ư$) Tốc độ định mức
Giá cán thô 2HI DC kích từ độc lập $2500\text{ kW}$ $750\text{ V}$ ($U_{kt}=440\text{ V}$) $2900\text{ A}$ $0 - 50 - 100\text{ rpm}$
Giá cán tinh 4HI DC kích từ độc lập $5000\text{ kW}$ $750\text{ V}$ $2900\text{ A}$ $0 - 50 - 100\text{ rpm}$
Máy là nóng (5 trục) DC kích từ độc lập $150\text{ kW}$ $440\text{ V}$ $225\text{ A}$ ($I_{kt}=25\text{ A}$) $150\text{ rpm}$
Sàn nguội (2 sàn) Động cơ xoay chiều (AC) $67\text{ kW}$ — — —
Máy là nguội (7 trục) DC kích từ độc lập $260\text{ kW}$ $440\text{ V}$ $225\text{ A}$ $150\text{ rpm}$
Máy cắt cạnh DC kích từ độc lập $75\text{ kW}$ $440\text{ V}$ $225\text{ A}$ $150\text{ rpm}$
Máy cắt vụn DC kích từ độc lập $55\text{ kW}$ $440\text{ V}$ $225\text{ A}$ ($I_{kt}=25\text{ A}$) $150\text{ rpm}$
Máy cắt thành phẩm DC kích từ độc lập $45\text{ kW}$ $440\text{ V}$ — —

Nội dung chính theo từng chương

Chương 1: Máy cán và lịch sử phát triển của máy cán

Chương 1 trình bày lịch sử phát triển của kỹ thuật cán kim loại từ các công cụ nghiền ép hình trụ sơ khai bằng đá, gỗ đến trục kim loại dẫn động bằng sức người, sức kéo súc vật (nguồn gốc đơn vị mã lực/kW), máy hơi nước (năm 1771) và động cơ điện hiện đại có công suất từ $5800\text{ kW}$, đường kính trục cán đạt $1000 - 2000\text{ mm}$, trọng lượng máy hàng trăm đến hàng ngàn tấn.

Tác giả phân loại chi tiết các dòng sản phẩm cán kim loại:

  • Thép tấm:
    • Thép tấm dày: chiều dày $S = 4 - 60\text{ mm}$, chiều rộng $B = 600 - 5000\text{ mm}$.
    • Thép tấm mỏng: chiều dày $S = 0{,}2 - 4\text{ mm}$, chiều rộng $B = 600 - 2000\text{ mm}$.
    • Thép tấm rất mỏng (thép lá cuộn): chiều dày $S = 0{,}001 - 0{,}2\text{ mm}$, chiều rộng $B = 200 - 1500\text{ mm}$.
  • Thép ống: Gồm ống không hàn (cán từ phôi thỏi đường kính $\varnothing = 200 - 350\text{ mm}$) và ống cán có hàn (cuốn tấm hàn giáp mối, đường kính đạt đến $4000\text{ mm}$, chiều dày đến $14\text{ mm}$).
  • Thép hình và sản phẩm đặc biệt: Thép ray, dầm chữ I, chữ U, chữ T, thép góc, thép tròn, thép vuông, ren, bi cầu, bánh xe lửa.

Cấu tạo tổng thể của một máy cán tiêu chuẩn bao gồm ba bộ phận hợp thành:

  1. Giá cán (khu vực công nghệ): Thân giá cán, trục cán, gối đỡ, ổ đỡ, cơ cấu nén vít nâng hạ trục, hệ thống cân bằng trục, dẫn hướng và cơ cấu lật trở phôi.
  2. Hệ thống truyền động: Động cơ điện, khớp nối, hộp giảm tốc, bánh răng chữ V, trục các đăng nối trục và hộp phân lực.
  3. Nguồn năng lượng: Động cơ điện một chiều, động cơ xoay chiều hoặc hệ thống máy phát điện.

Chương 2: Phân loại máy cán và dây chuyền công nghệ cán thép tấm

Chương này phân tích các phương pháp phân loại máy cán:

  • Theo cách bố trí giá cán: Máy cán đơn (1 giá cán), máy cán bố trí một hàng nhiều lỗ hình, máy cán bán liên tục (nhóm thô liên tục, nhóm tinh theo hàng), máy cán liên tục.
  • Theo số lượng và bố trí trục cán: Máy cán 2 trục đảo chiều, 2 trục không đảo chiều, 3 trục thường, 3 trục Lauta (trục giữa nhỏ hơn), 4 trục ($4\text{HI}$ gồm 2 trục làm việc nhỏ và 2 trục tựa lớn), máy cán nhiều trục (6, 12, 20 trục, đường kính trục công tác nhỏ đến $3{,}5\text{ mm}$ cán màng mỏng $0{,}001\text{ mm}$), máy cán hành tinh (phôi dày $50 - 125\text{ mm}$ cán trực tiếp xuống $1 - 2\text{ mm}$), máy cán vạn năng và máy cán trục nghiêng.
  • Theo công dụng: Máy cán phá (máy cán Blumin cán phôi thỏi, Slabin cán phôi tấm; đường kính trục $500 - 1400\text{ mm}$), máy cán phôi, máy cán hình (cỡ lớn có $\varnothing > 500\text{ mm}$, cán ray dầm $\varnothing = 750 - 950\text{ mm}$, cỡ vừa, cỡ nhỏ), máy cán bánh xe lửa - vành bánh xe lửa, máy đúc cán liên tục (sản xuất phôi $100 \times 100\text{ mm}$, $120 \times 120\text{ mm}$ từ lò điện hồ quang, ứng dụng tại Công ty Cơ điện Trần Phú, Thép Biên Hòa, Nhà Bè, Lưu Xá, Đà Nẵng).

Nội dung trọng tâm của chương là khảo sát dây chuyền công nghệ cán thép tấm gồm 3 công đoạn chính:

  1. Nung phôi: Lò nung công suất $50\text{ tấn/h}$, kiểu đẩy thủy lực 1 xi lanh lực đẩy $68\text{ tấn}$ với vận tốc $2{,}5\text{ m/s}$, chứa tối đa 20 phôi ($4\text{ tấn/phôi}$, thời gian nung $4\text{ phút/phôi}$). Lò đốt bằng dầu DO qua 16 mỏ đốt, chia làm 3 vùng nhiệt độ: vùng hồi nhiệt ($900^\circ\text{C}$), vùng nung nhiệt ($1100^\circ\text{C}$) và vùng đồng nhiệt ($1200^\circ\text{C}$).
  2. Quá trình cán (Khu vực Hot Line): Phôi qua hệ thống đánh gỉ thủy khí $\rightarrow$ Giá cán thô $2\text{HI}$ ($2500\text{ kW}$) $\rightarrow$ Giá cán tinh $4\text{HI}$ ($5000\text{ kW}$) $\rightarrow$ Máy là nóng 5 trục ($150\text{ kW}$) $\rightarrow$ Sàn nguội 2 giàn ($67\text{ kW}$, sức chứa 20 tấm/sàn).
  3. Xử lý thành phẩm (Khu vực Shear Line): Máy cắt đầu thủy lực $\rightarrow$ Máy là nguội 7 trục ($260\text{ kW}$) $\rightarrow$ Máy cắt cạnh ($75\text{ kW}$) $\rightarrow$ Máy cắt vụn ($55\text{ kW}$) $\rightarrow$ Máy cắt thành phẩm ($45\text{ kW}$).

Chương 3: Biến tần và bộ điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha bằng biến tần trong máy cán

Chương 3 tập trung vào lý thuyết và giải pháp ứng dụng thiết bị biến đổi tần số cho truyền động điện máy cán:

  • Khái niệm và phân loại biến tần: Phân tích nguyên lý biến tần gián tiếp và biến tần trực tiếp, phương pháp điều chỉnh tần số kết hợp điều chỉnh điện áp để duy trì từ thông định mức động cơ.
  • Mạch động lực: Cấu trúc bộ chỉnh lưu biến đổi dòng xoay chiều thành một chiều, bộ biến đổi xung áp (inverter) sử dụng linh kiện bán dẫn công suất, bộ lọc san phẳng điện áp/dòng điện sau chỉnh lưu.
  • Mạch điều khiển: Khâu phát xung chủ đạo tạo tín hiệu điều khiển chuẩn, khâu phân phối xung định hướng tín hiệu mở van bán dẫn theo góc pha yêu cầu, khâu khuếch đại xung và tính toán các thông số mạch điều khiển kích mở cổng van.
  • Ứng dụng biến tần trong công nghệ cán thép: Phân tích yêu cầu công nghệ cán đối với động cơ không đồng bộ ba pha (khởi động êm, mô-men khởi động cao, điều khiển vô cấp tốc độ, duy trì ổn định tốc độ khi chịu tải va đập). Đề xuất và giới thiệu model biến tần công nghiệp chuyên dụng Hitachi SJ700 đáp ứng đầy đủ tiêu chí kỹ thuật trong dây chuyền cán thép tấm.

Kết quả và đóng góp

Kết quả chính

  • Hệ thống hóa đầy đủ cơ sở lý thuyết, lịch sử phát triển và phân loại các hệ thống máy cán kim loại, sản phẩm cán và kết cấu cơ học của giá cán công nghiệp.
  • Khảo sát và lập bảng số liệu định mức chi tiết cho toàn bộ các thiết bị cơ điện trong dây chuyền cán thép tấm công nghiệp: lò nung công suất $50\text{ tấn/h}$, động cơ giá cán thô $2500\text{ kW}$, động cơ giá cán tinh $5000\text{ kW}$, máy là nóng $150\text{ kW}$, máy là nguội $260\text{ kW}$, cùng hệ thống máy cắt $45 - 75\text{ kW}$.
  • Làm rõ cấu trúc phân phối điện áp nhiều cấp ($22\text{ kV} \rightarrow 3{,}6\text{ kV} / 3{,}3\text{ kV} \rightarrow 750\text{ V} / 440\text{ V} / 380\text{ V} / 220\text{ V}$) và sơ đồ phân vùng điều khiển Hot Line - Shear Line.
  • Trình bày nguyên lý thiết kế mạch lực và mạch điều khiển phát xung của biến tần, xác lập giải pháp ứng dụng biến tần Hitachi SJ700 cho động cơ không đồng bộ 3 pha trong công nghệ cán thép.

Giải pháp và kiến nghị

  • Sử dụng biến tần điều khiển động cơ xoay chiều cho các cơ cấu phụ trợ (bàn con lăn, cơ cấu dẫn hướng, vít nén) nhằm nâng cao độ tin cậy, giảm thiểu hao mòn cơ khí và tiết kiệm điện năng so với các phương pháp đóng cắt tiếp điểm truyền thống.
  • Phân chia trạm điện thành các khu vực độc lập (Nhà A, B, C, D) kết hợp điều khiển bán tự động qua PLC để thuận tiện cho công tác vận hành, bảo trì và xử lý sự cố cục bộ mà không làm gián đoạn toàn bộ dây chuyền.

Hạn chế và hướng nghiên cứu tiếp

  • Hạn chế: Đồ án chủ yếu dừng lại ở mức độ nghiên cứu lý thuyết tổng quan, khảo sát thông số cấu trúc công nghệ dây chuyền và phân tích nguyên lý cấu tạo mạch điện tử công suất của biến tần; chưa đi sâu vào lập trình chi tiết thuật toán PLC hoặc xây dựng mô hình mô phỏng điều khiển nâng cao trên phần mềm.
  • Hướng phát triển:
    • Xây dựng mô hình mô phỏng thuật toán điều khiển vector không gian (FOC) hoặc điều khiển trực tiếp mô-men (DTC) cho biến tần Hitachi SJ700 trên phần mềm MATLAB/Simulink.
    • Nghiên cứu tích hợp mạng truyền thông công nghiệp (Profibus, Profinet, Modbus TCP) kết nối PLC với hệ thống biến tần và hệ thống thu thập dữ liệu, giám sát điều khiển SCADA toàn nhà máy.

Giá trị tham khảo

Tài liệu đồ án mang lại giá trị tham khảo hữu ích cho:

  • Sinh viên ngành Điện Tự động Công nghiệp, Kỹ thuật Điện, Tự động hóa: Nguồn tài liệu thực tế về sơ đồ công nghệ cán thép, cách tính toán mạch điều khiển biến tần và cấu trúc cung cấp điện nhà máy luyện kim.
  • Kỹ sư vận hành và bảo trì tại các nhà máy cán thép: Tài liệu tham khảo về thông số kỹ thuật động cơ, sơ đồ phân phối điện và nguyên lý hoạt động của các cụm thiết bị từ lò nung đến khu vực hoàn thiện sản phẩm.
  • Phần nội dung đáng tham khảo nhất: Sơ đồ cấu trúc dây chuyền công nghệ cán thép tấm (Chương 2) và phân tích nguyên lý cấu tạo các khâu mạch điều khiển phát xung biến tần (Chương 3).

Câu hỏi thường gặp

1. Dây chuyền cán thép tấm trong đồ án nhận nguồn điện từ lưới quốc gia ở cấp điện áp nào và phân chia ra sao?
Dây chuyền nhận điện áp $22\text{ kV}$ bằng cáp ngầm vào Nhà điện trung tâm (Nhà A). Tại đây, nguồn được chia thành hai lộ chính: lộ $3{,}6\text{ kV}$ phân phối về Nhà B (Hot Line), Nhà C (Shear Line), Nhà D (Lò nung); lộ $0{,}75\text{ kV}$ ($750\text{ V}$) cấp nguồn cho 2 giá cán chính ($2\text{HI}$ và $4\text{HI}$); các cấp điện áp $380\text{ V}$, $440\text{ V}$, $220\text{ V}$ hạ từ lộ $3{,}3\text{ kV}$ và $3{,}6\text{ kV}$ phục vụ động cơ phụ trợ và mạch điều khiển.

2. Thông số kỹ thuật của động cơ truyền động tại hai giá cán chính ($2\text{HI}$ và $4\text{HI}$) là bao nhiêu?
Cả hai giá cán đều sử dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập có điện áp định mức $U_ư = 750\text{ V}$, dòng điện định mức $I_ư = 2900\text{ A}$, dải tốc độ $0 - 50 - 100\text{ rpm}$. Trong đó, động cơ giá cán thô $2\text{HI}$ có công suất $2500\text{ kW}$ ($U_{kt} = 440\text{ V}$), còn động cơ giá cán tinh $4\text{HI}$ có công suất $5000\text{ kW}$.

3. Lò nung phôi của nhà máy có công suất và các thông số vận hành như thế nào?
Lò nung có công suất $50\text{ tấn/h}$, thiết kế đẩy thủy lực 1 xi lanh lực đẩy $68\text{ tấn}$ với vận tốc $2{,}5\text{ m/s}$, chứa tối đa 20 phôi loại $4\text{ tấn}$ (thời gian nung $4\text{ phút/phôi}$). Lò sử dụng nhiên liệu dầu DO với 16 mỏ đốt, chia thành 3 vùng nhiệt độ: hồi nhiệt ($900^\circ\text{C}$), nung nhiệt ($1100^\circ\text{C}$) và đồng nhiệt ($1200^\circ\text{C}$).

4. Các hệ thống điều khiển tự động trong nhà máy sử dụng thiết bị của những hãng nào?
Hệ thống sử dụng thiết bị điều khiển của hãng Klockner-Moeller cho động cơ DC cán chính và bàn con lăn khu vực Shear Line; biến tần của hãng Toshiba điều khiển động cơ AC cho bàn con lăn, cơ cấu dẫn hướng và vít nén; toàn bộ hệ thống cơ điện do Fushing lắp ráp.

5. Mạch điều khiển của bộ biến tần trong Chương 3 được cấu thành từ những khâu chức năng nào và tác giả lựa chọn dòng biến tần nào?
Mạch điều khiển biến tần gồm 3 khâu chính: Khâu phát xung chủ đạo, khâu phân phối xung, khâu khuếch đại xung và tính toán mạch điều khiển. Model biến tần được tác giả lựa chọn nghiên cứu ứng dụng cho máy cán thép là dòng biến tần công nghiệp Hitachi SJ700.

Kết luận

Đồ án tốt nghiệp của sinh viên Bùi Xuân Thành đã nghiên cứu toàn diện từ cơ sở lý thuyết công nghệ cán kim loại, kết cấu cơ khí máy cán đến khảo sát chi tiết hệ thống cung cấp điện và trang bị điện của dây chuyền cán thép tấm công nghiệp. Công trình đã làm rõ thông số động lực của các cụm thiết bị từ lò nung phôi công suất $50\text{ tấn/h}$ đến các giá cán $2500\text{ kW}$ và $5000\text{ kW}$. Đồng thời, đồ án đã phân tích nguyên lý cấu tạo mạch điện tử công suất của biến tần và đề xuất giải pháp ứng dụng dòng biến tần Hitachi SJ700 điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha, đáp ứng tốt yêu cầu kỹ thuật và tính ổn định trong dây chuyền sản xuất thép.