Luận Văn Thạc Sĩ: Nghiên Cứu Thiết Kế Robot Dò Line Theo Phương Pháp Hệ Thống Cơ Điện Tử

• Tác giả: Trần Thanh Tùng
• Người hướng dẫn: Nguyễn Tấn Tiến
• Trường học: Đại học Bách Khoa - Đại học Quốc gia TP. HCM
• Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Điện Tử
• Đề tài: Nghiên cứu, thiết kế robot dò line theo phương pháp thiết kế hệ thống cơ điện tử
• Loại tài liệu: luận văn thạc sĩ
• Năm xuất bản: 2017
• Địa điểm: TP. Hồ Chí Minh

• LỜI CÁM ƠN
• LỜI CAM ĐOAN
• 1. CHƯƠNG 1: TONG QUAN VE THIET KE HE THONG CƠ ĐIỆN TỬ
• 1.1. Giới thiệu hệ thống cơ điện tử (Mechatronics Systems)
• 1.2. Hệ thống Cơ điện tử
• 1.3. Thiết kế hệ thống cơ điện tử
• 2. CHƯƠNG 2: QUY TRÌNH THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
• 2.1. Xác định mục tiêu thiết kế
• 2.2. Tìm hiểu tổng quan
• 2.3. Lựa chọn phương án
• 2.4. Xây dựng kế hoạch thiết kế
• 2.5. Thực nghiệm và hiệu chỉnh
• 2.6. Xây dựng hồ sơ thiết kế
• 3. CHƯƠNG 3: ỨNG DỤNG VÀO VÍ DỤ THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE
• 3.1. Xác định mục tiêu thiết kế
• 3.2. Tình hình trong nước và quốc tế về thiết kế robot dò line
• 3.3. Về cấu trúc điều khiển
• 3.4. Thiết kế phân điệu
• 3.5. Về điều kiện
• 3.6. Bài toán thiết kế với số liệu
• 3.7. Phương án triển khai
• 3.8. Xây dựng kế hoạch thiết kế
• 3.9. Mô hình hóa và mô đhôh
• 3.10. Thực nghiệm và hiệu chỉnh
• 3.11. Xây dựng hồ sơ thiết kế
• 4. CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN
• 4.1. Kết quả đạt được
• 4.2. Hướng phát triển đề tài
• TÀI LIỆU THAM KHẢO
• PHỤ LỤC
• Phụ lục 1. BẢN VẼ
• Phụ lục 2. BIỂU ĐỒ GANTT
• Phụ lục 3. CODE CHƯƠNG TRÌNH
• Phụ lục 4. BÀI BÁO HỘI NGHỊ
• Phụ lục 5. LÝ LỊCH KHOA HỌC

I. Tổng quan về thiết kế hệ thống cơ điện tử

Chương này giới thiệu khái niệm hệ thống cơ điện tử và các phương pháp thiết kế liên quan. Cơ điện tử là sự tích hợp của cơ khí, điện tử, và hệ thống điều khiển thông minh, được ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp. Các định nghĩa từ các nguồn khác nhau như Yasakawa Electric, Harashima Tomizukava, và Devdas Shetty đều nhấn mạnh sự kết hợp chặt chẽ giữa các lĩnh vực này. Thiết kế hệ thống cơ điện tử đòi hỏi quy trình phức tạp, bao gồm tích hợp cơ khí, điện tử, và phần mềm điều khiển.

1.1. Khái niệm cơ điện tử

Cơ điện tử xuất hiện từ những năm 1976 tại Nhật Bản, là sự kết hợp giữa cơ khí, điện tử, và điều khiển thông minh. Các định nghĩa từ Yasakawa Electric và Harashima Tomizukava nhấn mạnh sự tích hợp này. Hệ thống cơ điện tử bao gồm cơ khí chính xác, điện tử, và hệ thống máy tính, tạo ra sản phẩm có độ tin cậy cao.

1.2. Phương pháp thiết kế truyền thống

Phương pháp thiết kế truyền thống tập trung vào việc thiết kế tuần tự các thành phần cơ khí, điện tử, và điều khiển. Quy trình này bao gồm các bước: xác định yêu cầu kỹ thuật, thiết kế cơ khí, thiết kế điện, và thiết kế phần mềm. Tuy nhiên, phương pháp này có hạn chế về tính linh hoạt và khả năng tích hợp.

II. Quy trình thiết kế hệ thống cơ điện tử

Chương này trình bày quy trình thiết kế hệ thống cơ điện tử, từ việc xác định mục tiêu đến thực nghiệm và hiệu chỉnh. Quy trình bao gồm các bước: xác định mục tiêu, lựa chọn phương án, thiết kế cơ khí, thiết kế điện, và tích hợp hệ thống. Quy trình thiết kế này đảm bảo sự tối ưu hóa và hiệu quả trong việc phát triển sản phẩm.

2.1. Xác định mục tiêu thiết kế

Bước đầu tiên trong quy trình thiết kế là xác định mục tiêu và yêu cầu kỹ thuật của hệ thống. Điều này bao gồm việc phân tích các yêu cầu từ khách hàng và xác định các thông số kỹ thuật cần thiết.

2.2. Thiết kế cơ khí và điện

Sau khi xác định mục tiêu, quy trình tiếp tục với việc thiết kế cơ khí và thiết kế điện. Thiết kế cơ khí bao gồm việc tạo ra các bản vẽ 2D và 3D, trong khi thiết kế điện tập trung vào việc lựa chọn các linh kiện điện tử và thiết kế mạch điện.

III. Ứng dụng vào thiết kế robot dò line

Chương này áp dụng quy trình thiết kế hệ thống cơ điện tử vào việc thiết kế robot dò line. Quy trình bao gồm việc xác định mục tiêu, thiết kế cơ khí, điện, và tích hợp hệ thống điều khiển. Robot dò line được thiết kế để tự động di chuyển theo đường line, sử dụng các cảm biến và bộ điều khiển PID.

3.1. Thiết kế cơ khí cho robot dò line

Thiết kế cơ khí cho robot dò line bao gồm việc tạo ra khung xe, bánh xe, và các cơ cấu chuyển động. Các bản vẽ 2D và 3D được sử dụng để mô phỏng và kiểm tra tính khả thi của thiết kế.

3.2. Thiết kế hệ thống điện và điều khiển

Thiết kế hệ thống điện bao gồm việc lựa chọn động cơ, cảm biến, và thiết kế mạch điều khiển. Bộ điều khiển PID được sử dụng để điều chỉnh tốc độ và hướng di chuyển của robot, đảm bảo độ chính xác cao.

IV. Kết luận và hướng phát triển

Luận văn đã trình bày quy trình thiết kế hệ thống cơ điện tử và ứng dụng vào việc thiết kế robot dò line. Kết quả cho thấy sự hiệu quả của phương pháp thiết kế tích hợp, đảm bảo tính tối ưu và độ tin cậy của sản phẩm. Hướng phát triển tiếp theo bao gồm việc cải tiến hệ thống điều khiển và ứng dụng robot dò line trong các lĩnh vực công nghiệp.

4.1. Kết quả đạt được

Luận văn đã thành công trong việc thiết kế và chế tạo robot dò line sử dụng hệ thống cơ điện tử. Robot có khả năng di chuyển chính xác theo đường line, với độ sai số thấp.

4.2. Hướng phát triển

Hướng phát triển tiếp theo bao gồm việc cải tiến hệ thống điều khiển, tích hợp thêm các cảm biến và ứng dụng robot dò line trong các dây chuyền sản xuất tự động.