MỞ ĐẦU * Lý do chọn đề tài: Trong những công trình xây dựng hiện nay ngƣời ta thƣờng dùng các thanh có chiều dài lớn, tấm - vỏ chịu nén và do đó điều kiện ổn định trong miền đàn hồi có tầm quan trọng đặc biệt, đòi hỏi phải nghiên cứu đầy đủ cả về mặt lý thuyết và thực nghiệm.Bài toán ổn định của kết cấu đã đƣợc giải quyết theo nhiều hƣớng khác nhau, phần lớn xuất phát từ nguyên lý năng lƣợng mà theo đó kết quả phụ thuộc rất nhiều vào cách chọn dạng của hệ ở trạng thái lệch khỏi dạng cân bằng ban đầu. Phƣơng pháp nguyên lý cực trị Gauss do GS. Hà Huy Cƣơng đề xuất là phƣơng pháp cho phép áp dụng nguyên lý cực trị Gauss - vốn đƣợc phát biểu cho hệ chất điểm - để giải các bài toán cơ học vật rắn biến dạng nói riêng và bài toán cơ học môi trƣờng liên tục nói chung. Đặc điểm của phƣơng pháp này là bằng một cái nhìn đơn giản luôn cho phép tìm đƣợc kết quả chính xác của các bài toán dù đó là bài toán tĩnh hay bài toán động, bài toán tuyến tính hay bài toán phi tuyến.
* Đối tƣợng, phƣơng pháp và phạm vi nghiên cứu của luận văn Trong luận văn này, tác giả sử dụng phƣơng pháp nguyên lý cực trị Gauss, phƣơng pháp chuyển vị cƣỡng bức để xây dựng bài toán và dùng phƣơng pháp phần tử hữu hạn để giải. * Mục đích nghiên cứu của luận văn: Tính toán ổn định đàn hồi của thanh bằng phƣơng pháp phần tử hữu hạn * Nhiệm vụ nghiên cứu của luận văn: - Trình bày lý thuyết về ổn định và ổn định công trình - Trình bày phƣơng pháp nguyên lý cực trị Gauss, phƣơng pháp chuyển vị cƣỡng bức để xây dựng bài toán ổn định của thanh thẳng đàn hồi chịu uốn dọc. - Xây dựng và giải bài toán ổn định uốn dọc của thanh thẳng đàn hồi bằng phƣơng pháp phần tử hữu hạn * Cấu trúc của luận văn: 2 Luận văn gồm 3 Chƣơng: Chƣơng 1: Tổng quan về lý thuyết ổn định công trình. Chƣơng 2: Phƣơng pháp nguyên lý cực trị Gauss.
Chƣơng 3: Tính toán ổn định uốn dọc của thanh bằng phƣơng pháp phần tử hữu hạn. 3 CHƢƠNG1 LÝ THUYẾT ỔN ĐỊNH CÔNG TRÌNH Trong chƣơng này bàn về lý thuyết ổn định công trình và các phƣơng pháp chung để xây dựng các bài toán ổn định công trình, tiêu chuẩn về ổn định và các phƣơng pháp giải bài toán ổn định công trình. Khái niệm về ổn định và ổn định công trình Một cách hình dung tốt nhất về khái niệm ổn định là ta (b) xét các trƣờng hợp viên bi cứng (a) (d) trên các mặt cầu cứng lõm và s a lồi, Hình 1. Các trƣờng hợp mất ổn định Rõ ràng là trong trƣờng hợp (a), mặt cầu lõm, sự cân bằng của viên bi là ổn định bởi vì kích nó ra khỏi vị trí cân bằng ban đầu (đáy cầu) rồi thả ra thì nó sẽ trở về vị trí đáy cầu hoặc lân cận với vị trí đó (nếu có ma sát).Trong trƣờng hợp (b), mặt cầu lồi, sự cân bằng là không ổn định, bởi vì kích viên bi ra khỏi vị trí cân bằng ban đầu rồi thả bi ra thì viên bi sẽ không trở lại vị trí ban đầu nữa.Trong trƣờng hợp (c), hình yên ngựa, sự cân bằng là ổn định khi kích viên bi ra khỏi vị trí cân bằng ban đầu theo phƣơng s và là không ổn định theo phƣơng t.Trong trƣờng hợp (d), kích viên bi ra khỏi vị trí cân bằng ban đầu thì nó lăn trên mặt phẳng ngang đến khi ngừng chuyển động, nó có vị trí cân bằng mới khác với trạng thái cân bằng ban đầu.
Trong trƣờng hợp này ta nói rằng trạng thái cân bằng ban đầu là phiếm định (không phân biệt). Ở trên ta đã nói đến trạng thái cân bằng của viên bi. Suy rộng rata cũng có thể nói nhƣ vậy đối với các trạng thái cân bằng của cơ hệ phức tạp, ví dụ nhƣ trạng thái ứng suất và biến dạng, trạng thái nội lực và chuyển vị hoặc là trạng thái năng lƣợng. 4 Trở lại hình 1.
Khi lệch ra khỏi vị trí cân bằng, trọng tâm của viên bi lên cao, thế năng của nó tăng. Trạng thái cân bằng ổn định là trạng thái có thế năng tối thiểu.2b, khi lệch với trị số nhỏ, trọng tâm của viên bi giảm, thế năng của nó giảm. Trạng thái cân bằng không ổn định ứng với thế năng lớn.2d, khi lệch ra khỏi vị trí cân bằng, trọng tâm của viên bi không thay đổi, trạng thái cân bằng là phiếm định hoặc không phân biệt.2, để biết đƣợc trạng thái cân bằng của cơ hệ có ổn định hay không thì ta phải kích nó ra khỏi vị trí cân bằng ban đầu. Phƣơng pháp chung để đánh giá sự mất ổn định của cơ hệ là: Đƣa hệ ra khỏi vị trí cân bằng ban đầu của nó và kiểm tra xem nó có tồn tại trạng thái cân bằng mới không.
Nếu nhƣ tìm đƣợc trạng thái cân bằng mới khác với trạng thái cân bằng ban đầu thì hệ là mất ổn định và lực giữ cho hệ ở trạng thái cân bằng mới này gọi là lực tới hạn, trƣờng hợp ngƣợc lại hệ là ổn định. Tầm quan trọng và lịch sử phát triển của lý thuyết ổn định công trình Ngoài việc biết đƣợc trạng thái cân bằng của hệ thì còn cần xét xem trạng thái cân bằng đó có phải là trạng thái cân bằng ổn định hay không.Thực tế, có nhiều công trình bị phá hoại do mất ổn định. Lịch sử về công nghệ xây dựng cho thấy không ít tai nạn lớn xảy ra ở các nƣớc khác nhau do khi thiết kế các công trình đó ngƣời kỹ sƣ không xét đến đầy đủ các hiện tƣợng động cũng nhƣ sự mất ổn định. Việc sử dụng thép và các hợp kim có cƣờng độ cao trong những kết cấu hiện đại nhƣ kết cấu nhà cao tầng; silo; bể chứa; cầu; tàu thủy và máy bay tất yếu dẫn đến phải sử dụng các cấu kiện thanh, thanh thành mỏng, tấm và vỏ mỏng chịu nén, làm cho hiện tƣợng mất ổn định đàn hồi trở thành một vấn đề có tầm quan trọng đặc biệt.
Thực tế cho thấy nhiều công trình bị sập đổ do mất ổn định, chiếc cầu đƣờng sắt đầu tiên ở Kevđa – Nga là cầu dàn hở đã bị phá hủy năm 1875 do hệ thanh biên trên bị mất ổn định, Cầu dàn Quebéc ở Canada, bị phá hủy vì mất ổn định của thanh chịu nén trong khi xây dựng vào năm 1907[10, trg 5], Cầu Tacoma ở Mỹ xây dựng hoàn thành ngày 1/7/1940 và bị phá hủy 7/11/1940 do bị mất ổn định vì tác dụng của gió [32, trg 277] v.v… 5 Vấn đề ổn định kết cấu đƣợc bắt đầu từ công trình nghiên cứu bằng thực nghiệm do Piter Musschenbroek công bố năm 1729, đã đi đến kết luận rằng lực tới hạn tỷ lệ nghịch với bình phƣơng chiều dài thanh. Ba mƣơi năm sau bằng phân tích toán học Leonhard Euler cũng nhận đƣợc kết quả nhƣ vậy. Đầu tiên các kỹ sƣ không chấp nhận kết quả thí nghiệm của Piter Musschenbroek và kết quả của lý thuyết Euler ngay cả Culông [31, trg 185] cũng tiếp tục cho rằng độ cứng của cột tỷ lệ thuận với diện tích mặt cắt ngang và không phụ thuộc vào chiều dài thanh. Những quan điểm đó dựa trên các kết quả thí nghiệm của cột gỗ và cột sắt lắp ghép có chiều dài tƣơng đối ngắn, những thanh loại này thƣờng bị phá hoại với tải trọng nhỏ thua tải trọng Euler do vật liệu bị phá hoại mà không phải do mất ổn định ngang gây ra.Lamac là ngƣời đầu tiên giải thích một cách thỏa đáng sự không phù hợp giữa kết quả lý thuyết và kết quả thực nghiệm, ông ấy chỉ ra rằng lý thuyết Euler là hoàn toàn phù hợp với thực nghiệm khi bảo đảm rằng những giả thiết cơ bản của Euler về xem vật liệu là đàn hồi và điều kiện lý tƣởng của các đầu cuối cần phải đƣợc bảo đảm.
Những thí nghiệm sau này khi ngƣời ta rất chú ý bảo đảm của đầu cuối của thanh và bảo đảm cho lực đặt đúng tâm của thanh đã khẳng định tính đúng đắn của công thức Euler. Các phƣơng pháp xây dựng bài toán ổn định công trình 1.1 Phƣơng pháp tĩnh học - Tạo cho hệ nghiên cứu một dạng cân bằng lệch khỏi dạng cân bằng ban đầu. -Xác định trị số lực tới hạn (trị số lực cần thiết giữ cho hệ ở dạng cân bằng mới, lệch khỏi dạng cân bằng đầu). Lực tới hạn xác định từ phƣơng trình đặc trƣng (hay còn gọi là phƣơng trình ổn định).
Ngƣời nghiên cứu có thể vận dụng nội dung nói trên khi áp dụng: Phƣơng pháp thiết lập và giải phƣơng trình vi phân; Phƣơng pháp thông số ban đầu; Phƣơng pháp lực; Phƣơng pháp chuyển vị; Phƣơng pháp hỗn hợp; Phƣơng pháp sai phân hữu hạn; Phƣơng pháp dây xích; Phƣơng pháp nghiệm đúng tại từng điểm; Phƣơng pháp Bubnov-Galerkin; Phƣơng pháp giải đúng dần. 6 Trong thực tế, áp dụng các phƣơng pháp tĩnh học để tìm nghiệm chính xác của bài toán ổn định thƣờng gặp nhiều khó khăn và đôi khi không thể thực hiện đƣợc.2 Phƣơng pháp động lực học - Lập và giải phƣơng trình dao động riêng của hệ. - Xác định lực tới hạn bằng cách biện luận tính chất nghiệm của chuyển động: nếu dao động của hệ có biên độ tăng không ngừng theo thời gian thì dạng cân bằng ban đầu là không ổn định; ngƣợc lại, nếu hệ luôn dao động bé quanh vị trí cân bằng ban đầu hoặc tắt dần thì là dạng đó là ổn định.3 Phƣơng pháp năng lƣợng - Giả thiết trƣớc dạng biến dạng của hệ ở trạng thái lệch khỏi dạng cân bằng ban đầu. - Xuất phát từ dạng biến dạng đã giả thiết, lập biểu thức thế năng biến dạng và công của ngoại lực để viết điều kiện tới hạn của hệ.
- Từ điều kiện tới hạn, xác định giá trị của lực tới hạn. Có thể vận dụng các phƣơng pháp năng lƣợng bằng cách áp dụng: Trực tiếp nguyên lý Lejeune-Dirichlet; Phƣơng pháp Rayleigh-Ritz; Phƣơng pháp Timoshenko. Do giả thiết trƣớc biến dạng của hệ nên kết quả lực tới hạn tìm đƣợc thƣờng là gần đúng và cho kết quả lớn hơn giá trị của lực tới hạn chính xác. Nhƣ vậy mức độ chính xác của kết quả theo các phƣơng pháp năng lƣợng phụ thuộc vào khả năng phán đoán biến dạng của hệ ở trạng thái lệch: hàm chuyển vị đƣợc chọn càng gần với đƣờng đàn hồi thực của thanh thì kết quả càng chính xác.
Theo cách làm này thì hàm chuyển vị chọn trƣớc thỏa mãn càng nhiều điều kiện biên hình học và tĩnh học càng tốt nhƣng ít nhất phải thỏa mãn điều kiện biên tĩnh học.