Mở đầu :.4 3 CHƢƠNG 1: Tæng quan về quá trình nghiên cứu sự ổn định của thanh có tiết diện thay đổi 1.1 Ý nghĩa thực tế của bài toán ổn định thanh có tiết diện thay đổi.2 Tổng quan về các phƣơng pháp tính .1 Phƣơng pháp chính xác .2 Phƣơng pháp gần đúng .3 Một số kết quả nghiên cứu về ổn định của thanh có tiết diện thay đổi. Giải bài toán ổn định trong chƣơng trinh phân tích kết cấu SAP2000. Nội dung chính của luận văn và hƣớng giải quyết. 14 CHƢƠNG 2: Ổn định của thanh có tiết diện thay đổi .1 Thiết lập và tìm nghiêm của phƣơng trình vi phân .1 Tìm nghiệm y1 và y 2 của phƣơng trình vi phân không có vế phải .2 Tìm nghiệm x? của phƣ¬ng trình vi phân có vế phải.
Nghiệm tổng quát của phƣơng trình vi phân .2 Thuật toán giải bài toán ổn định của thanh có tiết diện thay đổi .3 Kiểm tra æn định theo phƣơng pháp chuyển vị 2.1 Nội dung phƣơng pháp chuyển vị .2 Các vấn đề cần chuẩn bị .4 Thiết lập các cấu kiện mẫu trong phƣơng pháp chuyển vị .1 Thanh có một đầu ngàm, một đầu khớp .2 Thanh có một đầu ngàm, một đầu là ngàm trƣợt .3 Thanh có hai đầu khớp .4 Thanh có một đầu ngàm, một đầu tự do .4 Sơ đồ thuật toán tìm lực tới hạn trong hệ thanh có tiết diện thay đổi và chƣơng trình tính TN01. 34 4 Sơ đồ thuật toán tìm lực tới hạn trong hệ thanh có tiết diện thay đổi. Chƣơng trình tính TN01. 37 CHƢƠNG 3: æn định của khung ph¼ng với các cấu kiện có tiết diện thay đổi 3.1 Ví dụ về thanh có tiết diện thay đổi .2 Ví dụ về khung với các thanh có tiết diện thay đổi.
50 CHƢƠNG 4: Kết luận.53 TÀI LIỆU THAM KHẢO. Lý do chọn đề tài Trong những năm gần đây, do kinh tế phát triển, ngày càng xuất hiện nhiều công trình cao tầng, công trình công nghiệp, công trình đặc biệt. Trong những công trình đó, nhất là công trình công nghiệp ngƣời ta thƣờng dùng các thanh có tiết diện ngang thay đổi có chiều dài lớn, tấm, vỏ chịu nén và do đó điều kiện ổn định trong trong miền đàn hồi có tầm quan trọng đặc biệt, đòi hỏi phải nghiên cứu đầy đủ cả về mặt lý thuyết và thực nghiệm. Vấn đề nghiên cứu ổn định của kết cấu thanh thẳng có tiết diện ngang không đổi đã có nhiều tác giả nghiên cứu, nội dung nghiên cứu tƣơng đối đầy đủ.
Tuy nhiên, bài toán ổn định của thanh có tiết diện ngang thay đổi ít đƣợc đề cập đến, mặc dù kết cấu thanh có tiết diện ngang thay đổi đƣợc áp dụng rộng rãi trong xây dựng công trình vì có nhiều ƣu điểm về mặt kinh tế và kỹ thuật. Trong nhiều trƣờng hợp, hợp lý hơn cả là sử dụng hệ thanh trong đó các cấu kiện có tiết diện thay đổi. Đặc biệt trong kết cấu thép, kết cấu đƣợc xếp vào loại thanh mảnh thì vấn đề ổn định là một trong những nội dung cần đƣợc quan tâm. Đối tƣợng, phƣơng pháp và phạm vi nghiên cứu của luận văn.
Nghiên cứu ổn định của thanh và hệ thanh thẳng có tiết diện ngang thay đổi, chịu tác dụng của tải trọng tĩnh theo phƣơng pháp sử dụng chuỗi nguyên. Kiểm tra ổn định của khung phẳng theo phƣơng pháp chuyển vị. Mục đích nghiên cứu luận văn. Nghiên cứu ổn định đàn hồi của hệ thanh có tiết diện ngang thay đổi.
Nhiệm vụ nghiên cứu của luận văn. - Sử dụng chuỗi nguyên để giải bài toán thanh thẳng đàn hồi có tiết diện ngang thay đổi chịu nén - uốn, do tác dụng của tải trọng tĩnh gây ra. 6 - Áp dụng phƣơng pháp chuyển vị kiểm tra ổn định của khung phẳng với các phần tử thanh có tiết diện thay đổi, có các điều kiện biên khác nhau, chịu chuyển vị cƣỡng bức gối tựa và lực nén dọc trục. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài nghiên cứu.
Vấn đề ổn định đàn hồi của hệ thanh đã đƣợc nhiều tác giả trong và ngoài nƣớc quan tâm nghiên cứu, kể cả bài toán có xét đến lực trƣợt ngang Q. Tuy nhiên, ý nghĩa khoa học của luận văn này nằm ở chỗ nghiên cứu ổn định của thanh và khung có tiết diện thay đổi. 7 CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ QUÁ TRÌNH NGHIÊN CỨU SỰ ỔN ĐỊNH CỦA THANH CÓ TIẾT DIỆN THAY ĐỔI 1.1 Ý NGHĨA THỰC TẾ CỦA BÀI TOÁN ỔN ĐỊNH THANH CÓ TIẾT DIỆN THAY ĐỔI Vấn đề ổn định của các thanh có mặt cắt không đối đã đƣợc nghiên cứu đầy đủ. Tuy nhiên, trên thực tế công trình, thanh có mặt cắt không đổi chƣa phải là cấu kiện chịu uốn - nén kinh tế nhất.
Trong nhiều trƣờng hợp, hợp lý hơn cả là sử dụng hệ thanh trong đó các cấu kiện có tiết diện thay đổi. Đặc biệt trong kết cấu thép, kết cấu đƣợc xếp vào loại thanh mảnh thì vấn đề ổn định là một trong những nội dung cần đƣợc quan tâm. Trong kết cấu thép, các cột có tiết diện thay đổi đƣợc sử dụng rất phổ biến: cột rỗng đƣợc ghép từ các thép cơ bản bởi các thanh xiên, bản giằng; cột hình chóp cụt, nón cụt; cột làm từ các thép tổ hợp. Ngay cả trong kết cấu bê tông và bê tông cốt thép, thanh có tiết diện thay đổi cũng đƣợc sử dụng nhiều nhƣ ở kết cấu cột điện, tháp.
Khi nghiên cứu các loại thanh này thì bài toán ổn định trở nên phức tạp hơn nhiều so với thanh có tiết diện không thay dổi. Nguyên nhân là ở quá trình tích phân các phƣơng trình vi phân, các hệ số của các phƣơng trình này là những đại lƣợng thay đổi. Để giải dạng bài toán này, đã có nhiều phƣơng pháp nghiên cứu, gồm các phƣơng pháp chính xác và các phƣơng pháp gần đúng. Luận văn đề cập đến một phƣơng pháp nghiên cứu ổn định của hệ thanh trong đó tiết diện các cấu kiện thanh thay đổi, nhằm tìm ra lực tới hạn của công trình.
Hƣớng cụ thể: nghiên cứu các cấu kiện cơ bản có tiết di ện thay dổi và vận dụng phƣơng pháp chuyển vị để kiểm tra ổn định của hệ thanh.2 TỔNG QUAN VỂ CÁC PHƢƠNG PHÁP TÍNH 1.1 Phƣơng pháp chính xác Các phƣơng pháp áp dụng cho một số trƣờng hợp thanh có tiết 8 diện thay đổi theo những quy luật tƣơng đối phổ biến trong thực tế: 1.1Thanh có tiết di ện thay dổi theo hình bâc thang {3}{5} Thanh gồm nhiều đoạn, trong mỗi đoạn, độ cứng của thanh là không đổi, mặt cắt ngang của thanh biến đổi theo từng nấc. Loại thanh này thƣờng gặp ở cột bậc (hình l.la) trong kết cấu kim loại, có thể gặp những thanh có liên kết khớp ở hai đầu chịu nén dọc trục, thanh sẽ chịu ổn định tốt hơn khi tiết diện thay đổi nhƣ trên hình 1. Để tìm lực nén tới hạn, cần lập phƣơng trình vi phân ch o từng đoạn và tìm nghiệm của các phƣơng trình này. Thiết lập các điều kiện chập giữa các đoạn và sử dụng các điều kiện biên.
Ta sẽ đƣợc phƣơng trình ổn định để xác định lực tới hạn theo điều kiện tồn tại nghiệm ở trạng thái lệch khỏi dạng ban đầu.2 Thanh có măt cắt biến đổi liên tục {3}{5} Ơle đã lập ra phƣơng trình vi phân của trục võng cho các thanh có mặt cắt biến đổi liên tục với nhiều loại hình dáng khác nhau. Thanh có độ cứng thay đổi theo luật luỹ thừa thƣờng đƣợc sử dụng rộng rãi trong thực tế.Dinnik là ngƣời đầu tiên nghiên cứu sự ổn định của những loại thanh có mômen quán tính của tiết diện thay đổi tỷ lệ với khoảng cách tính từ điểm o nào đó (hình 1.2a) theo luật luỹ thừa: Hình 1.1) a trong đó, J 1 là mômen quán tính của tiết diện ở đầu trên của thanh, số 9 mũ n phụ thuộc hình dạng cụ thể của thanh. * Khi n=1, tiết diện thanh có bề cao h không đổi còn bề rộng b thay đổi bậc nhất dọc theo chiều dài thanh, khi mất ổn định thanh bị uốn quanh trục y (hình 1.2 b) *Khi n=2, tiết diện thanh gồm 4 thanh thép góc ghép với nhau bởi các thanh xiên (hình 1. *Khi n=4, thanh có tiết diện đặc thay đổi theo hình chóp cụt hay hình nón cụt.
Chọn trục toạ độ nhƣ trên hình l ẳ 3, và lập phƣơng trình vi phân đƣờng đàn hồi Ẽ Phƣơng trình này có các hệ số thay đổi. Ta có thể tìm nghiệm dƣới dạng chuỗi vô hạn hay dƣới dạng hàm số Betxen. Khi n=2 và n=4, các nghiệm này có thể viết dƣới dạng các hàm số sơ cấp. Sử dụng các điều kiện biên và thiết lập các điều kiện tồn tại các hằng số tích phân ta sẽ đƣợc phƣơng trình ổn định để suy ra lực tới hạn.2 Phƣơng pháp gần đúng 1.1 Phƣơng pháp sai phân [3] Trong phƣơng pháp này, việc giải phƣơng trình vi phân đƣợc thay thế bằng việc giải hệ phƣơng trình đại số thiết lập dƣới dạng sai phân.
Thứ tự thực hiện: - Thay phƣơng trình vi phân cân bằng ở trạng thái lệch bằng các phƣơng trình sai phân. - Tại một số điểm chia của hệ ở trạng thái lệch, lập các phƣơng trình sai phân. Vận dụng các điều kiện biên sẽ thiết lập đƣợc hệ phƣơng trình đại số với các ẩn số là chuyển vị. Do tính chất phân nhánh của bài toán, hệ phƣơng trình là thuần nhất.
- Thiết lập phƣơng trình ổn định bằng cách cho định thức các hệ số của hệ phƣơng trình đại số bằng không. - Giải phƣơng trình ổn định để tìm lực tới hạn. Áp dụng phƣơng pháp này có hiệu quả với những hệ có tiết diện 10 thay đổi theo quy luật phức tạp. Phƣơng pháp dây xích [3] Đây là một hình thức khác của phƣơng pháp sai phân, do H.
Chia thanh thành n đoạn bằng nhau và bằng Az, coi hệ nhƣ một dây xích có n đốt liên kết với nhau bằng khớp đàn hồi. Viết phƣơng trình vi phân tại mắt i dƣới dạng số gia và tìm đƣợc các phƣơng trình liên hệ giữa các độ võng tại các mắt xích. Sử dụng các điều kiện biên, ta sẽ lập đƣợc phƣơng trình để xác định lực tới hạn. Phƣơng pháp này đƣợc áp dụng cho các thanh có tiết diện thay đổi mà không cần khai triển định thức.3 Phƣơng pháp Bupnốp - Galoockin [31 Phƣơng pháp đƣợc xây dựng trên cơ sở tìm nghiệm gần đúng của phƣơng trình vi phân thông qua hệ phƣơng trình đại số tuyến tính.
Thứ tự: - Thiết lập phƣơng trình vi phân của đƣờng biến dạng của hệ ở trạng thái lệch khỏi trạng thái ban đầu và biểu thị theo dạng: L(z,y,y',y''.