I. Nghiên cứu máy kéo xúc lật
Luận án tập trung vào nghiên cứu máy kéo xúc lật, đặc biệt là liên hợp máy kéo và các yếu tố ảnh hưởng đến ổn định chuyển động. Nghiên cứu này nhằm mục đích phân tích động học và động lực học của liên hợp máy kéo xúc lật khi làm việc trên các bề mặt không bằng phẳng. Mô hình hóa chuyển động được sử dụng để xây dựng hệ thống phương trình vi phân, giúp đánh giá hiệu suất và tối ưu hóa hiệu suất của máy. Các kết quả nghiên cứu được kiểm chứng bằng thực nghiệm, đảm bảo độ tin cậy cao.
1.1. Phương pháp nghiên cứu
Phương pháp nghiên cứu kết hợp giữa lý thuyết và thực nghiệm. Phương pháp mô hình hóa được áp dụng để xây dựng mô hình động lực học của liên hợp máy kéo xúc lật. Các thí nghiệm thực nghiệm được tiến hành để kiểm chứng mô hình lý thuyết, đảm bảo tính chính xác và độ tin cậy. Các yếu tố như kỹ thuật cơ khí, công nghệ máy móc, và các yếu tố ảnh hưởng được phân tích chi tiết.
1.2. Kết quả nghiên cứu
Kết quả nghiên cứu cho thấy mô hình động lực học của liên hợp máy kéo xúc lật đã được xây dựng thành công. Hệ phương trình vi phân được giải trên phần mềm Matlab-Simulink, với độ tin cậy cao (R² = 0.97 - 0.98). Các yếu tố như khối lượng đối trọng, góc nâng cần, và vận tốc di chuyển được xác định là các thông số chính ảnh hưởng đến ổn định chuyển động.
II. Ổn định chuyển động
Phần này tập trung vào ổn định chuyển động của liên hợp máy kéo xúc lật. Nghiên cứu đã xác định các yếu tố ảnh hưởng đến tính ổn định khi máy di chuyển trên các bề mặt mấp mô. Các yếu tố như khối lượng đối trọng, góc nâng cần, và vận tốc di chuyển được phân tích chi tiết. Kết quả cho thấy, khối lượng đối trọng tối ưu là 450 kg, góc nâng cần hợp lý là từ -40° đến -30°, và vận tốc di chuyển nên dưới 3 km/h để đảm bảo ổn định chuyển động.
2.1. Phân tích động học
Phân tích động học của liên hợp máy kéo xúc lật được thực hiện thông qua mô hình hóa. Các phương trình vi phân được thiết lập để mô tả chuyển động của máy trên các bề mặt mấp mô. Kết quả cho thấy, mô hình động lực học đã mô phỏng chính xác các điều kiện làm việc thực tế, giúp đánh giá tính ổn định và khả năng điều khiển của máy.
2.2. Thí nghiệm thực nghiệm
Các thí nghiệm thực nghiệm được tiến hành để kiểm chứng mô hình lý thuyết. Kết quả cho thấy, mô hình động lực học có độ tin cậy cao, với hệ số tương quan R² = 0.97 - 0.98. Các thí nghiệm cũng xác định được các thông số tối ưu để đảm bảo ổn định chuyển động của liên hợp máy kéo xúc lật.
III. Ứng dụng trong xây dựng
Nghiên cứu này có ứng dụng trong xây dựng, đặc biệt là trong việc cải thiện hiệu suất và tính ổn định của liên hợp máy kéo xúc lật. Các kết quả nghiên cứu đã đề xuất các giải pháp cải tiến kết cấu, lựa chọn chế độ vận hành và khai thác hợp lý máy. Bộ xúc lật Yγ510FLH được đánh giá là phù hợp với các loại máy kéo công suất trung bình tại Việt Nam, với chi phí đầu tư thấp và phù hợp với công nghệ chế tạo máy hiện có.
3.1. Cải tiến kết cấu
Nghiên cứu đề xuất các giải pháp cải tiến kết cấu để nâng cao tính ổn định và hiệu suất của liên hợp máy kéo xúc lật. Các yếu tố như khối lượng đối trọng, góc nâng cần, và vận tốc di chuyển được tối ưu hóa để đảm bảo máy hoạt động hiệu quả trong các điều kiện làm việc khác nhau.
3.2. Phát triển mô hình
Nghiên cứu cũng đề xuất phát triển mô hình để khảo sát lý thuyết và thực nghiệm. Mô hình được sử dụng để phân tích tính chất động lực học của liên hợp máy kéo xúc lật, giúp đánh giá tính ổn định và khả năng điều khiển của máy trong các điều kiện làm việc thực tế.
