Tiểu luận về mô phỏng hệ thống thủy lực của máy xúc Komatsu PC200-6

• Tác giả: Nguyễn Văn Cường
• Người hướng dẫn: ThS. Võ Thành Bắc
• Trường học: Trường Đại Học Cần Thơ
• Chuyên ngành: Cơ khí chế tạo máy
• Đề tài: Nghiên Cứu Mô Phỏng Hệ Thống Thủy Lực Máy Xúc Đào Komatsu PC200-6
• Loại tài liệu: luận văn tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2012
• Địa điểm: Cần Thơ

• PHẦN MỞ ĐẦU
• 1. CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY XÚC ĐÀO
• 1.1. Khái niệm
• 1.2. Công dụng
• 1.3. Phân loại
• 1.4. Tình hình sử dụng
• 2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT HỆ THỐNG THỦY LỰC
• 2.1. Sơ lược về hệ thống thuỷ lực
• 2.2. Truyền động thuỷ tĩnh
• 2.3. Truyền động thuỷ động
• 2.4. Ưu, nhược điểm của hệ thống thuỷ lực
• 2.5. Phạm vi sử dụng
• 3. CHƯƠNG 3: TỔNG QUAN VỀ MÁY XÚC ĐÀO KOMATSU PC200-6
• 3.1. Cấu tạo chung
• 3.2. Các thông số kỹ thuật của máy xúc đào Komatsu PC200-6
• 3.2.1. Các thông số kỹ thuật
• 3.2.2. Các thông số về kích thước
• 4. CHƯƠNG 4: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG THỦY LỰC CỦA MÁY XÚC ĐÀO KOMATSU PC200-6
• 4.1. Giới thiệu chung về hệ thống thuỷ lực trên xúc đào Komatsu PC200-6
• 4.2. Các thành phần chính trong hệ thống thủy lực trên máy xúc đào Komatsu PC200-6
• 4.3. Nguyên lý hoạt động
• 4.4. Chức năng van LS
• 4.5. Nguyên lý hoạt động van LS
• 4.6. Motor di chuyển
• 4.6.1. Cấu tạo motor di chuyển
• 4.6.2. Nguyên lý hoạt động motor di chuyển
• 4.7. Motor quay toa
• 4.7.1. Cấu tạo motor quay toa
• 4.7.2. Nguyên lý hoạt động của motor quay toa
• 4.8. Van điều khiển PPC
• 4.8.1. Cấu tạo van điều khiển PPC
• 4.8.2. Nguyên lý hoạt động của van điều khiển PPC
• 4.9. Cấu tạo van giảm áp
• 4.9.1. Chức năng van giảm áp
• 4.9.2. Nguyên lý hoạt động của van giảm áp
• 4.10. Van hợp và chia lưu lượng
• 4.10.1. Chức năng van hợp và chia lưu lượng
• 4.10.2. Nguyên lý hoạt động van hợp và chia lưu lượng
• 4.11. Van không tải
• 4.11.1. Chức năng van không tải
• 4.11.2. Nguyên lý hoạt động van không tải
• 4.12. Van giữ cần
• 4.12.1. Cấu tạo của van giữ cần
• 4.12.2. Nguyên lý hoạt động
• 4.13. Các mạch thủy lực trên máy xúc đào Komatsu PC200-6
• 4.13.1. Mạch thủy lực tổng thể
• 4.13.2. Mạch thủy lực di chuyển
• 4.13.3. Mạch thuỷ lực quay toa
• 4.13.4. Mạch thủy lực điều khiển các xy lanh thủy lực
• 5. CHƯƠNG 5: GIỚI THIỆU KHÁI QUÁT VỀ PHẦN MỀM AUTOMATION STUDIO
• 5.1. Tổng quan về Automation Studio
• 5.2. Sơ lược các thao tác với Automation Studio
• 5.2.1. Bộ soạn thảo biểu đồ (Diagram Editor)
• 5.2.2. Thanh công cụ mô phỏng (Simulation Toolbar)
• 5.2.3. Thanh công cụ chèn (Insert Toolbar)
• 5.2.4. Thư viện tìm kiếm (Library Explorer)
• 5.2.5. Khởi tạo một đề án (Project) mới
• 5.2.6. Đặc tính phần tử (Component Properties)
• 5.2.7. Xây dựng phần tử (Component Builder)
• 5.2.8. Thiết kế piston - xy lanh
• 5.2.9. Thiết kế bộ van hữu hướng
• 6. CHƯƠNG 6: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG THUỶ LỰC TRÊN MÁY XÚC ĐÀO KOMMATSU PC200-6
• 6.1. Mô phỏng mạch thuỷ lực di chuyển
• 6.2. Mô phỏng mạch thuỷ lực quay toa và xy lanh cần
• 6.3. Mô phỏng mạch thuỷ lực điều khiển xy lanh tay cần và gầu
• 6.4. Mô phỏng mạch thuỷ lực co tay cần và nâng cần đồng thời
• 7. CHƯƠNG 7: BẢO DƯỠNG, CÁC HƯ HỎNG THÔNG THƯỜNG VÀ CÁCH CHUẨN ĐOÁN SỬA CHỮA CỦA HỆ THỐNG THỦY LỰC TRÊN MÁY XÚC ĐÀO
• 7.1. Bảo dưỡng hệ thống thuỷ lực trên máy xúc đào
• 7.2. Các hư hỏng thông thường và cách chuẩn đoán sửa chữa
• KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

I. Giới thiệu chung về máy xúc đào

Máy xúc đào là thiết bị cơ giới quan trọng trong các công trình xây dựng, khai thác mỏ, và thủy lợi. Nghiên cứu mô phỏng hệ thống thủy lực máy xúc Komatsu PC200-6 tập trung vào việc phân tích cấu trúc và nguyên lý hoạt động của hệ thống thủy lực trên máy xúc đào này. Máy xúc đào Komatsu PC200-6 là một trong những thiết bị phổ biến tại Việt Nam, được sử dụng rộng rãi nhờ hiệu suất cao và khả năng thích ứng với nhiều loại công việc. Hệ thống thủy lực đóng vai trò chính trong việc truyền động và điều khiển các bộ phận của máy, giúp tăng hiệu quả làm việc và giảm thiểu sự cố.

1.1. Khái niệm và công dụng

Máy xúc đào là thiết bị sử dụng gầu đào để thực hiện các thao tác đào, xúc, và vận chuyển vật liệu. Komatsu PC200-6 là máy xúc đào gầu nghịch, được sử dụng trong các công trình xây dựng, khai thác mỏ, và thủy lợi. Hệ thống thủy lực của máy giúp điều khiển các chuyển động của gầu, cần, và tay cần một cách chính xác và hiệu quả.

1.2. Phân loại và tình hình sử dụng

Máy xúc đào được phân loại dựa trên nguyên lý làm việc và cơ cấu di chuyển. Komatsu PC200-6 thuộc loại máy xúc thủy lực bánh xích, được sử dụng rộng rãi tại Việt Nam. Theo thống kê, máy xúc đào chiếm hơn 50% khối lượng công việc trong các công trình xây dựng. Việc nghiên cứu và mô phỏng hệ thống thủy lực của máy giúp nâng cao hiệu quả bảo dưỡng và sửa chữa.

II. Cơ sở lý thuyết hệ thống thủy lực

Hệ thống thủy lực là một phần không thể thiếu trong các máy xúc đào hiện đại. Nghiên cứu mô phỏng hệ thống thủy lực máy xúc Komatsu PC200-6 tập trung vào việc phân tích các nguyên lý cơ bản của hệ thống thủy lực, bao gồm truyền động thủy tĩnh và thủy động. Hệ thống thủy lực giúp truyền cơ năng từ động cơ đến các bộ phận làm việc của máy, đảm bảo hiệu suất và độ tin cậy cao.

2.1. Truyền động thủy tĩnh

Truyền động thủy tĩnh sử dụng áp năng của chất lỏng để truyền cơ năng. Hệ thống thủy lực của máy xúc đào Komatsu PC200-6 bao gồm bơm, động cơ thủy lực, và các phần tử điều khiển như van và đường ống. Bơm thủy lực chuyển đổi cơ năng thành áp năng, trong khi động cơ thủy lực chuyển đổi áp năng trở lại thành cơ năng để điều khiển các bộ phận của máy.

2.2. Ưu điểm và nhược điểm

Hệ thống thủy lực có nhiều ưu điểm như khả năng truyền công suất lớn, điều chỉnh vận tốc tinh, và kết cấu gọn nhẹ. Tuy nhiên, hệ thống cũng có một số nhược điểm như mất mát năng lượng do rò rỉ và khó giữ vận tốc ổn định khi tải trọng thay đổi. Nghiên cứu mô phỏng giúp tối ưu hóa hiệu suất và giảm thiểu các nhược điểm này.

III. Tổng quan về máy xúc đào Komatsu PC200 6

Máy xúc đào Komatsu PC200-6 là một trong những thiết bị phổ biến trong các công trình xây dựng và khai thác mỏ. Nghiên cứu mô phỏng hệ thống thủy lực máy xúc Komatsu PC200-6 tập trung vào việc phân tích cấu trúc và các thông số kỹ thuật của máy. Máy được trang bị hệ thống thủy lực hiện đại, giúp điều khiển các chuyển động của gầu, cần, và tay cần một cách chính xác và hiệu quả.

3.1. Cấu tạo chung

Máy xúc đào Komatsu PC200-6 bao gồm hai phần chính: phần máy cơ sở và phần thiết bị công tác. Phần máy cơ sở bao gồm cơ cấu di chuyển và cơ cấu quay, trong khi phần thiết bị công tác bao gồm cần, tay cần, và gầu. Hệ thống thủy lực giúp điều khiển các chuyển động của các bộ phận này, đảm bảo hiệu suất làm việc cao.

3.2. Thông số kỹ thuật

Máy xúc đào Komatsu PC200-6 có các thông số kỹ thuật nổi bật như dung tích gầu 0.8 m³, trọng lượng toàn bộ 19,100 kg, và lực đào lớn nhất 125 kN. Hệ thống thủy lực của máy được thiết kế để đáp ứng các yêu cầu làm việc khắt khe trong các công trình xây dựng và khai thác mỏ.