PHẦN MỞ ĐẦU 1. Lý do lựa chọn đề tài Trong nhà máy nhiệt điện đốt than dùng tuabin ngƣng hơi, hệ thống nƣớc làm mát tuần hoàn bình ngƣng làm nhiệm vụ rất quan trọng trong chu trình nhiệt. Nó giúp thải một nhiệt lƣợng rất lớn (khoảng 40 - 45%) lƣợng nhiệt mà nƣớc nhận đƣợc từ lò hơi.Tuy nhiệt lƣợng phải thải đi là lớn nhƣng lại phải diễn ra ở điều kiện nhiệt độ thải nhiệt gần với nhiệt độ môi trƣờng.Chính vì vậy mà hiệu quả thải nhiệt của nó và do đó hiệu quả của chu trình nhà máy nhiệt điện bị phụ thuộc rất mạnh và nhậy cảm vào những yếu tố nhiệt độ nƣớc làm mát đầu vào bình ngƣng và điều kiện truyền nhiệt, điều khiển vận hành trong bình ngƣng. Lý thuyết chu trình nhiệt và cả thực tế vận hành ở các nhà máy nhiệt điện đã chứng minh rất rõ một điều là chỉ cần một sự thay đổi nhỏ về điều kiện truyền nhiệt ở bình ngƣng đã ảnh hƣởng rất lớn tới hiệu suất chung của quá trình sản xuất điện, không giống nhƣ đối với thông số hơi mới ở đầu vào tuabin.
Sự thay đổi tăng lên về nhiệt độ nƣớc làm mát (nƣớc tuần hoàn) vào bình ngƣng khoảng lại làm tăng tiêu hao than của tổ máy lên khoảng 2 - 3%. Do đó sự ảnh hƣởng của nhiệt độ nƣớc tuần hoàn vào làm mát bình ngƣng rất lớn tới hiệu suất của tổ máy và do đó ảnh hƣởng lớn tới tiêu thụ than cho tổ máy nhiệt điện. Theo định luật nhiệt động thứ hai, sự thao tác của chu trình sinh công đòi hỏi nhiệt lƣợng thải phải ở nhiệt độ thấp của chu trình. Hiệu suất của chu trình công suất sẽ đƣợc tăng đáng kể khi nhiệt lƣợng thải ra có nhiệt độ thấp nhất.
Điều này đƣợc chứng minh rõ ràng trong chu trình Carnot đối với chất lỏng 2 pha nhƣ hình vẽ dƣới đây: 1 Hiệu suất nhiệt của chu trình công suất đƣợc xác định nhƣ sau: Đối với chu trình Carnot, hiệu suất nhiệt đƣợc xác định bằng phƣơng trình sau: (1) Trong đó: : Nhiệt độ tuyệt đối của nguồn nhiệt lƣợng nhiệt độ cao T 1: Nhiệt độ tuyệt đối của bể nhiệt lƣợng nhiệt độ thấp Phƣơng trình (1) cho thấy chu trình Carnot có hiệu suất cao khi tăng Th hoặc giảm nhiệt độ T 1. Các nhà máy nhiệt điện đó sử dụng hệ thống nƣớc tuần hoàn nhƣ một cơ chế động lực trong đó nhiệt lƣợng phế thải của chu trình hơi đƣợc chuyển giao từ chu trình hơi sang môi trƣờng xung quanh (trên hình vẽ: bể chứa nhiệt lƣợng nhiệt độ thấp). Nhiều yếu tố quyết định quy mô và thiết kế các hệ thống nƣớc tuần hoàn của nhà máy nhiệt điện.Điều quan trọng bậc nhất là xác định thông số về quy mô hệ thống nƣớc tuần hoàn (nhiệt lƣợng phế thải đƣợc chuyển giao hiệu quả ra sao tới bể 2 chứa nhiệt lƣợng nhiệt độ thấp). Một bình ngƣng hơi của nhà máy nhiệt điện làm ngƣng hơi thoát của tuabin ở nhiệt độ khả dĩ thấp nhất và áp suất tƣơng ứng đạt đƣợc hiệu suất tối đa của chu trình hơi, giảm thiểu nhiệt lƣợng phế thải loại bỏ vào bể chứa.
Khi nhiệt độ và áp suất hơi thoát của tuabin giảm thấp, hiệu suất của chu trình hơi tăng lên. Tuy nhiên việc thiết kế một hệ thống nƣớc tuần hoàn hiệu quả cao hơn để đạt nhiệt độ và áp suất thấp hơn trong bình ngƣng sẽ dẫn tới làm tăng các chi phí đầu tƣ và vận hành. Bộ điều chỉnh mức nƣớc bình ngƣng giữ mức nƣớc trong giếng nƣớc ngƣng phía dƣới đáy bình ở trạng thái trong phạm vi cho phép theo thiết kế. Để đảm bảo cho nƣớc ra khỏi bình ngƣng về lò không thay đổi quá nhiều để đảm bảo mực nƣớc không dâng lên bình ngƣng làm ngập dàn ống trao đổi nhiệt với hơi ngƣng đi từ tua bin thấp áp xuống làm giảm hiệu suất truyền nhiệt ngƣng hơi đồng thời mực nƣớc cũng không thấp quá làm nguy cơ hỏng bơm nƣớc ngƣng và bình ngƣng.
Để đảm bảo cho bình ngƣng hoạt động bình thƣờng không ảnh hƣởng bởi nƣớc ngƣng tồn ứ quá nhiều hay quá thấp ta đặt bộ điều chỉnh để điều chỉnh mức nƣớc trong giếng thu nƣớc ngƣng trong bình ngƣng.Thƣờng đƣợc đặt bộ điều chỉnh thực hiện quy luật tỷ lệ. Bình ngƣng đặt 2 mức: Trƣờng hợp cao quá sẽ làm giảm hiệu suất truyền nhiệt bình ngƣng vì nƣớc ngƣng dâng lên choán không gian trao đổi nhiệthơi ngƣng thấp áp đi từ tầng thấp áp xuống bình ngƣng trao đổi nhiệt với nƣớc làm mát trong dàn ống bên trong bình ngƣng Trƣờng hợp mức nƣớc thấp quá khi đó ảnh hƣởng đến bơm nƣớc ngƣng và nguy cơ bình ngƣng bị áp suất âm làm móc bình ngƣng. Mục tiêu nghiên cứu Vấn đề quan trọng của các hệ thống điều khiển quá trình là bộ điều khiển.Với các bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển quá trình có chất lƣợng thấp nhƣ không thích nghi, không bền vững, tín hiệu điều khiển không bị chặn. Ở bình ngƣng có một bộ báo mức nƣớc riêng, tác động khi mức nƣớc đầy đến mức nƣớc đọng thứ nhất, sẽ đƣa tín hiệu đến bảng điều khiển, tín hiệu mức của bình ngƣng khi cao hơn mức cài đặt đều cho xung tín hiệu đển bộ bảo vệ tác động.
Bộ bảo vệ sẽ mở to dần van điều chỉnh lƣu lƣợng xả nƣớc ngƣng về bồn chứa nƣớc ngƣng 3 Khi mức nƣớc tăng tiếp trong một bình nào đó đến mức nƣớc giới hạn thứ hai, bộ bảo vệ tác động mở hoàn toàn 100% van xả nƣớc ngƣng về bồn chứa nƣớc ngƣng. Ngƣợc lại, khi mực nƣớc ngƣng trong bình ngƣng ở mức nƣớc thấp thứ nhất, tín hiệu mức của bình ngƣng thấp hơn mức thiết lập sẽ cho xung tín hiệu đến bộ bảo vệ tác động mở to dần van cung cấp nƣớc ngƣng cho bình ngƣng từ bồn chứa nƣớc ngƣng. Nhƣng nếu mức nƣớc ở mức thấp nhất, thấp hơn mức thiết lập thấp thứ hai thì tín hiệu sẽ cho xung tín hiệu đến bộ bảo vệ tác động ngừng bơm nƣớc ngƣng. Việc đƣa ra phƣơng pháp điều khiển hiện đại áp dụng cho một hệ thống điều khiển quá trình, cụ thể là điều khiển mức nƣớc ngƣng trong bình ngƣng, đảm bảo khả năng hoạt động tốt trong mọi chế độ làm việc, mọi chế độ tải của lò hơi, tua bin đòi hỏi các nhà khoa học không ngừng phát triển nghiên cứu.
Vì vậy đề tài tập trung vào việc nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID, sử dụng phần mềm CASCAD để thiết kế, tính toán tối ƣu bộ điều khiển PID cho hệ thống điều khiển mức nƣớc ngƣng trong bình ngƣng nhằm đảm bảo bảo hệ thống nƣớc ngƣng (bình ngƣng) vận hành ổn định, hiệu quả thải nhiệt của tua bin, bình ngƣng và do đó hiệu quả của chu trình nhà máy nhiệt điện trong khi nó bị phụ thuộc rất mạnh và nhậy cảm vào những yếu tố nhiệt độ, lƣu lƣợng nƣớc làm mát tuần hoàn và điều kiện truyền nhiệt trong bình ngƣng. Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu - Nghiên cứu bình ngƣng và hệ thống bơm nƣớc ngƣng - Hệ thống điều khiển mức nƣớc, các phần tử trong hệ thống điều khiển mức nƣớc ngƣng trong bình ngƣng - Phƣơng pháp điều khiển mức nƣớc ngƣng trong bình ngƣng - Mô hình hóa các đối tƣợng của hệ thống điều khiển mức nƣớc ngƣng trong bình ngƣng, thiết kế hệ thống điều khiển mức nƣớc trong bình ngƣng bằng bộ điều khiển PID kinh điển - Sử dụng phần mềm CASCAD thiết kế, tính toán tối ƣu hệ thống điều khiển mức nƣớc ngƣng trong bình ngƣng. Phƣơng pháp nghiên cứu Nghiên cứu lý thuyết kết hợp mô phỏng dùng phần mềm CASCAD. Gồm các bƣớc nhƣ sau : - Tìm hiểu sơ đồ nguyên lý, cấu tạo hệ thống nƣớc làm mát tua bin tuần hoàn (hệ thống bình ngƣng và bơm nƣớc ngƣng) có bao gồm nghiên cứu trao đổi nhiệt bình ngƣng.
- Nghiên cứu lý thuyết về điều khiển mức nƣớc ngƣng trong bình ngƣng. - Nghiên cứu ứng dụng và sử dụng phần mềm CASCAD để thiết kế, tính toán tối ƣu, bền vững bộ điều khiển mức nƣớc ngƣng trong bình ngƣng. Bố cục đề tài Luận văn gồm các phần chính sau đây: Chƣơng 1. Tổng quan về nhà máy nhiệt điện, hệ thống Tuabin và thiêt bị phụ Chƣơng 2: Hệ thống bình ngƣng và hệ thống bơm nƣớc ngƣng của nhà máy nhiệt điện.
Chƣơng 3: Nghiên cứu hệ thống điều khiển mức nƣớc trong bình ngƣng-Thiết tối ƣu bền vững hệ điều khiển tầng trên phần mềm CASCAD. Chƣơng 4: Sử dụng phần mềm CASCAD thiết kế, tính toán tối ƣu bộ điều chỉnh mức nƣớc bình ngƣng nhà máy nhiệt điện. Tổng quan tài liệu nghiên cứu Tài liệu nghiên cứu đƣợc tham khảo là những tài liệu giáo trình về nhà máy nhiệt điện và Lý thuyết điều chỉnh tự động quá trình nhiệt của trƣờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật Hà Nội, và tài liệu kỹ thuật của nhà máy nhiệt điện Vũng Áng 1, Thái Bình 2. TỔNG QUAN VỀ NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN,HỆ THỐNG TUABIN VÀ THIẾT BỊ PHỤ 1.
Tổng quan chung về nhà máy nhiệt điện Nhà máy điện là nhà máy sản xuất điện năng ởquy mô công nghiệp. Bộ phận chính yếu của hầu hết các nhà máy điện là máy phát điện. Đó là thiết bịbiến đổi cơ năng thành điện năng thông thƣờng sử dụng nguyên lý cảm ứng điện từ. Tuy nhiên nguồn năng lƣợng để chạy các máy phát điện này lại không giống nhau.
Nó phụthuộc phần lớn vào loại chất đốt và công nghệ mà nhà máy có thể tiếp cận đƣợc. Trong nhà máy nhiệt điện, cơ năng đƣợc tạo ra bởi động cơ nhiệt.Động cơ nhiệt tạo ra cơ năng bằng nhiệt đƣợc lấy bằng cách đốt nhiên liệu. Cơ năng ở đây đƣợc lƣu trữ dƣới dạng động năng quay của tuabin. Khoảng 80% các nhà máy điện dùng tuabin hơi nƣớc, tức là sửdụng hơi nƣớc đã đƣợc làm bốc hơi bởi nhiệt để quay tuabin.
Theo định luật hai nhiệt động lực học, nhiệt năng không thểchuyển hết thành cơ năng. Do đó luôn có mất mát nhiệt ra môi trƣờng. Lƣợng nhiệt mất mát này có thể đƣợc sử dụng vào các mục đích khác nhƣ sƣởi ấm, khử muối của nƣớc. Nhiệt điện đốt than ở Việt Nam có vai trò quan trọng trong cơ cấu sản xuất điện năng.Ƣu thế cơ bản của nhiệt điện đốt than là giá than ổn định và có thể cạnh tranh với các nguồn nhiên liệu khác.
Ở Việt Nam, than có trữ lƣợng khá lớn với hai loại chủyếu là than antraxit Quảng Ninh và than nâu vùng đồng bằng Bắc Bộ. Hiện nay, than antraxit đang đƣợc khai thác với quy mô lớn và đáp ứng hầu hết nhu cầu trong nƣớc và xuất khẩu.