ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỎ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA PHAN DINH KHÁI NGHIÊN CỨU DIEU KHIỂN BỘ NGHỊCH LƯU BA BAC NPC CHO BIEN DOI NANG LUONG MAT TRỜI Chuyên ngành: Kỹ thuật điện Mã số: 60 52 02 02 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HO CHÍ MINH, tháng 06 năm 2018 Công trình được hoàn thành tại: Trường Đại học Bách Khoa -DHQG -HCM Cán bộ hướng dẫn khoa hỌC :. -G- <6 3 x31 E8 1 91 1 913 123 ngư ni (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vi và chữ ký) (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vi và chữ ký) Luận văn thạc sĩ được bảo vệ tại Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp. HCM Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: (Ghi rõ họ, tên, học ham, học vi của Hội đông cham bảo vệ luận văn thạc sĩ) Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV và Trưởng Khoa quản lý chuyên ngành sau khi luận văn đã được sửa chữa (nều có). CHỦ TỊCH HỘI ĐÔNG TRUONG KHOA.
ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự do - Hạnh phúc NHIEM VỤ LUẬN VAN THẠC SĨ Họ tên học viên: Phan Dinh Khải. Ngày, thang, năm sinh: 20/02/1991 .- 5 - << sessss Nơi sinh: Lâm Đồng. Chuyên ngành: Kỹ Thuật Điện. TEN DE TÀI: Nghiên cứu điều khiến bộ nghịch lưu ba bậc NPC cho biến doi năng lượng mặt fTờï.
NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Nghiên cứu phương pháp điều khiến bộ nghịch lưu. NPC cho năng lượng mặt trời nối lưới và thực hiện mô phỏng trên Matlab. NGÀY GIAO NHIỆM VU: (Ghi theo trong QD giao dé tai) 15/01/2018. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VU:(Ghi theo trong QD giao đề tài) 17/06/2018 V.
CÁN BO HƯỚNG DAN (Ghi rõ học ham, học vị, họ, tên):. CAN BO HUONG DAN CHU NHIEM BO MON DAO TAO (Họ tên va chữ ky) (Họ tên và chữ ký) TRUONG KHOA. (Họ tên và chữ ký) LỜI CẢM ƠN Luận văn thạc sĩ chuyên ngành Kỹ thuật Điện với dé tài “Nghiên cứu điều khiến bộ nghịch lưu ba bậc NPC cho biến doi năng lượng mặt trời” là kết quả của quá trình cô gang không ngừng của ban thân va được sự giúp đỡ, động viên khích lệ của các thay, bạn bè và người thân. Qua trang viết này tôi xin gửi lời cảm ơn tới những người đã giúp đỡ tôi trong thời gian học tập - nghiên cứu khoa học vừa qua.
Tôi xin tỏ lòng kính trọng và biết ơn sâu sắc đối với thầy giáo PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ, người đã trực tiếp tận tình hướng dẫn cũng như cung cấp tài liệu thông tin khoa học cần thiết cho luận văn này. Xin chân thành cảm ơn Lãnh đạo trường Đại học Bách Khoa thành phố Hồ Chí Minh, khoa Điện — Điện tử đã tạo điều kiện cho tôi hoàn thành tốt công việc nghiên cứu khoa học của mình. Cuối cùng tôi xin chân thành cảm ơn bạn bè vả gia đình đã luôn ủng hộ. giúp đỡ tôi trong suốt quá trình thực hiện.
TÁC GIÁ Phan Đình Khải TOM TAT LUẬN VĂN THẠC SĨ Luận văn này đã thực hiện thiết kế và mô phỏng hệ thống điện tử công suất dùng cho năng lượng mặt trời nối lưới. Trong đó đưa ra các lý thuyết co bản về năng lượng mặt trời, các bộ biến đổi cũng như các tiêu chuẩn nối lưới để nghiên cứu và khảo sát. Từ thông số kỹ thuật của tắm pin mặt trời trong thực tế, phần mềm Simulink đã giúp mô phỏng lại tam pin mặt trời. Thông qua hệ thống gồm hai giai đoạn, năng lượng từ pin mặt trời được biến đổi.
Đầu tiên là bộ biến đôi Boost giúp khuếch đại điện áp từ pin mặt trời va dò tim điểm công suất cực đại với thuật toán Perturb and Observe. Sau đó công suất được biến độ DC-AC bang bộ nghịch lưu ba bậc NPC điều khiến trong hệ quy chiếu đồng bộ. Vòng khóa pha thực hiện đồng bộ pha với lưới. Ngõ ra của bộ nghịch lưu được lọc thông qua bộ lọc LCL và sau đó nối lên lưới.
Lưới điện có điện áp pha 400V hiệu dụng. Luận văn này còn thực hiện khảo sát hệ thong khi xảy ra điện áp không cân bằng trên lưới. Đồng thời khảo sát bộ điều khiển phân tầng đồng bộ kép giúp hệ thống hoạt động tốt kế cả khi lưới không cân băng. Cuối cùng, kết quả mô phỏng được kiểm nghiệm và phân tích.
Từ đó đưa ra nhận xét và kêt luận. ABTRACT In this thesis, the designing of a grid-connected photovoltaic system for the power electronic simulation has been carried out. The relevant topics and literature regarding the elements in a photovoltaic system and grid connection standards have been studied and reviewed. A system, with the capacity and ratings of solar modules currently available in the laboratory, has been designed in Simulink.
The designed system in a multistage system. Perturb and Observe algorithm is used for maximum power point tracking. Boost converter is used to amplify the photovoltaic array voltage. The inverter used is a three-phase two-level inverter.
The control structure for inverter is designed in synchronous reference frame. PLL extracts the necessary information of grid voltage phase. The grid has a Line to Line voltage of 400Vrms. An LCL filter is used to interconnect inverter output to the grid.
A study on unbalanced grid voltage has been implemented. A proposed controller is DDSRE has been used to resolve the grid fault and keep power constant. After that the results of the designed simulation are discussed. In the end, discussion about this thesis, conclusion and recommendations for future work are presented.
LOI CAM DOAN Tôi xin cam đoan day là công trình nghiên cứu khoa học độc lập của riêng tôi. Cac số liệu sử dụng phân tích trong luận án có nguôồn gốc rõ ràng, đã công bố theo đúng quy định. Các kết quả nghiên cứu trong luận án do tôi tự tìm hiểu, phân tích một cách trung thực, khách quan và phù hợp với thực tiễn của Việt Nam. Các kết quả này chưa từng được công bồ trong bat kỳ nghiên cứu nào khác.
DANH SÁCH HÌNH Hình 2. Sản lượng điện từ pin mặt trời tăng trưởng nhanh chóng. Dưới tác dụng của photon, tại lớp tiếp xúc p-n tạo ra một cặp electron và 0. Mạch tương đương té bào quang điện.--- + ¿2 2 5+s+c+cz£z£szezesree 3 Hình 2.
Hai thông số quan trọng của tế bào quang điện: Dòng điện ngắn mạch (Isc) và Điện áp hở mạch (VOC). Đặc tuyến lý tưởng dòng-áp của tế bào quang điện. Đặc tuyến dòng áp có xét tới tổn hao Rg và Rp.-------5cc+s+ccscce2 4 Hình 2. Mạch tương đương chính xác của pin mặt trời với điện trở ký sinh nối n0 SONG SON 27777.
Đặc tính I-V và công suất ngõ ra của tế bào quang điện. Đặc tuyến dong-ap theo cường độ bức xa và nhiệt độ của một tắm pin mặt ¬. Cau trúc hệ thống pin mặt trời .---- + ¿+2 + 2 2 +E+E£E+EzE£E+krerrererees 8 Hình 2. Hệ thống PV sử dụng bộ chuyển DC-DC.
Hệ thống đơn giai doat. Hệ thống hai giai đoạn.---- + 2-2 S2 SE SE 3 E2 E1 E E121 E1 212111 xe 12 Hình 2. VỊ trí đặt tụ phân tầng cho hệ thong đơn giai đoạn. VỊ trí đặt tụ phân tầng cho hệ thong hai gian đoạn.
Sơ đồ giải thuật [CC. Sợ đồ mach bộ nghịch lưu 3 pha NPC. Điều chế Sin PWM với hai sóng mang đồng pha. Tin hiệu xung kích cho các khóa trên một nhánh của bộ nghịch luu.
Mối quan hệ giữa OB và d.------ ¿+ + + 2x+ESE+E+EeEEvEvkererkrrrrererree 21 Hình 3. Sơ đồ khối hệ thống .---- + ¿E- +2 S22 SEEE£E2EEEEEEEEEEE E5 511111 2x rk. Cau trúc điều khiến trong miễn abc. Hệ thống điều khiến trong miễn dỆ).
Hệ thống điều khiến trong miễn dq0. Điều khiến dòng điện lặp vòng phối hợp chéo. Thiết lập thông số mô phỏng PV ALray. Đặc tuyến I-V và P-V khi công suất thay đổi ở IKW và 0.
Đặc tuyến I-V và P-V khi nhiệt độ tam pin thay đổi. Sơ đỗ nguyên lý vòng khóa pha PLL. Cau trúc bên trong vòng khóa pha.---- - ¿555552 S2+x+Ez£s+xvxcscxee 34 Hình 3. Góc pha và điện áp dq: (a) trường hợp sụt áp đều trên cả ba pha, (b) trường hợp sụt áp không sin, (c) trường hợp ba pha không cân bằng.
Kết nối vòng khóa pha vào hệ thống .---- - 2 25555252 ss+s+zsscxe2 36 Hình 3. Sơ đỗ nguyên lý bộ biễn đôi Boost. Mô phỏng bộ điều khiển dòng điện. Dòng điện dq đo được dưới tác động phối hợp chéo.
Vòng lặp điều khiển dòng đồng bộ kép. Sơ đồ vòng lặp dòng DDSRIE.---- ¿5555 S+S*2EEE2tErrkrrrrrrrree AT Hình 3. Mô phỏng lưới điỆn .--- - - - 555 + 1 101111999 ng ng ke 47 Hình 3. Giản đồ hàm truyền hệ thong.
Sơ đỗ hàm truyền vòng lặp điện áp .---- 5 + 55s+scs+eseccscxee 50 Hình 4. Đỗ thị mô phỏng sự thay đối của cường độ bức xạ và nhiệt độ theo thời 50. Công suất ngõ ra PV ArTAy.Điện áp ngõ ra PV Array. -- cọ kh 54 Hình 4.
Điều chỉnh hệ số D cho bộ biến đổi DC-DC. Điện áp tham chiếu và điện áp DC Link thực tẾ. Dạng sóng điện áp và dòng điện ngõ ra bộ nghịch lưu. Dang sóng điện áp và dòng điện của hệ thống hòa lưới.
Phân tích sóng hai dòng điện phát lên lưới va THD. Công suất cấp lên lưới. Dạng sóng các tín hiệu điều khiến Id (màu tím) va Iq (màu xanh dương) cho bộ điều khiến dòng thông thường SRF: (0-0.17s) lưới điện ôn định, (0.34s) lưới điện không cân băng. Loại bỏ dao động tín hiệu Id, Iq nhờ DDSRF-PL,L,.
Dang sóng các tín hiệu điều khiến cho bộ điều khiển dòng thứ tự nghịch DDSRF: (0-0.2s) Lưới điện ồn định, (0.4s) Lưới điện không cân băng. Dòng điện và điện áp ngõ ra của hệ thống dùng bộ điều khiến thông thường khi lưới không cân bằng .---- ¿+ ¿52 2 SE‡E+EEE‡E£EEEEEEEEvEEErkererkrrerered 62 Hình 4. Dòng điện, điện áp ngõ ra của hệ thống dùng bộ điều khiển DDSRE khi lưới không cân DAN. Dòng điện và điện áp ngõ ra của hệ thống dùng bộ điều khiến thông thường khi lưới bi SUt ấp.
Dòng điện và điện áp ngõ ra của hệ thống dùng bộ điều khiến DDSRF khi lưới bi Sụt ấpD. Công suất ngõ ra của hệ thống dùng bộ điều khiến thông thường khi lưới KhOng CAN DANG 077. Công suất ngõ ra của hệ thống dùng bộ điều khiến DDSRF khi lưới KhOng CAN DANG 077. Công suất tác dụng và công suất phản kháng thứ tự nghịch với bộ điều khiến SRF, hài cơ bản và hài bậc hai.
Công suất tác dụng và công suất phản kháng thứ tự nghịch với bộ điều khiến DDSRF, hài co bản và hài bậc hai. Thời gian qua do (ms) với bộ điều khiển SRF va DDSRE. Đồ thị đánh giá THD.70 DANH SACH BANG Bảng 2. Ví dụ tiêu chuẩn kết nối lưới cho hệ thống PV.