CHƯƠNG 1 HIỆN TƯỢNG CỘNG HƯỞNG DƯỚI ĐỒNG BỘ 1.1 Giới thiệu Trong chương này, tác giả trình bày những khái niệm cơ bản về hiện tượng cộng hưởng dưới đồng bộ (SSR), lý giải vì sao hiện tượng SSR có thể xuất hiện trong hệ thống điện có các nhà máy nhiệt điện và có tụ bù dọc trên lưới truyền tải.2 Vai trò của tụ bù dọc [3] Tụ bù dọc là thiết bị thường được lắp đặt trên các đường dây truyển tải điện cao áp do nó mang lại nhiều lợi ích.1 trình bày mô hình hệ thống điện đơn giản có tụ bù dọc trên đường dây. xc xL 1 2 U1 U2 Hình 1.1 Mô hình hệ thống điện đơn giản khi có tụ bù dọc Công suất tác dụng truyền tải trên đường dây khi có tụ bù dọc: U1U 2 P sin (1.1) XL XC Khi có tụ bù dọc mắc nối tiếp vào đường dây có dung kháng XC thì sẽ làm tăng khả năng tải của đường dây do điện kháng của đường dây giảm xuống. Khi có tụ bù dọc thì UU Pgh Pmax 1 2 (1.2) XL XC sẽ tăng lên do đó độ dự trữ ổn định tĩnh tăng lên. Khảo sát các đường đặc tính công suất P(δ) như ở hình 1.
10 Luan van P P Pmax 1 Pmax 1 3 a2 3 a2 PT PT a1 a1 2 2 0 o c max 0 o c max (a) (b) Hình 1.2 Đặc tính P(δ) ứng với trường hợp không có tụ bù dọc (a) và có tụ bù dọc (b) Từ (1) nhận thấy rằng khi (XL – XC) giảm thì các đường đặc tính công suất P(δ) khi xảy ra sự cố (2) và sau khi xảy ra sự cố (3) sẽ được nâng cao. Khi 2 đường đặc tính này nâng cao thì diện tích tăng tốc A1 sẽ giảm xuống, còn diện tích hãm tốc A2 sẽ tăng lên. Như vậy độ dự trữ ổn định động sẽ được tăng lên khi đường dây có tụ bù dọc [1, 2]. Tụ bù dọc còn có khả năng bù lại sự giảm áp do điện cảm nối tiếp trên đường dây truyền tải gây ra.
Khi tải nhỏ, tổn thất điện áp trên đường dây nhỏ và tại thời điểm này điện áp bù nối tiếp do tụ bù dọc sinh ra cũng nhỏ (vì công suất phản kháng do tụ bù dọc sinh ra tỷ lệ thuận với bình phương dòng điện QC=3I2 XC). Khi tải tăng cao tổn thất điện áp sẽ lớn hơn,công suất phản kháng do tụ bù dọc sinh ra sẽ lớn hơn nên điện áp thanh cái vẫn không bị sụt giảm mạnh. Với các lợi ích trên, tụ bù dọc là một thiết bị quan trọng, thường phải lắp đặt trên các đường dây truyền tải, đặc biệt là ở lưới điện có chiều dài đường dây lớn như Việt Nam.3 Hiện tượng cộng hưởng [1] [6] Cộng hưởng là hiện tượng xảy ra trong dao động cưỡng bức, khi một vật dao động được kích thích bởi một ngoại lực tuần hoàn có cùng tần số với dao động riêng của nó. Trong hệ thống điện có hai bộ phận, đó là phần cơ và phần điện: Phần cơ: Trong các nhà máy điện có các đoạn trục nối giữa các phần tuabin và giữa tuabin với roto máy phát.
Mỗi phần trục lại có một tần số dao động riêng. Các tần số đó, được ký hiệu là f m, thường có giá trị từ 10 đến 40 Hz đối với các nhà máy nhiệt điện, và nhỏ hơn 10 Hz với nhà máy thuỷ điện. Phần điện: Đường dây được truyền tải có tụ bù dọc, đặc trưng bởi tần số điện: Xc fe fs (1.3) XL Xts 1 S XC e S (1.4) L Lts C L L S C ts S XL Xts Trong đó: fs:Tần số đồng bộ (Với hệ thống điện Việt Nam: fs=50Hz,ωs=2πfs=100rad/s) XC: Tổng trở điện dung tụ XL: Tổng trở điện kháng Xts: Tổng trở của biến áp và stator của máy phát điện Tỷ lệ XC/XL, trong thực tế, nằm trong khoảng từ 50% đến 70%, do đó f e cũng nằm trong khoảng từ 10 đến 40 Hz. Như vậy, hoàn toàn có thể xảy ra hiện tượng cộng hưởng tại các các đoạn trục (phần cơ) do tác động của ngoại lực từ lưới điện (phần điện).4 Hiện tượng cộng hưởng dưới đồng bộ [1] [6] 1.1 Định nghĩa Hiện tượng cộng hưởng dưới đồng bộ (SSR) xảy ra trên một hệ thống điện có lắp đặt các tụ bù dọc.
Sau một tác động (ngắn mạch, đóng cắt tải…) vào hệ 12 Luan van thống, SSR xuất hiện bởi một sự trao đổi năng lượng giữa bên điện (tần số f e) và bên cơ (tần số f m của các đoạn trục). SSR chỉ có thể xảy ra nếu: fe = fs-fm hoặc fm = fs -fe (1.2 Sự nguy hiểm của SSR [1] Khi để xảy ra hiện tượng SSR sẽ gây rất nhiều hậu quả nghiêm trọng. Báo cáo từ việc nghiên cứu hiện tượng SSR xảy ra ở nhà máy điện Mohave chỉ ra: • Thứ nhất, các thiết bị thông thường để kiểm soát và bảo vệ hệ thống có thể không phát hiện cũng như không thể giảm thiểu hiện tượng này. Như tại nhà máy điện Mohave, hệ thống điều khiển tự động đã không phát hiện được sự cố SSR.
• Thứ hai, các dao động do SSR rất mạnh nó gây tổn hại nghiêm trọng đến các đoạn trục nối với tuabin máy phát điện. Các phần trục trong hệ thống cơ khí bị gãy và các khớp nối cơ giữa các phần khác nhau của trục cũng bị hư hỏng nặng nề.3 Thiệt hại kinh tế do sự cố SSR [1] Các ước tính về thiệt hại do SSR tại nhà máy điện Navajo cho thấy khi xảy ra sự cố nhà máy sẽ bị tê liệt hoàn toàn, thiệt hại về kinh tế khoảng một tỷ đô la trong vòng hai tháng. Ngoài ra, khi không có nhà máy điện cũng phải mất chi phí hơn một triệu đô la một ngày để chạy máy phát điện. Thiệt hại về kinh tế là rất lớn.4 Nguyên nhân sự cố SSR [1] Nghiên cứu dựa trên dữ liệu liên quan đến sự cố nhà máy điện Mohave.
Các thiết bị ghi lại dòng điện khi xảy ra sự cố được phân tích để xác định tần số điện fe. Mặt khác, tần số f m của các trục đã được tính toán. Bằng cách so sánh giá trị thu được tìm thấy một giá trị f*m thỏa mãn phương trình dạng (1.5): f s = fe+f*m, nên người ta nghi nghờ có hiện tượng cộng hưởng xảy ra trên trục cơ ở tần số f *m. Kiểm tra phần cơ được thực hiện trên một mẫu các trục bị hư hỏng.
Mẫu này đã bị xoắn căng tại tần số f *m. Sau một vài giây, một nhiệt lượng lớn được tạo ra trong mẫu; nó đã được chỉ ra rằng dao động của SSR có khả năng gây tổn hại nghiêm trọng đến các đoạn trục nối giữa các phần tuabin và nối giữa tuabin với máy phát trong nhà máy điện.5 Cơ sở lý thuyết của SSR [1] Lý thuyết về quá trình quá độ có thể cung cấp một lời giải thích rõ ràng hơn về quá trình SSR. Từ trường sinh ra trên cuộn dây stato được tính theo công thức dưới đây: Bf Bmax Cos( 2 fs t r) (1.6) Trong đó: r : Góc tương đối so với trục tại t=0. Chúng ta giả thiết rằng có các dao động riêng trên trục của máy phát với tần số riêng fm , r có thể được viết dưới dạng: Cos(2 f t) (1.7) r max m Do r rất bé, ta có thể coi: S in r r , Cos r1 Do đó : Bf Bmax .8) max Cos( 2 fs t) 2 Sin 2 (fs fm ) t Bmax.
max Sin 2 ( f f ) t 2 s m Thành phần từ trường Bf có thành phần tần số (fs – fm), nó sẽ tạo ra điện áp cùng tần số trên stato. Nếu tần số này có giá trị gần với tần số điện fe của hệ thống (phương trình 1.3), sẽ gây ra hiện tượng cộng hưởng điện ở phía hệ thống điện. Bên cạnh đó, thành phần dòng điện tần số f e cũng sinh ra từ trường cùng tần số tác động đến roto và các đoạn trục tuabin. Hệ thống cơ nhận được năng lượng từ hệ thống điện.
Khi fm thỏa mãn phương trình 1.5, quá trình trao đổi năng lượng trở thành hiện tượng cộng hưởng, người ta gọi là cộng hưởng ở tần số dưới đồng bộ, viết tắt là SSR (SubSynchronous Resonance). 14 Luan van Khi quá trình cộng hưởng xảy ra, cộng thêm các giá trị giảm xóc cơ thấp, dẫn đến hiện tượng khuếch đại đáng kể của mômen xoắn tác động lên trục tuabin. Khi nó vượt quá giới hạn chịu đựng cơ học các đoạn trục sẽ bị phá hủy và hư hỏng. Để nghiên cứu SSR, câu hỏi về sự ổn định hay không ổn định không phải là một vấn đề lớn.
Mối quan tâm chính là làm thế nào để biết giá trị lực tác động có thể làm hỏng trục và giảm dần tuổi thọ của nó.5 SSR trong các nhà máy điện [1] Trong phân tích đầu tiên, khi xét các giá trị của tỷ lệ bù thường sử dụng trong thực tế, chúng ta có thể nhận thấy rằng khả năng xảy ra SSR ở nhà máy thủy điện là rất thấp (so với các nhà máy nhiệt điện). Điều này có nghĩa rằng điều kiện xảy ra SSR được xác định bởi phương trình (1.5) ít khi tồn tại với các nhà máy thủy điện. Điều này có thể giải thích đơn giản rằng: trong nhà máy thủy điện chỉ có một tầng tuabin và do đó chỉ có một đoạn trục nối từ tuabin đến máy phát, tần số tự nhiên của đoạn trục này cũng rất thấp (dưới 10Hz). Hiện tượng SSR chỉ có thể xảy ra với tỷ lệ bù rất lớn, vượt quá giới hạn thực tế (khoảng 90%).
Đối với các nhà máy nhiệt điện, do có nhiều tầng tuabin nên cũng có nhiều các đoạn trục nối giữa các tầng tuabin với nhau và của tuabin với máy phát. Các đoạn trục này có tần số tự nhiên thường nẳm trong khoảng từ 10Hz đến 40Hz. Với tỷ lệ bù trong thực tế (từ 40% đến 70%), phương trình (1.5) rất dễ thỏa mãn. Do đó hiện tượng SSR cũng thường gặp trong các nhà máy nhiệt điện hơn so với thủy điện.6 Kết luận Từ các phân tích trên, chúng ta có thể thấy được vai trò tích cực của tụ bù dọc đối với hệ thống điện.
Tuy nhiên, việc lắp đặt tụ bù trong hệ thống điện có các nhà máy nhiệt điện cũng có thể là nguyên nhân gây ra hiện tượng cộng hưởng SSR, gây ra tác động tiêu cực đến hệ thống và nhà máy điện nhiệt điện.