Bối cảnh và vấn đề nghiên cứu
Ngành công nghiệp sản xuất cán thép là một phân ngành trọng điểm của công nghiệp luyện kim và gia công áp lực, đóng vai trò nền tảng cung cấp vật liệu cho xây dựng dân dụng, cầu đường, chế tạo tàu thủy, sản xuất ô tô và các ngành cơ khí chế tạo máy. Cùng với tiến trình hội nhập kinh tế quốc tế và sự gia tăng nhu cầu tiêu thụ kim loại trong nước, việc nâng cao năng lực sản xuất, kiểm soát chất lượng bề mặt và độ chính xác kích thước của sản phẩm thép cán trở thành yêu cầu cấp thiết. Tại thành phố Hải Phòng, công nghiệp thép là ngành kinh tế thế mạnh với mạng lưới nhiều nhà máy liên doanh và có vốn đầu tư trong nước, nước ngoài hoạt động.
Đồ án tốt nghiệp "Nghiên cứu cấu tạo và nguyên lý hoạt động của máy cán, đi sâu tìm hiểu ứng dụng của biến tần trong máy cán thép" do sinh viên Bùi Xuân Thành thực hiện tại Khoa Điện Tự động Công nghiệp, Trường Đại học Quản lý và Công nghệ Hải Phòng dưới sự hướng dẫn của ThS. Đinh Thế Nam, tập trung giải quyết các mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu cụ thể:
- Nghiên cứu lịch sử phát triển, cấu tạo cơ khí và nguyên lý làm việc của các tổ hợp máy cán thép.
- Phân loại toàn diện các hệ thống máy cán theo cách bố trí giá cán, số lượng/phương pháp bố trí trục cán và theo công dụng sản phẩm; khảo sát dây chuyền công nghệ cán thép tấm thực tế.
- Khảo sát hệ thống trang bị điện - điện tử và trạm cung cấp điện của dây chuyền cán thép tấm.
- Đi sâu tìm hiểu cấu trúc mạch động lực, mạch điều khiển của biến tần và ứng dụng của thiết bị biến tần (điển hình như Hitachi SJ700, biến tần Toshiba) trong điều khiển động cơ truyền động của dây chuyền cán thép.
Đối tượng và phạm vi nghiên cứu:
- Đối tượng nghiên cứu: Cấu tạo cơ khí, nguyên lý cán kim loại và hệ thống trang bị điện - điều khiển tự động của máy cán thép; giải pháp điều khiển động cơ xoay chiều và một chiều bằng biến tần cùng bộ điều khiển lập trình trong dây chuyền sản xuất thép tấm.
- Phạm vi nghiên cứu: Khảo sát các phân loại máy cán công nghiệp (máy cán phá, cán phôi, cán hình, cán tấm, cán ống, cán bánh xe lửa, đúc cán liên tục); tập trung phân tích dây chuyền công nghệ cán thép tấm tại các khu vực lò nung, khu vực cán nóng (Hot line) và khu vực cắt xử lý thành phẩm (Shear line). Thời gian thực hiện đồ án từ ngày 12 tháng 10 năm 2020 đến ngày 31 tháng 12 năm 2020.
Cơ sở lý thuyết và phương pháp
Đồ án xây dựng dựa trên nền tảng lý thuyết gia công kim loại bằng áp lực và lý thuyết truyền động điện tự động hóa công nghiệp:
- Khung lý thuyết gia công áp lực: Nguyên lý biến dạng dẻo của kim loại không sinh phoi dưới tác dụng của lực cán từ các trục cán quay ngược chiều nhau; quy luật bảo toàn lưu lượng kim loại trong hệ thống cán liên tục $F_1 \cdot v_1 = F_2 \cdot v_2 = \dots = F_n \cdot v_n$ (trong đó $F$ là diện tích tiết diện và $v$ là vận tốc cán qua từng giá cán).
- Cấu trúc cơ bản của hệ thống máy cán: Mô hình hóa 3 khối hợp thành gồm Giá cán (trục cán, gối, ổ đỡ, cơ cấu nâng hạ, dẫn hướng, lật phôi), Hệ thống truyền động (động cơ, khớp nối, hộp giảm tốc, hộp phân lực, bánh đà, bánh răng chữ V) và Nguồn năng lượng (động cơ điện một chiều, động cơ xoay chiều).
- Lý thuyết truyền động biến tần: Nguyên lý điều tần cho động cơ không đồng bộ ba pha, cấu trúc bộ biến đổi xung áp, khâu lọc điện áp sau điều chỉnh, mạch phát xung chủ đạo, mạch phân phối xung và khâu khuếch đại xung điều khiển.
- Tiêu chuẩn thiết bị công nghiệp: Ứng dụng các thiết bị điều khiển Klockner - Moeller cho hệ truyền động một chiều, bộ điều khiển khả trình PLC và các dòng biến tần công nghiệp Toshiba, Hitachi SJ700.
Phương pháp nghiên cứu được triển khai:
- Phương pháp phân tích - tổng hợp kỹ thuật: Khảo sát, hệ thống hóa và phân loại các sơ đồ bố trí công nghệ cán, kết cấu giá cán từ các tài liệu chuyên ngành và thực tế sản xuất.
- Phương pháp khảo sát thông số công nghệ thực tế: Bóc tách sơ đồ nguyên lý mặt bằng nhà máy cán thép tấm, thu thập và xử lý các thông số định mức của hệ thống điện, lò nung công suất $50\text{ tấn/h}$, các động cơ một chiều và xoay chiều từ $45\text{ kW}$ đến $5000\text{ kW}$.
- Phương pháp tính toán thiết kế mạch điện: Xác lập sơ đồ khối mạch điều khiển, tính toán các tham số phát xung, phân phối xung và khuếch đại xung cho bộ biến tần điều khiển động cơ.
Nguồn dữ liệu của đồ án gồm các tài liệu kỹ thuật về công nghệ cán thép, hồ sơ thiết kế trang bị điện của dây chuyền nhà máy cán thép tấm, tài liệu hướng dẫn kỹ thuật của nhà sản xuất biến tần Hitachi và Toshiba.
Nội dung chính theo từng chương
Chương 1: Máy cán và lịch sử phát triển của máy cán
Chương 1 trình bày tiến trình lịch sử phát triển của thiết bị cán kim loại từ thời kỳ sơ khai dùng vật thể hình trụ tròn bằng đá, gỗ chuyển động bằng sức người hoặc sức kéo súc vật (nguồn gốc đơn vị mã lực HP), qua mốc năm 1771 khi máy hơi nước ra đời, đến giai đoạn hiện đại sử dụng động cơ điện công suất lớn đạt trên $5.800\text{ kW}$, đường kính trục cán từ $1.000\text{ mm}$ đến $2.000\text{ mm}$, tổng trọng lượng máy hàng trăm tấn và được tự động hóa hoàn toàn.
Tác giả phân loại và xác định các quy cách sản phẩm cán chính:
- Thép tấm: Gồm thép tấm dày ($S = 4 - 60\text{ mm}$, $B = 600 - 5.000\text{ mm}$), thép tấm mỏng ($S = 0,2 - 4\text{ mm}$, $B = 600 - 2.000\text{ mm}$) và thép tấm rất mỏng dạng cuộn ($S = 0,001 - 0,2\text{ mm}$, $B = 200 - 1.000\text{ mm}$).
- Thép ống: Gồm ống không hàn cán từ phôi đặc tròn đường kính $\varnothing = 200 - 350\text{ mm}$, chiều dài $L = 2.000\text{ mm}$; ống cán có hàn uốn cuốn từ thép băng/tấm có đường kính đạt tới $4.000\text{ mm}$, chiều dày thành ống đến $14\text{ mm}$.
- Thép hình và sản phẩm định hình đặc biệt: Thép ray, dầm chữ I, chữ U, chữ T, thép góc, thép tròn, ren, bi kim loại và bánh xe lửa.
Chương này cũng phân tích cấu trúc 3 bộ phận hợp thành của máy cán thép: Nguồn năng lượng (động cơ điện DC/AC), Hệ thống truyền động (hộp giảm tốc, hộp phân lực, khớp nối, trục truyền, bánh đà) và Giá cán (nơi trực tiếp làm biến dạng kim loại).
Chương 2: Phân loại máy cán và dây chuyền công nghệ cán thép tấm
Nội dung chương 2 tập trung phân loại chi tiết các loại máy cán công nghiệp:
- Phân loại theo cách bố trí giá cán: Máy cán đơn (1 giá cán như máy cán phá Blumin), máy cán bố trí một hàng, máy cán bán liên tục (nhóm thô bố trí liên tục, nhóm tinh bố trí theo hàng/bàn cờ) và máy cán liên tục.
- Phân loại theo số lượng và sự bố trí trục cán: Máy cán 2 trục đảo chiều, 2 trục không đảo chiều, 3 trục (loại 3 trục bằng nhau và 3 trục Lauta), 4 trục, nhiều trục (6, 12, 20 trục để cán thép mỏng đến $0,001\text{ mm}$), máy đúc cán liên tục, máy cán hành tinh (cán phôi dày $S = 50 - 125\text{ mm}$ xuống thành phẩm $1 - 2\text{ mm}$), máy cán vạn năng và máy cán trục nghiêng (góc nghiêng $8^\circ - 12^\circ$).
- Phân loại theo công dụng: Máy cán phá (Blumin cán phôi thỏi, Slabin cán phôi tấm), máy cán phôi, máy cán hình (cỡ lớn $\varnothing \ge 500\text{ mm}$, cỡ trung $\varnothing = 350 - 500\text{ mm}$, cỡ nhỏ $\varnothing = 250 - 350\text{ mm}$, máy cán Mini $\varnothing < 250\text{ mm}$), máy cán tấm (nóng và nguội), máy cán ống (không hàn và hàn), máy cán hình đặc biệt (bánh xe lửa, bi thép) và máy đúc cán phôi liên tục.
| Dòng máy cán |
Đường kính trục cán công tác ($\text{mm}$) |
Kích thước và chủng loại sản phẩm tiêu biểu |
| Máy cán phá 2 trục đảo chiều |
$750 - 1.000$ |
Phôi thỏi đúc $(75 \times 250) - (500 \times 1.000)\text{ mm}$ |
| Máy cán phôi tấm (Slabin) |
Trục ngang $1.000$, đứng $680 - 940$ |
Thỏi đúc khối lượng $6,5 - 32\text{ tấn}$ |
| Máy cán phôi 3 trục |
$500 - 800$ |
Tiết diện $(38 \times 38) - (160 \times 160)\text{ mm}$, thỏi đúc $< 1,5\text{ tấn}$ |
| Máy cán hình cỡ lớn (650 / 550) |
$\ge 500$ ($480 - 530$ thực tế) |
Thép tròn $\varnothing 50 - 220\text{ mm}$, thép vuông $(50 \times 50) - (220 \times 220)\text{ mm}$, ray $24 - 33\text{ kg/m}$, chữ I, U số 10 đến 30 |
| Máy cán hình cỡ trung (450 / 350) |
$> 350$ đến $< 500$ |
Thép tròn $\varnothing 25 - 120\text{ mm}$, thép vuông $(25 \times 25) - (120 \times 120)\text{ mm}$, góc $25 - 125\text{ mm}$, chữ U $50 - 200\text{ mm}$ |
| Máy cán hình cỡ nhỏ (300 / 250) |
$250$ đến $< 350$ |
Thép tròn $\varnothing 8 - 60\text{ mm}$, vuông $(8 \times 8) - (60 \times 60)\text{ mm}$, dây thép cuộn $\varnothing 5 - 9\text{ mm}$, thép dẹt |
| Máy cán tấm nóng và nguội |
4 trục, 6 trục, 12 trục đến 20 trục |
Tấm nóng dày $1,5 - 60\text{ mm}$; tấm nguội mỏng $0,007 - 1,25\text{ mm}$ |
| Máy cán đúc liên tục |
2 dòng, 4 dòng |
Phôi vuông $(80 \times 80) - (150 \times 150)\text{ mm}$, phổ biến $(100 \times 100)\text{ mm}$, $(120 \times 120)\text{ mm}$ |
Khảo sát hệ thống trang bị điện - điện tử dây chuyền cán thép tấm:
- Cung cấp điện: Nhận nguồn điện áp $22\text{ kV}$ từ lưới điện quốc gia qua cáp ngầm vào Nhà điện trung tâm (Nhà A). Hệ thống phân phối hạ áp thành 2 lộ chính: lộ $3,6\text{ kV} / 3,3\text{ kV}$ phân phối về Nhà B (khu vực Hot line), Nhà C (khu vực Shear line), Nhà D (khu vực lò nung); lộ $0,75\text{ kV}$ cấp nguồn động lực trực tiếp cho hai giá cán chính 2HI và 4HI; các trạm biến áp hạ cấp điện áp xuống $380\text{ V}, 440\text{ V}, 220\text{ V}$ phục vụ hệ thống động cơ phụ trợ, bàn con lăn, máy cắt và thiết bị vít nén.
- Hệ thống điều khiển: Sử dụng thiết bị điều khiển Klockner - Moeller cho các động cơ DC phần cán chính và bàn con lăn Shear line; biến tần Toshiba điều khiển động cơ AC cho hệ thống con lăn, cơ cấu dẫn hướng và vít nén; bộ điều khiển PLC vận hành bán tự động dây chuyền qua 3 công đoạn: Nung phôi trong lò nhiệt $\rightarrow$ Cán phôi $\rightarrow$ Xử lý thành phẩm.
- Lò nung phôi: Công suất $50\text{ tấn/h}$, vận hành theo cơ cấu đẩy thủy lực 1 xi lanh công suất $68\text{ tấn}$, vận tốc đẩy $2,5\text{ m/s}$. Lò trang bị 16 mỏ đốt dầu DO chia thành 3 vùng nhiệt: Vùng hồi nhiệt ($900^\circ\text{C}$), Vùng nung nhiệt ($1100^\circ\text{C}$) và Vùng đồng nhiệt ($1200^\circ\text{C}$). Sức chứa tối đa của lò là 20 phôi, mỗi phôi nặng $4\text{ tấn}$ được nung trong chu kỳ thời gian 4 phút.
Chương 3: Biến tần và bộ điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha bằng biến tần trong máy cán
Chương 3 đi sâu vào nguyên lý và cấu trúc điều khiển của biến tần ứng dụng trong truyền động điện công nghiệp:
- Khái niệm và phân loại biến tần: Phân tích các loại biến tần gián tiếp, trực tiếp ứng dụng cho động cơ không đồng bộ 3 pha.
- Mạch động lực: Phân tích sơ đồ khối mạch chỉnh lưu, bộ biến đổi xung áp và khâu lọc làm phẳng điện áp sau điều chỉnh.
- Mạch điều khiển: Cấu tạo và nguyên lý của khâu phát xung chủ đạo, khâu phân phối xung và khâu khuếch đại xung điều khiển; thực hiện các bước tính toán tham số mạch điều khiển phát xung đóng cắt van bán dẫn công suất.
- Ứng dụng biến tần trong máy cán thép: Xác định yêu cầu công nghệ và tiêu chí kỹ thuật về độ trơn điều chỉnh tốc độ, khả năng duy trì mômen ở dải tốc độ thấp và tính đồng bộ giữa các cụm truyền động; khảo sát thông số và đặc tính điều khiển của dòng biến tần công nghiệp Hitachi SJ700 và hệ thống biến tần Toshiba tích hợp trong dây chuyền cán thép tấm.
Kết quả và đóng góp
Đồ án tổng hợp các kết quả kỹ thuật và số liệu vận hành thực tế của dây chuyền công nghệ cán thép tấm:
| Cụm thiết bị truyền động |
Loại động cơ trang bị |
Công suất định mức ($P_{\text{đm}}$) |
Điện áp định mức ($U_{\text{đm}}$) |
Dòng điện định mức ($I_{\text{đm}}$) |
Tốc độ định mức ($V$) |
| Giá cán thô 2HI (2 trục) |
Động cơ DC kích từ độc lập |
$2500\text{ kW}$ |
$750\text{ V}$ |
$2900\text{ A}$ |
$0 - 50 - 100\text{ rpm}$ |
| Giá cán tinh 4HI (4 trục) |
Động cơ DC kích từ độc lập |
$5000\text{ kW}$ |
$750\text{ V}$ |
$2900\text{ A}$ |
$0 - 50 - 100\text{ rpm}$ |
| Máy là nóng (5 trục) |
Động cơ DC kích từ độc lập |
$150\text{ kW}$ |
$440\text{ V}$ |
$225\text{ A}$ |
$150\text{ rpm}$ |
| Sàn nguội (2 sàn, max 20 tấm/sàn) |
Động cơ AC xoay chiều |
$67\text{ kW}$ |
$380\text{ V}$ |
— |
— |
| Máy là nguội (7 trục) |
Động cơ DC kích từ độc lập |
$260\text{ kW}$ |
$440\text{ V}$ |
$225\text{ A}$ |
$150\text{ rpm}$ |
| Máy cắt cạnh |
Động cơ DC kích từ độc lập |
$75\text{ kW}$ |
$440\text{ V}$ |
$225\text{ A}$ |
$150\text{ rpm}$ |
| Máy cắt vụn |
Động cơ DC kích từ độc lập |
$55\text{ kW}$ |
$440\text{ V}$ |
$225\text{ A}$ |
$150\text{ rpm}$ |
| Máy cắt thành phẩm |
Động cơ DC kích từ độc lập |
$45\text{ kW}$ |
$440\text{ V}$ |
$225\text{ A}$ |
$150\text{ rpm}$ |
Các giải pháp và đóng góp chính của đề tài:
- Hệ thống hóa phân loại kỹ thuật máy cán: Cung cấp tài liệu tổng hợp đầy đủ các sơ đồ phân loại máy cán kim loại, thông số hình học trục cán, dải kích thước sản phẩm và quy trình công nghệ cho từng nhóm máy cán chuyên dụng.
- Xây dựng sơ đồ phân phối điện và cấu trúc điều khiển dây chuyền: Làm rõ phương án phân chia trạm điện thành 4 phân khu (Nhà A, B, C, D) tiếp nhận lưới $22\text{ kV}$ và phân phối các cấp điện áp $3,6\text{ kV}, 0,75\text{ kV}, 440\text{ V}, 380\text{ V}, 220\text{ V}$ tối ưu cho từng khu vực công nghệ.
- Giải pháp điều khiển kết hợp: Xác lập mô hình kết hợp giữa hệ thống biến tần điều khiển động cơ xoay chiều (Toshiba / Hitachi SJ700) cho các cơ cấu con lăn, vít nén, dẫn hướng với hệ thống truyền động động cơ một chiều công suất lớn ($2500\text{ kW}, 5000\text{ kW}$) do Klockner - Moeller điều khiển và bộ điều khiển trung tâm PLC, đáp ứng yêu cầu đồng bộ tốc độ và ổn định lực cán trong dây chuyền cán thép tấm.
Hạn chế và hướng nghiên cứu tiếp
Hạn chế của đồ án:
- Phạm vi nghiên cứu chủ yếu dừng lại ở việc khảo sát, phân loại cấu tạo cơ khí và bóc tách thông số trang bị điện của dây chuyền nhà máy có sẵn; chưa xây dựng mô hình mô phỏng thuật toán điều khiển vector không gian (FOC) hay điều khiển mômen trực tiếp (DTC) của biến tần khi chịu tải va đập trong quá trình kim loại ăn vào trục cán.
- Chưa trình bày chi tiết cấu trúc chương trình lập trình điều khiển (ladder diagram / SFC) của PLC cho các khâu đồng bộ liên tục giữa cụm Hot line và Shear line.
Hướng nghiên cứu tiếp:
- Nghiên cứu mô phỏng động học hệ truyền động biến tần - động cơ không đồng bộ trong điều kiện tải biến thiên liên tục của các giá cán.
- Thiết kế tích hợp mạng truyền thông công nghiệp (như Profibus, Profinet hoặc Modbus TCP) để kết nối đồng bộ giữa các bộ biến tần Hitachi SJ700/Toshiba với hệ thống điều khiển giám sát SCADA toàn nhà máy.
Giá trị tham khảo
Đồ án là tài liệu tham khảo chuyên ngành hữu ích cho:
- Sinh viên và giảng viên ngành Điện Tự động Công nghiệp, Kỹ thuật Cơ điện tử: Tham khảo cấu trúc phân tích trang bị điện nhà máy công nghiệp nặng, phương pháp tính toán mạch phát xung điều khiển biến tần và cấu trúc trạm phân phối điện nhiều cấp điện áp ($22\text{ kV} / 3,6\text{ kV} / 0,75\text{ kV} / 0,4\text{ kV}$).
- Kỹ sư vận hành và sinh viên ngành Công nghệ Luyện kim, Cán kim loại: Tham khảo hệ thống phân loại toàn diện các loại máy cán (phá, phôi, hình, tấm, ống, bánh xe lửa), quy chuẩn kích thước tiết diện sản phẩm cán và thông số nhiệt luyện của lò nung công nghiệp ($900^\circ\text{C} - 1100^\circ\text{C} - 1200^\circ\text{C}$).
- Nội dung đáng chú ý nhất: Bảng thông số kỹ thuật chi tiết của các động cơ truyền động từ giá cán thô $2500\text{ kW}$, giá cán tinh $5000\text{ kW}$ đến các cụm máy là nóng, máy là nguội, máy cắt và sơ đồ phân phối điện trạm A-B-C-D trong Chương 2.
Câu hỏi thường gặp
1. Các động cơ truyền động chính của giá cán thô 2HI và giá cán tinh 4HI trong dây chuyền có thông số kỹ thuật như thế nào?
Giá cán thô 2HI được truyền động bằng động cơ điện một chiều kích từ độc lập công suất định mức $2500\text{ kW}$, điện áp phần ứng $U_ư = 750\text{ V}$, dòng điện phần ứng $I_ư = 2900\text{ A}$, dải tốc độ điều chỉnh $V = 0 - 50 - 100\text{ rpm}$. Giá cán tinh 4HI sử dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập công suất định mức $5000\text{ kW}$, điện áp phần ứng $U_ư = 750\text{ V}$, dòng điện phần ứng $I_ư = 2900\text{ A}$, dải tốc độ $V = 0 - 50 - 100\text{ rpm}$.
2. Hệ thống cung cấp điện cho nhà máy cán thép tấm tiếp nhận nguồn và phân phối như thế nào?
Nhà máy nhận điện áp $22\text{ kV}$ từ lưới điện quốc gia dẫn sâu vào nhà xưởng bằng cáp ngầm đến Nhà điện trung tâm A. Nguồn điện được phân chia thành 2 lộ chính: lộ $3,6\text{ kV} / 3,3\text{ kV}$ phân phối về Nhà B (khu vực Hot line), Nhà C (khu vực Shear line), Nhà D (lò nung); lộ $0,75\text{ kV}$ cấp nguồn động lực trực tiếp cho 2 giá cán chính 2HI và 4HI; đồng thời hạ áp xuống các mức $380\text{ V}, 440\text{ V}, 220\text{ V}$ cấp cho hệ thống máy cắt, con lăn, dẫn hướng, vít nén và mạch điều khiển.
3. Lò nung phôi trong dây chuyền cán thép tấm hoạt động với công suất và các thông số nhiệt độ ra sao?
Lò nung có công suất $50\text{ tấn/h}$, thiết kế theo kiểu đẩy thủy lực 1 xi lanh lực đẩy $68\text{ tấn}$, vận tốc đẩy phôi $2,5\text{ m/s}$, đốt bằng dầu DO với 16 mỏ đốt. Lò được chia thành 3 vùng nhiệt độ: Vùng hồi nhiệt ($900^\circ\text{C}$), Vùng nung nhiệt ($1100^\circ\text{C}$) và Vùng đồng nhiệt ($1200^\circ\text{C}$). Sức chứa tối đa của lò là 20 phôi, mỗi phôi nặng $4\text{ tấn}$ được nung trong thời gian 4 phút.
4. Quy luật công nghệ cốt lõi nào phải luôn được đảm bảo trong quá trình vận hành máy cán liên tục?
Trong máy cán liên tục, các giá cán được bố trí nối tiếp nhau và mỗi giá chỉ cán một lần. Quá trình cán phải luôn duy trì mối quan hệ liên tục:
$$F_1 \cdot v_1 = F_2 \cdot v_2 = \dots = F_n \cdot v_n$$
Trong đó $F_n$ là diện tích tiết diện của vật cán và $v_n$ là vận tốc cán tương ứng tại giá cán thứ $n$, nhằm đảm bảo vật cán không bị đùn hoặc căng quá mức sinh ra khuyết tật và phế phẩm.
5. Những thương hiệu và thiết bị điều khiển nào được ứng dụng trong hệ thống điện của nhà máy cán thép tấm?
Dây chuyền sử dụng thiết bị điều khiển của hãng Klockner - Moeller để điều khiển các động cơ DC phần cán chính và bàn con lăn khu vực Shear line; biến tần của hãng Toshiba điều khiển động cơ AC cho bàn con lăn, hệ thống dẫn hướng và hệ thống vít nén; bộ điều khiển lập trình PLC đảm nhận điều khiển bán tự động toàn bộ dây chuyền; và dòng biến tần Hitachi SJ700 được nghiên cứu ứng dụng cho điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha trong máy cán.
Kết luận
Đồ án tốt nghiệp của sinh viên Bùi Xuân Thành đã hệ thống hóa toàn diện cơ sở lý thuyết về cấu tạo, phân loại các dòng máy cán kim loại và quy chuẩn sản phẩm cán trong công nghiệp. Đề tài làm rõ sơ đồ công nghệ, hệ thống cung cấp điện đa cấp điện áp và thông số kỹ thuật của toàn bộ các cụm động cơ truyền động trong dây chuyền cán thép tấm công suất lớn. Đồng thời, nghiên cứu phân tích cấu trúc mạch động lực, mạch điều khiển phát xung của biến tần và khảo sát khả năng ứng dụng các dòng biến tần công nghiệp như Hitachi SJ700 và Toshiba, mang lại tài liệu tham khảo kỹ thuật có giá trị thực tiễn cho chuyên ngành Điện Tự động Công nghiệp.
