CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ GIA CÔNG CAO TỐC HSM 1.1 Khái quát chung về công nghệ gia công cao tốc HSM Sự phát triển không ngừng của ngành cơ khí, trong đó phải kể đến sự cải tiến vượt bậc của hệ thống các máy công cụ và hệ điều khiển luôn đảm bảo chất lượng cũng như năng suất của sản phẩm. Đây chính là điều kiện để các phương pháp gia công cắt gọt hiện đại ra đời. Một trong những phương pháp đó là phương pháp gia công cao tốc (High Speed Machining - HSM). Hiện nay, công nghệ gia công cao tốc có thể được xem là một trong những lĩnh vực chính của ngành chế tạo máy.
Mặc dù gia công cao tốc không còn phải là một công nghệ mới mẻ, nó đã được biết đến cách đây hơn 30 năm. Tuy nhiên, gần đây với sự phát triển hết sức mạnh mẽ của ngành chế tạo máy đặc biệt với những công nghệ liên quan như máy tính, dao cắt, máy công cụ, bộ điều khiển CNC, hệ thống CAM… thì gia công cao tốc ngày càng được chú trọng hơn trong việc chế tạo các sản phẩm. Ở đây, các ứng dụng chủ yếu để thúc đẩy công nghệ theo hướng gia công cao tốc là: chế tạo khuôn mẫu, chế tạo các chi tiết ngành ô tô và ngành hàng không. Theo cách hiểu thông thường thì gia công cao tốc (High Speed Machining HSM) là gia công với tốc độ trục chính rất cao nhưng tốc độ chạy dao thấp.
Tuy nhiên rất khó để nêu nên một định nghĩa chung về gia công cao tốc. Tốc độ gia công thì rất cụ thể cho từng ứng dụng. Chẳng hạn khi tốc độ gia công cao tốc khi gia công thép vào khoảng 800m/ph nhưng giá trị này vẫn chưa phải là giá trị tốc độ gia công cao tốc khi gia công gang. Như vậy gia công cao tốc không đơn giản là cắt với tốc độ cao.
Nó được xem như là một quá trình gia công mà ở đó các bước gia công được thực hiện bằng những phương pháp và thiết bị gia công cụ thể. Để định nghĩa được gia công cao tốc cần dựa vào các yếu tố như: tốc độ cắt cao, tốc độ quay của trục chính cao, lượng chạy dao và năng suất cao. Cũng có thể nói rằng gia công cao tốc nghĩa là cắt gọt vật liệu nhanh hơn bình thường cho những công đoạn cụ thể. 11 Ngoài ra, các yếu tô khác như: Chế độ gia công, vật liệu dao cắt cũng có ảnh hưởng rất lớn đến quá trình gia công tốc độ cao.
Dải tốc độ cắt trong gia công cao tốc cho một số loại vật liệu khác nhau được thể hiện như ở hình dưới đây: Hình 1.1: Vùng tốc độ gia công cao tốc một số loại vật liệu.2 Ưu điểm của gia công cao tốc Có thể dễ dàng nhận thấy rằng, so với phương pháp gia công truyền thống thì gia công cao tốc có nhiều ưu điểm nổi bật. Trong từng trường hợp cụ thể nó có thể làm giảm thời gian gia công đến 90% và giảm đến 50% các chi phí gia công, được thể hiện qua một số khía cạnh. Gia công thông thường bị giới hạn bởi độ cứng của vật liệu. Trong khi đó gia công cao tốc có thể gia công được nhiều loại vật liệu với độ cứng không hạn chế ngay cả đối với thép rèn đã tôi, thép gió và hợp kim cứng bề mặt satellites.
Việc hợp kim satellites có thể gia công bằng gia công cao tốc đã mở rộng khả năng của gia công cao tốc kể cả công việc sửa chữa. Với việc sử dụng máy gia công cao tốc CNC sẽ mang lại hiệu quả kinh tế cao, cụ thể: + Khi chi tiết có độ phức tạp cao, lựa chọn phương pháp gia công phù hợp nhất là gia công trên máy gia công cao tốc CNC. Bởi vì gia công trên máy cao tốc CNC rút ngắn thời gian gia công, đạt độ chính xác yêu cầu và giá thành rẻ hơn so với khi gia công trên máy công cụ vạn năng và máy tự động cứng. 12 + Khả năng thay đổi dạng sản phẩm chế tạo nhanh vì chỉ cần thay đổi chương trình điều khiển mà không cần thay đổi cấu trúc máy hoặc thêm đồ gá chuyên dùng.
Máy điều khiển số đáp ứng được tính linh hoạt của sản xuất. + Chi phí cho sản xuất dụng cụ cắt cho máy gia công cao tốc CNC nhỏ hơn so với các dạng máy khác vì máy gia công cao tốc CNC được trang bị tính năng đánh giá lượng mòn dụng cụ và tự động điều chỉnh máy để bù lượng mòn. + Máy gia công cao tốc CNC có tính năng tự động kiểm tra chất lượng chi tiết ngay trong quá trình gia công mà các máy gia công thông thường không có khả năng này. Do vậy giảm đáng kể chi phí cho việc kiểm tra chất lượng chi tiết gia công.
+ Thời gian gia công chi tiết trên máy gia công cao tốc CNC nhỏ hơn so với máy vạn năng do tập chung nguyên công cao. + Máy gia công cao tốc CNC không cần dùng các đồ gá chuyên dùng để gá kẹp phôi, giảm thời gian gá kẹp chi tiết. Ngoài ra còn phải kể đến một số ưu điểm khi gia công cao tốc như: • Tốc độ bóc vật liệu cao. • Chất lượng bề mặt gia công tốt.
• Độ chính xác hình dáng cao. • Có khả năng gia công được các gân mỏng. • Giảm việc tạo các bavia. • Không gây hư hại bề mặt gia công.3 Ứng dụng Phay cao tốc hợp kim nhôm nổi tiếng nhất và được ứng dụng rộng rãi trong ngành công nghiệp hàng không vũ trụ trong những thập kỷ qua.
Gần đây HSM còn được ứng dụng trong việc gia công các vật liệu cứng, gia công sản xuất khuôn mẫu, khuôn đúc. Vật liệu gia công cho cho phay cao tốc thường là gang, D2 (59 HRC), thép P20 (30 HRC) và H13 (46 HRC)… Các gang hợp kim với mác GM đặc biệt là GM241(ở độ cứng 210 HB) chủ yếu sử dụng cho sản xuất khuôn dập.2 là hình ảnh của một sản phẩm được gia công bằng phương pháp gia công cao tốc: 13 Hình 1.2: Sản phẩm được gia công bằng phương pháp gia công cao tốc 1.4 Thiết bị dùng trong gia công cao tốc Công nghệ gia công cao tốc luôn được phát triển liên tục và được ứng dụng trong các ngành: Công nghệ ô tô, các bộ phận của máy bay, ngành công nghiệp điện tử và trong sản xuất sản phẩm cơ khí. Nhờ sự phát triển của gia công cao tốc dẫn đến sự phát triển của các máy công cụ có tốc độ cắt cao góp phần vào và sự phát triển của ngành gia công cắt gọt. Trong một số trường hợp người ta cũng có thể sử dụng máy truyền thống để gia công cao tốc.3: Máy phay cao tốc Quantum AS với tốc độ trục chính là 12.000 vg/ph, tốc độ chạy dao nhanh lên đến 30m/ph 14 Tuy nhiên, để thực hiện gia công cao tốc thì máy cũng có những yêu cầu đặc biệt.
Sau đây là những yêu cầu chung đối với máy được sử dụng trong gia công cao tốc: - Phải có độ cứng vững cao, chống rung động. - Công suất của động cơ trục chính phải lớn. - Độ cững vững tĩnh và động của trục chính phải cao. - Động cơ dẫn động chạy dao tốc độ cao.
- Bộ điều khiển CNC có khả năng đáp ứng được cho gia công cao tốc. - Trục chính và thiết bị kẹp dao có độ đồng tâm cao và cân bằng tốt. - Hệ thống máy phải chắc chắn và độ cứng vững cao. Dưới đây là các yêu cầu cụ thể: 1.
Động cơ dẫn động trục chính: - Công suất của động cơ trục chính phải đủ lớn vì cần có một lượng công suất đáng kể để quay trục chính ở tốc độ cao. Thông thường đối với các máy gia công cao tốc người ta sử dụng các động cơ servo điều khiển vô cấp có công suất cao. - Trục chính được điều khiển bởi các động cơ. Thường sử dụng động cơ Servo theo chế độ vòng lặp kín, bằng công nghệ số để tạo ra tốc độ điều khiển chính xác và hiệu quả cao dưới chế độ tải nặng.
- Hệ thống điều khiển chính xác góc giữa phần quay và phần tĩnh của động cơ trục chính để tăng momen xoắn và gia tốc nhanh. Hệ thống điều khiển này cho phép người sử dụng có thể tăng tốc trục chính lên rất nhanh. - Khả năng tăng tốc và giảm tốc nhanh rất quan trọng cho việc nâng cao năng suất. Một máy công cụ với tốc độ tăng tốc/giảm tốc cao có thể duy trì vùng tốc độ chạy dao không đổi trên hầu hết hành trình cắt.4: Kết cấu máy gia công cao tốc - Các dạng điều khiển trục chính: Hình 1.5: Các loại truyền động trục chính 16 Điều khiển đai: Truyền động từ động cơ tới trục chính thông qua dây đai.
Sự kết hợp tốt giữa momen và tốc độ tạo ra nhiều sự lựa chọn cho chế độ làm việc của máy. Điều khiển trực tiếp: Ưu điểm chính là nó có thể cải thiện được tốc độ trục chính lên đến 60. Tạo ra quá trình làm việc êm. Điều khiển bánh răng: Nó có khả năng duy trì tốc độ 10000v/p ở chế độ tải nặng.
Trục chính và ổ đỡ trục chính - Độ cứng vững tĩnh và động của trục chính phải cao. Trục chính phải có độ cứng vững và độ ổn định nhiệt cao. Các ổ đỡ phải có tần số vòng quay cao. Kích thước ổ, kiểu ổ, số ổ, tải, kiểu bôi trơn ổ và vật liệu làm ổ yêu cầu phải được kiểm tra chặt chẽ cho máy công cụ gia công cao tốc.
Kiểu ổ đỡ lai hoặc hoàn toàn bằng ceramic cũng có thể được dùng cho máy gia công cao tốc.6: Ổ lai với bi làm bằng cearamic. - Trục chính và thiết bị kẹp chặt dao phải có độ đồng tâm cao và cân bằng tốt. Khi số vòng quay tăng thì lực ly tâm sẽ tăng tỷ lệ với bình phương của vận tốc quay. Sự mất cân bằng trong hệ thống cũng như sự không đồng tâm sẽ làm gia tăng lực li tâm, gây động cho máy.
Do vậy hệ thống gá dao phải kẹp chặt dao, trục chính phải có độ đồng tâm cao và cân bằng tốt.7: Trục chính của HSM 1. Hệ thống dẫn động bàn máy Hệ thống dẫn động bàn máy trong HSM phải đảm bảo được dịch chuyển rất chính xác, êm. Ngoài ra phải có khả năng tăng tốc và giảm tốc nhanh. Vì vậy người ta sử dụng hệ thống truyền động vít me – đai ốc bi được dẫn động trực tiếp bởi các động cơ servo.8: Vít me – đai ốc bi 1.4 Bộ điều khiển CNC Bộ điều khiển CNC phải có khả năng xử lý đủ nhanh.