Luận văn: Nghiên cứu thiết kế thiết bị đầu cuối cho nhà thông minh

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu thiết kế thiết bị đầu cuối cho nhà thông minh. Tìm hiểu kiến trúc hệ thống, module trung tâm và giao diện điều khiển.

• Tác giả: Lý Thị Ngọc Mĩ
• Người hướng dẫn: TS. Hoàng Phương Chỉ
• Trường học: Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội
• Chuyên ngành: Kỹ Thuật Truyền Thông
• Đề tài: Nghiên Cứu Thiết Kế Thiết Bị Đầu Cuối Cho Nhà Thông Minh
• Loại tài liệu: Luận Văn Thạc Sĩ
• Năm xuất bản: 2015
• Địa điểm: Hà Nội

Tóm tắt

I. Giới thiệu về Nhà Thông Minh và Thiết bị Đầu Cuối

Nhà thông minh (Smart Home) đã trở thành một trong những công nghệ tiên tiến nhất trong thời đại số, mang đến sự tiện nghi và an toàn cho gia đình hiện đại. Thiết bị đầu cuối nhà thông minh là những thiết bị kết nối trực tiếp với người dùng, cho phép kiểm soát và giám sát các hệ thống trong nhà từ xa. Luận văn thiết kế thiết bị đầu cuối nhà thông minh của tác giả Lý Thị Ngọc Mĩ tại Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội năm 2015 đã nghiên cứu sâu về kiến trúc, thiết kế và triển khai thiết bị đầu cuối trong hệ thống Smart Home. Công nghệ này kết hợp các công nghệ truyền thông hiện đại để tạo ra một hệ thống tích hợp, cho phép người dùng điều khiển các thiết bị từ điều khiển từ xa hay ứng dụng di động.

1.1. Khái niệm và Định nghĩa Nhà Thông Minh

Nhà thông minh là một hệ thống tích hợp các thiết bị điện tử, cảm biến và bộ điều khiển tự động, cho phép quản lý năng lượng, an ninh, chiếu sáng và điều hòa không khí một cách thông minh. Thiết bị đầu cuối đóng vai trò là giao diện giữa người dùng và hệ thống, cung cấp khả năng điều khiển từ xa và thu thập dữ liệu thời gian thực.

1.2. Tầm Quan Trọng của Nghiên Cứu Thiết bị Đầu Cuối

Nghiên cứu thiết kế thiết bị đầu cuối giúp phát triển các giải pháp công nghệ tiên tiến, nâng cao hiệu suất năng lượng và cải thiện trải nghiệm người dùng. Thiết bị đầu cuối là yếu tố then chốt để kết nối các thiết bị IoT, đảm bảo giao tiếp trôi chảy và hiệu quả trong toàn bộ hệ thống Smart Home.

II. Kiến Trúc Hệ Thống Smart Home và Các Thành Phần Chính

Kiến trúc hệ thống nhà thông minh bao gồm ba tầng chính: tầng cảm biến và thiết bị cuối, tầng truyền thông và tầng ứng dụng. Mỗi tầng có vai trò riêng biệt nhưng liên kết chặt chẽ để tạo thành một hệ thống hoàn chỉnh. Thiết bị đầu cuối hoạt động tại tầng cảm biến, thu thập thông tin từ các cảm biến nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng và các thiết bị khác. Tầng truyền thông sử dụng các giao thức như ZigBee, WiFi, M2M để kết nối các thiết bị với module trung tâm điều khiển. Tầng ứng dụng cung cấp giao diện người dùng thông qua ứng dụng di động hoặc web, cho phép điều khiển và giám sát toàn bộ hệ thống từ bất kỳ nơi đâu.

2.1. Phân Tích Kiến Trúc và Module Trung Tâm

Module trung tâm là bộ não của hệ thống, xử lý dữ liệu từ tất cả thiết bị đầu cuối và đưa ra quyết định điều khiển. Nó sử dụng MCU (Micro Controller Unit) để xử lý các tín hiệu, ADC (Analog to Digital Convert) để chuyển đổi các giá trị analog thành số, và các giao thức truyền thông để liên lạc với các thiết bị.

2.2. Hệ Thống Chiếu Sáng Thông Minh

Hệ thống chiếu sáng trong nhà thông minh cho phép điều khiển cường độ, màu sắc và thời gian hoạt động của các bóng đèn. Thiết bị đầu cuối chiếu sáng có thể tự động điều chỉnh dựa trên ánh sáng tự nhiên, tiết kiệm điện năng đáng kể. Người dùng cũng có thể lập lịch biểu để bóng đèn tự động bật/tắt theo giờ nhất định.

III. Công Nghệ Truyền Thông trong Thiết bị Đầu Cuối Nhà Thông Minh

Công nghệ truyền thông là xương sống của hệ thống Smart Home, cho phép các thiết bị đầu cuối giao tiếp với nhau và với trung tâm điều khiển. Luận văn đã tập trung vào việc sử dụng giao thức ZigBee, một chuẩn không dây tiết kiệm năng lượng, phù hợp cho các mạng lưới cảm biến trong gia đình. ZigBee hoạt động ở tần số 2.4GHz, hỗ trợ khoảng cách truyền đạt lên đến 100m và tiêu thụ năng lượng thấp, cho phép các thiết bị chạy trên pin trong thời gian dài. Ngoài ra, luận văn cũng đề cập đến các giao thức khác như WiFi, M2M, DHCP để đảm bảo tương thích và linh hoạt trong việc kết nối các thiết bị khác nhau.

3.1. Giao Thức ZigBee và Các Thành Phần IEEE

Giao thức ZigBee được phát triển dựa trên tiêu chuẩn IEEE 802.15.4, cung cấp độ tin cậy cao và độ trễ thấp. ZigBee sử dụng ZNP (ZigBee Network Processor), ZDO (ZigBee Device Object), ZCL (ZigBee Cluster Library) để quản lý mạng và các chức năng thiết bị. Các thiết bị đầu cuối ZigBee có thể tham gia vào mạng mesh, cho phép chúng lặp lại các gói dữ liệu để mở rộng phạm vi truyền thông.

3.2. Cấu Hình Tầng Vật Lý và Tầng Liên Kết Dữ Liệu

Tầng vật lý (PHY) xác định các đặc tính của sóng vô tuyến, bao gồm tần số, tốc độ truyền dữ liệu và công suất phát. Tầng liên kết dữ liệu (MAC) quản lý quá trình truy cập kênh, phát hiện lỗi và điều khiển luồng dữ liệu. HAL (Hardware Abstract Layer) và OSAL (Operating System Abstract Layer) giúp trừu tượng hóa phần cứng và hệ điều hành, cho phép thiết bị đầu cuối hoạt động độc lập với các chi tiết cụ thể.

IV. Thiết Kế và Triển Khai Thiết bị Đầu Cuối Nhà Thông Minh

Thiết kế thiết bị đầu cuối đòi hỏi sự kết hợp giữa phần cứng, firmware và giao diện người dùng. Luận văn trình bày chi tiết các bước thiết kế từ lựa chọn thành phần phần cứng, lập trình điều khiển, cho đến phát triển ứng dụng di động. Thiết bị đầu cuối cần đáp ứng các yêu cầu như tiêu thụ năng lượng thấp, kích thước nhỏ gọn, độ tin cậy cao và dễ sử dụng. Giao diện người dùng cung cấp các tính năng điều khiển thiết bị, xem lịch sử hoạt động, điều chỉnh cường độ và xem thông tin chi tiết. Luận văn cũng bao gồm các hình ảnh giao diện sau khi thêm thiết bị, lịch sử điều khiển, điều khiển cường độ và xem thông tin chi tiết của từng thiết bị.

4.1. Lựa Chọn Thành Phần Phần Cứng và Cảm Biến

Thiết bị đầu cuối sử dụng MCU hiệu suất cao để xử lý các tác vụ phức tạp, kết hợp với các cảm biến cảm ứng nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng và chuyển động. Bộ điều khiển CAN (Controller Area Network) cho phép giao tiếp nhanh chóng với các thiết bị khác. Lựa chọn pin dung lượng lớn đảm bảo thiết bị có thể hoạt động liên tục mà không cần sạc lại thường xuyên.

4.2. Phát Triển Ứng Dụng Điều Khiển và Giao Diện Người Dùng

Ứng dụng di động cho phép người dùng điều khiển các thiết bị đầu cuối từ bất kỳ đâu. Giao diện hiển thị trạng thái thiết bị, cho phép điều chỉnh cường độ, xem lịch sử hoạt động và nhận thông báo. Hệ thống quản lý thiết bị cung cấp khả năng thêm, xóa và cấu hình thiết bị, cũng như xem thông tin chi tiết về từng thiết bị và mức tiêu thụ năng lượng của chúng.

Trích đoạn nội dung tài liệu

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI a VI THI NGOC MI NGHIEN CUU THIET KE THIET BI BAU CUOI CHO NHA THONG MINH LUAN VAN THAC Si KY THUAT KY THUAT TRUYEN THONG Ha Noi-— 2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI a VI THI NGOC MI NGHIÊN CỨU THIẾT KÉ THIẾT BỊ ĐÀU CUÓI CHO NHÀ THÔNG MINH Chuyên ngành: KỸ THUẬT TRUYEN THONG LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KY THUAT TRUYEN THONG NGUOI HUONG DAN KHOA HOC: TS. HOANG PHUONG CHI Hà Nội - 2015 Nghiên cứu thiết kế thiết bị đầu cuối cho nhà thông mình GVHD: TS. Hong Phuong Chi LOI CAM DOAN Trước hết, tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành tới tập thể các thây, cô giáo trong Viện Điện tử - viễn thông, trường Đại học Bách Khoa Hà Nội đã tạo ra một môi trường tốt đề tôi học tập vả nghiên cứu. Tôi cũng xin cam ơn các thây cô trong Viên Đảo tạo sau Dai hoc đã quan tâm đến khóa học nảy, tạo điều kiện cho các học viên cỏ điều kiện thuận lợi đẻ học tập vả nghiên cứu.

Tôi xm gửi lời cảm ơn đến các bạn trong phòng thí nghiệm EDA-BK đã luôn ủng hộ, giúp đỡ và đưa ra nhưng góp. fl qui bau giúp tôi hoàn thiện luận văn nảy. Và đặc biệt tôi xin gửi lời cảm ơn sau sắc đến cô giáo TS, Hoàng Phuong Chi va thay giáo TS. Nguyễn Đức Minh đã tận tỉnh chỉ bảo, hướng dẫn và sửa chữa nội dung của luận văn nảy Tôi xin cam đoan rằng nội dung của luận van nay là hoàn toàn do tôi tìm hiện, nghiên cửu và viết ra.

Tât cả déu được tôi thực hiện cân thận và có sự định hướng, sửa chữa của giáo viên hướng dẫn. Tôi xin chịu trách nhiệm với những nội dung trong bản luận văn nảy: Tac gia Lĩ Thị Ngọc Mĩ Nghiên cứu thiết kẻ thiết bị dau cudi cho nhà thông mình GVHD: TS. Hoàng Phương Chỉ MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN. DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TÁT.

DANE MYC BẰNG HIẾU tioauaaoossiuiiskodtiiiddi.01daugG008140/6308 ix TÔI MÔ ĐẪ PGaicosnaeoioakbaesooo 8tuf,tH8GDgEui30A3uhdovfniSi3,000014aãda05nitucasl J9:00/9/c052. Thanh phan trong Smart home 1. Hệ thống chiểusáng. IHWÂ Guubnnnh nhang ¿gu nhhjnhàghada3uig08ã60aSiasngtsaeiassnaasaanaaff 12.

Sb8i8t g0 8iac8dadicsi? 13. Mục tiêu của đồán. BE GEN sai CHƯƠNG 2: KIÊN TRÚC HỆ THỒNG. Tổng quan hệ thống Smart Home.

Phân tích hệ thông. Module trung tâm. Kiến trúc hệ thống. Bhan GữÄGosdontgidog0162066.

mm a ¬—— Am 14 Nghiên cứu thiết kế thiết bị đầu cuối cho nhà thông mình GVHD: TS. Hong Phuong Chi Hình 4.34: Giao diện sau khi thêm devices ú i esses Hình 4.35: Lịch sử điều khiên devices. yorertiEstreriSt9tmsaminsmsaiuill Hình 4.36: Điều khiển cường độ devices.37: Các thuộc tỉnh của deviee. = kRHgi0E030SS8đ 70 Hình 4.38: Xem thông tin của device.

8 ; saiTÐ viii Nghiên cứu thiết kẻ thiết bị dau cudi cho nhà thông mình GVHD: TS. Hoàng Phương Chỉ MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN. DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TÁT. DANE MYC BẰNG HIẾU tioauaaoossiuiiskodtiiiddi.01daugG008140/6308 ix TÔI MÔ ĐẪ PGaicosnaeoioakbaesooo 8tuf,tH8GDgEui30A3uhdovfniSi3,000014aãda05nitucasl J9:00/9/c052.

Thanh phan trong Smart home 1. Hệ thống chiểusáng. IHWÂ Guubnnnh nhang ¿gu nhhjnhàghada3uig08ã60aSiasngtsaeiassnaasaanaaff 12. Sb8i8t g0 8iac8dadicsi? 13.

Mục tiêu của đồán. BE GEN sai CHƯƠNG 2: KIÊN TRÚC HỆ THỒNG. Tổng quan hệ thống Smart Home. Phân tích hệ thông.

Module trung tâm. Kiến trúc hệ thống. Bhan GữÄGosdontgidog0162066. mm a ¬—— Am 14 Nghiên cứu thiết kế thiết bị đầu cuối cho nhà thông mình GVHD: TS.

Hong Phuong Chi Hình 4.34: Giao diện sau khi thêm devices ú i esses Hình 4.35: Lịch sử điều khiên devices. yorertiEstreriSt9tmsaminsmsaiuill Hình 4.36: Điều khiển cường độ devices.37: Các thuộc tỉnh của deviee. = kRHgi0E030SS8đ 70 Hình 4.38: Xem thông tin của device. 8 ; saiTÐ viii Nghiên cứu thiết kẻ thiết bị dau cudi cho nhà thông mình GVHD: TS.

Hoàng Phương Chỉ MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN. DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TÁT. DANE MYC BẰNG HIẾU tioauaaoossiuiiskodtiiiddi.01daugG008140/6308 ix TÔI MÔ ĐẪ PGaicosnaeoioakbaesooo 8tuf,tH8GDgEui30A3uhdovfniSi3,000014aãda05nitucasl J9:00/9/c052. Thanh phan trong Smart home 1.

Hệ thống chiểusáng. IHWÂ Guubnnnh nhang ¿gu nhhjnhàghada3uig08ã60aSiasngtsaeiassnaasaanaaff 12. Sb8i8t g0 8iac8dadicsi? 13. Mục tiêu của đồán.

BE GEN sai CHƯƠNG 2: KIÊN TRÚC HỆ THỒNG. Tổng quan hệ thống Smart Home. Phân tích hệ thông. Module trung tâm.

Kiến trúc hệ thống. Bhan GữÄGosdontgidog0162066. mm a ¬—— Am 14 Nghiên cứu thiết kế thiết bị đầu cuối cho nhà thông mình GVHD: TS. Hong Phuong Chi DANH MUC CAC KY HIEU, CAC CHU VIET TAT ADC Analog to Digital Convert AP Access Point CAN controller area network DHCP Dynamic Host Configuration Protocol TEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers IP Intenet Protocol HAL Hardware Abstract Layer HVAC Heating, Ventilation, Air Condition LAN Local Area Network M2M Machine to Machine MCU Micro Controller Unit MI Master Input slave output data MO Master Output slave input data NWK Network OSAL Operating System Abstract Layer PHY Physical ZAP ZigBee Application Processor ZCL ZigBee Cluster Library ZDO ZigBee Device Object ZNP ZigBee Network Processor Nghiên cứu thiết kẻ thiết bị dau cudi cho nhà thông mình GVHD: TS.

Hoang Phương Chi Hinh 4.5: Lénh SREQ : 3 6izBpsossgeanses2B Hình 4.6: Quan hệ giữa các ứng dung trong phan mem trén mạch chính.7: Kiến trúc tổng quan của process trên Module CC3000 [8] nn) Hình 4.8: Luéng dit ligu trong CC3000. đhuđiầgtaSEg _ 40 Hình 4.9: Biểu đỏ luông hoạt động của wifi. z aes season Hình 4.10: Các bước câu hình lần đâu cho CC3000[10].11: Quá trình câu hình lần đầu [10].12: Câu trúc gói câu hình lần đâu [10].13: Các bước tạo kết nỗi WWLAN của C 30 0.14: Quá trình đặt IP tĩnh cho CC3000. sensesesssesouoo AO Hình 4.15: Quả trình khởi tạo Server TP Socket.16: Quá trình truyền dữ liệu thông qua CC3000.17: Khởi tao ZigBee.18: Câu trúc gói tin quảng ba ° ° m „u51 Hình 4.19: Thêm thiết bị mởi.20: Cập nhật thiết bị.

: b ghectinszetdsaoas(ED! Hình 4.21: Quan hệ giữa các ứng dung trong phan mem trén mạch phụ „53 Hình 4.22: Biểu đỏ luông hoạt động của ứng dụng.23: Quá trình khởi tạo ứng dụng. as Hộ aaa wee Hinh 4.24: Thu vién ZCL va tmg dung [21] 56 Hình 4.25: Mô hình kết nồi hệ thống.26: Sơ đỏ liên kết tổng thể của apps.27: Sơ đồ kết nồi giữa client và server.si 20c 02202006 co 6l Hình 4.28: Bảng cơ sở dữ liệu của device. ssa i giang Hinh 4.29: So dé thuat toan voice to activity.30: Sơ đỏ thuật toán add new đevice.31: Sơ đồ thuật toán Send.32: So dé thuat toan Receiver .33: Giao diện chưa có device.69 vii Nghiên cứu thiết kẻ thiết bị dau cudi cho nhà thông mình GVHD: TS. Hoang Phương Chi Hinh 4.5: Lénh SREQ : 3 6izBpsossgeanses2B Hình 4.6: Quan hệ giữa các ứng dung trong phan mem trén mạch chính.7: Kiến trúc tổng quan của process trên Module CC3000 [8] nn) Hình 4.8: Luéng dit ligu trong CC3000.

đhuđiầgtaSEg _ 40 Hình 4.9: Biểu đỏ luông hoạt động của wifi. z aes season Hình 4.10: Các bước câu hình lần đâu cho CC3000[10].11: Quá trình câu hình lần đầu [10].12: Câu trúc gói câu hình lần đâu [10].13: Các bước tạo kết nỗi WWLAN của C 30 0.14: Quá trình đặt IP tĩnh cho CC3000. sensesesssesouoo AO Hình 4.15: Quả trình khởi tạo Server TP Socket.16: Quá trình truyền dữ liệu thông qua CC3000.17: Khởi tao ZigBee.18: Câu trúc gói tin quảng ba ° ° m „u51 Hình 4.19: Thêm thiết bị mởi.20: Cập nhật thiết bị. : b ghectinszetdsaoas(ED! Hình 4.21: Quan hệ giữa các ứng dung trong phan mem trén mạch phụ „53 Hình 4.22: Biểu đỏ luông hoạt động của ứng dụng.23: Quá trình khởi tạo ứng dụng.

as Hộ aaa wee Hinh 4.24: Thu vién ZCL va tmg dung [21] 56 Hình 4.25: Mô hình kết nồi hệ thống.26: Sơ đỏ liên kết tổng thể của apps.27: Sơ đồ kết nồi giữa client và server.si 20c 02202006 co 6l Hình 4.28: Bảng cơ sở dữ liệu của device. ssa i giang Hinh 4.29: So dé thuat toan voice to activity.30: Sơ đỏ thuật toán add new đevice.31: Sơ đồ thuật toán Send.32: So dé thuat toan Receiver .33: Giao diện chưa có device.69 vii Nghiên cứu thiết kế thiết bị đầu cuối cho nhà thông mình GVHD: TS. Hong Phuong Chi DANH MUC CAC KY HIEU, CAC CHU VIET TAT ADC Analog to Digital Convert AP Access Point CAN controller area network DHCP Dynamic Host Configuration Protocol TEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers IP Intenet Protocol HAL Hardware Abstract Layer HVAC Heating, Ventilation, Air Condition LAN Local Area Network M2M Machine to Machine MCU Micro Controller Unit MI Master Input slave output data MO Master Output slave input data NWK Network OSAL Operating System Abstract Layer PHY Physical ZAP ZigBee Application Processor ZCL ZigBee Cluster Library ZDO ZigBee Device Object ZNP ZigBee Network Processor Nghiên cửu thiết kẻ thiết bị đầu cuỗi cho nhà thông minh GVHD: TS. Hoàng Phương Chỉ 4.

Khởi tạo ứng dụng. Kiểm tra bộ đệm.onoonesooeosoennoen 44, Android Applieatiol 4. Thiet ke hé thong.44, Thiết kể cơ sở dữ liệu 4. - Triển khai sơ đồ thuật toán.

Thiếtkể giao điện. CHƯƠNG 5; THU NGHIEM HỆ THÔNG. Kiểm thử khối WiEi. Kiểm thử khỏiZigbee.

Kiểm thử hệ thống. 'TẬT LIỆU THAM KHẢO.cccocozcesoe Nghiên cứu thiết kế thiết bị đầu cuối cho nhà thông mình GVHD: TS. Hong Phuong Chi DANH MUC CAC KY HIEU, CAC CHU VIET TAT ADC Analog to Digital Convert AP Access Point CAN controller area network DHCP Dynamic Host Configuration Protocol TEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers IP Intenet Protocol HAL Hardware Abstract Layer HVAC Heating, Ventilation, Air Condition LAN Local Area Network M2M Machine to Machine MCU Micro Controller Unit MI Master Input slave output data MO Master Output slave input data NWK Network OSAL Operating System Abstract Layer PHY Physical ZAP ZigBee Application Processor ZCL ZigBee Cluster Library ZDO ZigBee Device Object ZNP ZigBee Network Processor Nghiên cứu thiết kẻ thiết bị dau cudi cho nhà thông mình GVHD: TS. Hoang Phương Chi DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1: Tổng quan hệ thống Smarthome.2: Các thành phân trong Smart hom.1: Mô hình tổng quát hệ thông.2: Sơ đỏ truyền dữ liệu.3: D6 hinh mạng Mesh của hệ thống.4; So dé khéi etia Main — board.5: Sơ đỏ khối Sub - board.7Ạ7Ợ7ố, Ti FG Reif SRPTTBÏ--svsesussuiaedos0st2y001M001624410226.266005eSH2Ae 18 Hình 2.7: Kiên trúc ZAP [17].8: Mô hình kết nổi giữa ZAP và ZNP [3] Hình 2.9: CC3000 Smart Conlig [8).2: Sơ đỏ nguyên lý của Main - board.3: Sơ đỏ nguyên lý của Sub — board .4: Sơ đồ nguyên lý của khỏi nguồn.6: Sơ đỏ nguyên lý khỏi Wifi.8: Sơ đồ nguyên lý kết nổi CPU và enliven qua chuẩn SPI.TOP của Mainboard „u31 Hình 3.11: Sơ đỏ layout lớp BOTTOM của MainBoard.12: Sơ đỏ layout lớp TOP của SubBoard.

5 j2 tan cdlaassaooSÐ) Hình 3.13: Sơ đỏ layout lớp BOTTOM của SubBoard.1: Sơ đỏ phân tầng của ZAP. 0 02223 Hình 42: Giao tiếp giữa ZAP và ZNP. 085 Tình43PGIARED(sooirasecooibsi428008n90386/2-8s3000i8giseexseouiS Hình 4. co n 37 vi Nghiên cứu thiết kế thiết bị đầu cuối cho nhà thông mình GVHD: TS.