Chương 1: Fundamental Background: Chương nảy giới thiệu tổng quan vẻ môi trường định vị đa hệ thống — kiến trúc cơ bản, trạng thái hiện tại của các hệ thống, định vị sử dụng vệ tỉnh hiện có, ưu điểm và thách thức của định vị đa hệ thống. Cơ số lý thuyết về bộ thu mềm cũng dược giới Hiệu ở chương tây. Table of Contents Acknowledgements Commitment List of Acronyms. List of Vigures.
List of Tables.cceeceessseecsseussseie Chapter 1: Fundamental Background 1. Mulli-GNSS environment. 11 Architecture of GNSS 1. Status of all GNSSes.
Advanlages of multi-GNSS 1.4 Challenges of multi-GNSS Software Rccciver. nN 2 1 Software receiver overview 3 Software receiver architecture. Chapter 2; Design of Multi-GNSS receiver 1. Receiver general architecture 2.
Data demodulation wave RWW Satellite position computation. Chapter3: Spoofing detection on software receiver. Application of hypothesis test to GNSS receivers 63 13.4 Goodness of Fit Test 2. Spoofing detection method implementation.
TEXTBAT datasets Chapter 4: Experiment resulls 1. Signal synchronization and Demodulation modul. Commitment 1 commit myself to be the person who was responsible for conducting this study. All reference figures wore oxtracled with clear derivation, The presented resulis are truthful and have not published in any other person’s work HaNoi, December 29% 2014 Truong Minh Đức «_ Chương 2: Design of Mulfi-GNSS receiver: Chương nảy tập trung váo thiế gủa bộ thu mm.
Cách triển khai cae module của bộ thu mềm và phương thức hoạt động của từng module cũng được trinh bảy trong chương này: « Chương 3: §p ing detection on software receiver: Chuong nay tong hap cic thông tì cơ bán vẻ hai phương pháp phát hiện giả mạo sứ dụng trong bộ thu mềm và cách triển khai các module nay. Ngoai ra chuong nay củng điểm qua xuột số đặc chiếm của bộ dữ liệu chuẩn TEXTBATT. « Chuong 4: Experiment Results: Chuong nay trình bảy về kết quả thứ nghiệm hoạt động của bộ ha nêm với cô 4 hệ thông định vị sử dụng vệ tĩnh loàn cầu. Cac kết quả thực nghiệm cho thấy giải pháp định vị đa hệ thống là hoản toản có thế thục hiện được và giải pháp nảy cho hiệu năng tắt hơn giải pháp đi vị đơn hệ thống về cả độ chính xác, khả năng sẵn sàng và dộ tỉa cậy, Kết quả thử nghiệm của hai phương pháp phát hiện giá mạo tín hiệu cũng được trình bảy trong chương này.
Hai phương pháp này đêu cho thấy khả năng phát hiện được tín hiệu bị giả mạo khi áp dụng với bộ dữ liêu TEXTBAT, «© Kết liận TTém lại, luận văn đã thực hiện được các yêu cầu đặt ra ban đâu nhu nghiên cứu và phát triển một bộ thu mễm đa hệ thông, thử nghiệm hoạt động của bộ thu mêm: nghiên cửu, kiểm thử khả năng phải hiện giả mạo của hai phương pháp SignTest va GoF. List of Acronyms ALS Atomic Frequency Standards AGNSS Assisted Global Navigation Satellite System AWGN Additive White Gaussian Noise TỌC Binary Offset Carrier CDMA Code Division Muliple Access CPU Central Processing Unit DLL Delay Lack Loop DOP Dilution Of Precision: DSP Digital signal processing Farth-Centered, Rarth-Fixed EGNOS European Geostationary Navigation Overlay Service FDMA Frequency Division Multiple Access Forward Error correction Fast Fourier ‘Transform Frequency Lock Loop Ficld-programmable gate array Geometric Dilution Of Precision Geostationary Earth Orbit Global Navigation Satellite System Goodness of Fit Global Positioning System Graphics processing unit Interface Control Document Tnlernediate Frequency 1G8O Inclined geosynchronous orbit TRNSS Tndiar Regional Navigation Satcllits System, «_ Chương 2: Design of Mulfi-GNSS receiver: Chương nảy tập trung váo thiế gủa bộ thu mm. Cách triển khai cae module của bộ thu mềm và phương thức hoạt động của từng module cũng được trinh bảy trong chương này: « Chương 3: §p ing detection on software receiver: Chuong nay tong hap cic thông tì cơ bán vẻ hai phương pháp phát hiện giả mạo sứ dụng trong bộ thu mềm và cách triển khai các module nay. Ngoai ra chuong nay củng điểm qua xuột số đặc chiếm của bộ dữ liệu chuẩn TEXTBATT.
« Chuong 4: Experiment Results: Chuong nay trình bảy về kết quả thứ nghiệm hoạt động của bộ ha nêm với cô 4 hệ thông định vị sử dụng vệ tĩnh loàn cầu. Cac kết quả thực nghiệm cho thấy giải pháp định vị đa hệ thống là hoản toản có thế thục hiện được và giải pháp nảy cho hiệu năng tắt hơn giải pháp đi vị đơn hệ thống về cả độ chính xác, khả năng sẵn sàng và dộ tỉa cậy, Kết quả thử nghiệm của hai phương pháp phát hiện giá mạo tín hiệu cũng được trình bảy trong chương này. Hai phương pháp này đêu cho thấy khả năng phát hiện được tín hiệu bị giả mạo khi áp dụng với bộ dữ liêu TEXTBAT, «© Kết liận TTém lại, luận văn đã thực hiện được các yêu cầu đặt ra ban đâu nhu nghiên cứu và phát triển một bộ thu mễm đa hệ thông, thử nghiệm hoạt động của bộ thu mêm: nghiên cửu, kiểm thử khả năng phải hiện giả mạo của hai phương pháp SignTest va GoF. PVT Computation 31 Single GNSS solution 3.
Multi-GNSS solution 4, Spooling deteetion. PVT Computation 31 Single GNSS solution 3. Multi-GNSS solution 4, Spooling deteetion._ TOM TAT LUAN VAN Ngày nay, định vị sử đựng vệ tỉnh đóng vai trò quan trong trong nhiễu lĩnh vue: giao thông, bản đổ, cứu hộ, giám sái mỗi budng, quân sự,. Các hệ thống định vị sử dụng vệ tỉnh hiện đại bao gồm cả các hệ thông cũ đang, được nâng cap nhu GPS, GLONASS hay các hệ thống mới đang được xây dựng như Galile, Beido đều øung cấp các tin Tưệu mới với các công nghệ tiên tiễn như: điều chế dịch sóng mang nhị phân (BOC), kỹ thuật ghép kênh điều chế sóng mang thích nghỉ tương quan (CASM).
Một yếu câu xmới đặt ra cho các bộ thu tin hiệu là phải có khả năng hoạt động với các tin hiện mới, hoạt động đa hệ thống Tuy nhiên, dễ đáp ứng yêu cầu này, các bộ thu củng truyền thống (ASIC) cân phải thiết Xế và chế tạo lại. Điều này yêu cẩu chỉ phí tương đối cao. Do vậy, hướng phái triển các bộ thu mềm hoạt động trên các vĩ xử lý có khả năng lập trình được đang được quan tâm rộng rấi củng với sự phát triển mạnh mẽ vẻ năng lực tính toán của các vì xử lý nảy Bộ thu mm có tru điểm là cầu trúc xử lý linh hoạt, mẻm đẻo đễ đàng thực hiện việc nang cap, thay déi do vay hoan toan có thể đáp ứng dược yêu cầu trên Ngoài ra, nhiêu ứng dụng định vị sử dụng về linh có yêu cầu cao về độ an loàn và tỉnh chỉnh xác như hàng hãi, hàng không, hay đường sắt. Hiện nay, một trong những mối de dọa chính tới độ chính xác của dich vu định vị sử dựng về tỉnh là can nhiều như phá sóng hay giả mạo tin hiệu.
Tuy nhiên, tin hiệu GNSS phổ thông không được trang bị bất kỳ ruột phương pháp chống can nhiều rào bến Irong nó. Vì vậy, các phương pháp chống can nhiễu trong quá trình xử lý tin hiện lả một ván dé cần được xem xét trong, r thực tế đó, luận văn tập trung vào nghiên cứu và phát trình bộ thụ smém da hệ thống vả nghiên cứu về các phương pháp phát hiện giả mạo tỉn hiệu. Đóng, góp chính của luận văn như sau N cửu và phải tr một. bộ thu muểm đã hệ thống, đánh giá hiệu nắng của giải pháp dịnh vị da hệ thủng so với giải pháp dơn hệ thống sử đụng dữ hiệu thực.
«_ Nghiên cứu hai phương pháp phát hiện giả mạo tín hiệu, với tên gọi SigriTest và GoF, và đánh giá khả năng hoạt động của hai phương pháp này với bộ đữ liệu ghuấn TEXTBAT được sử dụng rộng rấi trơng dánh giá hiệu răng cửa các kỹ thuật phát hiện/ loại bỏ giá mạo tin hiệu. Từ các nội dung như trên, luận văn dược tổ chức nhu sau: « Chương 1: Fundamental Background: Chương nảy giới thiệu tổng quan vẻ môi trường định vị đa hệ thống — kiến trúc cơ bản, trạng thái hiện tại của các hệ thống, định vị sử dụng vệ tỉnh hiện có, ưu điểm và thách thức của định vị đa hệ thống. Cơ số lý thuyết về bộ thu mềm cũng dược giới Hiệu ở chương tây. Table of Contents Acknowledgements Commitment List of Acronyms.
List of Vigures. List of Tables.cceeceessseecsseussseie Chapter 1: Fundamental Background 1. Mulli-GNSS environment. 11 Architecture of GNSS 1.
Status of all GNSSes. Advanlages of multi-GNSS 1.4 Challenges of multi-GNSS Software Rccciver. nN 2 1 Software receiver overview 3 Software receiver architecture. Chapter 2; Design of Multi-GNSS receiver 1.
Receiver general architecture 2. Data demodulation wave RWW Satellite position computation. Chapter3: Spoofing detection on software receiver. Application of hypothesis test to GNSS receivers 63 13.4 Goodness of Fit Test 2.
Spoofing detection method implementation. TEXTBAT datasets Chapter 4: Experiment resulls 1. Signal synchronization and Demodulation modul. Commitment 1 commit myself to be the person who was responsible for conducting this study.
All reference figures wore oxtracled with clear derivation, The presented resulis are truthful and have not published in any other person’s work HaNoi, December 29% 2014 Truong Minh Đức List of Acronyms ALS Atomic Frequency Standards AGNSS Assisted Global Navigation Satellite System AWGN Additive White Gaussian Noise TỌC Binary Offset Carrier CDMA Code Division Muliple Access CPU Central Processing Unit DLL Delay Lack Loop DOP Dilution Of Precision: DSP Digital signal processing Farth-Centered, Rarth-Fixed EGNOS European Geostationary Navigation Overlay Service FDMA Frequency Division Multiple Access Forward Error correction Fast Fourier ‘Transform Frequency Lock Loop Ficld-programmable gate array Geometric Dilution Of Precision Geostationary Earth Orbit Global Navigation Satellite System Goodness of Fit Global Positioning System Graphics processing unit Interface Control Document Tnlernediate Frequency 1G8O Inclined geosynchronous orbit TRNSS Tndiar Regional Navigation Satcllits System, MEO Medium Karth orbit MSAS Multi-functional Satellite Augmentation System NCO Numerically controlled oscillator NDU Navigation Data Unit PDOP Position Dilution Of Precision PLL Phase Lock Loop PNT Positioning, Navigation and T'uming, PRN Pseudo-Random Noise PVT Position, Velovity, and Time Q⁄58 Quasi-Zenith Satellite System RF Radio Frequency RNSS Regional Navigation Satellite System SDR Software Defined Radio TOP Time Dilution Of Precision TEXTBAT Texas Spoofing Test Battery WAAS Wide Area Augmentation System List of Acronyms ALS Atomic Frequency Standards AGNSS Assisted Global Navigation Satellite System AWGN Additive White Gaussian Noise TỌC Binary Offset Carrier CDMA Code Division Muliple Access CPU Central Processing Unit DLL Delay Lack Loop DOP Dilution Of Precision: DSP Digital signal processing Farth-Centered, Rarth-Fixed EGNOS European Geostationary Navigation Overlay Service FDMA Frequency Division Multiple Access Forward Error correction Fast Fourier ‘Transform Frequency Lock Loop Ficld-programmable gate array Geometric Dilution Of Precision Geostationary Earth Orbit Global Navigation Satellite System Goodness of Fit Global Positioning System Graphics processing unit Interface Control Document Tnlernediate Frequency 1G8O Inclined geosynchronous orbit TRNSS Tndiar Regional Navigation Satcllits System, «_ Chương 2: Design of Mulfi-GNSS receiver: Chương nảy tập trung váo thiế gủa bộ thu mm. Cách triển khai cae module của bộ thu mềm và phương thức hoạt động của từng module cũng được trinh bảy trong chương này: « Chương 3: §p ing detection on software receiver: Chuong nay tong hap cic thông tì cơ bán vẻ hai phương pháp phát hiện giả mạo sứ dụng trong bộ thu mềm và cách triển khai các module nay.
