Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động: Khái Niệm và Ứng Dụng

Trường đại học

ĐHSP Kỹ Thuật Hưng Yên

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

biên tập

2025

207
0
0

Phí lưu trữ

40 Point

Mục lục chi tiết

1. Bài 1: Cơ bản về hệ thống điều khiển tự động

1.1. Khái niệm điều khiển

1.2. Các nguyên tắc điều khiển

1.3. Phân loại điều khiển

1.4. Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển

1.5. Một số ví dụ về các phần tử và hệ thống tự động

2. Bài 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục

3. Bài 3: Đặc tính động học của hệ thống

3.1. Khái niệm về đặc tính động học

3.2. Các khâu động học điển hình

3.3. Đặc tính động học của hệ thống tự động

3.4. Khảo sát đặc tính động học của hệ thống

4. Bài 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống

4.1. Khái niệm về ổn định

4.2. Tiêu chuẩn ổn định đại số

4.3. Phương pháp quỹ đạo nghiệm số

4.4. Tiêu chuẩn ổn định tần số

5. Bài 5: Đánh giá chất lượng của hệ thống điều khiển

5.1. Các tiêu chuẩn chất lượng

5.2. Sai số xác lập

5.3. Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ

6. Bài 6: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục

7. Bài 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc

7.1. Hệ thống điều khiển rời rạc

7.2. Phép biến đổi Z

7.3. Mô tả hệ thống rời rạc bằng hàm truyền

7.4. Mô tả hệ thống rời rạc bằng phương trình trạng thái

8. Bài 8: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc

8.1. Hệ thống điều khiển rời rạc: Khái niệm chung

8.2. Các tiêu chuẩn ổn định

8.3. Đánh giá chất lượng của hệ thống

8.4. Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc

9. Bài 9: Ứng dụng thiết kế hệ thống điều khiển tự động

10. Bài 10: Lập trình điều khiển hệ thống tự động từ máy tính

11. Bài 11: Thảo luận và tổng kết

12. MÔ TẢ HỆ RỜI RẠC DÙNG MATLAB

Tài liệu này cung cấp cái nhìn tổng quan về hệ thống điều khiển tự động, một lĩnh vực quan trọng trong công nghệ hiện đại. Nó giải thích các khái niệm cơ bản và ứng dụng của hệ thống điều khiển, giúp người đọc hiểu rõ hơn về cách mà các hệ thống này hoạt động và ảnh hưởng đến cuộc sống hàng ngày.

Để mở rộng kiến thức của bạn về chủ đề này, bạn có thể tham khảo 207003 chapter 1, nơi cung cấp những khái niệm cơ bản về hệ thống điều khiển tự động. Ngoài ra, Giáo trình đo lường và điều khiển từ xa phần 1 sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về các phương pháp đo lường và điều khiển trong các hệ thống tự động. Cuối cùng, Kỹ thuật điều khiển tự động sẽ mang đến cho bạn cái nhìn sâu sắc về các công nghệ mới nhất trong lĩnh vực này. Những tài liệu này không chỉ giúp bạn nắm vững lý thuyết mà còn mở ra nhiều cơ hội để áp dụng vào thực tiễn.