Hệ Thống Điều Khiển Thông Minh: Khái Niệm và Ứng Dụng

Người đăng

Ẩn danh
421
2
0

Phí lưu trữ

75 Point

Mục lục chi tiết

LỜI NÓI ĐẦU

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH

1.1. Giới thiệu

1.2. Khái niệm về điều khiển thông minh

1.3. Đặc điểm của hệ thống thông minh

1.4. Cấu trúc của hệ thống điều khiển thông minh

1.5. Các lĩnh vực liên quan đến điều khiển thông minh

1.6. Hướng nghiên cứu điều khiển thông minh

2. CHƯƠNG 2: HỆ MỜ

2.1. Tập hợp mờ Quan hệ mờ

2.3. Biến ngôn ngữ và giá trị ngôn ngữ

2.6. Quy tắc mờ

2.7. Suy luận mờ

2.9. Tóm tắt

3. CHƯƠNG 3: MẠNG THẦN KINH

3.1. Giới thiệu nhân tạo

3.2. Tế bào thần kinh và mạng thần kinh tạo

3.3. Các phương pháp huấn luyện mạng thần kinh nhân tạo

3.4. Mạng truyền thẳng một lớp

3.5. Mạng truyền thẳng nhiều lớp

3.6. Mạng hàm cơ sở xuyên tâm

3.7. Mạng thần kinh suy diễn mờ thích nghi

4. CHƯƠNG 4: GIẢI THUẬT DI TRUYỀN

4.2. Giải thuật di truyền cơ bản

4.3. Giải thuật di truyền mã số thực

4.4. Giải thuật di truyền song song

4.5. Một số ví dụ

4.6. Tóm tắt

5. CHƯƠNG 5: ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP

5.3. Điều khiển mờ trực tiếp

5.3. Điều khiển PID mờ

5.4. Điều khiển trực tiếp dùng mạng thần kinh

5.5. Tự chỉnh bộ điều khiển trực tiếp dùng giải thuật di truyền

5.6. Tóm tắt

6. CHƯƠNG 6: NHẬN DẠNG HỆ PHI TUYẾN

6.2. Nhận dạng hệ phi tuyến

6.3. Nhận dạng hệ phi tuyến dùng mô hình mờ

6.4. Nhận dạng hệ phi tuyến dùng mô hình mạng thần kinh

6.5. Ước lượng thông số mô hình phi tuyến dùng GA

6.6. Tóm tắt

7. CHƯƠNG 7: ĐIỀU KHIỂN DỰA VÀO MÔ HÌNH

7.2. Điều khiển dùng mô hình ngược

7.3. Điều khiển mô hình nội

7.4. Điều khiển theo mô hình chuẩn

7.5. Điều khiển dự báo dựa vào mô hình

7.6. Tóm tắt

8. CHƯƠNG 8: ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHỊ

8.2. Hồi tiếp tuyến tính hóa hệ phi tuyến

8.3. Điều khiển thích nghi gián tiếp

8.4. Điều khiển thích nghi trực tiếp

8.5. Tóm tắt

9. CHƯƠNG 9: ĐIỀU KHIỂN HỌC

9.2. Hệ thống điều khiển học

9.3. Một số ví dụ

9.4. Tóm tắt

10. CHƯƠNG 10: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH

10.1. Cấu trúc hệ thống điều khiển thông minh

10.2. Phát sinh hành vi

10.3. Mô hình thế giới

10.4. Xử lý cảm biến

10.5. Đánh giá giá trị

10.6. Ứng dụng hệ thống điều khiển thông minh

10.7. Tóm tắt

PHỤ LỤC A: CHƯƠNG TRÌNH MATLAB

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Sách scan hệ thống điều khiển thông minh huỳnh thái hoàng đã mở khóa