Đồ Án Tốt Nghiệp: Thiết Kế Mô Hình Hệ Thống Rửa Xe Tự Động Dùng PLC - Đại Học GTVT

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế mô hình hệ thống rửa xe tự động dùng PLC. Tìm hiểu về lập trình PLC và ứng dụng trong công nghiệp rửa xe.

Chuyên ngành

Cơ Điện Tử

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Đồ án tốt nghiệp

2025

51
11
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

LỜI MỞ ĐẦU

1. CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI HỆ THỐNG RỬA XE TỰ ĐỘNG

1.1. Khát quát về hệ thống rửa xe hiện nay

1.2. Lí do chọn đề tài

1.3. Tình hình hiện nay

1.4. Những vấn đề mà hệ thống rửa xe tự động đối mặt

1.5. Các phương pháp rửa xe ô tô hiện nay

1.6. Cấu trúc cơ bản của một hệ thống rửa xe tự động trong thực tế

1.7. Quy trình hoạt động của hệ thống rửa xe tự động

1.8. Phân loại hệ thống

1.9. Ưu điểm và nhược điểm từng hệ thống

1.10. Một số hệ thống rửa xe tự động ở nước ta và trên thế giới

1.10.1. Hệ thống rửa xe tự động GO & GO

1.10.2. Hệ thống rửa xe du lịch tự động Zonda - Trung Quốc

1.10.3. Hệ thống rửa ô tô tự động Schumuak Touchless Car Wash - Ấn Độ

1.10.4. Hệ thống rửa xe du lịch tự động ZD-W900 Trung Quốc

1.10.5. Hệ thống rửa xe tự động cb 1/28 Karcher dùng ngoài trời

1.11. Cấu trúc hệ thống rửa xe tự động

1.12. Nguyên lý làm việc

1.13. Mục tiêu thực hiện đề tài

1.14. Kết luận Chương I

2. CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ PHẦN MỀM VÀ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG RỬA XE TỰ ĐỘNG

2.1. Giới thiệu sơ lược về phần mềm Gx Works2

2.2. Giới thiệu sơ lược về phần mềm điều khiển

2.3. Giới Thiệu tổng quan PLC OMRON CP1H

2.3.1. Giới thiệu PLC

2.3.2. Hoạt động của PLC

2.3.3. Ứng dụng của PLC

2.3.4. Giới thiệu về PLC Omron CP1H

2.4. Giới thiệu sơ lược các phần cứng

2.4.2. Relay trung gian

2.4.5. Hệ thống băng chuyền

2.4.7. Chổi lau xe

2.4.10. Hệ thống phun nước và xà phòng

2.4.11. Ống dẫn nước và xà phòng

2.5. Tính toán bộ truyền đai thun

2.5.1. Chọn các thông số ban đầu cho bộ truyền

2.5.2. Xác định công suất bộ truyền

2.5.3. Xác định lực kéo của bộ truyền

2.5.4. Kiểm tra điều kiện để bộ truyền hoạt động

2.5.5. Tính hiệu suất và momen xoắn trên các trục

2.5.6. Tính bộ truyền đai (bộ truyền từ động cơ đến trục)

2.5.6.1. Giới thiệu bộ truyền đai
2.5.6.2. Cấu tạo chính và nguyên lý làm việc của bộ truyền đai
2.5.6.3. Tính chọn thông số bộ truyền đai
2.5.6.4. Tính chọn hệ dẫn động cơ

2.6. Kết luận Chương II

Tóm tắt

I. Tổng Quan Về Mô Hình Rửa Xe Tự Động PLC Cho Đồ Án

Bài viết này giới thiệu tổng quan về mô hình rửa xe tự động PLC, một đề tài đồ án tốt nghiệp đầy tiềm năng. Thị trường ô tô Việt Nam đang trên đà phát triển, kéo theo nhu cầu lớn về dịch vụ rửa xe. Các phương pháp rửa xe truyền thống đang dần bộc lộ những hạn chế về thời gian và nhân lực. Do đó, việc ứng dụng hệ thống rửa xe tự động trở nên cấp thiết. Đề tài này tập trung vào việc thiết kế và xây dựng một mô hình rửa xe tự động sử dụng PLC (Programmable Logic Controller) để điều khiển các hoạt động. Mục tiêu là tạo ra một hệ thống hiệu quả, tiết kiệm và thân thiện với môi trường. Quá trình thiết kế bao gồm lựa chọn phần cứng phù hợp (cảm biến, động cơ, van điện từ), lập trình PLC để điều khiển quy trình rửa xe, và xây dựng mô hình cơ khí. Đồ án này mang tính thực tiễn cao, cung cấp giải pháp tự động hóa cho ngành dịch vụ rửa xe. Nó cũng là cơ hội để sinh viên vận dụng kiến thức đã học và phát triển kỹ năng thiết kế, lập trình và giải quyết vấn đề. Nhóm sinh viên đã nghiên cứu các hệ thống hiện có, phân tích ưu nhược điểm và đề xuất giải pháp cải tiến để xây dựng một hệ thống điều khiển tự động ưu việt hơn. Bài viết này sẽ đi sâu vào các khía cạnh khác nhau của đề tài, từ tổng quan đến chi tiết kỹ thuật, và đánh giá tiềm năng ứng dụng của mô hình rửa xe tự động này.

1.1. Tình Hình Thị Trường Và Nhu Cầu Rửa Xe Tự Động

Thị trường ô tô Việt Nam đang chứng kiến sự tăng trưởng đáng kể, dẫn đến nhu cầu ngày càng cao về các dịch vụ liên quan, bao gồm cả dịch vụ rửa xe. Số lượng xe ô tô lưu thông trên toàn quốc đã tăng trưởng chóng mặt từ năm 2000 đến nay. Sự tăng trưởng này kéo theo nhu cầu lớn về dịch vụ rửa xe, đặc biệt là các dịch vụ nhanh chóng và tiện lợi. Các phương pháp rửa xe thủ công truyền thống gặp nhiều khó khăn trong việc đáp ứng nhu cầu ngày càng tăng, đặc biệt vào giờ cao điểm. Chi phí nhân công cũng là một yếu tố đáng cân nhắc. Theo thống kê, số lượng xe bán ra tại Việt Nam liên tục tăng, chứng tỏ sức mua của người dân ngày càng cao. Điều này đồng nghĩa với việc nhu cầu về dịch vụ rửa xe sẽ tiếp tục tăng trong tương lai. Các hệ thống rửa xe tự động có tiềm năng lớn để đáp ứng nhu cầu này, cung cấp dịch vụ nhanh chóng, hiệu quả và tiết kiệm chi phí.

1.2. Giới Thiệu Về PLC Trong Hệ Thống Rửa Xe Tự Động

PLC (Programmable Logic Controller) là một thiết bị điều khiển lập trình được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng tự động hóa, bao gồm cả hệ thống rửa xe tự động. PLC có khả năng thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua ngôn ngữ lập trình. Nó hoạt động bằng cách quét liên tục trạng thái của các đầu vào và đầu ra. Khi có sự thay đổi ở đầu vào, PLC sẽ thực hiện các lệnh đã được lập trình và thay đổi trạng thái của các đầu ra tương ứng. Trong hệ thống rửa xe tự động, PLC được sử dụng để điều khiển các thiết bị như động cơ, bơm nước, van điện từ và cảm biến. Nó đảm bảo rằng các hoạt động được thực hiện theo trình tự và thời gian chính xác, giúp hệ thống hoạt động hiệu quả và an toàn. Việc sử dụng PLC giúp đơn giản hóa việc thiết kế và bảo trì hệ thống điều khiển, đồng thời cho phép dễ dàng thay đổi và nâng cấp hệ thống.

II. Xác Định Bài Toán Thách Thức Khi Thiết Kế PLC Rửa Xe

Việc thiết kế PLC cho mô hình rửa xe tự động đặt ra nhiều thách thức kỹ thuật. Đầu tiên, cần xác định rõ quy trình rửa xe và các bước cần thiết, từ đó xác định các tín hiệu đầu vào (từ cảm biến) và đầu ra (điều khiển thiết bị). Việc lựa chọn PLC phù hợp cũng là một yếu tố quan trọng, cần xem xét số lượng đầu vào/ra, khả năng xử lý và ngôn ngữ lập trình hỗ trợ. Lập trình PLC đòi hỏi kiến thức về logic điều khiển và kinh nghiệm thực tế. Cần đảm bảo rằng chương trình hoạt động chính xác và ổn định trong mọi điều kiện. Một thách thức khác là tích hợp các thiết bị khác nhau vào hệ thống, đảm bảo chúng hoạt động đồng bộ và hiệu quả. An toàn cũng là một yếu tố quan trọng, cần có các biện pháp bảo vệ để tránh tai nạn và hư hỏng thiết bị. Ngoài ra, cần xem xét các yếu tố về chi phí và khả năng bảo trì của hệ thống. Việc thiết kế PLC không chỉ đòi hỏi kiến thức kỹ thuật mà còn cần sự sáng tạo và khả năng giải quyết vấn đề.

2.1. Lựa Chọn Cảm Biến Trong Rửa Xe Tự Động

Việc lựa chọn cảm biến trong rửa xe tự động là một yếu tố then chốt để đảm bảo hoạt động chính xác và hiệu quả của hệ thống. Các loại cảm biến được sử dụng bao gồm cảm biến quang (phát hiện sự hiện diện của xe), cảm biến tiệm cận (phát hiện vị trí của các bộ phận), và cảm biến áp suất (kiểm soát áp lực nước). Mỗi loại cảm biến có ưu nhược điểm riêng và phù hợp với các ứng dụng khác nhau. Khi lựa chọn cảm biến, cần xem xét các yếu tố như độ chính xác, độ tin cậy, khả năng chống chịu môi trường (nước, bụi, hóa chất) và chi phí. Việc bố trí cảm biến cũng rất quan trọng, cần đảm bảo rằng chúng có thể phát hiện chính xác các sự kiện cần thiết và không bị ảnh hưởng bởi các yếu tố bên ngoài. Việc sử dụng cảm biến phù hợp giúp PLC thu thập thông tin chính xác về trạng thái của hệ thống, từ đó đưa ra các quyết định điều khiển phù hợp.

2.2. Điều Khiển Van Điện Từ và Bơm Nước Bằng PLC

Việc điều khiển van điện từbơm nước là một phần quan trọng trong việc lập trình PLC cho mô hình rửa xe tự động. PLC sử dụng các tín hiệu đầu ra để điều khiển các van điện từ, mở hoặc đóng để cho phép nước và xà phòng chảy qua các vòi phun. Tương tự, PLC cũng điều khiển bơm nước để tạo ra áp lực cần thiết cho quá trình rửa xe. Việc điều khiển này cần được thực hiện một cách chính xác và đồng bộ để đảm bảo hiệu quả và tiết kiệm. Chẳng hạn, PLC có thể điều khiển bơm nước hoạt động ở các mức công suất khác nhau tùy thuộc vào giai đoạn rửa xe (ví dụ, áp lực cao cho rửa sơ bộ và áp lực thấp cho rửa cuối cùng). Việc sử dụng PLC giúp tự động hóa quá trình điều khiển, giảm thiểu sự can thiệp của con người và đảm bảo hoạt động ổn định của hệ thống.

III. Giải Pháp Thiết Kế PLC Cho Hệ Thống Rửa Xe Tự Động

Giải pháp thiết kế PLC cho hệ thống rửa xe tự động bao gồm các bước sau: (1) Xác định quy trình rửa xe: Phân tích chi tiết các bước trong quy trình rửa xe, từ đó xác định các tín hiệu đầu vào và đầu ra cần thiết. (2) Lựa chọn PLC: Chọn PLC có đủ số lượng đầu vào/ra, khả năng xử lý và ngôn ngữ lập trình phù hợp (ví dụ, Ladder Diagram). (3) Lập trình PLC: Viết chương trình PLC để điều khiển các thiết bị theo quy trình đã xác định. Chương trình cần bao gồm các lệnh logic, thời gian trễ và các biện pháp an toàn. (4) Kiểm tra và gỡ lỗi: Kiểm tra kỹ lưỡng chương trình PLC để đảm bảo hoạt động chính xác và ổn định. Sử dụng phần mềm mô phỏng để kiểm tra các tình huống khác nhau. (5) Tích hợp và thử nghiệm: Tích hợp PLC với các thiết bị khác trong hệ thống (cảm biến, động cơ, van điện từ) và tiến hành thử nghiệm thực tế. (6) Tối ưu hóa: Tinh chỉnh chương trình PLC để tối ưu hóa hiệu suất của hệ thống. Việc thiết kế PLC đòi hỏi sự tỉ mỉ và chính xác, nhưng mang lại hiệu quả cao trong việc tự động hóa quy trình rửa xe.

3.1. Xây Dựng Lưu Đồ Thuật Toán Cho Rửa Xe Tự Động

Xây dựng lưu đồ thuật toán là bước quan trọng trong việc thiết kế PLC cho hệ thống rửa xe tự động. Lưu đồ thuật toán mô tả chi tiết các bước trong quy trình rửa xe và cách PLC sẽ điều khiển các thiết bị. Lưu đồ thuật toán bao gồm các khối chức năng như khởi động, phát hiện xe, phun nước, phun xà phòng, chà rửa, sấy khô và dừng. Mỗi khối chức năng được mô tả bằng các bước cụ thể và các điều kiện để chuyển sang bước tiếp theo. Lưu đồ thuật toán giúp đơn giản hóa việc lập trình PLC và đảm bảo rằng chương trình hoạt động theo đúng quy trình mong muốn. Việc sử dụng lưu đồ thuật toán giúp dễ dàng kiểm tra và gỡ lỗi chương trình, đồng thời giúp người khác hiểu được logic điều khiển của hệ thống.

3.2. Lập Trình PLC Với Step 7 hoặc TIA Portal

Step 7TIA Portal là các phần mềm lập trình PLC phổ biến, được sử dụng để viết chương trình điều khiển cho hệ thống rửa xe tự động. Step 7 là phần mềm truyền thống, trong khi TIA Portal là phiên bản mới hơn với giao diện thân thiện và nhiều tính năng nâng cao. Việc lập trình PLC bao gồm việc viết các lệnh logic, thời gian trễ và các biện pháp an toàn. Ngôn ngữ lập trình phổ biến là Ladder Diagram, dễ hiểu và trực quan. Chương trình cần đảm bảo rằng các thiết bị được điều khiển theo đúng trình tự và thời gian, và hệ thống hoạt động an toàn trong mọi điều kiện. Việc sử dụng Step 7 hoặc TIA Portal giúp đơn giản hóa việc lập trình PLC và cung cấp các công cụ để kiểm tra và gỡ lỗi chương trình.

3.3. Thiết Kế Sơ Đồ Mạch Điện Cho Hệ Thống Điều Khiển

Thiết kế sơ đồ mạch điện là bước quan trọng để kết nối PLC với các thiết bị khác trong hệ thống rửa xe tự động. Sơ đồ mạch điện mô tả chi tiết cách các cảm biến, động cơ, van điện từ và các thiết bị khác được kết nối với PLC. Sơ đồ mạch điện cần tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn và đảm bảo rằng các thiết bị hoạt động đúng điện áp và dòng điện. Việc thiết kế sơ đồ mạch điện cần được thực hiện bởi người có chuyên môn về điện và điện tử. Việc sử dụng phần mềm thiết kế mạch điện giúp đơn giản hóa quá trình thiết kế và đảm bảo tính chính xác của sơ đồ mạch điện.

IV. Ứng Dụng Thực Tế Mô Hình Hóa và Mô Phỏng Rửa Xe Tự Động

Việc mô hình hóa và mô phỏng mô hình rửa xe tự động là bước quan trọng để kiểm tra và đánh giá hiệu quả của hệ thống trước khi triển khai thực tế. Sử dụng phần mềm CAD để thiết kế mô hình 3D của hệ thống, bao gồm các bộ phận cơ khí và điện tử. Sau đó, sử dụng phần mềm mô phỏng để mô phỏng hoạt động của hệ thống trong các điều kiện khác nhau. Việc mô phỏng giúp phát hiện các lỗi thiết kế và tối ưu hóa hiệu suất của hệ thống. Nó cũng giúp đào tạo nhân viên vận hành và bảo trì hệ thống. Việc sử dụng mô hình hóamô phỏng giúp tiết kiệm chi phí và thời gian trong quá trình phát triển hệ thống rửa xe tự động.

4.1. Sử Dụng CAD Ví Dụ Inventor Thiết Kế Kết Cấu Cơ Khí

Sử dụng phần mềm CAD, chẳng hạn như Inventor, để thiết kế kết cấu cơ khí của mô hình rửa xe tự động. Phần mềm CAD cho phép tạo ra mô hình 3D chi tiết của hệ thống, bao gồm khung sườn, băng tải, chổi lau, vòi phun và các bộ phận khác. Việc thiết kế kết cấu cơ khí cần đảm bảo tính chắc chắn, ổn định và dễ dàng lắp ráp. Phần mềm CAD cũng cho phép kiểm tra va chạm và tối ưu hóa thiết kế để giảm thiểu vật liệu và chi phí. Việc sử dụng CAD giúp đơn giản hóa quá trình thiết kế và đảm bảo tính chính xác của kết cấu cơ khí.

4.2. Mô Phỏng Quy Trình Với Phần Mềm Như Simatic

Simatic là một phần mềm mô phỏng mạnh mẽ, được sử dụng để mô phỏng hoạt động của hệ thống rửa xe tự động sau khi đã được lập trình PLC. Phần mềm Simatic cho phép kết nối với chương trình PLCmô phỏng hoạt động của các thiết bị trong hệ thống. Việc mô phỏng giúp kiểm tra và gỡ lỗi chương trình PLC trước khi triển khai thực tế. Nó cũng giúp tối ưu hóa hiệu suất của hệ thống bằng cách thử nghiệm các kịch bản khác nhau. Việc sử dụng phần mềm Simatic giúp tiết kiệm thời gian và chi phí trong quá trình phát triển hệ thống rửa xe tự động.

V. Kết Luận Triển Vọng và Hướng Phát Triển Mô Hình PLC

Đề tài thiết kế mô hình rửa xe tự động PLC là một đề tài mang tính thực tiễn cao và có nhiều triển vọng phát triển. Việc ứng dụng PLC giúp tự động hóa quy trình rửa xe, giảm thiểu sự can thiệp của con người và nâng cao hiệu quả hoạt động. Trong tương lai, có thể tích hợp thêm các công nghệ tiên tiến như trí tuệ nhân tạo (AI) và Internet of Things (IoT) để nâng cao khả năng tự động hóa và quản lý của hệ thống. Chẳng hạn, AI có thể được sử dụng để nhận diện loại xe và điều chỉnh quy trình rửa xe phù hợp, trong khi IoT có thể được sử dụng để giám sát trạng thái của hệ thống và dự đoán các sự cố. Việc phát triển mô hình rửa xe tự động PLC không chỉ mang lại lợi ích kinh tế mà còn góp phần bảo vệ môi trường bằng cách tiết kiệm nước và năng lượng.

5.1. Tự Động Hóa Toàn Diện Với Trí Tuệ Nhân Tạo AI

Tích hợp trí tuệ nhân tạo (AI) vào hệ thống rửa xe tự động có thể mang lại nhiều lợi ích. AI có thể được sử dụng để nhận diện loại xe (sedan, SUV, xe tải) và điều chỉnh quy trình rửa xe phù hợp, đảm bảo hiệu quả làm sạch tối ưu. AI cũng có thể được sử dụng để phát hiện các vết bẩn cứng đầu và điều chỉnh áp lực nước và hóa chất để loại bỏ chúng. Ngoài ra, AI có thể được sử dụng để dự đoán nhu cầu bảo trì của hệ thống và lên lịch bảo trì tự động, giảm thiểu thời gian chết và chi phí bảo trì. Việc tích hợp AI giúp tự động hóa toàn diện quy trình rửa xe và nâng cao trải nghiệm của khách hàng.

5.2. Ứng Dụng Internet of Things IoT Giám Sát Hệ Thống

Ứng dụng Internet of Things (IoT) vào hệ thống rửa xe tự động có thể giúp giám sát và quản lý hệ thống từ xa. Các cảm biến IoT có thể được sử dụng để theo dõi các thông số quan trọng như áp lực nước, mức hóa chất, nhiệt độ và độ ẩm. Dữ liệu này có thể được truyền về trung tâm điều khiển để phân tích và đưa ra các quyết định điều khiển phù hợp. IoT cũng có thể được sử dụng để giám sát trạng thái của các thiết bị và dự đoán các sự cố, cho phép bảo trì chủ động và giảm thiểu thời gian chết. Việc ứng dụng IoT giúp nâng cao hiệu quả quản lý và vận hành hệ thống rửa xe tự động.

11/09/2025

Trích đoạn nội dung tài liệu

CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI HỆ THỐNG RỬA XE TỰ ĐỘNG 1. Khát quát về hệ thống rửa xe hiện nay - Chúng ta đã quen với hình ảnh những người thợ rửa xe ô tô bằng tay với máy rửa xe áp lực cao tại các tiệm rửa xe. Tuy nhiên hiện nay, không ít trung tâm chăm sóc xe hơi, garage đã sử dụng hệ thống rửa xe thông minh được trang bị máy móc hiện đại với rất ít nhân lực. - Hệ thống máy rửa xe tự động là một chuỗi các thiết bị chuyên dụng phục vụ cho quá trình vệ sinh xe một cách toàn diện, bao gồm: khung sườn, vòi phun nước, bình xịt,.

Các bộ phận này có sự liên kết chặt chẽ với nhau và các bước vệ sinh đều được lập trình sẵn để tự động hóa. Quá trình sử dụng chỉ cần từ một đến hai nhân công quan sát, điều khiển và vận hành máy. Lí do chọn đề tài 1.1 Tình hình hiện nay - Những năm gần đây thị trường ô tô ở Việt Nam đang có bước chuyển mình khá ấn tượng. Những số liệu thống kê cho thấy: từ năm 2000 cho đến nay, số lượng phương tiện giao thông nói chung và ô tô nói riêng tăng trưởng với tốc độ chóng mặt, đến tháng 3/2009, tổng số lượng ô tô các loại lưu thông trên toàn quốc đạt xấp xỉ 1 triệu xe.

Đến năm 2013, con số này đã đạt 1,5 triệu xe. Số lượng ô tô và xe máy hoạt động hàng năm của Việt Nam. 2 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PGS.TS ĐINH THỊ THANH HUYỀN Sự tăng trưởng số lượng xe ô tô ở trên là do sức tiêu thụ ngày càng mạnh của người Việt. Theo số liệu của Cục thống kê: Bảng 1: Lượng xe bán ra tại Việt Nam từ 2013-2022.

Số lượng xe bán ra tại Việt Tốc độ tăng trưởng Năm Nam (%) (Chiếc) 2013 110.000 33 - Đến năm 2017 lượng xe ô tô bán ra đạt 273.000 chiếc tuy có giảm đi khoảng 10% so với năm 2016 nhưng số lượng xe bán ra mỗi ngày vẫn rất lớn, nó lên đến gần 748 chiếc. Doanh số cụ thể hàng tháng được Hiệp hội ô tô Việt Nam (VAMA) thống kê như sau: Hình 1. Doanh số ô tô hàng tháng của thị trường Việt Nam trong năm 2017. 3 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PGS.TS ĐINH THỊ THANH HUYỀN - Nếu so với các nước trong cùng khu vực thì lượng tiêu thụ ô tô ở các nước Đông Nam Á khác cũng không thể “bì” được với Việt Nam.

Trong khi tình hình ở các thị trường lớn như Thái Lan, Indonesia, Malaysia đều rất ảm đạm thì ở Việt Nam lại cực kì sáng sủa. Năm 2017, mặc dù có chút sụt giảm so với năm 2016 nhưng lượng xe tiêu thụ ở nước ta vẫn rất lớn. - Giải thích cho sự tăng trưởng mạnh mẽ trên thì nền kinh tế tăng trưởng là lý do rõ ràng nhất. Đời sống người dân ngày càng cao nên việc mua một phương tiện đi lại có giá hàng trăm triệu không còn là vấn đề quá lớn.

Từ đó, nhu cầu rửa xe cũng không ngừng tăng lên và các hệ thống thủ công sẽ khó lòng đáp ứng được nhu cầu ngày càng cao như vậy. Chính vì lẽ đó, rửa xe tự động sẽ đóng vai trò quan trọng trong tương lai và nếu được khai thác một cách có bài bản thì đó sẽ là một hướng kinh doanh rất sáng sủa đối với các nhà đầu tư.2 Những vấn đề mà hệ thống rửa xe tự động đối mặt - Theo các số liệu thu thập được thì thời gian trung bình để rửa một xe của các hệ thống rửa xe tự động hiện nay dao động từ 5-8 phút, còn đối với các hệ thống thủ công là 10-15 phút, đó là chưa kể đến lúc đông khách. - Chi phí rửa xe cũng là một vấn đề đáng lưu tâm. Một người sử dụng xe cần có thu nhập trung bình hàng tháng vào khoảng 20 triệu đồng trở lên thì mới đủ để “nuôi” một chiếc xe ô tô, nguyên nhân là do các chi phi vận hành ô tô là rất đắt đỏ.

Riêng chi phí rửa xe cũng đã tiêu tốn từ 200 – 300 nghìn đồng/tháng (1 tháng rửa xe 4 lần). Bảng 2: Chi phí vận hành ô tô trong một tháng. - Một hệ thống rửa xe sẽ tiêu tốn từ 200 – 300 lít nước cho một xe ô tô (tương đương 0,2 – 0,3 mét khối). Vì vậy việc sử dụng nguồn nước sao cho tiết kiệm tối đa là một thách thức của các hệ thống rửa xe tự động.

Hơn nữa, từ ngày 1/1/2017, nghị định 154 của 4 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PGS.TS ĐINH THỊ THANH HUYỀN Chính phủ về phí bảo vệ môi trường đối với nước thải sẽ bắt đầu có hiệu lực thi hành, theo đó các cơ sở rửa xe phải trả mức phí bằng 10% giá bán của 1 mét khối nước sạch. Vì vậy, nếu tận dụng được nguồn nước thải sẽ tiết kiệm được một khoảng chi phí lớn đồng thời góp phân bảo vệ môi trường đô thị. - Các hệ thống rửa xe tự động chưa thật sự phát triển ở nước ta, trong khi nhu cầu ngày càng lớn. Vì vậy nhóm có ý tưởng khai thác những ưu điểm của PLC để điều khiển hệ thống rửa xe ô-tô tự động, góp phần đem lại hiệu quả kinh tế cao hơn.

Nước thải do hoạt động rửa xe.3 Các phương pháp rửa xe ô tô hiện nay - Chúng ta đã quen với hình ảnh những người thợ rửa xe ô tô bằng tay với máy rửa xe áp lực cao tại các tiệm rửa xe. Tuy nhiên hiện nay, không ít trung tâm chăm sóc xe hơi, garage đã sử dụng hệ thống rửa xe thông minh được trang bị máy móc hiện đại với rất ít nhân lực. - Hệ thống máy rửa xe tự động là một chuỗi các thiết bị chuyên dụng phục vụ cho quá trình vệ sinh xe một cách toàn diện, bao gồm: khung sườn, vòi phun nước, bình xịt,. Các bộ phận này có sự liên kết chặt chẽ với nhau và các bước vệ sinh đều được lập trình sẵn để tự động hóa.

Quá trình sử dụng chỉ cần từ một đến hai nhân công quan sát, điều khiển và vận hành máy. - Tuy nhiên trong thời gian không xa với 3 phương pháp này sẽ được đang xen nhau và đưa ra một phương án hợp lý nhất, tiết kiệm thời gian nhất, thiết bị hiện đại nhất với trình độ kỹ thuật cao là rất cần thiết. Với sự phát triển của kinh tế hiện nay hệ thống rửa xe ô tô tự động là rất cần thiết. 5 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PGS.TS ĐINH THỊ THANH HUYỀN Hình 1.

Các phương pháp rửa xe.4 Cấu trúc cơ bản của một hệ thống rửa xe tự động trong thực tế Hình 1. Cấu trúc hệ thống rửa xe trong thực tế. Hệ thống rửa xe trong thực tế được mô tả như trong hình 1. về cơ bản hệ thống rửa xe gồm có các thành phần sau: - Hệ thống chổi lau: Hệ thống chổi lau này dùng để lau sạch các bụi bẩn bám vào các bộ phận bánh xe, vành xe và mép sườn xe.

Hệ thống chổi lau được thiết kế gồm hệ thống các trục ngang và thẳng đứng được gắn với hệ thống chổi lau mềm mại để lau xe khỏi gây trầy xước các bộ phận cần lau của xe. 6 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PGS.TS ĐINH THỊ THANH HUYỀN - Hệ thống vòi phun nước cao áp và chất tẩy: Hệ thống này dùng để phun nước và phun dung dịch tẩy rửa trong quá trình rửa xe, để dễ dàng lau xe và làm sạch xe. Hệ thống này thường được thiết kế ở phía trên hoặc hai bên của mô hình dễ dàng phun nước và chất tẩy rửa từ trên xuống cho toàn bộ thân xe. Hệ thống này bao gồm các vòi phun nhỏ với áp lực phun mạnh để dễ dàng làm sạch các chất bẩn bám vào xe.

- Hệ thống làm khô: Hệ thống làm khô dùng để làm khô các bộ phận của xe sau khi quá trình rửa xe kết thúc. Hệ thống này bao gồm các quạt có công suất vừa và nhỏ hoặc gồm một dàn quạt sấy được thiết kế ở cuối mô hình, đây là công đoạn cuối cùng của quá trình rửa xe. - Hệ thống đường ray và thanh dẫn hướng: Hệ thống này dùng để di chuyển xe ra vào trong quá trình rửa xe. Hệ thống dài 1000 – 1600 cm, rộng 30 cm, sâu 5 cm.5 Quy trình hoạt động của hệ thống rửa xe tự động Ban đầu phương tiện được đưa vào hệ thống đường ray và thanh dẫn hướng.

Khi có cảm biến nhận biết được xe thì bắt đầu phun nước cao áp và chất tẩy. Đồng thời lúc này hệ thống chổi quay hoạt động lau hai bánh xe trước. Tiếp đó xe được đưa từ từ vào sâu bên trong qua dàn hệ thống chổi quay ngang và dọc để quay làm sạch bụi bẩn từ trước lên trần và hai bên thân xe. Sau đó xe tiếp tục đi vào qua hệ thống dàn phun nước cao áp để làm sạch bụi bẩn cũng như chất tẩy.

Tiếp tục qua hệ thống chổi lau để lau khô xe và cuối cùng là qua hệ thống làm khô để làm khô các bộ phận của xe một lần nữa. Cuối cùng là đến tay người sử dụng. Trong quá trình rửa xe thì xe được đưa vào một cách từ từ trơn tru và dừng lại ở một số thời điểm để có thể lau chùi sạch sẽ hơn.3 Phân loại hệ thống  Hệ thống rửa xe bán tự động - Hệ thống rửa xe thông minh này không được trang bị đầy đủ các thiết bị như kể trên. Con người vẫn tham gia vào một phần quy trình làm sạch xe.

Ở hệ thống này, vòi xịt áp lực được trang bị quanh bánh xe, nhất là khu vực gầm xe để làm sạch bụi bẩn. Nhân công có nhiệm vụ chà rửa thân xe sau khi được bơm xịt bọt tuyết. Do đó, chi phí để lắp đặt hệ thống này rẻ hơn hệ thống hoàn toàn tự động ở trên khoảng 200. 7 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PGS.TS ĐINH THỊ THANH HUYỀN Hình 1.

Hình ảnh thực tế về hệ thống bán tự động.  Hệ thống rửa xe tự động hoàn toàn - Hệ thống này được trang bị đầy đủ các hệ thống nhỏ như: phun rửa, hệ thống bọt tuyết, hệ thống sấy khô,… Xe được làm sạch hoàn toàn bằng máy móc, người thợ chỉ làm công việc vận hành máy móc. Thời gian làm sạch 1 chiếc xe chỉ từ 3 - 5 phút. Đây là hệ thống chuyên nghiệp, phù hợp với trung tâm có tần suất rửa xe liên tục.

Chi phí để lắp đặt hệ thống rửa xe tự động hoàn toàn có thể lên đến 600. Hệ thống rửa xe ở Anh. Hệ thống rửa xe ở Trung Quốc. 8 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PGS.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ