MỞ ĐẦU TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÕA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Độc lập - Tự do - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hƣớng dẫn: ThS. Võ Khánh Thoại Sinh viên thực hiện: Võ Thế Toàn Mã SV: 1811505520267 Trần Minh Bách Mã SV: 1811505520201 1. Tên đề tài: “Lập trình PLC S7-1200 điều khiển máy bán nước tự động”. Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Trần Văn Hiếu, “Tự Động Hóa PLC S7 – 1200 với TIA Portal”, năm 2019, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật - Nguyễn Đức Hoàng, “PLC Programmable Logic Controller”, năm 2014, Đại học Bách Khoa Hồ Chí Minh – Dƣơng Minh Trí, “Sơ đồ chân Linh kiện bán dẫn”, nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật.
Nguyễn Minh Sơn, “Giáo trình Thiết kế Vi Mạch Số”, năm 2016, nhà xuất bản Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh 3. Nội dung chính của đồ án: Chƣơng 1: Tổng quan về máy bán hàng tự động. Chƣơng 2: Tổng quan về PLC S7-1200 và LCD.
Chƣơng 3: Thi công mô hình sản phẩm. Chƣơng 4: Thiết kế chƣơng trình điều khiển máy bán nƣớc tự động. Chƣơng 5: Kết quả, đánh giá. Các sản phẩm dự kiến - Mô hình máy bán hàng tự động thanh toán bằng các loại tiền giấy và polime của Việt Nam có mệnh giá dƣới 50.
SINH VIÊN THỰC HIỆN: TRẦN MINH BÁCH GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN: TH. VÕ KHÁNH THOẠI 1 VÕ THẾ TOÀN TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com LẬP TRÌNH PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN MÁY BÁN NƢỚC TỰ ĐỘNG 5. Ngày nộp đồ án: 30/05/2022 Đà Nẵng, ngày 22 tháng 02 năm 2022 Trƣởng Bộ môn Ngƣời hƣớng dẫn ThS. Võ Khánh Thoại SINH VIÊN THỰC HIỆN: TRẦN MINH BÁCH GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN: TH.
VÕ KHÁNH THOẠI 2 VÕ THẾ TOÀN TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com LẬP TRÌNH PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN MÁY BÁN NƢỚC TỰ ĐỘNG CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY BÁN NƢỚC TỰ ĐỘNG 1. Giới thiệu chung: Máy bán hàng tự động là một chiếc máy thông minh có thể tự động thực hiện giao dịch mua, bán các loại hàng có trong kho của nó với khách hàng. Ngƣời mua là khách hàng, ngƣời bán là chiếc máy đó. Thao tác mua, bán về cơ bản diễn ra bình thƣờng nhƣ truyền thống.
Với sự xuất hiện của máy bán hàng tự động trong những năm gần đây đã tạo ra sự phát triển mạnh mẽ các dịch vụ công cộng nhƣ bán nƣớc uống, đồ ăn nhanh… Những máy bán hàng tự động này xuất hiện chủ yếu ở những chỗ tập trung đông ngƣời nhƣ: siêu thị, ngân hàng, hoặc ở những khu vui chơi giả trí. Những lợi ích mà máy bán hàng tự động đem lại cho chúng ta là rất lớn, cụ thể nhƣ: Với một chiếc máy bán hàng, việc mua bán có thể diễn ra bất cứ thời gian nào, trong điều kiện thời tiết nào. Một chiếc máy bán hàng tự động có thể coi tƣơng đƣơng một quầy hàng nhỏ, chuyên bán một số mặt hàng. Hơn nữa quầy hàng này không cần nhân viên bán hàng, nên tiết kiệm đƣợc tiền lƣơng trả cho nhân viên.
Máy bán hàng tự động có diện tích nhỏ nên có thể đặt đƣợc ở nhiều nơi, tận dụng đƣợc nhiều khoảng trống, và có thể tiết kiệm đƣợc tiền thuê mặt bằng. Mọi ngƣời thƣờng có tâm lý e ngại khi mua một số mặt hàng ở các quầy hàng, thì việc mua ở các máy bán hàng tự động, hoàn toàn thoải mái. Các loại máy bán hàng tự động đƣợc thiết kế giao tiếp ngày càng thân thiện với ngƣời sử dụng. Việc thực hiện mua sản phẩm rất dễ dàng, và không sai xót.
Bằng việc sử dụng những đồng tiền xu sẽ làm thay đổi suy nghĩ của mọi ngƣời trong việc sử dụng và lƣu thông những đồng tiền xu. Các máy hiện đại có khả năng thanh toán bằng th tín dụng, nên có thể giảm đƣợc lƣợng tiền mặt lƣu thông trên thị trƣờng…. Từ nhu cầu thực tiễn và lợi ích của xã hội ta thấy máy bán hàng tự động là rất cần thiết trong một xã hội phát triển. SINH VIÊN THỰC HIỆN: TRẦN MINH BÁCH GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN: TH.
VÕ KHÁNH THOẠI 3 VÕ THẾ TOÀN TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com LẬP TRÌNH PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN MÁY BÁN NƢỚC TỰ ĐỘNG Máy bán hàng tự động là một cụm từ chung, nhƣ các máy bán cà phê, máy nạp th điện thoại tự động, máy bán đồ ăn nhanh tự động… Nên trong đề tài này, nhiệm vụ cụ thể của nhóm là mô phỏng một mô hình máy bán nƣớc tự động dùng ba cảm biến tƣợng trƣng cho 3 mệnh giá tiền và sử dụng để mua 3 loại nƣớc khác nhau có trong máy. Một số mô hình máy bán hàng tự động: 1. Mô hình máy bán thực phẩm chức năng dạng nước. Mô hình máy bán thực phẩm chức năng.
Mô hình máy bán lon nước tự động. SINH VIÊN THỰC HIỆN: TRẦN MINH BÁCH GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN: TH. VÕ KHÁNH THOẠI 4 VÕ THẾ TOÀN TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com LẬP TRÌNH PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN MÁY BÁN NƢỚC TỰ ĐỘNG Hình 1. Mô hình máy bán nƣớc sử dụng tiền mặt.
Máy bán nƣớc sử dụng th ATM VISA và tiền điện tử. SINH VIÊN THỰC HIỆN: TRẦN MINH BÁCH GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN: TH. VÕ KHÁNH THOẠI 5 VÕ THẾ TOÀN TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com LẬP TRÌNH PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN MÁY BÁN NƢỚC TỰ ĐỘNG 1. Mô hình máy bán sách tự động.
Máy bán sách tự động. Mô hình máy bán sandwich và bánh mì. Máy bán bánh mì tự động ở Mỹ. SINH VIÊN THỰC HIỆN: TRẦN MINH BÁCH GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN: TH.
VÕ KHÁNH THOẠI 6 VÕ THẾ TOÀN TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com LẬP TRÌNH PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN MÁY BÁN NƢỚC TỰ ĐỘNG Ở các hình từ 1.5 là các mô hình sản phẩm máy bán hàng tự động phổ biến hiện nay với các thiết kế và chế tạo rất bắt mắt, có tính hiệu quả cao và rất dễ nhận biết nên các sản phẩm này đang càng ngày càng phủ rộng khắp trên Việt Nam và toàn thế giới. Ngoài các sản phẩm bán hàng với nhiều loại sản phẩm nhu yếu phẩm phong phú phục vụ cuộc sống của chúng ta, thì với công nghệ hiện đại và nhu cầu sử dụng các hình thức thanh toán không tiền mặt ngày càng đƣợc phổ biến rộng rãi khắp nơi. Rất nhiều các sản phẩm bán hàng với đa dạng hình thƣc thanh toán nhƣ tiền mặt, thanh toán qua tài khoản Ngân hàng bằng mã QR, bằng ví điện tử hoặc thanh toán bằng ATM. Với độ hoàn thiện và càng ngày càng đáp ứng nhu cầu phục vụ khách hàng với mục tiêu nhanh, tiện lợi thì chúng ta sẽ càng ngày càng đƣợc chứng kiến nhiều sản phẩm máy bán hàng nữa với sự đột phá về kết cấu, tính năng trong tƣơng lai không xa.
Các vấn đề đặt ra: Sau khi tìm hiểu các loại máy bán hàng hiện có trên thì trƣờng thì với mục tiêu thứ yếu nhất của con ngƣời đó là nƣớc. Vì vậy chúng em sẽ bắt tay vào thực hiện tìm hiểu và nghiên cứu chế tạo mô hình máy bán nƣớc tự động, là sản phẩm đang phổ biến và phát triển hiện nay. Các máy bán hàng tự động đƣợc bán trên thị trƣờng đã đạt độ hoàn thiện trong kết cấu cũng nhƣ trong tính năng. Nhƣng đó là những chiếc máy đƣợc phát triển bởi những công ty đã có kinh nghiệm trong việc chế tạo những sản phẩm dạng này.
Với một đề tài tốt nghiệp, việc thiết kế và chế tạo mô hình chiếc máy, nhóm gặp nhiều vấn đề cần giải quyết: Trƣớc tiên, đó là công nghệ dùng để nhận dạng tiền, cụ thể trong đề tài là nhận dạng các loại tiền giấy và tiền polime Việt Nam. Các thiết bị nhận dạng bán trên thị trƣờng sử dụng nhiều công nghệ khác nhau, với giá cả, độ tin cậy, tốc độ xử lý rất khác nhau. Và đặc biệt rất khó mua tại Việt Nam. Trong việc thiết kế và chế tạo đƣợc hệ thống cơ khí phải chính xác, đảm bảo cho máy chạy êm, không bị kẹt trong quá trình hoạt động.
Đặc biệt là việc thiết kế hệ thống phân loại tiền, trả tiền, và hệ thống trả hàng. Việc xây dựng đƣợc thuật toán điều khiển và phƣơng pháp điều khiển cho máy cũng gặp nhiều vấn đề khó khăn, vừa phải đảm bảo điều khiển cho máy hoạt động đƣợc chính xác, dự phòng đƣợc các lỗi xảy ra khi máy hoạt động, vừa phải làm sao cho việc lập trình đơn giản nhất có thể. SINH VIÊN THỰC HIỆN: TRẦN MINH BÁCH GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN: TH. VÕ KHÁNH THOẠI 7 VÕ THẾ TOÀN TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com LẬP TRÌNH PLC S7-1200 ĐIỀU KHIỂN MÁY BÁN NƢỚC TỰ ĐỘNG Cơ cấu chấp hành sử dụng trong máy là động cơ DC và động cơ bƣớc, cần đƣợc điều khiển chính xác.
Máy phải tuyệt đối an toàn, có độ tin cậy cao. Phƣơng pháp nghiên cứu: Máy bán hàng tự động là một sản phẩm đã đƣợc phát triển trên thị trƣờng, và là một sản phẩm cơ điện tử, nên trong quá trình làm đồ án, nhóm đã áp dụng phƣơng pháp nghiên cứu sau: Nghiên cứu mô hình của các chiếc máy bán đã có sẵn trên thị trƣờng, kết cấu, giao diện, tính năng của những chiếc máy đó. Từ đó áp dụng để thiết kế trong giới hạn đề tài. Áp dụng phƣơng pháp luận trong thiết kế cơ điện tử vào thiết kế máy, cụ thể là: Thiết kế theo tuần tự, và đồng thời.
Mô hình hóa phần cơ, mô phỏng hóa phần điện, tối ƣu hóa trƣớc khi hoàn thiện thiết kế trƣớc khi chế tạo. Chế tạo mẫu các chi tiết chƣa đảm bảo hoạt động nhƣ mong muốn, hoặc chƣa đƣợc thiết kế trong các hệ thống thật trƣớc đó, chế tạo mẫu mạch điện. Sau cùng, chế tạo thật mô hình máy. Phạm vi và giới hạn của nghiên cứu: Một chiếc máy bán hàng tự động thƣờng có rất nhiều tính năng và công nghệ tiên tiến hiện có.
Tuy nhiên trong phạm vi một đề tài tốt nghiệp, với những giới hạn về thời gian, tài chính và tầm hiểu biết, nhóm chúng em chỉ chế tạo một mô hình máy bán hàng tự động với các tính năng sau: Đề tài chỉ nghiên cứu mô hình máy bán nƣớc loại nhỏ với 3 loại nƣớc khác nhau và đƣợc nhận diện bằng công tắc hành trình thay vì nhận diện bằng cảm biến tiền và bộ xử lý hình ảnh. Giả sử khi dùng các mệnh giá tiền tƣơng ứng là 5.000VNĐ chạm vào các công tắc hành trình thì các loại nƣớc tƣơng ứng sẽ đƣợc đƣa ra ngoài. Máy không có chức năng giữ lạnh đồ uống.