Công Nghệ Lập Trình Gia Công Trên Máy CNC Nhiều Trục Sử Dụng Ngôn Ngữ APT

Khám phá công nghệ lập trình gia công CNC nhiều trục với ngôn ngữ lập trình bậc cao APT, nâng cao hiệu suất và độ chính xác trong sản xuất.

• Tác giả: Huỳnh Hà Nghiêm Trang
• Người hướng dẫn: TS. Đặng Thiện Ngôn
• Trường học: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Công Nghệ Chế Tạo Máy
• Đề tài: Công Nghệ Lập Trình Gia Công Trên Máy CNC Nhiều Trục Sử Dụng Ngôn Ngữ APT
• Loại tài liệu: luận văn thạc sĩ
• Năm xuất bản: 2012
• Địa điểm: Tp. Hồ Chí Minh

Tóm tắt

I. Tổng Quan Về Công Nghệ Lập Trình Gia Công CNC Nhiều Trục

Trong bối cảnh công nghiệp hóa và hiện đại hóa, tự động hóa trong sản xuất, đặc biệt là ngành cơ khí chế tạo máy, đóng vai trò then chốt. Kỹ thuật điều khiển số và công nghệ trên máy CNC là yếu tố quyết định tự động hóa. Tại Việt Nam, các viện nghiên cứu, trường đại học và trung tâm công nghệ lớn đã trang bị các hệ máy NC và CNC, tạo động lực mạnh mẽ cho ngành công nghiệp. Sự phát triển của công nghệ gia công trải qua nhiều giai đoạn, từ công nghệ gia công truyền thống đến công nghiệp hóa với sự ra đời của máy công cụ, và cuối cùng là tự động hóa cơ khí với sự hỗ trợ của máy vi tính. Năm 1952, máy phay điều khiển số NC đầu tiên xuất hiện, tiếp theo là sự ra đời của ngôn ngữ lập trình APT (Automatically Programmed Tools) vào năm 1955. Các hệ điều khiển CNC ra đời vào những năm 70, với khả năng lưu trữ và thay đổi chương trình gia công, vượt trội so với hệ NC truyền thống. Sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ tin học đã tạo ra hệ thống tích hợp CIM (Computer Integrated Manufacturing), liên kết các quá trình thiết kế và gia công, mang lại sự thay đổi lớn trong các nhà máy. Mục tiêu của CIM là gia công tự động linh hoạt, hiệu quả kinh tế ngay cả với số lượng chi tiết gia công nhỏ.

1.1. Lịch Sử Phát Triển Của Công Nghệ Lập Trình CNC

Công nghệ lập trình CNC đã trải qua một quá trình phát triển dài, bắt đầu từ những máy NC đơn giản đến các hệ thống CNC phức tạp hiện đại. Sự ra đời của ngôn ngữ APT đánh dấu một bước tiến quan trọng, cho phép lập trình viên mô tả các đường chạy dao phức tạp một cách dễ dàng hơn. Các hệ thống CAD/CAM/CNC ngày nay tích hợp các công cụ thiết kế và lập trình, giúp tối ưu hóa quy trình sản xuất. Sự phát triển này liên tục được thúc đẩy bởi nhu cầu gia công các chi tiết phức tạp và chính xác hơn.

1.2. Vai Trò Của Ngôn Ngữ APT Trong Gia Công CNC Hiện Đại

Ngôn ngữ APT vẫn giữ một vai trò quan trọng trong gia công CNC hiện đại, đặc biệt trong các ứng dụng đòi hỏi tính linh hoạt và khả năng tùy biến cao. Mặc dù các phần mềm CAM đã trở nên phổ biến, APT vẫn là một lựa chọn mạnh mẽ cho việc lập trình các đường chạy dao phức tạp và tùy chỉnh các quy trình gia công. Khả năng mở rộng và tùy biến của APT cho phép người dùng tạo ra các giải pháp gia công tối ưu cho các ứng dụng cụ thể.

II. Thách Thức Khi Lập Trình Gia Công CNC Nhiều Trục Bằng APT

Lập trình gia công CNC nhiều trục bằng ngôn ngữ APT đối mặt với nhiều thách thức. Chi phí đầu tư cho phần mềm CAM hiện đại cao, và việc sử dụng chúng phức tạp. Nghiên cứu sử dụng APT để lập trình máy CNC nhiều trục giúp giảm chi phí và tăng tính vạn năng. Luận văn này tập trung vào ứng dụng APT, đề xuất phương pháp luận lập trình cho gia công chi tiết trên máy CNC 3 và 4 trục. Phần mềm CIMCO Edit được dùng để dịch mã nguồn APT sang G-code và kiểm tra gia công thực tế. Kết quả gia công cho thấy tính khả thi của việc dùng APT cho máy CNC nhiều trục.

2.1. Chi Phí Đầu Tư Và Độ Phức Tạp Của Phần Mềm CAM

Phần mềm CAM hiện đại, mặc dù mạnh mẽ, đòi hỏi chi phí đầu tư đáng kể và quá trình học tập sử dụng phức tạp. Điều này tạo ra rào cản cho các doanh nghiệp nhỏ và vừa, cũng như các nhà nghiên cứu muốn khám phá các phương pháp lập trình thay thế. Việc sử dụng ngôn ngữ APT có thể là một giải pháp thay thế hiệu quả về chi phí, đồng thời cung cấp khả năng kiểm soát cao hơn đối với quy trình gia công.

2.2. Yêu Cầu Về Kiến Thức Và Kỹ Năng Lập Trình APT Chuyên Sâu

Lập trình bằng ngôn ngữ APT đòi hỏi kiến thức chuyên sâu về hình học, toán học và quy trình gia công. Người lập trình cần hiểu rõ về các lệnh APT, cách chúng tương tác với nhau và cách chúng ảnh hưởng đến đường chạy dao. Kỹ năng này không dễ dàng có được và đòi hỏi quá trình đào tạo và thực hành liên tục. Tuy nhiên, khi đã nắm vững, APT cho phép tạo ra các chương trình gia công tối ưu và hiệu quả.

2.3. Khả Năng Tương Thích Và Hạn Chế Của Post processor CNC

Post-processor CNC đóng vai trò quan trọng trong việc chuyển đổi mã APT thành G-code phù hợp với từng loại máy CNC. Tuy nhiên, việc tùy chỉnh và tối ưu hóa post-processor có thể phức tạp và tốn thời gian. Hơn nữa, một số post-processor có thể không hỗ trợ đầy đủ các tính năng của ngôn ngữ APT, dẫn đến hạn chế trong việc lập trình các đường chạy dao phức tạp.

III. Phương Pháp Lập Trình Gia Công CNC Nhiều Trục Với APT

Phương pháp luận lập trình gia công CNC nhiều trục bằng APT bao gồm các bước cơ bản. Đầu tiên, cần phân tích chi tiết và xác định quy trình công nghệ. Tiếp theo, mô tả hình học chi tiết bằng các lệnh APT. Sau đó, thiết lập đường chạy dao và các thông số gia công. Cuối cùng, sử dụng post-processor để chuyển đổi mã APT sang G-code và kiểm tra chương trình bằng phần mềm mô phỏng. Việc kiểm tra và tối ưu hóa chương trình là rất quan trọng để đảm bảo chất lượng và hiệu quả gia công.

3.1. Phân Tích Chi Tiết Và Xây Dựng Quy Trình Công Nghệ

Bước đầu tiên trong lập trình gia công CNC là phân tích chi tiết, xác định các bề mặt cần gia công, độ chính xác yêu cầu và vật liệu gia công. Dựa trên phân tích này, quy trình công nghệ được xây dựng, bao gồm các bước gia công, lựa chọn dao cụ và thông số cắt. Quy trình công nghệ cần được tối ưu hóa để đảm bảo hiệu quả và chất lượng gia công.

3.2. Mô Tả Hình Học Chi Tiết Bằng Các Lệnh APT

Ngôn ngữ APT cung cấp nhiều lệnh để mô tả các thực thể hình học như điểm, đường thẳng, đường tròn, mặt phẳng và các đường cong phức tạp. Việc mô tả hình học chi tiết một cách chính xác là rất quan trọng để đảm bảo đường chạy dao được tạo ra đúng theo yêu cầu. Người lập trình cần nắm vững các lệnh APT và cách chúng được sử dụng để mô tả các hình dạng khác nhau.

3.3. Thiết Lập Đường Chạy Dao Và Các Thông Số Gia Công

Sau khi mô tả hình học, bước tiếp theo là thiết lập đường chạy dao và các thông số gia công như tốc độ trục chính, tốc độ tiến dao và chiều sâu cắt. Ngôn ngữ APT cung cấp các lệnh để điều khiển đường chạy dao, bao gồm các lệnh di chuyển nhanh, di chuyển cắt và các lệnh điều khiển dao cụ. Việc lựa chọn thông số gia công phù hợp là rất quan trọng để đảm bảo hiệu quả và chất lượng gia công.

IV. Ứng Dụng Thực Tế Gia Công Logo SPKT Bằng Ngôn Ngữ APT

Luận văn đã ứng dụng ngôn ngữ APT để lập trình gia công CNC logo SPKT trên máy CNC 3 và 4 trục. Quá trình bao gồm thiết kế chi tiết, lập bảng quy trình công nghệ, lập trình gia công bằng APT, kiểm tra chương trình, dịch sang G-code và gia công thực tế. Kết quả cho thấy APT là công cụ hiệu quả cho gia công chi tiết phức tạp.

4.1. Thiết Kế Chi Tiết Logo SPKT Và Lập Quy Trình Công Nghệ

Việc thiết kế logo SPKT được thực hiện bằng phần mềm CAD, sau đó xuất ra bản vẽ 2D để lập trình gia công. Quy trình công nghệ được xây dựng, bao gồm các bước phay thô, phay tinh và các bước gia công đặc biệt để tạo ra các chi tiết phức tạp của logo. Việc lựa chọn dao cụ và thông số cắt phù hợp là rất quan trọng để đảm bảo chất lượng và độ chính xác của sản phẩm.

4.2. Lập Trình Gia Công Logo SPKT Bằng Ngôn Ngữ APT

Chương trình APT được viết để điều khiển máy CNC gia công logo SPKT. Chương trình bao gồm các lệnh mô tả hình học, lệnh điều khiển đường chạy dao và lệnh điều khiển dao cụ. Việc lập trình được thực hiện một cách cẩn thận để đảm bảo đường chạy dao được tạo ra đúng theo yêu cầu và không gây ra va chạm.

4.3. Kiểm Tra Chương Trình APT Và Gia Công Thực Tế

Chương trình APT được kiểm tra bằng phần mềm mô phỏng để đảm bảo không có lỗi và đường chạy dao được tạo ra đúng theo yêu cầu. Sau khi kiểm tra, chương trình được dịch sang G-code và nạp vào máy CNC để gia công thực tế. Quá trình gia công được theo dõi chặt chẽ để đảm bảo chất lượng và độ chính xác của sản phẩm.

V. Kết Luận Và Hướng Phát Triển Của Công Nghệ APT Trong CNC

Luận văn đã chứng minh tính khả thi của việc sử dụng ngôn ngữ APT để lập trình gia công CNC nhiều trục. APT cung cấp khả năng kiểm soát cao và tính linh hoạt trong lập trình, đặc biệt hữu ích cho các ứng dụng đòi hỏi tùy biến cao. Hướng phát triển trong tương lai bao gồm tích hợp APT với các hệ thống CAD/CAM hiện đại và phát triển các công cụ hỗ trợ lập trình APT trực quan hơn.

5.1. Ưu Điểm Và Hạn Chế Của Ngôn Ngữ APT Trong Gia Công CNC

Ngôn ngữ APT có nhiều ưu điểm như khả năng kiểm soát cao, tính linh hoạt và khả năng tùy biến. Tuy nhiên, nó cũng có một số hạn chế như đòi hỏi kiến thức chuyên sâu và quá trình lập trình phức tạp. Việc lựa chọn APT hay phần mềm CAM phụ thuộc vào yêu cầu cụ thể của từng ứng dụng.

5.2. Tích Hợp APT Với Các Hệ Thống CAD CAM Hiện Đại

Việc tích hợp APT với các hệ thống CAD/CAM hiện đại có thể tận dụng được ưu điểm của cả hai phương pháp. CAD/CAM cung cấp giao diện trực quan và các công cụ thiết kế mạnh mẽ, trong khi APT cung cấp khả năng kiểm soát cao và tính linh hoạt trong lập trình. Sự kết hợp này có thể tạo ra các giải pháp gia công tối ưu và hiệu quả.

5.3. Phát Triển Các Công Cụ Hỗ Trợ Lập Trình APT Trực Quan

Việc phát triển các công cụ hỗ trợ lập trình APT trực quan có thể giúp giảm độ phức tạp và tăng tính dễ sử dụng của ngôn ngữ APT. Các công cụ này có thể cung cấp giao diện đồ họa để mô tả hình học, tạo đường chạy dao và kiểm tra chương trình. Điều này có thể giúp mở rộng phạm vi ứng dụng của APT và thu hút nhiều người dùng hơn.

Trích đoạn nội dung tài liệu

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HUỲNH HÀ NGHIÊM TRANG CÔNG NGHỆ LẬP TRÌNH GIA CÔNG TRÊN MÁY CNC NHIỀU TRỤC SỬ DỤNG NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH BẬC CAO APT S K C 0 0 3 9 6 5 1 9 3 NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY – 605204 S KC 0 0 3 7 1 4 Tp. Hồ Chí Minh, 2012 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HUỲNH HÀ NGHIÊM TRANG CÔNG NGHỆ LẬP TRÌNH GIA CÔNG TRÊN MÁY CNC NHIỀU TRỤC SỬ DỤNG NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH BẬC CAO APT NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY – 605 204 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 10/2012 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HUỲNH HÀ NGHIÊM TRANG CÔNG NGHỆ LẬP TRÌNH GIA CÔNG TRÊN MÁY CNC NHIỀU TRỤC SỬ DỤNG NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH BẬC CAO APT NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY – 605 204 Hƣớng dẫn khoa học: TS. ĐẶNG THIỆN NGÔN Tp.

Hồ Chí Minh, tháng 10/2012 LÝ LỊCH KHOA HỌC I. LÝ LỊCH SƠ LƢỢC Họ và Tên: HUỲNH HÀ NGHIÊM TRANG Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 28-05-1984 Nơi sinh: Long An Địa chỉ liên lạc: 40/2 - Tô Vĩnh Diện, KP3, P. Thủ Đức, TP.HCM Điện thoại: [phone] Email: ntrang9999@gmail. QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO 1.

Đại học Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo: Năm 2008-2010 Nơi học: Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh. Địa chỉ: 01-Võ Văn Ngân, P. Thủ Đức, Tphcm. Ngành học: Công nghệ chế tạo máy.

Cao học Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo: Năm 2010-2012 Nơi học: Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh. Địa chỉ: 01-Võ Văn Ngân, P. Thủ Đức, Tphcm. Ngành học: Cơ Khí Chế Tạo Máy.

QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm Công ty THHH 03/2010÷06/2011 Giáo viên dạy Catia Revo Trading Viet Nam Giảng viên khoa 06/2011đến nay Trƣờng Cao Đẳng Công Thƣơng Tp.HCM Cơ khí Ngày tháng năm 2012 Huỳnh Hà Nghiêm Trang i LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tôi. Các số liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thực và chƣa từng đƣợc ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Tôi cũng xin cam đoan rằng mọi sự giúp đỡ cho việc thực hiện luận văn này đã đƣợc cảm ơn và các thông tin trích dẫn trong luận văn đã đƣợc chỉ rõ nguồn gốc. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2012 Học viên Huỳnh Hà Nghiêm Trang ii LỜI CẢM ƠN Sau gần hơn sáu tháng thực hiện luận văn “Công nghệ lập trình gia công trên máy CNC nhiều trục sử dụng ngôn ngữ lập trình bậc cao APT” đến nay đã hoàn thành.

Ngoài những cố gắng, nổ lực của chính bản thân, tôi đã nhận đƣợc sự khích lệ rất nhiều từ gia đình, bạn bè, quý thầy cô. Trong quá trình thực hiện đề tài đƣợc sự giúp đỡ tận tình của thầy TS Đặng Thiện Ngôn, thầy đã dành nhiều thời gian, tâm huyết và nhiệt tình hƣớng dẫn, định hƣớng, góp ý, động viên, khích lệ tôi trong suốt thời gian làm luận văn. Tôi xin chân thành cảm ơn quý thầy cô Trƣờng Đại học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, đã nhiệt tình giảng dạy, truyền đạt những kiến thức nền tảng và chuyên môn cho tôi trong thời gian qua. Cảm ơn quý thầy cô khoa Cơ Khí Máy đã hỗ trợ và tạo điều kiện thuận lợi cho tôi trong quá trình làm đề tài đến khi hoàn thành.

Tuy nhiên vì nhiều lý do, đề tài không thể tránh khỏi những sai sót và hạn chế. Vì thế rất mong sự đóng góp ý kiến từ quý thầy cô. Tôi xin chân thành cảm ơn thầy TS Đặng Thiện Ngôn đã tận tình hƣớng dẫn tôi trong quá trình thực hiện đề tài. iii TÓM TẮT Công nghệ lập trình gia công trên các máy điều khiển số hiện nay là đề tài đƣợc nhiều nhà lập trình quan tâm nghiên cứu.

Các nhà lập trình đã sử dụng nhiều ngôn ngữ lập trình khác nhau để lập trình cho các máy điều khiển số nhƣ G-code, APT,…. Trong đó ngôn ngữ lập trình bậc cao APT đã và đang đƣợc sử dụng phổ biến và có vai trò quan trọng. Lập trình gia công cho các máy CNC nhiều trục bằng các phần mềm CAM hiện đại đòi hỏi chi phí đầu tƣ cao và việc sử dụng cũng khá phức tạp. Vì vậy việc nghiên cứu sử dụng ngôn ngữ lập trình bậc cao APT để lập trình gia công trên máy CNC nhiều trục cho phép giảm chi phí đầu tƣ và có tính vạn năng.

Luận văn đã tập trung nghiên cứu ứng dụng ngôn ngữ lập trình APT, đề xuất phƣơng pháp luận lập trình để lâp trình gia công chi tiết trên máy CNC nhiều trục (3, 4 trục). Để kiểm tra tính đúng đắn của chƣơng trình gia công đƣợc lập bằng ngôn ngữ APT, phần mềm CIMCO Edit đã đƣợc sử dụng để dịch mã nguồn APT sang G-code và kiểm tra gia công thực tế trên máy CNC. Kết quả gia công hoàn hảo cho thấy việc ứng dụng ngôn ngữ APT để lập trình gia công trên máy CNC nhiều trục là khả thi. iv ABSTRACT Programming technology machining on numerically controlled machines are now the subject of much research interest programming.

The developers have used many different programming languages to program the numerical control machine G- code, APT, etc. In high-level programming language that APT has been widely used and plays an important role. Processing for programming multi-axis CNC machines with modern CAM software requires high investment costs and the use of quite complex. So the researchers used high-level programming language APT programming for machining on multi-axis CNC machine for reducing investment costs and universal.

This thesis has focused on applied research APT programming language, programming methodology proposed for programming CNC machine detail on many axis (3, 4). To check the correctness of the program shall be set out in the APT language, CIMCO Edit software was used to translate the source code APT to G- code and check the actual processing on CNC machines. Perfect processing results show that the application of the APT language for programming on CNC multiple axes is feasible. v MỤC LỤC TRANG Trang tựa Quyết định giao đề tài Lý lịch khoa học.

i Lời cam đoan. ii Lời cảm ơn. vi Danh sách các hình. x Danh sách các bảng.

xv LÝ LỊCH KHOA HỌC. i LỜI CAM ĐOAN. ii DANH MỤC CÁC HÌNH. x DANH MỤC CÁC BẢNG.

xv Chƣơng 1.1 Tình hình nghiên cứu trong nƣớc và ngoài nƣớc.1 Nghiên cứu ngoài nƣớc .2 Nghiên cứu trong nƣớc.2 Tính cấp thiết của đề tài .3 Mục tiêu và đối tƣợng nghiên cứu .2 Đối tƣợng nghiên cứu .4 Nhiệm vụ của đề tài và phạm vi nghiên cứu .1 Nhiệm vụ nghiên cứu .2 Phạm vi nghiên cứu .5 Phƣơng pháp nghiên cứu. 7 Chƣơng II.1 Định nghĩa hình học cho ngôn ngữ lập trình APT .1 Định nghĩa điểm .2 Định nghĩa đƣờng thẳng .3 Định nghĩa đƣờng tròn .4 Định nghĩa mặt phẳng .5 Các dạng đƣờng CONIC .2 Thiết lập đƣờng chạy dao cho ngôn ngữ lập trình APT .1 Lập trình với đƣờng chạy dao point to point .2 Các bề mặt kiểm soát .3 Những thay đổi với bề mặt Check .4 Lệnh START - UP .5 Lập trình với đƣờng chạy dao CONTINOUS – PATH .6 Lệnh thiết đặt dung sai .3 Câu lệnh hậu xử lý (postprocessor) cho ngôn ngữ lập trình APT .1 Các thiết lập hậu xử lý .2 Các câu lệnh bổ trợ .4 Hệ thống xử lý chƣơng trình nguồn APT .1 Bộ xử lý APT .2 Tiến trình xử lý chƣơng trình nguồn APT. 68 Chƣơng III. CÔNG NGHỆ LẬP TRÌNH PHAY CNC BA TRỤC SỬ DỤNG NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH BẬC CAO APT.1 Thiết kế chi tiết .2 Lập bảng quy trình công nghệ .1 Phân tích chi tiết .2 Đặc điểm xây dựng bề mặt .3 Tiến hành lập trình gia công APT trên máy ba trục .1 Các lệnh mô tả hình học thƣờng sử dụng .2 Các lệnh thiết lập đƣờng chạy dao thƣờng sử dụng .3 Các lệnh hậu xử lý thƣờng sử dụng .4 Kiểm tra chƣơng trình .5 Dịch sang G-code .7 Đo lƣờng và kiểm tra .8 Áp dụng công nghệ lập trình phay CNC ba trục sử dụng APT vào gia công chi tiết logo SPKT 1 .1 Thiết kế chi tiết logo SPKT 1 .2 Lập bảng quy trình công nghệ gia công chi tiết logo SPKT 1.3 Lập trình gia công lo go SPKT 1 sử dụng APT.4 Kiểm tra chƣơng trình APT .5 Dịch sang G-code .6 Gia công logo SPKT1 .1 Giai đoạn chuẩn bị .2 Tiến hành gia công logo SPKT1 .3 Sau khi gia công xong .7 Đo lƣờng và kiểm tra.

129 Chƣơng IV. CÔNG NGHỆ LẬP TRÌNH PHAY CNC BỐN TRỤC SỬ DỤNG NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH BẬC CAO APT .1 Thiết kế chi tiết .2 Lập bảng quy trình công nghệ .3 Lập trình theo APT trên máy bốn trục .1 Phân tích chi tiết .2 Đặc điểm xây dựng bề mặt .1 Mô hình hóa đƣờng cong .2 Mô hình hóa mặt cong.3 Tiến hành lập trình gia công .1 Các lệnh mô tả hình học thƣờng sử dụng .2 Các lệnh thiết lập đƣờng chạy dao thƣờng sử dụng .3 Các lệnh hậu xử lý thƣờng sử dụng .4 Kiểm tra chƣơng trình APT .5 Dịch sang G-code .7 Đo lƣờng và kiểm tra .8 Áp dụng công nghệ lập trình phay CNC bốn trục sử dụng APT vào lập trình gia công chi tiết logo SPKT 2 .1 Thiết kế chi tiết logo SPKT2 .2 Lập bảng quy trình công nghệ gia công chi tiết logo SPKT 2.3 Lập trình gia công chi tiết logo SPKT 2 dựa vào APT.4 Kiểm tra chƣơng trình APT .5 Dịch sang G-code .6 Gia công chi tiết logo SPKT 2 .1 Giai đoạn chuẩn bị .2 Tiến hành gia công chi tiết logo SPKT 1.3 Sau khi gia công xong .7 Đo lƣờng và kiểm tra. KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ .1 Các kết quả đạt đƣợc của đề tài. 201 TÀI LIỆU THAM KHẢO.204 ix DANH MỤC CÁC HÌNH TRANG Hình 2.1: Điểm đƣợc xác đinh bởi tọa độ vuông góc [9] .2: Điểm đƣợc xác đinh bởi tọa độ cực [9] .3: Điểm đƣợc xác đinh từ điểm tham chiếu [9] .4: Điểm đƣợc xác đinh theo tâm của đƣờng tròn [9] .5: Điểm là giao của đƣờng tròn và đƣờng thẳng đi qua tâm [9] .6: Điểm xác định từ một giá trị góc, đƣờng tròn cho trƣớc và điểm tham chiếu trên đƣờng tròn đó [9] .7: Điểm đƣợc định nghĩa bởi giao của các đƣờng thẳng cho trƣớc [9] .8: Điểm đƣợc xác định bởi giao của đƣờng thẳng và đƣờng tròn [9] .9: Điểm đƣợc xác định bởi giao của hai đƣờng tròn [9] .10: Điểm đƣợc xác định bởi giao của ba mặt phẳng [9] .